有梭织机全梭道护经装置的制作方法

专利名称:有梭织机全梭道护经装置的制作方法
本实用新型是一种有梭织机的全梭道经纱保护装置，属于织机全梭道松筘自停技术领域：
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目前，棉、毛、丝、麻有梭织机大多数结构比较陈旧，特别是经纱保护部份广泛采用活络筘打纬。典型的1511M型和1515型织机就是采用了这种活络筘(游筘式)经纱保护装置。采用这样的装置，钢筘松动大，织物容易造成疵点，更不能织造高档织物。而且，轧梭时由于靠梭子对钢筘挤压，迫使钢筘打开完成护经，故经纱往往被大量轧断，造成坏布，细支织物尤为明显。另外，一些毛织机、丝织机采用了固定筘打纬，但是它们的护经机构复杂，操作维修不方便。典型的H212型毛织机中的定筘经纱保护装置就是在梭子进入梭箱发生轧梭或梭子停留在上下经纱之间梭道中时，靠钢筘座脚围绕支点向前摆动，使钢筘座上的撞咀与撞停臂接触，迫使钢筘座无法向前摆动，从而保护经纱的。这样护经，瞬间要克服钢筘座摆动的极大冲力，尽管牵手使用4组弹簧予以缓冲，也不能完全避免机架墙板的断损。除此之外，有梭织机还采用电子护经装置，即将原来的强行撞打改进成电子控制强行制动。强行制动尽管能消除织机部件受冲击，但是主轴及销键承受的扭距大，机件消耗大，且护经范围小，造价昂贵。综上分析和研究，为了克服现有有梭织机护经装置的不足，本实用新型改进了有梭织机的护经结构，发展成了一种高效率的，适用于织造多种品种高档织物的全梭道护经装置。
本实用新型的目的是，提供一种全梭道护经装置。采用传感技术控制可靠的机械离合机构，以克服活络筘或单纯固定筘打纬存在的弊病，从而提高织机的机械性能，减少机件消耗，提高织物质量。
图1是本实用新型的构造图。其中，1是织机机架；2是右梭箱；3是梭子；4是梭子下部的华旧小磁钢；5是左右梭箱口紧贴梭道板下的LS－2型电感式传感器L2L3；6是二块圆形信号采集板；7是与主轴连成一体的转动信号采集板上的3F－8型小磁钢；8是固定在机架上的信号采集板上的LS－1型电感式传感器L1、L4。
图2是本实用新型的机械结构图。其中，9是电磁铁DT；10是连杆；11是撞击杆；12是撞击钩；13是钢筘座；14是锁紧臂；15是止退侧翼；16是撑脚；17是筘夹轴；18是定位脚；19是调节圈；20是筘座支脚；21是钢筘；22是筘夹轴托脚；23是LS－2型电感式传感器L2或L3；24是压簧；25是传感器L2或L3的托板；26是保护扁铁；27是撞块接头座；28是信号传输接头；29是扭簧；30是手轮兼转动信号采集板；31是固定信号采集板托座；32是织机主轴；33是固定信号采集板。
图3是传感控制过程框图。其中，34是信号采集部分；35是传感信号传输控制电路；36是延时电路；37是起始解除电路；38是显示电路；39是驱动执行电路。
图4是传感控制电原理图。
本实用新型全梭道护经装置由电感式传感控制部分和机械离合机构组成。电感式传感控制部分由信号采集、传感信号传输控制电路、延时电路、执行电路以及起始解除电路、显示等构成；机械离合机构由电磁铁DT、牵动连杆、撞击杆、撞击钩、筘夹轴、锁紧臂、止退侧翼、扭簧以及弯曲滑板杆、与行程启动开关同步的开关柄构成。电感式传感器依赖运动的小磁钢靠近或远离它改变电感量传输信号。当织机正常运转时，梭子飞行的信号和信号采集板上收到的主轴转动的信号合拍，则机械离合机构稳定，钢筘固定不动，打纬。当织机的梭子飞行将要发生故障前，梭子飞行信号和信号采集板上收到的主轴转动信号不相符，执行电路将会驱动继电器吸合，电磁铁DT动作，钢筘自动打开，停机，使梭子与经纱不受挤压，从而积极主动地保护经纱。在本实用新型中，由于采用的电感式传感器可妥善安置在出梭口，因此本装置可做到全梭道护经。