专利名称：多头缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及装有多个缝纫机机头、可在长尺寸的布料上将多个刺绣等同时且连续进行缝制的的多头缝纫机。特别涉及可容易地将布料固定成适中的伸展状态进行缝制的多头缝纫机。
背景技术：
已知有可在长尺寸的布料上将多个刺绣等同时且连续进行缝制的多头缝纫机。现简单地说明这种多头缝纫机的缝制，首先，将从规定的供给源供给的长尺寸布料的一部分固定在布框上，该布框在具有多台缝纫机机头的缝纫机工作台上被前后左右驱动控制。接着，驱动该布框在所述被固定的部分上进行缝制。当该缝制结束时，将布框对布料的固定释放，将缝制好的布料回收到回收侧，同时向布框重新供给布料。这样，在以往已知的多头缝纫机中，一边依次变更布料在布框上的固定位置，一边由多台缝纫机机头反复进行缝制，由此，可在长尺寸的布料上同时且连续地进行大量的刺绣等缝制。
在这种多头缝纫机中知道最多的类型是，在沿X方向(相对布料的长度方向呈直角的方向，即从正面看为横向)并列设置了多个缝纫机机头的缝纫机Y方向(布料的长度方向)的前方和后方，配置有卷绕成滚筒状的布料的供料台和对已缝制好的布料进行卷装用的回收台。这样，布料相对布框的送料方向成为与多个缝纫机机头的并列方向正交的方向。作为与上述不同的另一种类型，在下列所示的专利文献1中公开了这样一种技术将布料的供料台和回收台配置在沿X方向并列设置了多个缝纫机机头的缝纫机的X方向右方和左方，将布料相对布框的送料方向设定成多个缝纫机机头的并列方向。若将该布料的送料方向设定成多个缝纫机机头的并列方向，则能一次进行很多的缝制。
日本专利特许第3368481号在上述的以往技术中，在布框上的布料固定是将通过作动器的驱动进行布料的固定或释放的夹持构件分别设置在矩形即布框的4条边上、用该夹持构件将布料夹持来进行的。这种由夹持构件对布料进行的固定或释放，是在布料进给时自动进行、或者通过设置在操作面板上的操作装置的操作来进行。然而，当布框上的布料伸展较松时，该固定不合适，往往不能进行高质量的缝制，故必须通过操作装置的操作重新进行布料的固定。以往，由于在布框上的布料固定或释放是通过驱动所有的夹持构件的作动器对布框所有4条边进行固定或释放，因此，即使在该场合，也将布框所有4条边的固定予以释放。但是，在布料的局部张力程度较松的场合和仅在布料的局部发生了皱纹的场合等，一旦将布框所有4条边的固定予以释放，则在重新固定时往往会使其它部位上的张力程度变松或发生皱纹的现象。因此，为了使固定于布框的布料整个面成为适中的伸展状态，要求进行十分仔细的作业，这种作业化费时间。这是因为，虽然为了将布料伸展成适中，只要以绷紧状态将布料固定即可，但在以往，由于是将布框的所有4条边的固定同时释放的，若在此状态将布料拉得太紧，则会发生将布料从供料台或回收台中拉出的现象，因此，为了避免发生这种事态，不得不使布料的伸展不充分。特别是在采用了上述专利文献1中记载的以往技术、即把布料的送料方向设为多个缝纫机机头的并列方向的多头缝纫机中，由于是在布框的左右两端将布料固定，固定在布框上的布料长度较长，因此，存在的问题是，要在不将布料拉得太紧的情况下使其伸展适中是非常困难的。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于，提供这样一种多头缝纫机通过释放布料未被固定成适中的组的固定构件，仅拉紧该释放后的部分布料，仅将该部分的布料重新固定，从而能容易地将布料固定成适中的伸展状态进行缝制。
