圆编织机和用于加载由圆编织机生产的织物的方法

专利名称：圆编织机和用于加载由圆编织机生产的织物的方法
技术领域：
本发明涉及圆编织机和用于加载(taking up)由圆编织机生产的 织物的方法。
本发明涉及纺织领域，尤其是涉及通过圆编织机生产织物，其中 所述圆编织机设置有转动滚筒和用于取下和加载由转动滚筒生产的织 物的取下及加载组件。更详细地，如授权给同一申请人的专利 IT1.309.184中公开和描述的，用于取下和加载管状织物的装置通常可 转动地安装在机架上并且作用在来自相应滚筒的管状织物上。通常， 可动的取下及加载组件包括用于使被进给管状织物变平的装置和一个 或多个用于控制被加工织物的进给的牵引元件。
背景技术：
已知，可动的取下及加载组件与机器滚筒整体地转动，换句话说， 机器滚筒和取下及加载组件两者围绕共同的中心旋转轴以相同的角速 度旋转。机器滚筒和取下及加载组件的同步协调运动通过牵引所述取 下及加载组件或通过机械传动装置实现，所述机械传动装置使所述取 下及加载组件具有与滚筒相同的角速度。
取下及加载組件可以在取下所述织物之后使管状织物巻绕成巻， 或者它可以设置有自动切割来自滚筒的织物的切割装置，所述织物随 后通过适当的展开装置打开并且在已经打开的巻中取下。
如上所述的编织机存在一些缺陷，主要是在不连续或股数过多的 纱线中，即，经受本身结构的织物加捻，该现象通常称作"转"。
由于具有增大其结构阻力的螺旋的上述纱线结构本身的应力，该 性质显著影响由编织机生产的管状织物的结构，如果利用取下及加载 组件直接切割的话，所述织物可以变形或缠绕为具有"加捻"的圃柱形
状或变形的平面形状。
因为上述应力，由机器生产和加载的管状织物因此趋向于变形。 在一些情况下，即使在对所述产品进行进一步精整处理之后，这对于 由如此巻绕成巻的织物生产的制造物品而言也会引起严重的变形问 题，从而降低了织物制造物品的质量。在克服这些问题的尝试中，已 经实现了 一些制造发明以平衡纱线以避免自缠绕结构。
它们中的一部分使用平衡加捻纱线(但是相当昂贵)，使用反向加
捻纱线(但是产生称作，，千条绸(millerays)，，的不希望的效果)，或 者加载管状织物及其在织物的自然加捻之后的手工切割。
在后一种技术方案中，编织管在没有应力的情况下垂下和落下， 以便使所述编织管利用其自然螺旋扭转变形。尽管伴有所述织物的变 形螺旋，但是该织物随后以捻转方式相对于编织物的"肋"或纵向绳， 即以"扭曲(twisted warp)"方式手动切割。尽管沿着其变形线，但 是由此获得的平幅针织物"捻转，，切割，因为织物已经扭转并且达到其 结构稳定性，从而有可能防止平幅针织物随后的变形。
但是，还应当指出的是，当自动加载管状织物而不直接在加载组 件中切割后者时，有时会在所述织物上产生永久皱褶，该皱褶相对于 随后的切割线倾斜并因此使织物及成品质量下降。
使用采用"捻转切割"制成的所述织物，有可能获得能以各种方式 处理的服装产品，例如染色、高温洗涤、用于软化的研磨或其他方式， 但是仍保持它们的结构。
捻转切割不会在成品上引起任何美观问题，因为对于给定薄度来 说，成品在各种处理之后是同质的，并且纵向绳或"凸条紋"不再与水 平的线圏横列(courses)不同。织物已经相对于纵向绳进行捻转切割 的事实因此与美学观点不相关。
由于管状织物的切割在其变形之后进行并且考虑所述变形，因此 有可能获得在由于各种洗涤和烫平操作造成的预售或售后处理期间保 持稳定和不会变形的产品。
图IO显示了利用合股纱线制成的编织管4，其在变形之前表现为
利用传统纱线制成的普通管，并且沿顺着纵向编织绳或凸条紋4a且平 行于中心轴"X"的切割线切割。如图ll所示的如此获得的平幅针织物 平行于纵向编织绳或凸条紋4a进行切割，并且随后倾向于如图11所 示(出于清楚的原因采用夸大的方式)捻转，造成利用所述织物4制 造的编织产品的变形。
