专利名称：投纬控制方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及控制采用压力空气或压力水那样的压力流体的流体喷射式织机中来自投纬喷嘴的流体喷射的控制装置。
背景技术：
作为流体喷射式织机的投纬控制技术之一，有采用凸轮控制的节流阀对从投纬喷嘴中被喷射出来的喷流进行调整的方法(日本专利特开昭53-10757号公报，特公昭57-55813号公报)。在这一背景技术中，节流阀在一个投纬周期内的开度由凸轮的形状决定，从而控制来自投纬喷嘴的喷流。
然而，在上述背景技术中，为了变更从投纬喷嘴喷射的流体的喷射型式，不得不更换凸轮自身，因此更换作业麻烦。另外，因为不能自由地设定喷射型式，一个凸轮只能用于特定的纬线的投纬控制故不实用。
另外，可以考虑有选择地利用自由设定的多个喷流型式来驱动节流阀，从而控制喷流的方法。然而，在那样的技术中，即使对于纬线恰当地设定了喷流型式，由于纬线的飞动状况时刻变化，也无法维持与那样的变化相对应的恰当的流体喷射，因此有浪费投纬用的流体或由于过量的流体喷射而给纬线带来损坏等缺点。
本发明的目的在于，根据纬线的飞动状况，能使迅速补正来自投纬喷嘴的喷流。
发明内容
与本发明有关的投纬控制方法是一种根据设定的喷流型式对连通于投纬喷嘴的节流阀发出开度指令信号并控制来自前述投纬喷嘴的喷流的投纬控制方法，包括根据来自纬线感测器的纬线检出信号检出飞动途中的纬线的到达时刻，并根据所检出的到达时刻相对于基准时刻的偏差进行补正的方法。
本发明的投纬控制装置是一种包括设定有来自投纬喷嘴的流体的喷流型式的设定器；和根据该设定器所设定的喷流型式，对连通于前述投纬喷嘴的节流阀发出开度指令信号并控制来自前述投纬喷嘴的喷流的控制回路的投纬控制装置。前述控制回路包括，根据来自纬线感测器的纬线检出信号检出飞动途中的纬线的到达时刻并算出检出的到达时刻相对于基准时刻的偏差的偏差演算部；根据算出的偏差，发出对于前述节流阀的补正信号的补正信号发生部；根据前述补正信号补正前述开度指令信号，将经过补正的信号作为对于前述节流阀的新的开度指令信号进行输出的补正部。
这里所说的“开度指令信号”是指令节流阀处于开状态时的打开程度的信号，换言之，喷流型式不包含开度0，即全闭状态。
采用本发明，根据适合于应投纬之纬线的喷流型式，通过节流阀来控制同一投纬周期内来自投纬喷嘴的喷射流量，因此能够迅速地进行流量调整，并能够通过设定恰当的喷流型式，在不对纬线带来损伤的情况下进行投纬。另外，由于是根据纬线的飞动状况来控制喷流，因而即使纬线的飞动状况发生变化，也能够使纬线到达所定位置的时刻保持一定，而且能够一直采用恰当的喷流进行投纬。
纬线感测器可以包括检出从测长储留装置被解舒的纬线的解舒感测器，或者，配置于应检知投纬途中之纬线的经线开口内的纬线飞动通路中的纬线感测器。
投纬喷嘴包括配置于检出到达时刻时的纬线前端的到达位置之下游的喷嘴，前述喷流的控制可以包括根据前述经补正的开度指令信号调整连通于前述喷嘴的节流阀的开度的方法。
前述投纬喷嘴包括在纬线的飞动方向上留有间隔配置的多个喷嘴，前述喷流的控制可以包括根据前述经补正的开度指令信号来调整连通于正在喷射流体之喷嘴的节流阀以及连通于将要喷射流体之喷嘴的节流阀的开度的方法。
前述偏差演算部包括将前述纬线检出信号输入时的主轴的回转角度作为前述到达时刻检出的到达角度检出器和将检出的到达时刻与基准时刻相比较算出前述偏差量的演算回路，前述补正信号发生部根据前述演算回路给出的偏差量以及前述主轴的回转角度发出前述补正信号，前述补正部包括根据前述设定器所设定的喷流型式输出与前述主轴回转角度相对应的前述开度指令信号的控制器和对来自该控制器的开度指令信号和来自前述补正信号发生部的前述补正信号进行加法运算输出前述新的开度指令信号的加算器。
