专利名称：洗衣机以及控制该洗衣机的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机，特别是涉及一种用于控制洗衣机的装置及方法，其能够通过当在洗涤循环中产生了过多的泡沫时，检测泡沫并对其进行一循环来增强洗涤循环。
背景技术：
根据进行洗涤循环的方法，洗衣机可以分为三种类型。具体地，洗衣机可分为震动(pulsator)式洗衣机、搅动(agitation)式洗衣机、和滚筒式洗衣机。在震动式洗衣机中，震动器安装于竖直放置的滚筒的下侧，通过震动器的旋转产生旋转水流，并且通过衣物与水流摩擦来洗涤衣物。在搅动式洗衣机中，从滚筒的下侧竖直向上侧延伸的搅动器旋转，以产生旋转水流。在滚筒式洗衣机中，水平放置的滚筒旋转，并通过落下的衣物与水撞击来进行洗涤循环。
具体地，由于滚筒式洗衣机消耗的水量小，因此，近来广泛使用滚筒式洗衣机。然而，虽然滚筒式洗衣机消耗的少量小，但是在洗涤循环过程中却产生了大量的泡沫，并泄漏到洗衣机的外面。为了抑制在洗涤循环过程中产生的大量的泡沫，使用仅用于滚筒式洗衣机的洗涤剂，但是由于在滚筒式洗衣机的洗涤循环过程中产生的泡沫降低了洗涤效率、由于泡沫泄漏所致的污染问题和洗衣机的短路问题仍未解决。
为了解决由滚筒式洗衣机产生的泡沫的问题，提出了一种传统方法，该方法测量由于在洗涤循环过程中产生的大量的泡沫造成的压力，当测量的压力超出了预定水平时，暂停洗涤循环，并且在泡沫差不多消退之后，重新启动洗涤循环。
然而，由于上述方法只能当滚筒内部产生了预定压力时，才可以去除泡沫产生，所以，检测泡沫产生时的时刻与泡沫实际产生的时刻相比，可能延迟了。因此，由于在产生泡沫的情况下长时间进行洗涤循环，所以降低了洗涤效率。
此外，在洗衣机的内部被密封的情况下，由于泡沫升高了气压，并且仅在敞开(open)式洗衣机的情况下才可检测压力，因此，不能根本检测泡沫的产生。
此外，在具有干燥功能的洗衣机的情况下，当在洗涤循环中产生了过多的泡沫时，泡沫渗入到用于干燥的加热管中，并且加热管中的加热器浸入泡沫中。因此，当洗衣机使用了较长时间后，绒毛与泡沫一起增多并缠绕在加热器中，成为在脱水循环中引起着火的原因。此外，可能出现腐蚀，并损害了产品的可靠性。
发明内容
因此，本发明涉及一种洗衣机、控制该洗衣机的装置和方法，其能够基本上排除由于现有技术的限制和缺点产生的一个或多个问题。
本发明的目的在于提供一种洗衣机、控制该洗衣机的装置和方法，其能够通过在泡沫产生时检测泡沫、并立即进行泡沫去除循环，来提高洗涤效率。
本发明的另一目的在于提供一种洗衣机、控制该洗衣机的装置和方法，其能够应用下述产品的方便性不论洗衣机是封闭式还是敞开式，该产品都能够在滚筒内部检测泡沫产生。
本发明的另一目的在于提供一种洗衣机、控制该洗衣机的装置和方法，其能够提高通过电子传感(electronic-sensitive)方法检测泡沫产生的泡沫检测装置的运行可靠性。
本发明的其他优点、目的、特征的一部分将在下面进行描述，而根据本发明的下面的描述或实施，另一部分对于本领域的普通技术人员将变得很明显。本发明的目的和其他优点将通过说明书和权利要求书及附图来实现和获得。
为了达到这些及其他优点并根据本发明目的，在此，作为实例和广义的描述，提供了一种洗衣机，包括外壳；设置于该外壳内的盛水桶，以存储洗涤水；以及滚筒，其用于在该盛水桶内旋转并容纳衣物；以及电极传感器，其具有设置于该盛水桶内侧的至少一个部分，用于当泡沫接触该传感器时检测电压的变化。
本发明的另一方面，提供了一种洗衣机，包括外壳；设置于该外壳内的盛水桶，用于存储洗涤水；滚筒，用于在该盛水桶内旋转，并容纳衣物；以及管，用于使该盛水桶的内部与该盛水桶的外部连通；电极传感器，其具有设置该盛水桶的内侧的至少一个部分，用于当泡沫接触该传感器时，检测电压的变化；以及控制器，用于当该电极传感器的电压变为预定水平时，控制进行泡沫去除循环。