本发明的多头缝纫机，在装有多个缝纫机机头的多头缝纫机的缝纫机工作台上驱动控制布框，将长尺寸的布料从其供给源供给该布框并加以固定，当对固定在所述布框上的布料部分的缝制结束后，变更应固定在该布框上的布料部分的位置，反复进行缝制，其特征在于，将布料以可释放的状态固定在所述布框上用的固定构件由多个组构成，布料对布框的固定及释放可按每一所述组局部进行。
这样，由于固定布料用的固定构件由多个组构成，可按每一所述组进行布料的固定或释放，因此，可仅将未被伸展成适中的部分布料的固定予以释放，而其它部分的布料的固定仍然维持着原来的状态。因此，作业者将释放后部分布料拉紧，调整到相对于布框使布料伸展为适中的状态，在此状态下，就能对所述被释放的部分使用固定构件进行布料的固定。这样，作业者只要仅将被释放的部分布料拉紧，就可容易地将布料固定成适中的伸展状态进行缝制。
按照本发明的另一技术方案的多头缝纫机，在装有多个缝纫机机头的多头缝纫机的缝纫机工作台上驱动控制布框，将长尺寸的布料从其供给源供给该布框并加以固定，当对固定在所述布框上的布料部分的缝制结束后，沿所述缝纫机机头的并列方向进给布料，变更应固定在该布框上的布料部分的位置，反复进行缝制，其特征在于，在所述矩形布框的各条边上分别配置固定布料用的固定构件，并且，至少配置在所述布框的横边上的固定构件、配置在纵右边上的固定构件、配置在纵左边上的固定构件能分别单个地进行布料的固定及释放。这样，作业者仅在布框的一部分边上先将布料固定，再将未被固定一侧的布料拉紧，同时在布框的剩下的边上进行布料固定。即，能容易地将布料固定成适中的伸展状态进行缝制。
采用本发明，由于固定布料用的固定构件由多个组构成，可按每一组进行布料的固定或释放，因此，在重新固定布料时，可仅将任意的固定构件的固定释放并重新固定，例如，在布料的局部张力程度较松的场合和在布料的局部发生皱纹的场合等，释放布料未被固定成适中的组的固定构件，就可只对该部分的布料重新进行固定。此时，为使布料被其它组的固定构件所固定，可将释放后的部分布料拉紧，获得可容易地将布料固定成适中的良好效果。
在将布料的张力程度总体上固定成较松的场合，将布框的纵边的任一方固定构件维持原样，将其它边的固定构件释放，再通过从被固定一方的纵边的相反侧等将布料拉紧，就可容易地将布料重新固定成绷紧的状态。
图1是表示本发明的多头缝纫机的一实施例的俯视略图。
图2是表示图1所示的多头缝纫机上所配置的开关盒结构的立体图。
图3是为了说明图1所示的多头缝纫机中的布料固定动作的俯视略图。
具体实施例方式
下面参照附图详细说明本发明的实施例。
图1是表示本发明的多头缝纫机的一实施例的俯视略图。图2是表示图1所示的多头缝纫机上所配置的开关盒结构的立体图。图3是为了说明图1所示的多头缝纫机中的布料固定动作的俯视略图。本实施例所示的多头缝纫机是沿左右方向(即从缝纫机的正面看为横向)将长尺寸的布料N每规定量地依次拉出，在将其放置在规定的固定位置上后，对放置于所述固定位置上的长尺寸布料N中的一部分布料N进行缝制。其中，图1表示对布料N的缝制中的多头缝纫机的状态，图3表示对布料N的缝制之前的多头缝纫机的状态。下面参照图1～图3的各
本发明的多头缝纫机的构造及动作。图1和图3中，图的下面侧相当于在缝制作业时作业者实际所处位置的多头缝纫机前面。