图10a显示了变形之后的同一编织管4，所述变形在所述管4在 无外部牵引力的情况下垂下时发生，如形成于变形后的纵向绳或凸条 紋4a的定向线和"扭曲，，的校正切割线5之间的角度a所示。相对于 凸条紋4a"捻转"的所述切割线5能够获得如图lla所示的织物，其相 对于凸条紋4a捻转切割，但是已经变形之后则不再变形，从而实现尺 寸上的稳定。
但是，因为根据上述经验的手工过程制造织物取决于操作人员的 能力，因此该方法相当昂贵，不可靠且低重复性。
并且，所述技术不适用于无缝产品，其不进行裁剪与缝制，而是 保持与由编织机生产的编织管相同的结构。
最后，应当指出的是，加载织物成管状有时造成在未，，正确"生产 的所述织物上产生永久皱褶，随后织物变形造成成品的质量下降。
因此，与大量残次品一起，经常出现具有不同质量的产品，随后 造成相当大的经济损失。

发明内容
在这种情况下，本发明的技术任务是提供用于制造能够基本上消 除上述缺陷的织物的圆编织机和方法。在所述技术任务的框架中，本 发明的重要目的是构思一种圆编织机，其对由机器滚筒生产的管状织 物起作用的取下及加载组件允许加载编织管，考虑由于其内应力产生 的随后的织物变形。本发明的另一个技术任务是提供能够通过所述编 织机的控制系统以几何检测和算法控制方式加载由机器生产的编织管 的机器和方法，以便获得尺寸稳定并且不产生后续结构变形的平幅针 织物。
本发明的最终技术目的在于提供能够通过自动执行织物切割加载 由机器生产的编织管的机器和方法，所述织物切割考虑了织物内应力， 因此相对于随后的织物变形来说是"正确的"。
所述技术任务和目的基本上通过圆编织机和用于制造织物的方法 实现，其特征在于它们包括一个或多个下文要求保护的技术方案。


下文仅以象征性和非限制实例的方式包括了附图显示的根据本发
明的机器的一些优选的(但不专有的)实施例的描述，其中
图l是根据本发明的机器的正视图，其根据用于加载管状织物的
第一实施例部分地剖开和显示；
图la是如图l所示的机器的第二实施例的视图，其中取下及加载
组件和滚筒之间的移动通过机械装置进行； 图lb显示了如在先图中所示的固定机架；
图2是图1所示装置的第三实施例的正视图，其中取下及加载组 件还自动切割、展开和加载展开的织物，并且示意性地显示了如此制 造的织物；
图3显示了带有一装置的编织机下部的透视图，所述装置以自动
切割的开放方式加载由图2所示编织机的滚筒生产的管状织物；
图4显示了如图2所示机器的取下及加载组件的支架的透视图5是如图2所示机器的取下及加载组件的透视图6是图5所示取下及加载组件的切割装置的放大透视图7是根据本发明的机器的正视图，其部分地剖开并根据本发明
的第一实施例的第一变形；
图8是根据本发明的机器的正视图，其部分地剖开并根据本发明
的第一实施例的第二变形；
图9是根据本发明的机器的正视图，其部分地剖开并根据本发明
的笫一实施例的第三变形；
图IO示意性地显示了带有传统的切割线指示的非变形管状织物，
其中所述切割线平行于旋转轴线并且平行于针织物的，，凸条紋"的轴
线；
图10a是如图IO中所示的视图，显示了由于内应力而变形的织物，
变形织物的"肋"的轴线指示和正确的切割线；
图li示意性地显示了平行于织物肋并产生结构变形的传统方式 的织物切片；
图lla示意性地显示了具有根据本发明的正确倾角并且没有结构
变形的织物切片；
图12显示了具有对应于其结构变形的螺旋切割线指示的管状织物。
具体实施例方式
参考附图，数字l在全文范围内表示根据本发明的圆编织机。
圆编织机1 (在图中未完全显示)包括可动滚筒3和固定支架2 (图lb),所述固定支架包括具有底座2a、三个侧部支撑腿2b和上 部支撑环2c的下固定支架。可动滚筒3安装在上环2c上，在所述滚 筒上逐渐地制造至少一个管状织物(显示在图2中并以数字4表示)。 编织机1还包括取下及加载组件6,其与滚筒3上的支架2可操作地 接合并用于加栽由滚筒3生产的管状织物。可动滚筒3可被致动以便 围绕中心旋转轴线"X"以适合于当前制造的管状织物的预定角速度转 动。取下及加载組件6包括围绕中心旋转轴线"X"转动的支架7,所 述支架顶部优选地设置有用于使来自滚筒3的管状织物变平的平化装 置8。平化装置8包括扩展框架(其可以具有任何适当形状)和一对 平行辊9,所述扩展框架用于通过基本上沿径向方向使管状织物变平 而逐渐改变管状织物的圆柱形状，所述平行辊适于彼此隔开并限定供 给中的织物的边界。
