主动退绕输纱装置和纺织设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织工艺技术领域，具体而言，涉及一种主动退绕输纱装置和一种纺织设备。
【背景技术】
[0002]相关技术中，输纱装置作为一种重要的纺织设备，主要用于将纱饼缠绕为纱棒，输纱装置在工作时，纱饼就会被塑料桶撑为圆柱形并垂直放在地上，超喂筒在恒张力驱动下把纱线拉出来，但是，纱线与纱饼之间存在摩擦力，因此，采用这种输纱方式容易导致纱线的张力不能够恒定，纱线在受到大小不同拉力的情况下容易被拉断，且获得的纱棒不均匀，严重影响产品的品质。
[0003]因此，如何设计一种主动退绕输纱装置以实现输纱过程的恒张力成为亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型正是基于上述问题，提出了一种新的主动退绕输纱装置和一种纺织设备，以实现对纱线输送过程的恒张力控制。
[0005]有鉴于此，本实用新型的一方面提出了一种主动退绕输纱装置，包括:纱线张力感测模块，设置于所述绞纱架和所述导丝勾之间的纱线传输线路，连接至控制模块，用于对所述纱线传输线路的纱线的张力信号值进行实时检测，并将所述张力信息反馈至控制模块；所述控制模块，根据所述张力信号值和预设张力信号值生成相应的驱动指令，其中，所述驱动指令包括加速驱动指令、减速驱动指令和速度指令;绞纱架驱动电机，连接至所述控制模块，用于获取所述控制模块生成所述驱动指令，并根据所述驱动指令对所述绞纱架进行驱动转动。
[0006]在该技术方案中，通过设置主动退绕输纱装置中包括纱线张力感测模块和控制模块，实现了输纱过程的反馈调节，也即保证了输纱过程的张力恒定，提升了产品的质量。
[0007]具体地，纱线张力感测模块包括张力传感器，在输纱过程中，张力传感器的测试部抵靠在纱线上，并且将纱线的张力值实时反馈至控制模块，其中，控制模块中预存储有预设张力信号值，以纱线张力值与恒张力参考基准值对绞纱架驱动电机进行驱动，以实现纱线的恒张力。
[0008]值得特别指出的是，在主动退绕输纱装置中设置了张力脉动吸收器，以吸收纱线的张力脉动值，进而进一步地保证输纱过程的平稳，提高纱棒产品的质量，其中，张力脉动吸收器的主体为壳体，用于固定和容纳绕轴，扭簧套装在绕轴上，其固定端固定在绕轴上，其活动端伸出主体外，作用在粘胶丝纱线上，通过扭簧吸收粘胶丝纱线上的张力脉动，使得粘胶丝纱线上的张力脉动的变化在可控状态内，进而提高了粘胶丝卷筒上的卷纱柱的成形质量和硬度，保证了络筒机的工作质量。
[0009]在上述技术方案中，优选地，还包括:用户触控模块，设置有触控界面，所述用户触控模块连接至所述控制模块，所述触控界面用于获取所述预设张力信号值，并将所述预设张力信号值预存至所述控制模块。
[0010]在该技术方案中，通过在主动退绕输纱装置中设置连接至控制模块的用户触控模块，使得用户方便地对预设张力信号值进行设置和修改。
[0011 ]在上述技术方案中，优选地，所述用户触控模块还包括:通信模块，连接在所述触控界面和所述控制模块之间，用于在所述触控界面和所述控制模块之间进行所述预设张力信号值的传输。
[0012]在该技术方案中，通过在用户触控模块中设置通信模块，实现了触控界面和控制模块之间的信号传输，增加了主动退绕输纱装置的组件设置的灵活性，其中，通信模块可以是无线通信模块或有线通信模块，另外，通信模块可借助核心网(如移动蜂窝网和W1-Fi网络等)实现通信功能，从而不会造成主动退绕输纱装置的使用费用的增加。
[0013]在上述技术方案中，优选地，所述控制模块还包括:转子位置反馈组件，连接至所述绞纱架驱动电机，用于实时获取所述转子位置信息。
[0014]在该技术方案中，通过在控制模块设置转子位置反馈组件，实现了对绞纱架驱动电机的调节，以提高绞纱架驱动电机对超喂筒的控制过程的准确性。
[0015]在上述技术方案中，优选地，所述控制模块还包括:张力信号值输入端，连接至所述纱线张力感测模块，以获取实时监测的所述张力信号值。
[0016]在该技术方案中，通过设置张力信号值输入端，实现了对纱线的张力信号值的实时获取，进而提升了主动退绕输纱装置的恒张力控制过程的准确性和动态特性。
[0017]在上述技术方案中，优选地，所述控制模块还包括:微处理器，连接至所述张力信号值输入端，用于计算所述张力信号值与所述预设张力信号值之间的绝对差值，并根据所述绝对差值与预设绝对差值的大小确定是否生成报警提示指令。