在图1所示的多头缝纫机中，1是缝纫机机架，2是工作台。在缝纫机机架1上，沿着图示的多头缝纫机的左右方向(横向，即长度方向)相互以一定的间隔配设多个(本例中为12个)的缝纫机机头3。工作台2的图中左右方向形成得长，而该左右方向是随着长尺寸布料N的送出可供布料N通过的方向，在该工作台2上，在与配设于所述缝纫机机架1的各缝纫机机头3对应部位的位置分别配设有针板4。又，在工作台2上载放有矩形的布框5，该布框5随着设于工作台2右下方的X驱动机构6及Y驱动机构7的驱动而沿着X驱动体8和Y驱动体9向前后左右方向被驱动。所述布框5的尺寸足够大，能包围多个缝纫机机头3能一次性对长尺寸布料N进行刺绣等缝制的区域，面向所述缝纫机机头3的排列方向形成得较长。
在构成所述布框5左右边的两纵边部，沿着各纵边部内侧分别设置有纵向夹持构件10a、10b。纵向夹持构件10a、10b在其内部装有未图示的例如气缸之类的作动器(夹持用作动器)，在其侧面内侧装有压框体，所述压框体随着所述作动器的驱动而在图面的里侧与跟前侧之间进行往复上下运动。通过使该压框体适当上下运动，可进行与布框5对应配置的布料N部分在布框5上的固定或释放。另一方面，在构成布框5前后边的两横边部，分别设置有2个与各横边部并列的横向夹持构件11a、11b、11c、11d。在该横向夹持构件11a～11d各自相对的侧面内侧分别装有压框体(未图示)，所述压框体随着分别配设于横向夹持构件11a～11d的第1作动器(夹持用作动器)的驱动而在图面的里侧与跟前侧之间进行往复上下运动。通过使该压框体适当上下运动，横向夹持构件11a～11d与所述纵向夹持构件10a、10b一样，可进行布料N相对于布框5的固定或释放。在横向夹持构件11a～11d上分别设置有第2作动器(张紧用作动器)，该第2作动器用于变更横向夹持构件11a～11d中互相相对的横向夹持构件11a及11c、11b及11d各自的间隔。即，该横向夹持构件11a～11d随着第1作动器的驱动而将布料N固定在布框5上，然后再驱动第2作动器、将互相相对的横向夹持构件11a及11c、11b及11d各自的间隔扩大，由此可将布料N绷紧。
位于该多头缝纫机前面侧的横向夹持构件11a、11b设置在支承构件12上，支承构件12通过连接构件13固定在布框5前面侧的横边部上。连接构件13的全长可改变成适当的长度，能将横向夹持构件11a、11b(支承构件12)的位置调整到与布料N的整个宽幅相吻合。由这种纵向夹持构件10a、10b和横向夹持构件11a～11d所进行的布料N在布框5上的固定或释放，是在进给布料N时(送出时)自动进行，或者通过使用未图示操作面板的用户指令等来进行。此时，对纵向夹持构件10a、10b、横向夹持构件11a～11d进行驱动的所有作动器被驱动，上述所有的夹持构件可同时进行布料N的固定或释放。
在本发明的多头缝纫机中，一方面进行上述动作，另一方面，作为与上述动作不同的另一种动作，在以下所示的多组中，每一组仅驱动规定的夹持构件，并可在布料N各自的部位上分别进行布料N的固定或释放。
(1)仅由右侧纵向夹持构件10a进行布料N右边的固定和释放。
(2)仅由左侧纵向夹持构件10b进行布料N左边的固定和释放。
(3)由右侧的横向夹持构件11a、11c进行布料N右侧部分的前后边的固定和释放，并进行相对的横向夹持构件11a与11c的间隔调整。
(4)由左侧的横向夹持构件11b、11d进行布料N左侧部分的前后边的固定和释放，并进行相对的横向夹持构件11b与11d的间隔调整。
下面对其进行详细说明。