图1是表示有关本发明的，配备了投纬控制装置的空气喷射式织机的一个实施例的图。
图2是表示图1所示的投纬控制装置的控制回路的一个实施例的图。
图3是表示图1所示的投纬控制装置的喷流型式实施例的图。
图4是表示函数设定器中设定的补正量的一个实施例的图。
图5是表示函数设定器中设定的其它补正量的一个实施例的图。
图6是表示从补正信号发生部输出的补正信号的一个实施例的图。
图7是表示通过投纬控制装置进行的子喷嘴群用节流阀的控制例的图。
具体实施例方式
参照图1，以压缩空气作为投纬用流体的空气喷射式织机10，将卷在给线体12上的纬线14导入测长储留装置16，并将1投梭以上长度的纬线14储留于测长储留装置16，储留着的纬线14由解舒针18每次1投梭解舒出来，被解舒的纬线14由主喷嘴20及多个子喷嘴22投纬到经线24的开口内，被投纬的纬线14由筘26在织前打筘。
被打筘的纬线14在所定的时刻由配置于织布28各端的割刀30切断(图1中只画出了1把割刀)。以这种方式，具有所定宽度尺寸的织布28被织制出来。
纬线14是否被正确投纬，可根据配置于投纬侧对侧的1个以上的探针(未图示)的检出信号进行判断。未能正确投纬的纬线，由图中未画出的除去装置从投纬侧对侧除去。
织机10中，主轴32的回转由编码器34检出，与主轴32的回转相对应的回转角度信号θ从编码器34输出至织机的各种回路及装置。
作为投纬用流体的压缩空气，从共同的流体供给源即压缩空气源36经过节流阀38供给主喷嘴20，同时通过多个节流阀38供给多个子喷嘴22。更为详细地说，配置于经线开口内的子喷嘴22每一个配置场所作为一组，压缩空气通过每一组所配置的节流阀38供给子喷嘴22。
各节流阀38为众所周知的具有阀座与阀体的阀机构，阀体由伺服马达等电动调节器驱动。这种电动调节器的回转量及回转速度由投纬控制装置40来控制。
织机10中，在压缩空气源36与主喷嘴20及子喷嘴22之间的流体通路上，配置有节流阀38，但不配置开关阀。因此，节流阀38的开启量即开度由投纬控制装置40来控制。以这种方式，从主喷嘴20及子喷嘴22喷射出来的流体量(压缩空气量)被调节到合适的值。
纬线14以多圈的形式被绕在测长储留装置16的滚筒上，投纬时锁定针18的锁定被打开，纬线14在主喷嘴的喷射流作用下从测长储留装置16中被引出，投纬到经线开口内。此后，纬线14由解舒感测器或按预先确定的适当时刻进出的锁定针18再度锁定，1个投梭长的纬线被解舒出来。
在图示的例中，1个投梭以上长度的纬线储留在测长储留装置16的滚筒上，投纬时1个投梭长的纬线被解舒；但也可以在投纬的同时使应卷入来自于给线体12的纬线的测长储留装置16的滚筒转动，将新卷入的纬线的一部分作为此次投纬所用纬线的一部分。不管在哪一种情况下，在投纬的时候，纬线14都不被约束于测长储留装置16，而是可以自由地飞动。
在纬线受到测长储留装置的约束飞动，即所谓约束飞动的情况下，纬线由于约束处于过张力状态，会给纬线带来断线等损坏。然而，如果是纬线的飞动不受约束的自由飞动，就不会给纬线带来那样的损坏。
纬线14受来自投纬喷嘴的喷流作用，每次一圈从测长储留装置16中被引出。被引出的纬线每圈一次由解舒感测器42检出。来自解舒感测器42的纬线检出信号S1被供给投纬控制装置40和织机10的各种回路及装置。
从测长储留装置16解舒的纬线圈数与纬线的前端位置相关联，因此，在图示的例中，来自解舒感测器42的纬线检出信号S1，在投纬控制装置40中，被用作为检出纬线14的前端在投纬途中到达所定位置的到达时刻的信号。