织物回复辊13位于取下及加载組件6的支架7的中心部分处，通 过取下及加载组件6的部件，提供织物的一组牵引辊14基本上在与回 复辊13相同的平面内接合。用于展开织物的加载组件15布置在牵引
辊14组的下游。作为可选方案，可以提供用于巻绕重叠层形式的管状 织物的本身已知的装置。
在如图2所示的第三实施例中，参考通常称作，，开放式(OPEN) "的机器，其中，织物在机器中于平行辊9下面自动切断，切割装置 10可以操作地布置，所述切割装置将在下文进行更详细地描述并沿预 定切割轨线逐渐切割供给中的织物，并且打开及展开装置11用于展开 单层的切割织物。
参考图2，打开及展开装置ll还包括用于织物及其通过切割获得 的侧边的两个分叉辊12，织物从所述分叉辊到达用于展开织物的上述 回复辊13。每个分叉辊12优选且有利地设置有独立电机12a，其进一 步有助于展开供给中的织物。分叉辊12优选地沿向下分叉的直线倾 斜，其使施加到位于滚筒周边上的织物上的牵引力更均匀地分布。图 4显示了用于所述分叉辊12的支撑件43。
根据本发明，机器还包括用于在织物巻取期间改变取下及加载组 件6和滚筒3之间的相对角位置的装置16、 23和44。
所述装置16、 23、 44将在下文对特定实施例的描述中详细公开， 并且根据各种情况可以基本上包括
使取下及加载组件6独立于滚筒3旋转致动的控制装置16;
互连装置23,其可以有选择地从其中取下及加载组件6与滚筒3 成整体(并且与后者整体转动)的笫一工作状态转换到其中取下及加 载組件6以给定的相对瞬时角速度相对于滚筒3移动的第二工作状态；
机械式间歇偏移装置44、 45、 46，其使取下及加载组件6和滚筒 3之间的相对角位置在所述滚筒3—转的至少一个角位置偏移。
应当指出的是，在本文中，术语"角速度"包括瞬时(即，在每一 瞬时)的相对角速度和在多转之后获得的总或"平均，，角速度。因此， 即使取下及加载组件6与滚筒3整体转动一整圏并随后以间歇方式" 偏移"一些角度，但不管怎样，取下及加载组件6和滚筒3之间都存在 不同的角速度。
有利地，机器l还包括与取下及加载组件6可操作关联的控制装
置16，所述控制装置用于使所述取下及加载组件以一角速度旋转致 动，其中该角度从低于可动滚筒3的角速度的最小值向高于可动滚筒 3的角速度的最大值变化。优选地，所述控制装置16与例如布置在支 架2中的外壳隔室中的至少一电子控制单元17(在图3中示意性地显 示)可操作地关联，并且设计为能根据在滚筒3上制造的管状织物的 旋转速度调节取下及加载组件6的角速度。换句话说，电子控制单元 17通过控制装置16控制取下及加载组件6的角速度，使得后者比机 器1的滚筒3更快或更慢地转动，以便实现限定用于加栽织物的轨线 的本发明的目的。优选地，电子控制单元17整合到编织机的传统的综 合电子控制系统中，以便由机器的传统控制装置进行控制。在图2的 实施例中，电子控制单元17优选地对分叉辊12的独立电机12a起作 用，以便控制与织物切角成比例的最佳织物取下(takedown),这取 决于取下及加栽组件6和滚筒3之间的相对转动。
编织机还可以包括例如为光学装置或其他类型的自动检测装置 (图中未显示)，其能够自动检测织物变形螺旋线(helix)的倾角， 并且可操作地连接到电子控制单元17上。
所述装置可以例如当开始生产，在没有牵引力的情况下制造一部 分管状织物，让其自由变形并检测其变形时致动。
如此检测的值可以与手动设定值，或者与根据纱线类型和其余生 产参数预定的值进行比较，作为对机器设定正确性的进一步核对。特 别是并且作为实例，取下及加载组件6相对于滚筒3的相对旋转符合 下列数学等式