在本发明的另一方面中，提供了一种用于控制洗衣机的装置，包括驱动器，用于驱动该洗衣机的每一个部分；电极传感器，其利用在洗涤循环中产生的泡沫接触电极时、在电极之间的电压变化，来检测泡沫产生；以及控制器，通过利用来自电极传感器的泡沫检测信号控制驱动器，来控制洗衣机进行泡沫去除循环。
在本发明的再一方面中，提供了一种控制洗衣机的方法，包括在洗涤循环过程中产生的导电泡沫接触电极传感器时，利用通过电极传感器检测的电压变化，来判断已经产生了泡沫，并进行泡沫去除循环。
根据本发明，由于当在洗衣机的洗涤循环过程中产生了泡沫时，可准确地检测泡沫产生并进行去除泡沫循环，所以可以增强洗涤效率。此外，可以提高洗衣机的运行可靠性，并且控制洗衣机的装置可以方便地应用于各种类型洗衣机中。
需要了解的是本发明的上述一般性描述和下述的详细描述均是举例和说明用的，用于给本发明的权利要求提供进一步的说明。
本发明包含附图并结合附图提供对本发明的进一步解释，而附图构成本申请的一组成部分，附图例举了本发明的实施例，并与说明书一起用于说明本发明的原理。附图中图1是本发明的洗衣机的剖视图；图2是本发明的洗衣机中的盛水桶的后侧的立体图；图3是沿图2的I-I’的剖视图；图4是关于电极传感器的控制框图；图5是由电极传感器检测的电压变化的示意图；
图6是在根据本发明的洗衣机中去除泡沫的方法的流程图；图7是根据本发明的第二实施例的示意图；以及图8是根据本发明第三实施例的示意图。
具体实施例方式
下面将详细描述本发明的优选实施例，其例子显示于附图中。
图1是本发明的洗衣机的剖视图。
参考图1，滚筒式洗衣机包括外壳20、容纳于外壳20内的盛水桶6；在盛水桶6内旋转的滚筒7；设置于该滚筒7后侧的马达11；以及与该马达11和该滚筒7连接的驱动轴12，以用于提供驱动力。
此外，该滚筒式洗衣机进一步包括水软管1，通过该水软管从外部供应洗涤水；洗涤剂注入件2，来自水软管1的水供应到其内，并且容纳其内的洗涤剂被溶解并被适当地供应；以及注入管3，其连接在洗涤剂注入件2和盛水桶6之间，用于将与洗涤剂混合的水供应到盛水桶6。注入管3包括U形管4，其被垂直弯曲，以便空气或水不从盛水桶6倒流；波纹管(bellows)5，用于防止盛水桶6的振动传播到外壳20；以及水管19，设置于波纹管5和盛水桶6之间的连接部。
此外，水管19内具有电极传感器10，使得当泡沫沿水管19上升时，通过泡沫本身的导电性，使得电极传感器10导通，由此可以检测泡沫的产生。当电极传感器10检测到泡沫产生时，一检测信号传递给洗衣机的控制器，从而以预定过程进行泡沫去除的循环。
另外，在洗涤循环、漂洗循环以及甩干循环(spinning cycle)完成之后，盛水桶6内的洗涤水排出到排水单元。该排水单元包括排水管16，用于引导盛水桶6的水；排水泵17，用于将来自排水管16的水强制排出；以及排水软管18，用于使水与洗衣机的外部连接。
此外，盛水桶6具有连通管9，该连通管形成于盛水桶6的上侧，盛水桶6的内部空间通过该连通管与盛水桶6的外部连通，以允许外部空气自由流入，并当小孩进入盛水桶6内时，防止小孩窒息。此外，在盛水桶6的前侧形成有门13，以开启和关闭盛水桶6的内部，并容纳衣物。在门13的上侧形成有使用者进行控制的控制单元13。减震器15支撑盛水桶6的重量，并减轻在滚筒7的旋转过程中产生的震动。滚筒7在其外围形成有多个孔8，以允许洗涤水流入滚筒7内和从滚筒7流出。
在运行中，首先，通过水软管1和注入管3供应洗涤水。在供应水的过程中，水能够可选择地穿过洗涤剂注入件2，从而水可以与洗涤剂混合。在洗涤剂和水供应到盛水桶6之后，马达11驱动滚筒7旋转，以便进行洗涤循环。通过衣物在滚筒中落下而与洗涤水撞击时产生的摩擦力，洗涤容纳于滚筒7内的衣物。洗涤循环完成之后，排水泵17强制抽吸盛水桶6中的水，并将其排到外面。