投纬控制装置40包括设定器44，它对每一个选择信号S2设定了一个投纬周期内多个投纬喷嘴的流体的喷流型式；控制回路46，它使用设定器44所设定的喷流型式，对连通于投纬喷嘴20，22的多个节流阀38发出开度指令信号，并修正即补正此开度指令信号，控制来自投纬喷嘴20，22的喷流。
设定器44中预先设定的各喷流型式S3表示一个投纬周期内从主喷嘴20及各子喷嘴22喷射的流体量随时间的变化程度，即表示喷射开始时从喷射开始到达定常状态的流量增加，或喷射结束时从定常状态到达喷射结束的流量减少的流量变化度。
控制回路46在接受来自编码器34的回转角度信号θ和来自解舒感测器42的纬线检出信号S1的同时，还接受织机10的主控装置(图中未画出)发出的各种选择信号S2。
可以采用指定投纬用纬线种类的纬线选择信号，或者表示织机回转速度延迟的转速信号作为选择信号S2。因此，对于每一种纬线选择信号(每一种能够投纬的纬线)及每一个转速信号，在设定器44中分别设定了喷流型式。
另外，在控制回路46中，通过图中未画出的设定器，对应于所选择纬线及织机的转速等条件，预先设定了纬线的解舒和锁定时刻；控制回路46根据收到的选择信号及转速信号θ发出控制锁定针动作的驱动指令信号S4。
控制回路46还根据前述选择信号S2的切换，从设定器44读取对应于新的选择信号S2的喷流型式S3，并根据所读取的喷流型式S3，回转角度信号θ及纬线检出信号S1，把为了使节流阀38的开度变更为与前述纬线检出信号S1，喷流型式S3及回转角度信号θ相对应的值的开度指令信号S5供给各节流阀38的电动调节器，从而控制各节流阀38的开度。
具体地说，控制回路46首先从设定器44读取对应于所收到的回转角度信号θ及选择信号S2的喷流型式S3，根据所读取的喷流型式S3产生控制各节流阀38的开度的开度指令信号。
接着，控制回路46根据主轴32的回转角度及纬线检出信号S1检出纬线14的前端到达所定位置的到达时刻；并算出所检出的到达时刻与其基准时刻的偏差量。
接着，控制回路46对应于所算出的偏差量，对根据表示如前所述的流量变化度的喷流型式S3产生的开度指令信号进行补正，并将经过补正的开度指令信号S5输出到主喷嘴20及各子喷嘴22的各电动调节器。
通过这种方式，在同一个投纬周期之内，主喷嘴20及各子喷嘴22被驱动，它们的开度根据主轴32的回转角度及纬线达到所定位置的时刻的延迟而进行变更，从而主喷嘴20及各子喷嘴22喷射的喷流迅速发生变化。
开度指令信号S5对每一个节流阀38都各不相同。然而，对子喷嘴22用所有的节流阀38，开度指令信号S5也可以相同。
可以将到达时刻取作纬线前端到达投纬中途位置的时刻。例如，每次投纬从测长储留装置16中引出3圈纬线的场合，那样的到达时刻，可以将第1圈或第2圈纬线的检出信号S1作为从解舒感测器42输入到控制回路46时的回转角度信号的θ的值。解舒感测器42的位置不限于图中的示例，可以配置于固定滚筒表面的任意位置。
由控制回路46进行的节流阀38的开度控制以至喷流的控制，是在检出了纬线前端到达投纬中途位置的到达时刻的投纬周期内进行，而不是在其下一个投纬周期内进行。
因此，在同一个投纬周期内，纬线的到达时刻被检出，据此，来自主喷嘴20及各子喷嘴22的流体喷射量对应于主轴32的回转角度及纬线的到达时刻发生变化。
综上所述，根据适合于应投纬之纬线的喷流型式，通过节流阀来控制同一投纬周期内来自投纬喷嘴的喷射流量，因此能够迅速地进行流量调整，并能够通过设定恰当的喷流型式，在不对纬线带来损伤的情况下进行投纬。另外，由于是根据纬线的飞动状况来控制喷流，因而即使纬线的飞动状况发生变化，也能够使纬线到达所定位置的时刻保持一定，而且能够一直采用恰当的喷流进行投纬。