P = 7i 2r tan ( 90 - oc )
P - 7T D tan ( 90 _ oc )
其中(参见图11a和12)， "P"是管状织物的扭转率，即，所需管 状织物的毫米数，使得滚筒3至少相对于取下及加载组件6偏移一转； "D"和'，r"分别为管状织物的直径和半径；以及，"oc"是指启动机器 1之前在电子控制单元17中的螺旋线倾角度数设定值(或由检测装置 自动检测)。
如果机器1例如为30"圆编织机，并且螺旋倾角为5° ，根据上述 等式之一的扭转率为
P = 7i 762mm 11.43 P = 27348mm = 27.348m
在这种情况下，取下及加载组件相对于滚筒3每隔27,348毫米的 所生产管状织物延迟一转。
根据制造方法的各种参数和可以由拉幅辊的转速获得(所述值可 以由控制单元17直接检测或手动设定)，每转生产的管状织物例如可 以为
Prg-60mm/转
所生产管状织物(Prg)除以mm为单位的扭转率给出了滚筒3 和取下及加载组件6之间偏移360° ( —转)所需的转数。 27348mm: 60mm/转-455.8转
此外，要进行360°偏移的取下及加栽组件6所需的相应转数除 以滚筒3和取下及加载组件6之间的360。偏移，给出了取下及加载 组件6和滚筒3之间的角偏移/转。
360度455.8转=滚筒每转0.789度
根据所述参数，取下及加载组件6相对于滚筒3以后者的0.789 度/转延迟，开幅辊的速度按比例低于滚筒速度。
相反地，如果机器1为30"圓编织机，并且螺旋倾角为-5° ，根 据上述等式的扭转率为
<formula>formula see original document page 16</formula>
在这种情况下，旋转的取下及加载组件6以所生产管状织物的 27348mm/转相对于滚筒3超前。
根据图1所示的本发明的第一实施例，取下及加载组件6可以围 绕中心旋转轴线"X"旋转致动并且通过互连装置23与所述滚筒3关 联，所述互连装置可以从其中取下及加载组件6与所述滚筒3 —体的 第一工作状态有选择地转换到其中取下及加载组件6以给定的相对瞬 时角速度相对于滚筒3移动的第二工作状态。特别地，所述互连装置
23包括将整体动作传递给滚筒3的至少第 一驱动元件24，和将相关动 作传递给取下及加载组件6的至少第二驱动元件25和作用在第二运动 驱动元件25上的辅助电机。
第一运动驱动元件24例如为与滚筒3整体转动并且通过传统轴承 系统24a安装到取下及加载组件6的框架上的冕状齿轮，第二运动驱 动元件25为安装到取下及加载组件6上并且与冕状齿轮操作关联的齿 轮。第一驱动元件24和第二驱动元件25、滚筒3和取下及加载组件6 之间的关联可以相反，获得基本上相同的结果。
基本上，如果辅助电机25不起作用的话，取下及加载组件6与滚 筒3整体转动，但是当所述辅助电机25由机器控制系统致动时，取下 及加载组件6相对于滚筒进行相对转动，从而总体上以不同于(根据 不同的情况高于或低于)滚筒3的速度的绝对转速转动。
该技术方案能够在第一驱动元件24和第二驱动元件25之间获得 非常高的传动比(例如，1/4200)，从而在滚筒3和取下及加载组件6 的转速差方面获得非常高的精度。
特别地，取下及加载组件6通过至少在滚筒3下延伸的牵引框架 42 (图1和4)连接到滚筒3上。当滚筒3围绕中心旋转轴线"X"旋 转致动时，它与牵引框架42—起转动，详细地讲，所述牵引框架例如 包括两个牵引臂42，从而也旋转牵引取下及加载组件6。
滚筒3的运动通过传统驱动装置30获得，因为所述驱动装置本身 已知，因此不再详细描述。
在如图la显示的第二实施例中，用于改变相对角位置的装置16、 23、 44包括机械式间歇偏移装置44、 45、 46,其使取下及加载组件6 和滚筒3之间的相对角位置在所述滚筒3—转的至少一角位置偏移。