在缝纫机机架1上设置有开关盒14，该开关盒14装有多个在上述的各组中用于指示通过规定的夹持构件的驱动对布料N进行的固定及释放的开关。开关盒14通过管状构件15固定在缝纫机机架1上，以便作业者的手容易碰到。现参照图2说明该开关盒14的详细结构。如图2所示，在开关盒14上设置有4个肘式开关。配置在上层的左右选择开关16a是对左右的组进行切换用的左右组选择用开关，若将左右选择开关16a拨向右方时，选择右侧的组，若拨向左方时，选择左侧的组。配置在左右选择开关下层的3个开关16b、16c、16d是对各自被分配的各夹持构件的作动器进行驱动用的ON/OFF开关。即，右方的作动器驱动开关16b是对纵向夹持构件10a、10b的作动器(夹持用作动器)进行驱动用的ON/OFF开关，中央的作动器驱动开关16c是对横向夹持构件11a～11d的第2作动器(张紧用作动器)进行驱动用的ON/OFF开关，左方的作动器驱动开关16d是对横向夹持构件11a～11d的第1作动器(夹持用作动器)进行驱动用的ON/OFF开关，如下所述，按照所述左右选择开关16a的选择状态来变换作为控制对象的作动器，作出驱动用的ON/OFF指示。
在用左右选择开关16a选择了右侧的组时，通过作动器驱动开关16b的操作，可驱动右侧的纵向夹持构件10a的作动器(夹持用作动器)，通过作动器驱动开关16c的操作，可驱动右侧的横向夹持构件11a、11c的第2作动器(张紧用作动器)，通过作动器驱动开关16d的操作，可驱动右侧的横向夹持构件11a、11c的第1作动器(夹持用作动器)。另一方面，在用左右选择开关16a选择了左侧的组时，通过作动器驱动开关16b的操作，可驱动左侧的纵向夹持构件10b的作动器(夹持用作动器)，通过作动器驱动开关16c的操作，可驱动左侧的横向夹持构件11b、11d的第2作动器(张紧用作动器)，通过作动器驱动开关16d的操作，可驱动左侧的横向夹持构件11b、11d的第1作动器(夹持用作动器)。即，对于作动器驱动开关16b和作动器驱动开关16d，若将开关例如拨向右方而成为OFF状态，则驱动该夹持构件的作动器，将布料N的固定释放，若将开关拨向左方而成为ON状态，则进行由该夹持构件将布料N固定的动作。对于中央的作动器驱动开关16c，若将开关拨向右方，则该横向夹持构件移动，使相对的与横向夹持构件之间的间隔变狭，若将开关拨向左方，则被选择的夹持构件移动，使相对的与横向夹持构件之间的间隔扩大。
下面按照对布料N缝制时的顺序，简单说明上述结构的多头缝纫机的布框5上布料N的固定动作。布料N由配置于该多头缝纫机右方的未图示的供料台的布料卷筒供给，并在工作台2上通过，被引导到配置于相反侧的该多头缝纫机左方的未图示的回收台。放置该布料N时，先将布框5移动到多头缝纫机的前面侧(图中的下方侧)，且如图3所示，配置在与从供料台笔直导向回收台的布料N相对应的位置。接着，将从供料台送出的布料N以能被各夹持构件固定的形态在布框5上通过，然后被导向回收台。在此状态下，作业者一旦操作规定的操作面板(未图示)，纵向夹持构件10a、10b、横向夹持构件11a～11d的各作动器就被驱动，将布料N固定在布框5上。此时所进行的布料N固定是这样进行的先驱动纵向夹持构件10a、10b的作动器(夹持用作动器)，将布料N的两纵边把持，接着，驱动横向夹持构件11a～10d的第1作动器(夹持用作动器)，将布料N的两横边把持，然后，驱动横向夹持构件11a～11d的第2作动器(张紧用作动器)，使横向夹持构件11a～11d移动，由此，布料N以绷紧的状态固定在布框5上。
在将布料N固定在布框5上后，作业者按下配置在操作面板上等的「缝制开始开关」，起动该多头缝纫机。缝纫机一旦起动，就向前后左右驱动布框5，对被固定于该布框5的布料N进行缝制。若对被固定于该布框5的布料N缝制结束，布框5退回到图3所示的位置，驱动纵向夹持构件10a、10b及横向夹持构件11a～11d的作动器，释放布料N在布框5上的固定。在释放该布料N的固定时，对各夹持构件的作动器进行驱动的顺序与上述的固定布料N时所执行的顺序相反。一旦释放了布料N的固定，就可将布料N的被实施了缝制的部分(即缝纫机机头3能一次性对长尺寸布料N进行刺绣等缝制的区域)回收到回收台，同时将下一次缝制的部分布料N从供料台的布料卷筒送到布框5上。在该回收台上具有回收布料N用的驱动源，在布料N进给时联动并驱动所述驱动源，可将布料N回收。通过将布料N回收到回收台，在将下一次进行缝制的部分布料N送到布框5上后停止向回收台的回收，由纵向夹持构件10a、10b和横向夹持构件11a～11d将下一次进行缝制的部分固定在布框5上，再起动缝纫机进行缝制。这样，在多头缝纫机中，通过变更布料N在布框5上的固定位置并依次反复进行缝制，可同时且连续地在长尺寸的布料上进行大量刺绣等缝制。
按下上述「缝制开始开关」以后的动作是自动进行的动作。即，布框5上布料N的固定或释放，仅对最初的固定需要作业者通过操作面板的操作来进行，然后，根据布料N的进给而自动进行布料N的固定或释放。但是，在根据布料N的进给而自动进行布料N的固定或释放的场合，若某种原因发生了未能以相对于布框5准确伸展的状态将布料N固定，就会出现不能在布料N上进行高质量缝制的不良现象。为此，在布料N相对于布框5未能伸展成适当的场合，作业者必须按下配置在操作面板等上的「停止开关」，使该多头缝纫机停止，根据此时的布料N固定状态来重新进行布料N的固定。下面用以下所示的2个具体例，对在布框5上未能将布料N固定成准确伸展状态时作业者必需进行的作业作出说明。
作为在布框5上未能将布料N伸展成适中的第1具体例，对例如在固定于布框5的布料N左侧部分发生皱纹的场合进行说明。该场合，操作开关盒14的各开关16a～16d，将左侧的纵向夹持构件10b及横向夹持构件11b、11d的布料N的固定释放，仅对该释放的部分进行重新固定。即，先将左右选择开关16a拨向左方并选择左侧的组，然后将作动器驱动开关16b、16c、16d拨向右方，将布料N的固定释放。这样，在布框5上的布料N的右侧部分仍然被固定，作业者容易将被释放的布料N的左侧部分拉紧，通过一边拉紧布料N一边将开关盒14的作动器驱动开关16b～16d拨向左方，可重新固定布料N的左侧部分。由此，就可将布料N固定成左侧部分不发生皱纹的绷紧状态。这样，由于仅将未被适当伸展的部分的固定释放，其它部分的固定仍然维持着原样，因此，只需拉紧被释放部分的布料N就可伸展成适中，作业者只需将被释放部分的布料N拉紧，就可容易地重新进行布料N的固定。该场合，也可不操作作动器驱动开关16c。即，也可不进行将左右方向间隔扩大的操作。
作为在布框5上未能将布料N伸展成适中的第2具体例，对例如固定于布框5的布料N的伸展整体较松的场合进行说明。该场合，操作开关盒14的各开关16a～16d，将左侧的纵向夹持构件10b、所有的横向夹持构件11a～11d的布料N的固定释放，这样，布料N只被右侧的纵向夹持构件10a固定。从回收台一侧将布料N拉紧，在布料N依然被拉紧的状态下，操作开关盒14的各开关16a～16d来重新固定布料N。由此，可将布料N整体地固定成适当的伸展状态。即使布料N的固定在整体上未被伸展成适中时，由于通过将布框5一边的夹持构件的固定保持原状、可从固定部分的相反侧将布料N拉紧并伸展成适中，因此，作业者能容易地重新进行布料N的固定。
如上所述，在本发明的多头缝纫机中，由于每一组均能进行各夹持构件的布料N的固定或释放，因此，能容易地重新进行布料N的固定。
又，如上所述，在自动反复对布料N进行缝制时，往往会难以确认布料N是否被伸展成适中，或出现使缝纫机停止延迟的现象。为此，也可在进给布料N并将下一次缝制的部分布料N进行固定后，使该多头缝纫机自动暂时停止，作业者通过按下开始开关再起动该多头缝纫机。这样，作业者就可有充足的时间来确认布料N是否以准确伸展状态被固定，是十分有效的。
也可通过设置在操作面板上的开关或其它的操作构件等的操作，在各组中进行各自夹持构件的固定或释放。该场合，当然可以不需要开关盒14。
本发明也可适用于将布框5上的布料N进给方向设定成与多台缝纫机机头3的并列方向正交的方向(即从缝纫机的正面看为前后方向)的场合。
在上述实施例中，具有将布料N回收到回收台用的驱动源，布料N进给时进行联动而使其驱动，将布料N回收，但不限定于此例，也可采用由作业者手动的结构，在向回收台回收时进给布料N。该场合，结束固定在布框5上的布料N的缝制，布框5退回到图3所示的位置，若将布料N的固定释放，则就使该多头缝纫机停止。
权利要求
1.一种多头缝纫机，在装有多个缝纫机机头的多头缝纫机的缝纫机工作台上驱动控制布框，将长尺寸的布料从其供给源供给该布框并加以固定，当对固定在所述布框上的布料部分的缝制结束后，变更应固定在该布框上的布料部分的位置，反复进行缝制，其特征在于，将布料以可释放的状态固定在所述布框上用的固定构件由多个组构成，布料对布框的固定及释放可按每一所述组局部进行。
2.一种多头缝纫机，其特征在于，在装有多个缝纫机机头的多头缝纫机的缝纫机工作台上驱动控制布框，将长尺寸的布料从其供给源供给该布框并加以固定，当对固定在所述布框上的布料部分的缝制结束后，沿所述缝纫机机头的并列方向进给布料，变更应固定在该布框上的布料部分的位置，反复进行缝制，其特征在于，在所述矩形布框的各条边上分别配置固定布料用的固定构件，并且，至少配置在所述布框的横边上的固定构件、配置在纵右边上的固定构件、配置在纵左边上的固定构件能分别单个地进行布料的固定及释放。
3.如权利要求1或2所述的多头缝纫机，其特征在于，具有在所述布框上将所述各固定构件驱动到固定位置或释放位置的驱动装置、以及对所述驱动装置控制成分别驱动各固定构件的控制装置，根据所述驱动装置及控制装置对所述各固定构件进行的单个驱动控制，分别局部地对布料在所述布框上进行固定或释放。
全文摘要
一种多头缝纫机，固定布料(N)用的固定构件(10a、10b、11a～11d)由多个组构成，可按每一组进行布料的固定或释放。由此，仅对未被伸展成适中的布料部分的固定进行释放，而其它布料部分的固定能仍然维持着原来的状态。作业者可将释放后的部分布料拉紧，将布框上的布料调整到适中的伸展状态，并在此状态下，对于所述释放的部分使用固定构件进行布料的固定。这样，作业者只需将释放后的布料部分拉紧，就可容易地将布料固定成适中的伸展状态。
文档编号D05C9/22GK1863959SQ200480029110
公开日2006年11月15日 申请日期2004年12月24日 优先权日2003年12月26日
发明者田岛郁夫, 近藤彻朗, 渡边浩 申请人:东海工业缝纫机株式会社