由控制回路46进行的对节流阀38的开度控制以至喷流的控制，也可以对与配置在检出了到达时间的纬线前端位置之下游的一个以上的子喷嘴22相连通的节流阀38进行。
例如，在图1所示的例子中，每次投纬时从测长储留装置16中引出3圈纬线，解舒感测器42在解舒出1/2圈纬线时发出纬线检出信号S1，在投纬1圈，纬线从主喷嘴20一侧到达第2组子喷嘴群的场合，也可以对与位于第2组子喷嘴群下游的子喷嘴相连通的节流阀38和与主喷嘴相连通的节流阀38进行开度及喷流的控制。
但是，也可以对连通于正在喷射流体之喷嘴的节流阀38以及连通于将要喷射流体之喷嘴的节流阀38进行开度及喷流的控制。这样做的话，与前述例子相比，作为控制对象的节流阀(投纬喷嘴)的数量增加，可以预期得到更大的效果。
不管是哪一种控制方式，进行流量控制的节流阀，既可以是上述作为控制对象的节流阀的全部，也可以是这些节流阀之中的1个节流阀或者2个以上的节流阀。
作为检出纬线前端到达投纬途中之时刻的纬线感测器，除了解舒感测器42，例如也可以使用配置于经线开口内的纬线飞动路之途中的，检出纬线前端的纬线感测器。
不管是哪一种纬线感测器，均可采用对纬线照射光，并接受从纬线的反射光的反射式感测器，和通过对纬线照射的光被纬线遮断来检出纬线的透过型感测器中的任意一种。另外，除了上述光学式感测器，也可以使用其它非接触型感测器作为纬线感测器。
在上述实施例中，本发明应用于具有单色投纬装置的空气喷射式织机10，但本发明也能够应用于具有2色以上的所谓多色投纬装置的空气喷射式织机。在这种场合下，对于每一种能够投纬的纬线分别配备给线体，测长储留装置，主喷嘴及节流阀。
在上述实施例中，对主喷嘴及子喷嘴群分别使用了节流阀，但本发明也可以仅对这些节流阀中应变更流体喷射量即节流量的1个以上的喷嘴使用节流阀。另外，上述技术不仅应用于主喷嘴或子喷嘴等投纬喷嘴的喷射控制，还能够应用于来自消除纬线松弛的张紧喷嘴等其它投纬喷嘴的流体喷射的控制。
其次，参照图2，对控制回路46进行更加详细的说明。图2中表示的是本发明在具有单色投纬装置的空气喷射式织机上的应用例，所述单色投纬装置采用了用于1个主喷嘴的节流阀38。
各节流阀38的由阀座50和阀体52形成的阀部分位于输入口54和输出口56之间，由对应的电动调节器58驱动阀体52使阀部分的开度变更为与控制回路46所供给的开度指令S2相对应的值。
作为投纬用流体的压缩空气，从各节流阀38的输入口54经过输出口56到达投纬喷嘴，并从该投纬喷嘴被喷射。从各投纬喷嘴被喷射的压缩空气的喷出量即喷射量与对应的节流阀38的开度成正比。
在图示的例中，具有与阀座50的阴螺纹孔相配合的螺纹部的阀体52在电动调节器58的作用下转动，从而相对阀座50作直线移动来开关阀部分。但是，也可以使用其它节流阀。
更为详细地说，有关节流阀的构造，即驱动应调节喷流的阀体相对阀座进退的机构，也可以采用线性马达使阀体直接进退，取代上述采用螺纹部+电动机等回转调节器的方法。换言之，可以采用众所周知的能够通过电信号进行喷流调节(开度调节)的节流阀。
电动调节器58为像脉冲马达那样的可控制相位的调节器，或者像伺服马达那样的可控制位置的调节器，由控制回路46控制。
在喷流型式设定器44中，在一个投纬周期内，节流阀38对应于主轴各回转角度(θ0，θ1，θ2…)的开度(换言之，节流量)作为各节流阀38的喷流型式S3以对应于主轴32的回转角度θ的函数f(θ)的形式被设定。
喷流型式S3可以适当地设定，对于易断的纬线，设定成喷射开始及结束时的流量变化率应平缓，对于易松弛的纬线，设定成在其即将被经线约束之前应急速地减小流量，等等。