另外，本装置中，采用了传感控制机械离合机构，故对制动角也无特殊要求。使用本实用新型全梭道护经装置织布，织机主轴旋转时，与主轴连成一体的转动信号采集板上的小磁钢将不断地，周期地给另一固定在机架上的信号采集板上的传感器L1、L4施加信号。同时，织机运转，梭子来回飞行。梭子下腹部的小磁钢也给紧贴在梭道板下的传感器L2、L3施加信号。这些信号经信号采集板收集、处理，如果合拍，则梭子飞行正常，织机中机械离合机构自锁，钢筘固定，尤如固定筘作用，能承受较大的打纬力。这样，打纬区稳定，间隙小，避免了因钢筘松动造成的疵点。倘若，由于某种原因，梭子进入梭箱不正常或梭子停留在上下经纱之间的梭道中，那未梭子下部的小磁钢就不能准时给传感器信号。当信号采集板上接收不到定期的梭子飞行信号后，控制电路将使继电器吸合，电磁铁DT动作，牵动连杆，使撞击杆迅速下落与撞击钩发生接触，与此同时，钢筘座向前摆动时，撞击钩被迫转动一个角度，带动同轴上的锁紧臂也转动一个角度。锁紧臂与止退侧翼下部脱离，解除自锁。止退侧翼在扭簧作用下立即离开钢筘，钢筘便自动打开，停机，使梭子与经纱不受挤压，从而积极主动保护经纱。按附图，传感控制过程叙述如下如图1，当梭子飞行出右梭箱口后，梭子下腹部的小磁钢对右梭箱口外紧贴梭道板下的电感式传感器L2施以信号，L2的电感发生变化，信号输入图4中的与非门IC9，使原来是高电平的输入端5的电平降低，因此与非门IC9输出高电平。这个高电平输到双稳态触发电路中的或非门IC3输入端3后，由于或非门IC3的另一端输入为高电平，故或非门IC3输出低电平到与非门IC4。与非门IC4输出的高电平经与非门IC5、或非门IC6、IC7后输出低电平，晶体管SG1截止，继电器J不吸合，电磁铁DT不动作，梭子继续向前飞行。当飞行的梭子越过右梭箱口梭道板下的传感器L2以后，由于电感L2不再受到梭子下腹部的小磁钢影响，电感恢复，输入端5的电平也回复到高电平。随着主轴的转动，与主轴连成一体的信号采集板上的小磁钢转到电感传感器L1处，並对其施以信号，电感L1在磁钢的影响下，电感发生变化，使图4中或非门IC1输入端原来的高电平降低，IC1输出高电平。IC1输出的高电平输入双稳态触发器输入端2后，双稳态触发器输出高电平到与非门IC4。同样，IC4输出的高电平经与非门IC5、或非门IC6、IC7后输出低电平，晶体管SG1截止，继电器不吸合，梭子飞行正常。当梭子飞到左梭箱口时，梭子下部的小磁钢对左梭箱口梭道板下的电感式传感器L3施以影响。电感发生变化。信号输入图4的与非门IC9，使输入端6原来的高电平降低，IC9输出高电平。这个高电平输到双稳态触发器的输入端3。这时，由于双稳态触发电路处在维持状态，输入高电平后，双稳态触发电路仍输出低电平，经IC4、IC5、IC6、IC7后，输出也为低电平，晶体管SG1仍截止，继电器不吸合，电磁铁不起作用，织机的钢筘固定。主轴继续转动，与其连成一体的信号采集板上的小磁钢转到控制传感器L4处，並对L4产生影响，使与非门IC10的输入端7原来的高电平降低，IC10输出高电平。这个探测控制高电平信号输入与非门IC4，如果织机运转正常，控制信号输入与非门IC4后不影响原信号电平高或低的传输，晶体管SG1仍截止，继电器不吸合，电磁铁DT不动作。当然，这个高电平也输入或非门IC12，使IC11和IC12组成的双稳态触发器翻转，点燃发光二极管，以示织机正常运转。至此，梭子从右到左飞行，信号传感、控制稳定。反之，梭子飞进左梭箱后，瞬间即飞出，由左向右，梭子下腹部的小磁钢以及转动信号采集板上的小磁钢同样也依次对电感式传感器L3、L1、L2、L4产生影响，发出控制信号，实现梭子从左梭箱飞行到右梭箱的传感信号输送以及控制机械离合机构。然而，当织机出现故障，梭子卡死在梭箱中；或梭子停留在上下经纱中间；或梭子飞行速度变慢，传感信号将控制机械离合机构动作，主动护经，停机。