双张力闭环纱线喂送装置和纺织设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织工艺技术领域，具体而言，涉及一种双张力闭环纱线喂送装置和一种纺织设备。
【背景技术】
[0002]相关技术中，第一级张力闭环技术背景，现有络筒机把丝饼加工成纱筒时通常采用被动退绕，丝饼由塑料桶撑为圆柱形垂直放在地上，受纱筒卷绕拉力，把纱线拉出来，纱线之间存在摩擦，这种方式退绕决定了纱线卷绕的速度不可能提高，且纱线容易被拉断，不仅影响了效率，而且降低了产品的品质。因此，为了提高产量和提升产品的品质，特设计第一级张力闭环即丝饼主动退绕机构，此机构由于是恒张力主动退绕，减少了纱线之间没有摩?祭，即可以提尚速度，有可以提尚广品的品质。
[0003]第二级张力闭环技术背景，纱线张力是决定纱筒卷绕密度均匀与否的关键因素。纱线张力不稳，则生产出来的纱筒卷绕密度不均匀，造成纱线在下道工序退绕时张力波动过大，染色不均。目前国产络丝机配备的张力控制系统大多是机械式的，纱线张力波动比较大，且对纱线造成的磨损比较大。
[0004]因此，如何设计一种双张力闭环纱线喂送装置以实现输纱过程的恒张力成为亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型正是基于上述问题，提出了一种新的双张力闭环纱线喂送装置和一种纺织设备，对纱线输送过程的恒张力控制。
[0006]有鉴于此，本实用新型的一方面提出了一种双张力闭环纱线喂送装置，包括:超喂电机，连接至控制模块，以根据控制模块发出的第一驱动指令控制超喂筒进行转动;第一纱线张力感测模块，连接至控制模块，第一纱线张力感测模块与第一纱线传输线路的纱线进行直接接触，以实时检测第一纱线传输线路的纱线的第一张力信号值;绞纱架驱动电机，连接至绞纱架，以根据控制模块发出的第二驱动指令控制绞纱架进行转动;第二纱线张力感测模块，连接至控制模块，第二纱线张力感测模块与第二纱线传输线路的纱线进行直接接触，以实时检测第二纱线传输线路的纱线的第二张力信号值;控制模块，根据第一张力信号值和第一预设张力信号值生成相应的第一驱动指令，或根据第二张力信号值和第二预设张力信号值生成相应的第二驱动指令，其中，第一驱动指令包括第一加速驱动指令、第一减速驱动指令和第一速度指令中的一种指令或多种指令的任意组合，第二驱动指令包括第二加速驱动指令、第二减速驱动指令和第二速度指令中的一种指令或多种指令的任意组合。
[0007]在该技术方案中，通过在双张力闭环纱线喂送装置中设置第一纱线张力感测模块、第二纱线张力感测模块以及控制模块，实现了输纱过程的反馈调节，也即保证了输纱过程的张力恒定，提升了产品的质量。
[0008]具体地，第一纱线张力感测模块包括张力传感器，在第一纱线传输线路中，张力传感器的测试部抵靠在纱线上，并且将第一纱线传输线路的纱线的张力值实时反馈至控制模块，其中，控制模块中预存储有预设张力值，以纱线张力值与恒张力参考基准值对超喂电机进行驱动，以实现第一纱线传输线路的纱线的恒张力。
[0009]另外，第二纱线张力感测模块同样包括张力传感器，在第二纱线传输线路中，张力传感器的测试部抵靠在纱线上，并且将第二纱线传输线路的纱线的张力值实时反馈至控制模块，其中，控制模块中预存储有预设张力值，以纱线张力值与恒张力参考基准值对超喂电机进行驱动，以实现第二纱线传输线路的纱线的恒张力。
[0010]在上述技术方案中，优选地，还包括:张力脉动吸收器，设置于第一纱线传输线路和/或第二纱线传输线路，用于对纱线的张力的脉动信号值进行吸收
