专利名称：缝纫或刺绣机上用于更换圈结线梭心的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的在双锁式针迹缝纫或刺绣机上用于更换圈结线梭心的装置。
背景技术：
双锁式针迹缝纫机通常具有一摆梭，其包括一夹住针线线圈的摆梭尖头以及一安装于摆梭中的内壳，内壳具有一个由其容纳的梭壳。其中内壳设有一同心于摆梭轴线配置的轴颈，该轴颈在梭壳插入内壳中时，嵌入一设置在梭壳内的空心圆柱中，梭壳本身载有容纳圈结线备料的梭心。
为了将梭壳固定到内壳的轴颈上，轴颈在其自由端的区域设有凹口，在插入内壳的梭壳中一在其上设置的挡杆嵌入该凹口内。该挡杆在梭壳上可以克服弹簧力移动并且为了轴颈的通过具有一开孔，其比轴颈直径大于一规定量。挡杆因此在其一终点位置固定梭壳以防其从内壳中脱落并且可以借助于一在梭壳上摆动地设置的并与挡杆可动连接的挡片克服弹簧力移到其脱开梭壳的另一终点位置，在该终点位置可以从内壳或摆梭中取出梭壳。为了防止在挡杆的该位置并从而特别是不仅在插入过程中而且在梭壳的取出过程中梭心从梭壳上脱落，在挡杆上设有一基本上成直角弯曲的凸缘，其通过在梭壳的壁中设置的孔伸入其内腔并防止梭心从梭壳上脱落。
为了便于操作挡片，其自由端从梭壳中弯出一些并且为了从内壳中取出梭壳和将其插入内壳中由操作人员比较容易在后面抓住。
由于梭心只能容纳较小长度的圈结线并因此需要经常更换梭心及与其相关的梭壳的取出和再插入，已知的用于更换梭心或梭壳的装置是用技术装置模仿手工更换梭心。
在JP 8-196 766中描述了一种用于更换梭壳的装置。其具有一由一可移动的托架夹持的钩子，该钩子为了取出梭壳在后面嵌接其挡片并给挡片以相当于手工运动的摆动，挡片在其末端接触在托架上构成的一相对位置。借此挡杆实现一相应的横向运动，由此脱开梭壳并且可以与梭心一起借助于可在预定的导轨上移动的托架从内壳中移出。其中将移动导轨设计成使其形锁合地引导托架并且首先进行一平行于摆梭轴线定位的移动，然后转为摆动，紧接着一倾斜向下引导的运动，在其终点将梭壳转交给在摆梭下方和侧面设置的接纳装置中。
类似地对此实现将一装配有填满的梭心的梭壳插入内壳中。
由于梭壳因此不仅在其从摆梭移到接纳装置的过程中而且也在由接纳装置移到摆梭中的过程中借助于钩子只力锁合地保持，因此，钩子必须在这样的运动的整个持续时间内对挡片施加相当大的压力。
同样在按照US-PS 5 718 181的装置中，为了抓取梭壳，设有一在后面嵌接其挡片的钩子，其类似于按照JP 8 196 766的装置将挡片在梭壳从摆梭移至接纳装置或由接纳装置移到摆梭中的过程中，压在一相应的挡块上。由于在该挡块上同时构成一凸舌，其在挡片处于其终点位置时嵌入在挡片上本来就设置的凹槽中，梭壳的保持在其上述的运动过程中部分形锁合和部分力锁合地实现。
其中的缺点同样是，梭壳从摆梭到接纳装置和由接纳装置到摆梭的转移经多个不同的运动阶段完成，从而该装置也是较复杂的，此外其同样是模仿手工更换梭壳。
最后由DE-PS 1 206 713已知另一装置用以在双锁式针迹缝纫机包括在垂直平面内旋转的摆梭中机械式实现梭壳的更换，其中梭壳沿一平行于摆梭轴线的导轨从摆梭中取出并导向接纳装置的一个接纳位置。其中作为梭心更换装置设有一同心于摆梭轴线可移动设置的电磁铁和一可与其一起移动的并与电磁铁弹性连接的滑板。电磁铁将梭壳挡片偏转出去并借此一方面脱开梭壳与摆梭壳体之间的锁定而另一方面将梭心锁定在梭壳的内部，从而在随后拔出梭壳时梭心不可能从其中脱落。
对此，DE-PS 1 206 713中可取出的原理也仅在于借助于机械装置模仿手工更换梭壳。
关于更早的以前未公开的DE 199 13 043 A1建议了一同一类型的装置用于双锁式针迹缝纫机以及一与其相适应的梭壳，其中省去了后来通用的锁定板和为其操作所利用的梭壳挡片而代之以一双脚弹簧或一插入轴颈的凹口中的弹性构成的环。借此虽然稍微简化了梭壳的结构，但其中提高了用于相应的抓取装置的各保持元件的运动的结构费用。
发明内容
因此本发明的目的在于，有针对性地改进同一类型的装置，使其一方面简化梭壳的抓取和保持而另一方面降低用于更换梭心的结构费用。
这个目的在一同一类型的装置中这样来达到，即抓取装置的保持元件具有至少一个接触梭壳的端面壁的可控制的磁铁，并且各梭壳在其端面壁的区域内各具有一个用作锁定元件并与轴颈协同操作的永久磁铁，其作用在轴颈上的保持力小于可控制的磁铁的力。
通过一永久磁铁插入梭壳的端面壁在其与内壳的轴颈的端部之间产生一磁性夹持力，其确保梭壳在摆梭中的足够的轴向固定。因此可以取消后来在轴颈的自由端的区域内设置的凹口。只要永久磁铁插入梭壳的端面壁使其表面基本上与梭壳的端面壁的外面齐平地延伸，就呈现出这样的可能性，即梭壳在接纳装置内的位置同样由永久磁铁来保证。
由DE 198 40 956 C1已知一种用于双锁式针迹缝纫机的摆梭，其中借助于一手工操作的和由钢构成的取出装置可从摆梭中取出梭壳。为此一磁铁插入梭壳4的端面壁中，从而由于在梭壳与取出装置之间主控的磁场可以借助于取出装置从摆梭中取出梭壳4。其中从在取出装置与梭壳4之间有足够的控制力出发，以便在取出梭壳的过程中梭心保持在梭壳中，从而可以将梭壳始终与梭心一起同时取出。
这种解法在缝纫技术方面是有问题的，因为来自插入梭壳4的磁铁的磁场强度在缝纫过程中也作用在梭心上，从而其为了纱线退绕所需要的转动受到制动。这导致不同的纱线退绕力。
按照本发明的另一建议，当保持元件具有两个可控制的磁铁时，在抓取装置的运动过程中可以达到梭壳从摆梭转到接纳装置或由接纳装置转到摆梭的过程中的可靠的定位，两磁铁在梭壳的端面壁的接触面的相互径向对置的位置与之接触。
为了达到尽可能强的磁场有利的是，抓取装置的可控制的磁铁接触的梭壳的端面壁的区域和在可控制的磁铁上形成的接触面彼此间互补地延伸。
为了便于将梭壳插入相应的接纳装置的托架内，每一托架具有至少两个用作定位元件的销钉，这些销钉插入在梭壳的端面壁中设置的孔中。这些定位元件一方面在梭壳插入相应的托架时用作插入辅助以保证梭壳相对于摆梭的准确位置而另一方面在梭壳转到摆梭的过程中保证该相对位置。
为了防止特别是将梭壳偏转180°地插入接纳装置的托架内，孔和定位元件在其相应的作用区内具有成对不同的横截面。
接纳装置的托架的结构上简单的构成这样得到，即其具有至少一由铁磁性材料构成的区域，该区域在接纳的梭壳中与永久磁铁协同操作。
当梭壳在空心圆柱的区域将一永久磁铁插入其端面壁内时，可达到梭壳的基本简化，其中不仅可以省去后来通用的挡杆、而且还可以省去其上铰接的挡片和在其端面壁后来要求的机械加工。
这种解法包含有其他的优点，即永久磁铁能够在接纳装置内与其相应的托架的一铁磁性区域协同操作并从而将梭壳保持在托架中。
当在梭壳上设置一梭心的保持弹簧时，与挡杆的取消一起也完全可以取消其成钩形构成的端部，该端部在梭壳从摆梭中取出时防止梭心从梭壳中脱落，其中保持弹簧的自由端部通过梭壳侧壁中的凹槽伸入梭心的两凸缘之间并且保持弹簧的该自由端凸出梭壳的侧壁以外。
保持弹簧的端部可借助梭心的一个凸缘横向于纵轴线移动就可简单地将梭心插入梭壳中。
本发明的其他优点和细节由其在附图中示出的一个实施例的以下描述得出。其中图1为一摆梭的剖视图，包括与接纳装置的一部分在一起的梭壳以及抓取装置；
图2为相当于图1的剖视图，包括由抓取装置夹持的梭壳；图3为相当于图1的剖视图，包括由接纳装置21的托架接纳的梭壳；图4为接纳装置的托架的侧视图；图5为梭壳的剖视图；图6为按照图5的梭壳的俯视图；图7为抓取装置在图2的箭头A的方向上的向视图。
具体实施例方式
图1中以1标记一水平设置的摆梭轴的摆梭侧的端部，该轴安装在一未更详细示出的双锁式针迹缝纫机的底板中。同摆梭轴连接的摆梭2以其本身已知的方式与一导纱(未示出的)针一起操作以形成一线缝。
摆梭2中按通用的方式安装一用作容纳一梭壳4的内壳3，梭壳本身载有一容纳纱线备料的梭心5。内壳3具有一轴颈6用以安装梭壳4，轴颈6按本身已知的方式固定在内壳3的底面上。
虽然在已知的内壳结构中其轴颈在其自由端具有一用于梭壳的挡杆的凹口，但在本发明的内壳3的轴颈6中省去了这种凹口和紧接其那里的圆形顶端。
按照本发明，在梭壳与内壳的轴颈的后来的机械锁定的位置，采用一梭壳4的磁性保持。为此将一永久磁铁8插入其端面壁中。在梭壳4的一个优选的实施形式中，永久磁铁8的设置和构造构成使其既与梭壳4的端面外壁7又与其端面内壁9齐平地延伸。
对此，内壳3的轴颈6相对于通用的内壳的轴颈构成还缩短成使在梭壳4的内壁9与轴颈6的端面之间没有气隙或只形成尽可能小的气隙。永久磁铁8可以具有圆形的横截面，其直径基本上相当于轴颈6的直径。为了达到特别高的保持力，永久磁铁8的直径可以相当于或还稍大于安装梭心5的轮毂10的空心圆柱11的直径。
梭心5由梭壳4的空心圆柱11按已知的方式支承。由于取消了后来通用的梭壳4的挡杆并从而也同样取消了其在从内壳3或摆梭2中取出梭壳4时防止在空心圆柱11上的梭心5脱落的钩形端部，梭壳4设有一保持弹簧12。保持弹簧12在一端固定到内壁9上并且通过在梭壳4为通过挡杆的钩形端后来本来就存在的凹槽13伸出梭壳4的内腔以外。保持弹簧12具有一弯头14包括分叉的翼缘15、16，其中翼缘16的自由端17凸出梭壳4以外并且可以例如在更换站处当手工取出一空的操作梭心5时用作保持弹簧12的把手。由于弯头14只微小地伸入梭心5的内腔内，在一梭心5插入梭壳4中时，通过梭心5的凸缘18将弯头14并从而将保持弹簧12向外压出和弹出，在凸缘18已通过弯头14以后，弯头14自动回到其防止在梭壳4中的梭心5脱落的位置。
梭壳4在其圆柱形的区域19相对于已知的梭壳并没有改变。因此在该区域按已知方式设置圈结线用的本身已知的夹紧装置。
按照本发明的装置的更换站，具有一接纳装置21以便接纳从摆梭2取出的以及要导向的梭壳4。该接纳装置21设有星形配置的托架22。托架22设置在一平行于摆梭轴1定位的一根轴23上，该轴由一未示出的配置有分度装置的驱动装置步进式地转动，即每次转动一个分度角。
托架22在其接纳梭壳4的区域由铁磁性材料制成并且分别具有两个彼此间隔开并相互径向对置的定位元件24，其在所示的实施例中设计成销钉25、26。销钉25、26同样平行于摆梭轴1定位并且在其与梭壳4协同操作的区域具有不同的横截面。在该区域内销钉25、26可以稍成圆锥形构成。
为了定位元件24与相应的梭壳4的协同操作，在梭壳4的端面壁中设有两个孔27、28，其横截面同样是不同的。在梭壳4的端面壁7中的孔27、28和销钉25、26这样设置，即在梭壳4接纳到销钉25、26上时其相对于摆梭2的位置符合梭壳4在摆梭2内的相对位置，其中在梭壳4上通用方式设置的孔32的限定面29、31接触在内壳3中通用方式设置的定位销。
由于销钉25、26和孔27、28具有成对不同的横截面，这一方面在将梭壳4插入托架22时防止其反向地插入而另一方面在其移离摆梭2的过程中，尤其是在梭壳4导入摆梭2的过程中均可防止梭壳4偏转。