控制过程为，当织机出现故障，梭子不能正常飞行时，梭子下腹部的小磁钢不能对电感式传感器L2、L3正常施加信号，那么图4中与非门IC9的二个输入端5、6将维持高电平，IC9输出低电平到双稳态触发器IC2、IC3。这时，织机主轴尚在运转，与其连成一体的信号采集板也在转动，其上面的小磁钢将依次对固定信号采集板上的电感式传感器L1、L4施加信号。当电感L1受磁钢影响后，图4中或非门IC1的输入端电平降低，IC1输出高电平到双稳态触发器IC2、IC3，经双稳态触发器输出高电平到与非门IC4。另外，小磁钢转到电感L4处，对L4施加信号后，与非门IC10输出高电平也输入与非门IC4。这二个高电平信号输入IC4后，IC4输出低电平。经IC5、IC6、IC7后输出高电平使晶体管SG1导通，驱动继电器J吸合，电磁铁DT动作，牵动连杆，使撞击杆迅速下落与撞击钩发生接触，推动撞击钩，並打开筘夹轴消除锁定作用，止退侧翼在扭簧作用下立即离开钢筘，钢筘自动打开。同时，筘夹轴打开，位置发生变化，又接触到织机上的弯曲滑板杆，弯曲滑板杆抬起，迅速带动开关柄，关机，完成主动护经。另外，当织机出故障后，与非门IC9输出低电平。这个低电平同时也输入显示电路。经双稳态触发器IC11、IC12后，不管电感传感器L4如何变化，也不管与非门IC10输出高电平还是低电平，双稳态触发器IC11、IC12总是输出低电平，使晶体管SG2截止，发光二极管ED截止，不发光，指示织机已出故障。传感控制电路中起延时作用的电路由电阻R12、二极管EG2、电容C5构成。图4中的行程启动开关K安装在织机开关柄的同步位置，这样可以在初始开机，第一梭电感式传感器L2、L3尚发不出信号时，由开关K接通起始解除电路，排除无故停机事故。
本实用新型有梭织机全梭道护经装置的优点是，采用合理可靠的离合机构，以电子传感技术进行控制，达到钢筘固定打纬和自动脱筘护经目的。本实用新型中，由于梭子飞行传感器安装在左、右梭箱出口处，故可做到全梭道护经、护经范围大。另外，本实用新型由于采用了传感技术控制离合机构，故对制动角无特殊要求，且机件消耗小，振动也小，维修方便，简单。改进、制造过程中对另件的要求也不高，造价低廉。是一种适用于各种棉、毛、丝、麻的普及型织机。
下面结合本实用新型的实施例。
本实用新型全梭道护经装置可以利用现有织机进行改造。现将对1511M型和1515型二种织机进行改造的步骤叙述如下首先在梭子下腹部中心线的二端各开一个小孔，嵌入並粘接上华旧小磁钢4各一块。然后，在原织机上拆除定筘鼻、耳形滑板、筘夹弹簧等组件。接着，调换撑脚16，拆下筘夹轴17，调换止退侧翼15四组、定位脚18二件、调节圈19二件，再换上灵活转动的筘夹轴17。另外，移出摇轴，在中部加装筘座支脚20二件和中间筘座脚左右各一件，並与筘夹轴托脚22撬合。其次，在左右梭箱口处紧贴梭道板下安装LS－2型电感式传感器L2、L35先在筘座水平方向的梭子进出口处，梭道板下钻2个小孔，以使LS－2型电感式传感器L2、L35能较灵活放入。放入传感器L2、L3后，按上压簧24，再拧紧传感器托板25，使传感器稳定在孔中，紧贴在梭道板下。安装好的传感器，前后、中心位置应按胶粘在梭子下腹部中心线位置的小磁钢位置为准予以校验。安装好传感器L2、L3后，再装上保护扁铁26，撞块接头座27四件，穿接上信号接头轴28四件以及扭簧29、套管二件、调节圈二件，随后校准信号轴。以上改装完成后，再安装电磁铁DT9，安装校准撞击杆11和撞击钩12，使其达到，静态不作用时，撞击杆和撞击钩接触空隙不小于3毫米，电磁铁DT动作后，能使撞击杆11推动撞击钩12，继而打开筘夹轴17的自锁，且打开钢筘21。同时，筘夹轴打开，位置发生变化，接触到织机上的原机件弯曲滑板杆。弯曲滑板杆抬起，迅速带动开关柄，关机。