同时，在洗涤循环中，由于衣物和洗涤水之间的撞击会产生泡沫。泡沫不断地在盛水桶6产生，并沿盛水桶6的内部空间上升。当泡沫上升时，它们阻碍了衣物的下落操作，从而会降低洗涤效率。此外，泡沫使在水管19内形成的电极传感器10与其彼此导通。当通过电极传感器10的传导检测到产生了过量的泡沫时，通过暂停洗涤循环或补充供应洗涤水，来进行用于减少泡沫的泡沫去除循环。
图2是本发明的洗衣机中的盛水桶的后侧立体图。
参考图2，盛水桶6的重量可以通过多个减震器15支撑，并且，马达11安装于盛水桶6的后部，从而可以将旋转力传递给滚筒7一侧。由于马达11直接与盛水桶5的后部连接，所以还可以降低振动噪音和摩损。
此外，连通管9形成于该盛水桶6的上端，从而外部空气可以流入盛水桶6，并且内部空气可以排出到外部。因此，当小孩进入盛水桶6内部时，连通管9可以防止小孩窒息。此外，水管19形成在盛水桶6的外围低于连通管9的位置。通过水管19供应与洗涤剂混合的水和纯水。
同时，电极传感器10形成于水管19的内部，此为本发明的一个特征。可以通过电极传感器10检测泡沫的产生。将电极传感器10形成于水管19的内部的目的是防止与衣物撞击、以稳固地安装电极传感器10，以及更迅速地检测泡沫的产生，以允许洗衣机更迅速地开始泡沫去除循环。如果电极传感器10形成在盛水桶6的内表面的任意位置，则由于与洗涤水的撞击，电极传感器10的安装位置不能够保持稳固。此外，如果电极传感器10形成于连通管9的内部，则不能够正确地进行泡沫去除循环。也就是说，由于连通管9形成于盛水桶6的最上端，所以，当电极传感器10检测到泡沫时，盛水桶6的整个内部空间均已充满了泡沫，并且洗涤效率降低了与其相应的程度，因此，这时开启泡沫去除循环就太迟了。
然而，如果连通管9形成于盛水桶6的整个高度的较低位置上，则电极传感器10可以形成于连通管9的内部。在此点上，连通管9应当形成于盛水桶6中的水不通过连通管9倒流的高度处。
结果是电极传感器10可以形成于以预定管形形成并与盛水桶6连通的一管上，并且形成于洗涤水在洗涤循环过程中不泄漏的高度上。用于进行此功能的管包括设置于普通洗衣机上的连通管9和水管19。取决于洗衣机的类型，在具有干燥功能的冷凝(condensing)式洗衣机的情况下，电极传感器10还可以形成于冷凝管中；在具有干燥功能的排气(exhaust)式洗衣机的情况下，电极传感器10还可以形成于排出口中。
图3是沿图2的I-I’线的剖视图。参考图3，电极传感器10形成于该水管19的内部。该电极传感器10包括第一电极21和第二电极22，其凸伸入该水管19的内部并与水管19的内部环境接触；以及装配在水管10中的绝缘体23，用于允许固定其内的电极传感器10定位，并使电极21和22彼此绝缘。该绝缘体进一步用作密封件，以防止流入水管19内的水或泡沫泄漏到外面。当然，可以进一步形成用于执行密封功能的其他类型的密封件。
具体地，电极21和22以相同的高度水平设置，从而当泡沫沿水管19上升时，泡沫可同时接触第一电极21和第二电极22。当电极21和22的安装高度不同时，只有当一个电极接触泡沫之后，另一电极接触泡沫时，才可以检测到泡沫，从而检测到泡沫的时间延迟了与之相同的时间。
图4是关于电极传感器的控制框图，图5是由电极传感器检测的电压变化的示意图。参考图4和图5，当泡沫接触电极传感器10时，通过来自包含于泡沫中的洗涤剂的离子和洗涤水本身的导电离子，电流在一对电极21和22之间流动。
电极传感器10被导通，一检测信号传递到洗衣机的控制器31中。控制器31控制洗衣机的驱动器32，以允许进行泡沫去除循环。在泡沫去除循环中，包括水软管的供水单元被控制以供应冷水，或者包括马达的驱动器被控制，以暂停滚筒7的旋转。