[0011]在该技术方案中，通过在双张力闭环纱线喂送装置中设置了张力脉动吸收器，以吸收纱线的张力脉动值，进而进一步地保证输纱过程的平稳，提高纱棒产品的质量，其中，张力脉动吸收器的主体为壳体，用于固定和容纳绕轴，扭簧套装在绕轴上，其固定端固定在绕轴上，其活动端伸出主体外，作用在粘胶丝纱线上，通过扭簧吸收粘胶丝纱线上的张力脉动，使得粘胶丝纱线上的张力脉动的变化在可控状态内，进而提高了粘胶丝卷筒上的卷纱柱的成形质量和硬度，保证了络筒机的工作质量。
[0012]在上述技术方案中，优选地，还包括:用户触控模块，设置有触控界面，用户触控模块连接至控制模块，触控界面用于获取预设张力值，并将预设张力值预存至控制模块。
[0013]在该技术方案中，通过在双张力闭环纱线喂送装置中设置连接至控制模块的用户触控模块，使得用户方便地对预设张力值进行设置和修改。
[0014]在上述技术方案中，优选地，用户触控模块还包括:通信模块，连接在触控界面和控制模块之间，用于在触控界面和控制模块之间进行第一预设张力值以及第二预设张力值的传输。
[0015]在该技术方案中，通过在用户触控模块中设置通信模块，实现了触控界面和控制模块之间的信号传输，增加了双张力闭环纱线喂送装置的组件设置的灵活性，其中，通信模块可以是无线通信模块或有线通信模块，另外，通信模块可借助核心网(如移动蜂窝网和W1-Fi网络等)实现通信功能，从而不会造成双张力闭环纱线喂送装置的使用费用的增加。
[0016]在上述技术方案中，优选地，控制模块还包括:转子位置反馈组件，连接至超喂电机，用于实时获取转子位置信息。
[0017]在该技术方案中，通过在控制模块设置转子位置反馈组件，实现了对超喂电机的调节，以提高超喂电机对超喂筒的控制过程的准确性。
[0018]在上述技术方案中，优选地，转动信息反馈组件还连接至绞纱架驱动电机，用于实时获取绞纱架驱动电机的转子位置信息。
[0019]在该技术方案中，通过设置转动信息反馈模块，实现了对绞纱架驱动电机的转子位置的实时采集，并根据采集的转子位置调节绞纱架驱动电机的驱动电流，从而实现了对绞纱架驱动电机的准确控制。
[0020]在上述技术方案中，优选地，控制模块还包括:张力信号输入端，连接至第一纱线张力感测模块，以获取实时监测的第一张力信号值，张力信号输入模块还连接至第二纱线张力感测模块，以获取实时监测的第二张力信号值。
[0021]在该技术方案中，通过在控制模块设置张力信号输入端，实现了对第一张力信号值和第二张力信号值的快速采集和处理，进而提升了对张力进行反馈控制的准确性。
[0022]在上述技术方案中，优选地，控制模块还包括:微处理器，连接至张力信号输入端，用于计算第一张力信号值与第一预设张力信号值之间的第一绝对差值，并根据第一绝对差值与第一预设绝对差值的大小确定是否生成报警提示指令，以及用于计算第二张力信号值与第二预设张力信号值之间的第二绝对差值，并根据第二绝对差值与第二预设绝对差值的大小确定是否生成报警提示指令。
[0023]在该技术方案中，通过在控制模块中设置微处理器，提升了双张力闭环纱线喂送装置确定驱动指令的效率，并且，根据绝对差值与预设差值的大小确定生成警报提示指令，以进一步地确保纱棒的质量和均一性。
[0024]在上述技术方案中，优选地，还包括:报警提示模块，设置有声学报警器和/或光学报警器，报警提示模块连接至微处理器，在获取报警提示指令时发出报警提示。
[0025]在该技术方案中，通过设置报警提示模块，使得双张力闭环纱线喂送装置在工作异常(如张力异常等情况)时，可以及时地告知用户，以提升用户的使用体验。
[0026]根据本实用新型的第二方面的实施例，还提出了一种纺织设备，包括如上述任一项技术方案的双张力闭环纱线喂送装置。
[0027]通过本实用新型的技术方案，通过在双张力闭环纱线喂送装置中设置第一纱线张力感测模块、第二纱线张力感测模块以及控制模块，实现了输纱过程的反馈调节，也即保证了输