停机后，由于电磁铁DT失压，不再起作用，故机械离合机构恢复自锁，锁紧臂14与止退侧翼15接触。另外，电感传感及电器部分安装如下采用原织机上的换梭侧手轮，车削外圆做成转动信号采集板30。在手轮兼转动信号采集板上嵌装、粘接一块3F－8型小磁钢7，然后在织机机架上固定安装托盘座31，並在托盘座31上固定好安装有2S－1型传感器L1、L4的信号采集板33，並使固定信号采集板平面与主轴垂直，同时调整二块信号采集板之间的距离，使转动信号采集板上的小磁钢与固定信号采集板之间的距离不大于1毫米。以上部分安装完成后，把按图4做成的传感控制电器部分装入电气箱内，並接通电感式传感器L1、L2、L3、L4和行程启动开关K的连接线。最后，在梭道中放入嵌粘有小磁钢的梭子3即构成本实用新型全梭道护经装置。改造好的，具有全梭道护经装置的织机以慢车进行调试，並达到钢筘不脱离，梭子飞行正常；梭子飞行出故障，钢梭自动脱开，停机护经，直到排除故障为止。因此，本实用新型是织机中的一种简单、方便、造价低廉，能适应织造高档棉、毛、麻、丝织物的全梭道护经装置。
权利要求
1.一种有梭织机的护经装置，包括织机机架1、主轴32、钢筘座13、撑脚16、筘座支脚20、梭子3、钢筘21、弯曲滑板杆，其特征在于a)梭子3下腹部中心线二端各嵌有一块小磁钢4，b)有用于全梭道护经的安装在左、右梭箱出口外，紧贴梭道板下的电感式传感器L2、L3，c)有二块信号采集圆板，其中与主轴32连成一体的转动信号采集板30上装有小磁钢7，由固定托座31固定在机架1上的信号要集板33上装有电感式传感器L1、L4，d)有传感信号传输控制电路35、延时电路36、显示电路38、驱动执行电路39、起始解除电路37，e)有由电磁铁DT9、连杆10、撞击杆11、撞击钩12、筘夹轴17、锁紧臂14、止退侧翼15、扭簧29以及弯曲湾滑板杆、与行程启动开关同步的开关柄构成的离合机构。
2.根据权利要求
1所述的有梭织机全梭道护经装置，其特征在于，左右梭箱口，紧贴梭道板下的电感式传感器L2、L3位于出口中心线处的下部。
3.根据权利要求
1所述的有梭织机全梭道护经装置，其特征在于，传感信号传输控制电路有传输梭子飞行信号的与非门IC9、传输探测、控制信号的与非门IC10和传输控制信号的或非门IC1、或非门IC2、IC3组成的双稳态触发器、与非门IC4、IC5以及或非门IC6、IC7。
4.根据权利要求
1所述的有梭织机全梭道护经装置，其特征在在于延时电路由电容C5、电阻R12和二极管EG2构成。
5.根据权利要求
1所述的有梭织机全梭道护经装置，其特征在于驱动执行电路由晶体管SG1、继电器J和二极管EG1构成。
6.根据权利要求
1所述的有梭织机全梭道护经装置，其特征在于显示电路由或非门IC11、IC12组成的双稳态触发器、晶体管SG2、发光二极管ED构成。
7.根据权利要求
1所述的有梭织机全梭道护经装置，其特征在于起始解除电路由行程启动开关K连接或非门IC8，连接二极管EG3构成。
专利摘要
本实用新型是一种有梭织机的全梭道经纱保护装置，属于织机松筘自停技术领域：
。本装置采用传感技术控制合理可靠的机械离合机构，以克服活络筘或永久固定筘打纬存在的弊病。其次，由于本装置中的电感式传感器可妥善安置在梭箱出梭口，因此可做到全梭道护经。此外，采用传感技术控制离合机构后，对制动角也没有特殊要求。因此这是一种机件消耗小，振动小，方便，造价低廉的适用于棉、毛、丝、麻织机织高档织物的全梭道护经装置。
文档编号D03D51/28GK87207487SQ87207487
公开日1988年4月20日 申请日期1987年9月12日
发明者曹升酉, 袁祖兰, 张才康 申请人:曹升酉, 袁祖兰, 张才康导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan