自动梭芯调换装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动梭芯调换装置，当底线伴随着缝纫机的缝纫工作而从梭芯完 全释放并被用尽时，该自动梭芯调换装置能够自动地调换梭壳。
【背景技术】
[0002] 在工业用缝纫机中，附接到旋转钩的梭壳容纳着梭芯，底线缠绕在梭芯上。在缝纫 机的缝纫工作期间，衣物、织物或皮革制品通过依次从梭芯释放并从缝纫针供应的底线和 上线缝合起来。
[0003] 梭芯容纳底线，相比于上线的量，底线的量极其少。每当底线用完时，往往需要从 旋转钩取出梭壳，并且用满载底线的新的梭芯来调换该梭芯。尤其是在刺绣机中，通常在旋 转钩下面留出有限的空间。由于此原因，缝纫操作者常常发现用他或她的手来触及旋转钩 是困难的，由此需要相对延长的时间段来调换梭壳，从而降低了缝纫效率。已经做出努力开 发出如日本公开专利申请号8-196766、8-280972和9-066181 (在下文中仅称为参考文献） 所代表的自动梭芯调换装置。
[0004] 以上参考文献已经公开的梭芯调换装置具有凸轮槽，以在旋转钩与梭芯保持件之 间引导梭壳。然而，凸轮槽在结构上是复杂的，由此使得梭壳行进延长的距离。由于凸轮槽 的复杂结构，提供为沿着凸轮槽来移动夹头的气缸必须倾斜地放置。这不可避免地延长水 平和坚直距离，从而需要额外的空间。
[0005] 相反，在缝纫台下、特别是在旋转钩下只存在有限的空间，由此留下使梭芯调换装 置成为紧凑且节省空间的结构梭芯调换装置的改善空间。
[0006] 因此，本发明是考虑到上述缺点而作出的，本发明的主要目的是提供这样的一种 自动梭芯调换装置，该自动梭芯调换装置能够使梭壳行进的转移距离最小，因此使用者能 用简化的结构迅速地调换梭壳，并且因而使梭芯调换装置成为紧凑且节省空间的结构。
【发明内容】
[0007] 根据本发明，提供了一种自动梭芯调换装置，其中梭芯保持件具有保持销。单个梭 壳可拆卸地固定到保持销，梭壳由磁性材料制成。梭芯保持件布置在旋转钩下面，钩销设置 在旋转钩中。坚直转移底座布置从缝纫台悬下。导向槽以凸轮槽的形式刺入地设置在坚直 转移底座上。导向槽具有水平部分、坚直部分和弓形部分，后者与水平部分和坚直部分之间 的通道（界面）相通。
[0008] 夹头驱动杠杆通过枢转销可枢转地设置在导向槽下面，并且夹头驱动杠杆的前端 具有叉状部分，夹头销可滑动地设置在叉状部分中。夹头销经过导向槽，并且夹头驱动杠杆 布置为围绕枢转销可枢转地旋转，以使夹头销沿着导向槽往复运动。梭芯夹头连接到夹头 销，并且设置成可拆卸地保持梭壳，梭壳布置在梭芯保持件内。
[0009] 夹头驱动装置布置为使夹头驱动杠杆围绕枢转销在备用位置、可调换位置与中间 位置之间可枢转地往复运动。备用位置将夹头销可滑动地布置在坚直部分内，其中梭芯夹 头从梭芯保持件取出梭壳。可调换位置将夹头销可滑动地布置在水平部分内，以将梭壳固 定到旋转钩。中间位置将夹头销可滑动地布置在备用位置与可调换位置之间。
[0010] 捕捉盒布置为对应于中间位置，夹头驱动杠杆可枢转地运动到中间位置。夹头控 制器被设置成，使梭芯夹头从中间位置可枢转地经过水平部分而运动到可调换位置，以便 从旋转钩取出梭壳。然后，梭芯夹头与附接的梭壳一起可枢转地移回到中间位置，并且在中 间位置处从那里拆下梭壳，从而让梭壳落入到捕捉盒内。此后，梭芯夹头可枢转地经过坚直 部分进一步运动到备用位置，以从梭芯保持件取出梭壳，并且进一步可枢转地经过弓形部 分和水平部分返回到可调换位置，以便在经水平部分返回到中间位置之前，将梭壳固定到 旋转钩。
[0011] 线圈体固定到捕捉盒的内壁，并且当梭芯夹头在中间位置处拆下梭壳时被激励， 以便借助于当线圈体被激励时所建立起来的电磁力朝捕捉盒吸引梭壳。转移气缸安装在坚 直转移底座上，以在梭芯夹头让梭壳落入到捕捉盒内之后，使捕捉盒沿横向的方向向外运 动通过坚直转移底座。
[0012] 由于导向槽具有梭芯夹头可枢转地运动通过的水平部分、坚直部分和弓形部分， 就有可能使梭壳所行进的转移距离达到最小，由此使用者能迅速地调换梭芯。
[0013] 此外，有可能围绕坚直转移底座周向地布置梭芯保持件、夹头驱动杠杆、捕捉盒、 夹头驱动装置和转移气缸。这使简化整个结构成为可能的，从而使梭芯调换装置成为紧凑 且节省空间的结构。
[0014] 关于由梭芯夹头拆下以让其落入到捕捉盒内的梭壳所容纳的梭芯，该梭芯用满载 底线的一个新的梭芯来调换，并且可拆卸地固定到梭芯保持件的保持销。这需要在两部分 处、即保持销和旋转钩，放置梭壳。即，这种结构只需要两个梭壳，因此使昂贵的梭壳所需要 的检查和维修变得容易。
[0015] 当梭芯夹头从可调换位置可枢转地移动到中间位置，以便朝向捕捉盒释放梭壳， 线圈体被激励，以建立起电磁力。因为梭壳由磁性材料制成，电磁力作用于梭壳以吸引梭 壳，从而让其无阻碍地落入到捕捉盒内。
[0016] 由于转移气缸致动捕捉盒，以使梭壳运动到缝纫台外面，使用者有可能容易地使 其手触及梭壳，使得使用者可以从捕捉盒取出梭壳，以便用满载底线的一个新的梭芯调换 梭芯。
[0017] 根据本发明的另一方面，梭壳具有弹性锁紧杠杆，弹性锁紧杠杆借助于夹头气缸 可运动地设置。梭芯夹头具有夹头棘爪，夹头棘爪与锁紧杠杆可移除地接合，从而可拆卸地 保持梭壳。
[0018] 由于夹头棘爪与锁紧杠杆可移除地接合，以简化的结构将梭壳可拆卸地安装在梭 芯夹头上是可能的。
[0019] 根据本发明的另一方面，坚直转移底座固定驱动气缸，驱动气缸具有杆，可运动地 设置该杆以伸出以及缩回。驱动气缸布置为伸出杆以与夹头驱动杠杆的一侧接合，以当梭 芯夹头在将梭壳固定到旋转钩之后从可调换位置返回到中间位置时，防止夹头驱动杠杆朝 向备用位置不经意地转移。
[0020] 由于防止夹头驱动杠杆朝向备用位置可枢转地移动，即使当夹头驱动杠杆遭受外 力时，在中间位置处锁紧夹头驱动杠杆从而阻止夹头驱动杠杆朝向备用位置不经意地转移 也是可能的。
[0021] 根据本发明的另一方面，坚直转移底座具有杆，可运动地设置该杆，以借助于驱动 气缸而伸出以及缩回，并且夹头驱动杠杆具有止挡孔。驱动气缸布置为伸出杆以与止挡孔 接合，以便当梭芯夹头在将梭壳固定到旋转钩之后从可调换位置返回到中间位置时，防止 夹头驱动杠杆朝向备用位置不经意地转移。
[0022] 由于防止夹头驱动杠杆朝向备用和可调换位置可枢转地转移，即使当夹头驱动杠 杆遭受外力时在中间位置处锁紧夹头驱动杠杆也是可能的。
[0023] 根据本发明的另一方面，夹头驱动杠杆具有沿纵长方向的开口端开口槽。该开口 槽具有内侧，夹头销沿着内侧可滑动地布置。
[0024] 由于开口端口槽提供在夹头驱动杠杆上，以简化的结构将夹头销布置在夹头驱动 杠杆上是可能的。
【附图说明】
[0025] 图1是设置有根据本发明的第一实施例的自动梭芯调换装置的缝纫机的示意图；
[0026] 图2是自动梭芯调换装置的纵向剖视图；
[0027] 图3是自动梭芯调换装置的从与图2相反的一侧看的平面图；
[0028] 图4和5是位置改变杠杆的从不同方向观察的纵向剖视图；
[0029] 图6是自动梭芯调换装置的纵向剖视图
[0030] 图7和8是描绘用来说明夹头气缸是如何工作的夹头气缸的平面图；
[0031] 图9和10是自动梭芯调换装置的从不同视角剖开的纵向剖视图；
[0032] 图11是自动梭芯调换装置的示意图；
[0033] 图12是描述了梭壳如何按顺序沿着导向槽可枢转地运动的示意图；
[0034] 图13是根据本发明的第二实施例的自动梭芯调换装置的纵向剖视图；
[0035] 图14是根据本发明的第三实施例的自动梭芯调换装置的纵向剖视图；以及
[0036] 图15是包括具有发光兀件和光电兀件的光电稱合器的电路。
[0037] 在所描述的实