为了从摆梭2中取出梭壳4并将其转到接纳装置21的托架22上或者从接纳装置转到摆梭2，设有一抓取装置33，其具有一保持元件34，该保持元件34包括两个可控制的磁铁35。该两磁铁35与梭壳4的端面壁7协同操作，其中其接触面36和梭壳4端面壁7的接触面彼此间互补地延伸。两磁铁35的相互间距和托架22的宽度这样确定，即(见图4)一个磁铁35在处于操作位置的托架22的一侧移过而另一磁铁35在其另一侧移过。两磁铁35连接同一电源并且一起转换。由两磁铁35施加到梭壳4上的力大于由永久磁铁8施加到梭壳4的力。
两磁铁35设有一共同的滑座38，该滑座可沿平行于摆梭轴1定位的导轨39移动。其中导轨39的设置构成使两磁铁35可对称地接触梭壳4的端面壁7。
滑座38配置有一驱动装置，其由一固定安装的机架41支承并且可以设计成为圆筒或磁铁42。其使滑座38沿导轨39从更换站移向摆梭2或从摆梭2移向更换站。对此，圆筒/磁铁42经由一安装在机架41上的肘形节杆43和一销/长孔连接点连接到滑座38上并且使滑座克服弹簧44的力移向摆梭2并从而移向梭壳4。
为了从摆梭2中取出梭壳4，抓取装置33从其位于托架22的区域的静止位置沿导轨39向摆梭2方向移动。一旦各磁铁35的接触面36贴紧梭壳4的端面壁7的接触面37，各磁铁35就通电。由其施加到梭壳4的力大于来自永久磁铁8的力，从而梭壳4与梭心5一起，后者由保持弹簧12防止脱落，在此时接着的滑座的回返运动时被导出摆梭2并导向托架22。在该运动的终点定位元件24(销钉25、26)嵌入梭壳4的孔27、28中，从而托架22以精确的预定的相对于托架22的位置接纳梭壳4。在断开磁铁35以后梭壳4借助永久磁铁8保持在托架22上并紧接着可以或手工或借助一取出装置克服永久磁铁8的力从托架22上取下。
间歇地或紧接着可以将一设有装满的梭心5的梭壳4或用手或借助于一给料装置插入托架22上。由于销钉25、26和孔27、28具有成对不同的横截面，预定了梭壳4相对于托架22的位置并从而排除了梭壳4的反向的插入。由于梭壳4对托架22的相对位置符合梭壳4与摆梭2或内壳3之间的相对位置，梭壳4必然位置准确地定位到托架22上。一旦梭壳4在该相对位置接近相应于托架22的铁磁性区域，梭壳4就由永久磁铁8保持在托架22上。
在滑座38的此时接着的运动以前使保持元件34的各磁铁35通电。一旦各磁铁35的接触面36贴紧新的梭壳4的端面壁7并且其力超过永久磁铁8的力，新梭壳4便脱离托架22并在抓取装置33进一步运动中以其对摆梭2的准确的相对位置推入摆梭2中。
在梭壳4达到其在摆梭2中的终点位置以后，梭壳4的内壁9贴紧内壳3的轴颈6的端面，从而在断开磁铁35以后由永久磁铁将梭壳4夹持在摆梭2中。抓取装置33及其磁铁35可以借助驱动装置的弹簧44的卸载返回其背离摆梭2方向的起点位置。
为了特别是在托架22给料时达到其位置准确的位置，在抓取装置33上设有两个彼此间隔开的杆45，其平行于摆梭2的轴线定位。各杆45在其前端和后端的区域设有滑橇46，其在其端部成漏斗形扩张延伸。构成托架22的定位装置47的各滑撬46的间距相当于托架22的相应宽度，从而各个处于操作位置的托架22不仅在抓取装置33从接纳装置21向摆梭2的运动而且在其从摆梭2向接纳装置21的运动的过程中借助于各滑橇46保持其准确的位置。
权利要求
1.在双锁式针迹缝纫或刺绣机上用于更换载有梭心的梭壳的装置，梭壳由一在摆梭内设置的轴颈支承，该装置包括一接纳装置，该接纳装置具有用于梭壳的包括多个接纳位置的托架；并且包括一具有至少一个用于梭壳的保持元件的抓取装置，为了将梭壳从接纳装置的更换位置转到摆梭以及从摆梭转到接纳装置的更换位置，保持元件可沿一基本上平行于摆梭延伸的导轨移动，其特征在于，保持元件(34)具有至少一个接触梭壳(4)的端面壁(7)的可控制的磁铁(35)，并且各梭壳(4)在其端面壁(7)的区域各有一个用作锁定元件并与轴颈(6)协同操作的永久磁铁(8)，其作用到轴颈(6)上的保持力小于可控制的磁铁(35)的力。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，保持元件(34)具有两个可控制的磁铁(35)，所述磁铁在梭壳(4)的端面壁(7)的相互径向对置的接触面(37)上与之接触。
3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，梭壳(4)上的接触面(37)和可控制的磁铁(35)上构成的接触面(36)彼此间互补地延伸。
4.按照上述权利要求之一项或多项所述的装置，其特征在于，接纳装置(21)的托架(22)具有两个或更多个用作定位元件(24)的销钉(25、26)，这些销钉嵌入在梭壳(4)的端面壁(7)中设置的孔(27、28)中。
5.按照上述权利要求之一项或多项所述的装置，其特征在于，孔(27、28)和定位元件(24)在其相应的作用区内具有成对不同的横截面。
6.按照上述权利要求之一项或多项所述的装置，其特征在于，托架(22)具有至少一个由铁磁性材料构成的区域，该区域在由其接纳的梭壳(4)中与其永久磁铁(8)协同操作。
7.按照上述权利要求之一项或多项所述的装置，其特征在于，抓取装置(33)具有用于托架(22)的定位元件(47)。
8.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，定位元件(47)由一些基本上平行于摆梭(2)的轴线定位的滑橇(46)构成，其相互的间距相当于托架(22)的宽度并且其两端部成漏斗形扩张延伸。
9.在双锁式针迹缝纫或刺绣机上用于更换载有梭心的梭壳的装置中所采用的摆梭，其中梭壳由一在内壳的底面上设置的轴颈支承并具有一用于支承梭心的空心圆柱；其特征在于，一个在空心圆柱(11)的区域插入梭壳(4)端面壁(7)中的永久磁铁(8)，该磁铁在梭壳(4)插入摆梭(2)中时与其轴颈(6)协同操作而在梭壳(4)被接纳装置(21)的托架(22)之一接纳时与托架(22)的一铁磁性区域协同操作。
10.按照权利要求9所述的摆梭，其特征在于，一固定在梭壳(4)的端面内壁(9)上的用于梭心(5)的保持弹簧(12)，其自由端部具有一弯头(14)，该弯头(14)通过梭壳(4)中的凹槽(13)伸入到在梭心(5)的两凸缘(18)之间，并且其自由端(17)凸出梭壳(4)的侧壁以外。
11.按照上述权利要求之一项或多项所述的装置，其特征在于，梭壳(4)的保持弹簧(12)的端部可借助梭心(5)的一个凸缘(18)横向于其纵轴线移动。
全文摘要
本发明涉及一种在双锁式针迹缝纫或刺绣机上用于更换载有梭心的梭壳的装置，梭壳由一在摆梭内设置的轴颈支承，该装置包括一接纳装置，该接纳装置具有用于梭壳的包括多个接纳位置的托架；并且包括一具有至少一个用于梭壳的保持元件的抓取装置，为了在接纳装置与摆梭之间更换梭壳，保持元件可沿一预定的导轨移动，其中保持元件(34)具有至少一个接触梭壳(4)的可控制的磁铁(35)，并且各梭壳(4)在其端面壁(7)的区域各有一个用作锁定元件并与轴颈(6)协同操作的永久磁铁(8)，其作用到轴颈(6)上的保持力小于可控制的磁铁(35)的力。
文档编号D05B59/00GK1507512SQ01810269
公开日2004年6月23日 申请日期2001年5月24日 优先权日2000年5月27日
发明者菲利普·莫尔, 赫尔曼-约瑟夫·弗林斯, -约瑟夫 弗林斯, 菲利普 莫尔 申请人:菲利普·莫尔, 菲利普 莫尔