[0018]在该技术方案中，通过在控制模块中设置微处理器，提升了主动退绕输纱装置确定驱动指令的效率，并且，根据绝对差值与预设差值的大小确定生成警报提示指令，以进一步地确保纱棒的质量和均一性。
[0019]在上述技术方案中，优选地，还包括:报警提示模块，设置有声学报警器和/或光学报警器，所述报警提示模块连接至所述微处理器，在获取所述报警提示指令时发出报警提不O
[0020]在该技术方案中，通过设置报警提示模块，使得主动退绕输纱装置在工作异常(如张力异常等情况)时，可以及时地告知用户，以提升用户的使用体验。
[0021 ]在上述技术方案中，优选地，还包括:横动电机，连接至所述微处理器，用于根据所述微处理器的控制指令驱动所述导丝勾的转速和转动方向。
[0022]在该技术方案中，通过设置横动电机，实现了微处理器对导丝勾的准确驱动，从而提升了纱线输出过程的可靠性。
[0023]在上述技术方案中，优选地，所述微处理器还包括:存储模块，连接至所述用户触控模块，用于存储所述预设张力信号值。
[0024]在该技术方案中，通过在微处理器中设置存储模块，实现了对预设张力信号值的集中存储，并将存储的预设张力信号值及时提供给微处理器进行张力的判断和比较。
[0025]根据本实用新型的第二方面的实施例，还提出了一种纺织设备，包括如上述任一项技术方案所述的主动退绕输纱装置。
[0026]通过本实用新型的技术方案，通过在绞纱架和超喂筒之间设置纱线张力感测模块和控制模块，实现了输纱过程的反馈调节，也即保证了输纱过程的张力恒定，提升了产品的质量。
【附图说明】
[0027]图1示出了根据本实用新型的实施例的主动退绕输纱装置的结构示意图；
[0028]图2示出了根据本实用新型的实施例的张力脉动吸收器的左视结构示意图；
[0029]图3示出了根据本实用新型的实施例的张力脉动吸收器的右视结构示意图；
[0030]图4示出了根据本实用新型的实施例的微处理器的示意框图；
[0031 ]图5示出了根据本实用新型的实施例的纺织设备的示意框图。
【具体实施方式】
[0032]为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0034]下面结合图1至图5对根据本实用新型的主动退绕输纱装置和纺织设备进行具体说明。
[0035]图1示出了根据本实用新型的实施例的主动退绕输纱装置的结构示意图。
[0036]如图1所示，根据本实用新型的实施例的主动退绕输纱装置100包括:纱线张力感测模块103，设置于所述绞纱架102和所述导丝勾101之间的纱线传输线路，连接至控制模块104，用于对所述纱线传输线路的纱线的张力信号值进行实时检测，并将所述张力信息反馈至控制模块104;所述控制模块104，根据所述张力信号值和预设张力信号值生成相应的驱动指令，其中，所述驱动指令包括加速驱动指令、减速驱动指令和速度指令;绞纱架驱动电机105，连接至所述控制模块104，用于获取所述控制模块104生成所述驱动指令，并根据所述驱动指令对所述绞纱架102进行驱动转动。
[0037]在该技术方案中，通过设置主动退绕输纱装置100中包括纱线张力感测模块103和控制模块104，实现了输纱过程的反馈调节，也即保证了输纱过程的张力恒定，提升了产品的质量。
[0038]具体地，纱线张力感测模块103包括张力传感器，在输纱过程中，张力传感器的测试部抵靠在纱线上，并且将纱线的张力值实时反馈至控制模块104，其中，控制模块104中预存储有预设张力信号值，以纱线张力值与恒张力参考基准值对绞纱架驱动电机105进行驱动，以实现纱线的恒张力。
[0039]值得特别指出的是，在主动退绕输纱装置100中设置了张力脉动吸收器106，具体地，张力脉动吸收器106设置于绞纱架102和纱线张力感测模块103之间，以吸收纱线的张力脉动值，进而进一步地保证输纱过程的平稳，提高纱棒产品的质量，其中，张力脉动吸收器106的主体为壳体，用于固定和容纳绕轴，扭簧套装在绕轴上，其固定端固定在绕轴上，其活动端伸出主体外，作用在粘胶丝纱线上，通过扭簧吸收粘胶丝纱线上的张力脉动，使得粘胶丝纱线上的张力脉动的变化在可控状态内，进而提高了粘胶丝卷筒上的卷纱柱的成形质量和硬度，保证了络筒机的工作质量。
[0040]另外，为了便于用户实时修改和编辑微处理器中的各个预设参数(如预设张力信号值等)，可以设置用户操控界面107，并将用户操控界面107连接至控制模块104，以供控制模块104实时获取用户的编辑指令，从而提升主动退绕输纱装置100的恒张力效果。
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