图3是1次投纬期间的喷流型式的实施例。其中节流阀的开度fA(θ)，fB(θ)，fC(θ)…作为各喷流型式，主轴的回转角度(θ)作为横轴。
这样的喷流型式的设定参数可以包括，设定于100％与0％之间的任意值(例如，P1，P2，P3)的节流阀的开度，以及作为将节流阀的开度变更为P1，P2，P3，P4等的时刻(例如，ON1，ON2，OFF1等)被设定的主轴的回转角度(θ)。
上述设定参数P1，P2，P3，P4，ON1，ON2，ON3，OFF1等的具体值，可以针对每一种喷流型式，考虑到线的种类及织机转速等条件，自由地进行设定。
型式A是适用于不易断的普通纬线的矩形喷流形式。该型式A，例如，在θ＝60度时可设定为P1＝50％开(ON1)，在θ＝200度时可设定为P2＝0％关(OFF1)。
型式B到E是针对易断的弱纬线的喷流形式，也可用于防止织机启动时的过渡回转状态下的无用喷流。
型式B是喷射开始时的开度以一定的增加率α变化的例子，例如，可以利用型式A中的ON1及OFF1，以及开度从0％到达50％(P1)的增加率α1来设定。
型式C是喷射开始时的开度呈阶梯状变化的例子，例如，可以通过开度P1(25％)，P2(35％)，P3(50％)以及P4(0％)，与应达到这些开度值的时刻ON1，ON2，ON3，OFF1来设定。
型式D与型式B相反，是喷射结束时的开度以一定的减少率β变化的例子，例如，可以利用型式A的ON1及P1，开度从50％(P1)开始向0％(P2)减少的时刻OFF1，以及开度从50％到达0％的减少率β来设定。
形式E是喷射结束时的开度呈阶梯状变化的例子，例如，可以通过开度P1(50％)，P2(35％)，P3(20％)以及P4(0％)，与应达到这些开度值的时刻ON1，OFF1，OFF2以及OFF3来设定。
关于喷流型式，通过前述以外的方法也能够设定，并不限于图示的例子。在利用纬线选择信号，根据纬线的种类来切换喷流型式时，也可以采用以下的型式。
1.对于不易断的普通纬线，使用像型式A那样的普通型式。
2.对于易断的纬线，使用像型式B，C，D，E那样的，开始喷射及结束喷射时流量变化缓慢的型式。
3.对于容易松弛的纬线，使用像型式A那样的，在即将被经线约束之前使流量急速停止的型式。
另外，利用转速信号，根据纬线的种类切换喷流型式的场合，也可以使用以下的型式。
4.在启动时的过渡状态下，由于织机的转速慢的喷嘴的喷射时间变长，可以使用像型式B，C，D那样的能够防止断线带来的损伤的型式。
5.在正常回转状态下，使用像型式A那样的一般型式。
除了根据表示实测转速的转速信号切换喷流型式之外，还可以像织机启动时那样在从启动到达到正常转速时的时间，例如投梭数已知的场合，根据启动后的投梭数来切换喷流型式。
在上述实施例中，是根据选择信号来选择对应于纬线的种类，进而是织机的转速所设定的喷流型式，但也可以仅对应于纬线或者转速中的任意一个来选择喷流型式。另外，在单色投纬的情况下，也可以不使用选择信号，而是在改变织物的时候考虑纬线的种类，根据上述喷流型式A～D中的某一种来设定一个喷流型式，并连续地使用这一喷流型式对节流阀40进行开度控制。
图3只是表示改变了喷射开始时及喷射流量时的喷流变化率的多个喷流型式，但也可以分别在喷射开始时及喷射结束时使用多个喷流型式来控制节流阀。
在上述任意一种情况下，既可以对各个节流阀分别设定喷流型式，也可以对主喷嘴用节流阀设定1种以上的喷流型式，对子喷嘴用的所有的节流阀设定1种以上共用的喷流型式。
但是，在以下的说明中，假定对每一个节流阀设定了多个喷流型式。
重新参照图2，控制回路46包含算出纬线前端到达投纬途中的到达时刻与其基准时刻之间的偏差量Δθ的偏差演算部60，和对每一个节流阀38配备的多个节流阀控制部62。
偏差演算部60根据图1所示来自解舒感测器42的纬线检出信号S1和来自编码器44的回转角度信号θ，通过角度检出器64检出纬线前端到达投纬途中的到达时刻θs，并通过演算回路68算出所检出的到达时刻θs与基准时刻设定器66中设定好的基准时刻θst之间的偏差量Δθ。
例如，在图1所示的解舒感测器42发出表示第1/2圈，第3/2圈，第5/2圈各自有线的纬线检出信号S1的情况下，可以将第1/2圈或者第3/2圈的纬线检出信号S1被发出时的回转角度信号θ的值θs作为到达时刻θs。
对每一根纬线，设定器64中分别设定了对于纬线前端等的到达时刻的基准时刻。基准时刻可以是同一个值，也可以是对各种线取不同的值。在图示的例子中，所有的节流阀控制部62共同使用1个基准型式设定器64，但也可以对各个节流阀控制部62分别设置基准型式设定器64。
各节流阀控制部62包括以下部分，如其中之一所示根据回转角度信号θ，选择信号S3以及喷流型式S3，对相应的节流阀产生开度指令信号P1的控制器70；预先设定了对应于偏差量的补正量f(Δθ)以及对应于主轴回转角度的补正量g(θ)的函数设定器72；产生补正信号ΔP的补正信号发生器74；对控制器70的输出信号和补正信号发生部74的输出信号进行加法运算的加算器76；以及对加算部76的输出信号进行放大的放大器78。
控制器70根据输入的选择信号S3，从喷流型式设定器44读取与该选择信号S3及节流阀38相对应的喷流型式S3，并根据所读取的喷流型式S3向加算器76输出对应于回转角度信号θ的开度指令信号P1。
表示织机运转状态的未图示的织机运转信号已被输入到控制器70，因此控制器70在织机运转时进行上述输出，并根据织机运转信号的OFF识别织机变为停止状态的情况，从而不管主轴的回转角度如何都停止喷流，或者，也能够根据为了防止纬线脱出喷嘴而进行的预先设定来输出应减小为微量喷流的开度指令信号。
函数设定器72中预先设定的补正量f(Δθ)及g(θ)能够对应于偏差量Δθ的大小，设定为输出水平可变的函数当偏差量Δθ为负值(到达时刻早于基准时刻)时，补正量变为应使相应的节流阀开度减少的负值；当偏差量Δθ为正值(到达时刻晚于基准时刻)时，补正量变为应使相应的节流阀开度增加的正值。
如图4(A)或(B)所示，补正量f(Δθ)可以作成与偏差量Δθ及节流阀38相对应的补正量，对各种可能投纬的线种分别进行设定。图4(A)是补正量f(Δθ)与偏差量Δθ成正比直线变化的函数例，图4(B)是偏差量f(Δθ)对应于偏差量Δθ呈阶梯状直线变化的函数例。
如图5所示，补正量g(θ)可以作成与主轴回转角度θ及节流阀38相对应，用于补正补正量f(Δθ)的补正量，对各种可能投纬的线种分别进行设定。在图5的例子中，补正量g(θ)是这样的函数直到主轴回转角度θ到达所定值为止呈二次曲线变化，随后为一定值。
补正信号发生器74利用输入的回转角度信号θ，对各个主轴回转角度，从函数设定器72中读取与输入的选择信号S2相对应的补正量f(Δθ)及g(θ)，并将所读取的补正量f(Δθ)及g(θ)之乘积作为补正来自控制器70的开度指令信号P1的补正信号ΔP输出到加算器76中。
从补正信号发生器74输出的补正信号ΔP的一个例子如图6所示。图6中补正信号ΔP的示例使用了图4(A)所示的补正量f(Δθ)和图5所示的补正量g(θ)。因此，对每一种纬线种类或织机转速等条件，可以分别在函数设定器72中设定表达如图6所示的对应于相应的节流阀38的补正信号ΔP的函数。
在图示的例中，函数设定器72和补正信号发生器74构成补正信号发生部80而工作。不仅可以对每一个节流阀控制部62分别配备补正信号发生部80，而且可以在多个节流阀控制部62中共同利用同一个补正信号发生部80。
在后一种情况下，既可以对每一个节流阀控制部62分别在函数设定器72中设定补正量Δ(θ)，g(θ)，也可以对多个节流阀控制部62在函数设定器72中利用共同的补正量Δ(θ)，g(θ)。另外，每一个节流阀控制部62的补正信号ΔP可以是不同的值，也可以让多个节流阀控制部62利用共同的补正信号Δθ。
加算器76对P1及ΔP两信号进行加法运算。以这种方式，利用补正信号ΔP，并根据偏差量Δθ，对来自控制器70的开度指令信号P1进行修正即补正。
加算器76的输出信号被送往放大器78，并将与开度指令的变更量相对应的驱动电流作为新的开度指令信号S5供给至对应的节流阀38的调节器58中。因此，调节器58旋转，节流阀38的开度发生变化，其结果是来自对应的投纬喷嘴的喷流被变更。
在上述实施例中，对每一个节流阀38分别配备了节流阀控制部62，但也可以使用一个节流阀控制部62控制多个节流阀38。在这种情况下，开度指令信号S5对各个节流阀可以是各不相同的值，也可以对多个节流阀使用相同的值。
利用上述投纬控制装置10的子喷嘴群用节流阀38的控制例如图7所示。在图7中，(A)为喷流型式，(B)为补正量ΔP，(C)为修正后的开度指令信号P1+ΔP，(D)为调节器用的驱动电流，(E)为压力波形。
为了减轻对纬线及经线的损伤，图7(A)的喷流型式中，喷射开始及结束阶段的流量变化率较为平缓。
对于如上所述的喷流型式，经过纬线前端到达角度的检测，产生补正量ΔP。更为详细地说，如果纬线的到达时刻迟了，则产生图7(B)中实线所示的补正量Δθ，由此开度指令信号得到补正，如图7(C)中实线所示，因而图7(D)中实线所示的驱动电流被供给调节器，喷流发生如图7(E)中实线所示之变化。
与此相反，如果纬线的到达时刻早了，则产生图7(B)中虚线所示的补正量Δθ，由此开度指令信号如图7(C)中虚线所示地得到补正，因而图7(D)中虚线所示的驱动电流被供给调节器，喷流发生如图7(E)中虚线所示之变化。
综上所述，通过迅速地进行流量调整，并设定恰当的喷流型式，能够在不对纬线带来损伤的情况下进行投纬。另外，即使纬线的飞动状况发生变化，也能够使纬线到达所定位置的时刻保持一定，而且能够一直采用恰当的喷流进行投纬。
本实施例可以有以下的变形。经编组的子喷嘴22的数目可以根据织物，纬线的种类等适当选择，理想的做法是，如果对各子喷嘴22分别设置节流阀38，则能够对纬线进行不带来损伤的控制。另外，相反地，如果简化做法的话，也可以对主喷嘴及一部分节流阀设置一个节流阀，受到控制的投纬喷嘴与节流阀的组合方式没有限制。
配备多色投纬装置的空气喷射式织机的情况，也可以根据纬线的种类进行节流阀的开度及喷流控制。另外，控制回路46可以作成使用计算机及软件的结构来取代如图1及图2所示的硬件结构。
在函数设定器中设定的补正量f(Δθ)及(θ)中，既可以设置所谓不感带，即当到达时刻处于基准时刻近旁时不进行补正的区域；也可以设置所谓限制带，即当到达时刻与基准时刻相比距离很大时限制补正量的区域。
在上述实施例中，纬线的到达时刻是以主轴的角度信号作为尺度来确定的；但也可以以从成为基准的主轴角度开始的时间来确定。另外，在上述实施例中，是根据纬线的到达时刻相对于基准时刻的偏差量来补正开度指令信号的；也可以不采用偏差量，而是单单根据到达时刻相对于基准时刻是推迟还是提早这一迟早信息来补正开度指令信号，这种情况也包含在前述“根据偏差进行的补正”之中。例如，作为迟早信息，可以在多个投梭范围内对纬线的到达时刻相对于基准时刻的迟早次数进行计数，并根据这一计数结果对上述开度指令信号进行补正。
本发明，在上述实施例中，压缩空气源与喷嘴之间的流体通路上未配置开关阀，但是，本发明既可以在压缩空气源与喷嘴之间的流体通路上配置那样的开关阀，并使用二者控制流体喷射量，也可以通过那样的开关阀作成在投纬期间中开放前述流体通路。
本发明不限于上述实施例。只要不脱离其宗旨，本发明可以有种种变更。
符号说明10空气喷射式织机14纬线20主喷嘴22子喷嘴24经线26筘28织布32主轴34编码器36压缩空气源38节流阀40投纬控制装置41解舒感测器44喷流型式设定器46控制回路50阀座52阀体54输入口56输出口58调节器60偏差演算部78放大器80补正信号发生部
权利要求
1.一种根据设定的喷流型式，对连通于投纬喷嘴的节流阀发出开度指令信号并控制来自前述投纬喷嘴的喷流的投纬控制方法，其特征在于，是包括根据来自纬线感测器的纬线检出信号检出飞动途中的纬线的到达时刻并根据检出的到达时刻相对于基准时刻的偏差来补正前述开度指令信号的投纬控制方法。
2.如权利要求1所述的投纬控制方法，其特征在于，纬线感测器包括检出从测长储留装置被解舒的纬线的解舒感测器，或者，配置于应检知投纬途中之纬线的经线开口内的纬线飞动通路的纬线感测器。
3.如权利要求1或2所述的投纬控制方法，其特征在于，投纬喷嘴包括配置于检出到达时刻时的纬线前端的到达位置之下游的喷嘴，前述喷流的控制包括根据前述经补正的开度指令信号调整连通于前述喷嘴的节流阀的开度的方法。
4.如权利要求1或2所述的投纬控制方法，其特征在于，前述投纬喷嘴包括在纬线的飞动方向上留有间隔配置的多个喷嘴，前述喷流的控制包括根据前述经补正的开度指令信号调整连通于正在喷射流体之喷嘴的节流阀以及连通于将要喷射流体之喷嘴的节流阀的开度的方法。
5.一种包括设定了来自投纬喷嘴的流体的喷流型式的设定器和根据该设定器所设定的喷流型式输出对于连通于前述投纬喷嘴之节流阀的开度指令信号并控制来自前述投纬喷嘴之喷流的控制回路的投纬控制装置，其特征在于，前述控制回路包括根据来自纬线感测器的纬线检出信号检出飞动途中的纬线的到达时刻并算出检出的到达时刻相对于基准时刻的偏差的偏差演算部；根据算出的偏差，发出对于前述节流阀的开度的补正信号的补正信号发生部；根据前述补正信号补正前述开度指令信号并将经过补正的信号作为对于前述节流阀的新的开度指令信号进行输出的补正部。
6.如权利要求5所述的投纬控制装置，其特征在于，前述偏差演算部包括将前述纬线检出信号输入时的主轴的回转角度作为前述到达时刻检出的到达角度检出器；和将检出的到达时刻与基准时刻相比较，算出前述偏差的演算回路，前述补正信号发生部根据来自于前述演算回路的偏差以及前述主轴的回转角度发生前述补正信号，前述补正部包括根据前述设定器所设定的喷流型式输出与前述主轴回转角度相对应的前述开度指令信号的控制器；和对来自该控制器的开度指令信号和来自前述补正信号发生部的前述补正信号进行加法运算并输出前述新的开度指令信号的加算器。
全文摘要
本发明的投纬控制方法是根据设定的喷流型式，产生对于连通于投纬喷嘴的节流阀的开度指令信号并控制来自前述投纬喷嘴的喷流的投纬控制方法，其特征在于，根据来自纬线感测器的纬线检出信号检出飞动途中的纬线的到达时刻，并根据所检出的到达时刻相对于基准时刻的偏差来补正前述开度指令信号。根据纬线的飞动状况，能对来自投纬喷嘴的喷流迅速进行补正。
文档编号D03D51/00GK1425816SQ0215437
公开日2003年6月25日 申请日期2002年11月29日 优先权日2001年12月13日
发明者伴场秀树 申请人:津田驹工业株式会社