下面将参考图5详细描述在泡沫接触电极传感器10时检测的电极传感器10的变化。首先，当未产生泡沫并且洗衣机正常运行时，在电极传感器的两端之间形成了大约5伏的电压(参考区域D1)。然而，由于从泡沫填充盛水桶6的内部、沿水管19上升并接触电极传感器10的时刻开始，电流通过泡沫在电极21和22之间流动，所有电压逐渐降低(参考区域D2)。从那时刻起，洗衣机进行泡沫去除循环。通过泡沫去除循环将泡沫去除至预定量之后，接触电极21和22的泡沫也被去除，从而在两个电极21和22之间形成的电压逐渐上升(参考区域D3)。当泡沫完全被去除并且电压恢复到泡沫接触电极传感器10之前形成的电压时，洗衣机重新回到泡沫去除循环进行之前的状态，并继续进行洗涤循环(参考区域D4)。
图6是在根据本发明的洗衣机中去除泡沫的方法的流程图。参考图6，当洗涤循环开始时(ST11)，通过衣物和洗涤水之间的撞击产生泡沫。当洗涤剂被过度注入时，在盛水桶6中积聚的泡沫越来越多，并导致沿水管19上升(ST12)。沿水管19上升的泡沫包含洗涤剂熔化在洗涤水中产生的离子以及来自洗涤水本身的离子，由此形成电解液。因此，当此泡沫接触电极21和22时，由于在电极21和22之间没有阻抗，电极传感器被导通，并且电压迅速下降(ST13)。
当检测到电压变化时，洗衣机开始泡沫去除循环，以将盛水桶6内的泡沫去除(ST14)。在通过泡沫去除循环将泡沫去除后，在电极之间施加的电压恢复到起始电压。在电压恢复之后，重新恢复到已经被进行的洗涤循环(ST15)。
如上所述，当作为电解液的泡沫接触安装于水管19内的电极传感器10时，电极传感器10被导通。在通过电极传感器10导通而检测到泡沫产生之后，控制洗衣机的驱动器，以允许洗衣机进行泡沫去除循环。在泡沫被去除之后，在电极传感器10的两端之间施加的电压被恢复。当电压恢复之后，就表明泡沫已经被去除，并且洗衣机可以重新恢复到其前面已经进行的循环。
由于通过利用包含在泡沫中大量的离子来导电的特性的电子传感方法执行泡沫去除方法，因此，可增强运行的可靠性。
第二实施例图7是根据本发明的第二实施例的示意图。在第一实施例中，电极21和22是棒状的，并以预定长度凸伸入水管19的内部。然而，杂质会使棒状电极生锈，从而会使生锈的电极之间不导电。为了防止此问题，第二实施例采用了板状电极24和25，所述电极具有接触区域较宽的板，从而电极可以形成在水管19的较宽的内壁上。
可以容易地看出，根据第二实施例，更增强了电极传感器的运行可靠性。在第二实施例中未描述的零件与第一实施例的相同。
第三实施例图8是根据本发明第三实施例的示意图。下面将参考图8描述第三实施例。
在第一和第二实施例中，水管19的壁被穿孔，并且电极传感器安装并固定于其内。然而，此制造过程需要冲压水管19等附加过程。考虑到此问题，可以使用钩接结构，使电极传感器10钩住与盛水桶6一体形成的水管19的上端，并用波纹管5盖在其上，从而可固定电极传感器10的位置。
在从板状电极26和27延伸的零件上，形成多个弯曲部28和29，从而电极传感器10可以固定在水管19中。具体地，一个弯曲表面形成了钩住水管19的上端的支架28，并且表面延伸进一步形成了导向件29，其中可插入电极26。
下面将详细描述安装在水管19中的电极传感器10的操作。首先，使用者将电极26和27钩住水管19的内表面。之后，在水管19的外面拉动导向件29，以拉动电极。当支架28钩住水管19的上端时，停止拉动操作。如果完成了拉动操作，则由于导向件29和电极26之间的相互拉动力产生了夹紧水管19的力，从而可以固定电极传感器10和水管19的相互位置。此外，在其上固定有波纹管5，从而可以牢固地固定电极传感器10。
此外，还可能通过在电极26和27的内部形成棒状电极来增加检测泡沫的可靠性。
根据第三实施例，安装电极传感器10的过程和制造水管19的过程可以以更简单和更方便的方式进行。由于未在第三实施例中描述的零件已经在第一和第二实施例中进行了清楚的描述，因此省略了其详细描述。
对于其他实施例，在电极传感器10形成于盛水桶的内部周围的大约上部的情况下，可以可靠地检测泡沫的产生。然而，在那种情况下，由于喷洒在盛水桶内部的水可能接触电极传感器，会损害电极传感器10的可靠性。毫无疑问，如果在通常运行条件下，提供了用于防止洗涤水接触电极传感器的结构，则即使电极传感器直接安装于盛水桶的内部周围，本发明的构思也可以被合适地实现。
根据本发明，通过在洗涤循环的过程中一旦产生泡沫就检测泡沫，并立即进行泡沫去除循环，就可能提高洗涤效率。
此外，由于本发明可以应用于盛水桶的内部/外部敞开的敞开式洗衣机，所以，可以增加泡沫检测装置的实用性。
此外，由于通过使用泡沫的导电性的电子传感方法来检验泡沫产生，因此，可增强泡沫检验装置的运行可靠性。
对于熟悉本领域的技术人员而言，本发明的各种改型和变化将变得很明显。因此，只要改型和变化落入所附权利要求书和其等效范围内，本发明应理解为包含这些改型和变化。
权利要求
1.一种洗衣机，其具有外壳；设置于该外壳内的盛水桶，以存储洗涤水；以及滚筒，其用于在该盛水桶内旋转并容纳衣物，该洗衣机包括电极传感器，其具有设置于该盛水桶内侧的至少一个部分，用于当泡沫接触该传感器时检测电压变化。
2.如权利要求1所述的洗衣机，其中，该电极传感器设置于连接该盛水桶的内部和外部的管内。
3.如权利要求2所述的洗衣机，其中，该管是水管。
4.如权利要求2所述的洗衣机，其中，该管是连通管。
5.如权利要求2至4中任一项所述的洗衣机，其中，该电极传感器钩住该管的边缘，以固定该电极传感器的位置。
6.如权利要求1至4中任一项所述的洗衣机，其中，该电极传感器包括一对电极。
7.如权利要求1至4中任一项所述的洗衣机，其中，该电极传感器包括凸伸入该盛水桶内的棒状电极。
8.如权利要求1所述的洗衣机，其中，该电极传感器包括在该盛水桶的内表面广泛展开的板状电极。
9.一种洗衣机，包括外壳；盛水桶，其设置于该外壳内，用于存储洗涤水；滚筒，用于在该盛水桶内旋转，并容纳衣物；管，用于使该盛水桶的内部与该盛水桶的外部连通；电极传感器，其具有设置该盛水桶的内侧的至少一个部分，用于当泡沫接触该传感器时检测电压变化；以及控制器，用于当该电极传感器的电压变为预定水平时，控制进行泡沫去除循环。
10.如权利要求9所述的洗衣机，其中，该管与该盛水桶一体形成。
11.一种控制洗衣机的装置，包括驱动器，用于驱动该洗衣机的每一个部分；电极传感器，其利用在洗涤循环中产生的泡沫接触电极时电极之间的电压变化，来检测泡沫产生；以及控制器，通过利用来自该电极传感器的泡沫检测信号控制该驱动器，来控制洗衣机进行泡沫去除循环。
12.一种控制洗衣机的方法，包括在洗涤循环过程中产生的导电泡沫接触电极传感器时，利用通过该电极传感器检测的电压变化，来判断已经产生了泡沫，并进行泡沫去除循环。
13.如权利要求12所述的方法，其中，该泡沫去除循环还进行供水循环。
14.如权利要求12所述的方法，其中，该泡沫去除循环是洗衣机的暂停循环。
全文摘要
本发明提供了一种洗衣机。该洗衣机包括驱动器、电极传感器和控制器。该驱动器用于驱动该洗衣机的每一个部分。该电极传感器利用在洗涤循环中产生的泡沫接触电极时、在电极之间的电压变化，来检测泡沫产生。该控制器利用来自电极传感器的泡沫检测信号来控制驱动器，以允许进行泡沫去除循环。因此，当在洗衣机的运行过程中产生了过多的泡沫时，可以迅速地检测泡沫产生，并对其进行相关操作。
文档编号D06F21/00GK1769574SQ20051008338
公开日2006年5月10日 申请日期2005年7月14日 优先权日2004年11月4日
发明者洪京燮, 郑寅澈, 洪硕基 申请人:Lg电子株式会社