实际上，在这种情况下，例如仍存在与滚筒整体转动的第一运动 驱动元件24 (例如，冕状齿轮)，和安装在取下及加载组件6上并与 第一运动驱动元件24操作关联的第二运动驱动元件25(例如，齿轮)。
但是，在该情况下，没有辅助电机26，而机械式偏移装置包括固 定元件45 (例如齿条或凸轮)，所述固定元件与机器的固定支架2整
合在一起并且当后者在取下及加栽组件6旋转期间于其轨线上与所述 取下及加载组件形成接触时与第二运动驱动元件25配合，从而导致第 二元件25的给定旋转，因此导致取下及加载组件6和滚筒3之间每转 的给定偏移。在这种情况下，第二运动驱动元件25应当通过适当的安 装装置46 (包括例如轴承和已知的"自由轮"装置)安装在取下及加载 组件6上，并且可以设置有与凸轮45配合且通过弹簧在转动第二元件 25后返回到适当位置上的致动杆。
基本上，在本说明书中没有详细公开的已知机构可以用于间歇式 偏移装置44、 45、 46。
在另一变形中，可以提供与滚筒3—体或者与滚筒3以同步方式 转动的旋转框架7，取下及加载组件6可以安装在所述滚筒上，并且 该取下及加载组件在这种情况下可以在所述旋转框架上移动以便获得 取下及加载组件6和滚筒3之间希望的角速度差。
在如图2-6显示的第三实施例中，参考通常设计为"开放式"机 器的机器，取下及加载组件6还设置有在织物巻绕之前自动切割织物 的切割装置10。
如图5和6所示，所述切割装置10包括至少一切割元件10a，其 中所述切割元件在它基本上平行于所述中心旋转轴线，，X"的第一位置 和它相对于所述中心旋转轴线"X"倾斜的第二位置之间移动，以便在 基本上螺旋形切割轨线上切割来自滚筒3的管状织物，所述轨线的扭 转率优选地相当于所述管状织物的加捻率。
与滚筒3和取下及加栽組件6之间的角速度差成比例地选择切割 元件10a的位置，从而限定希望的切割螺旋倾角，以便符合由机器生 产的管状织物的加捻螺旋。如图5和6所示，切割装置10最好还包括 至少一电动机40，其有利地由电子控制单元17控制以便致动切割元 件10。
切割元件10a还有利地与致动装置39关联，所述致动装置39用 于使切割元件10a在第一和第二位置之间移动以便将其放置在用于切 割供给中管状织物的适当位置处。
致动装置39可以手动。在这种情况下，在机器1的每次致动之前 或者当必须在所述机器1上制造具有不同于上述一个管状织物的不同 参数的管状织物时，用于切割供给中的管状织物的切割元件10a的适 当位置通过使后者相对于比例尺39a移动由对致动装置39起作用的操 作人员直接完成。
作为可选方案，致动装置39可以为自动的并且因此由电子控制单 元17直接控制，以便以自动或编程方式根据希望的倾角限定切割元件 10。
应当指出的是，相对于中心轴线"x"倾斜并且最好基本上螺旋状
的切割轨线根据由于纱线应力原因的管状织物的加捻率确定并通过滚 筒和取下及加载组件之间的角速度差获得。
根据如图7所示的本发明的第一实施例的第一变形，控制装置16 包括优选为无电刷电动机或任意其他适当类型的至少一台电动机18， 和操作位于电动机18和取下及加载组件6之间用于使后者以预定角度 旋转致动的驱动装置19。
如图7所示，电动机18与取下及加载组件6的支架7的侧边7a 整体地接合，以便围绕中心旋转轴线"X"与后者一起转动，并且连接 到在电动机18下延伸的驱动轴18a上的驱动装置19主要在取下及加 载组件6下面延伸。更为详细地，驱动装置19包括安装到电动机18 的驱动轴18a上的第一驱动轮20。第一驱动轮20围绕第一旋转轴线 "Y"与驱动轴18a整体地转动，所述第一旋转轴线"Y"基本上平行于 滚筒3和取下及加载组件6的中心旋转轴线"X"。驱动装置19还包括 与第一驱动轮20基本上位于相同平面上的第二驱动轮21。第二驱动 轮21与第一驱动轮20操作地配合，为固定的，并且与中心旋转轴线 "X"上的固定支架2整体地接合。驱动皮带22还操作放置于第一和第 二驱动轮20、 21之间。所述驱动皮带22部分地包围第一和第二驱动 轮20、 21，以便作为第一驱动轮20围绕第一旋转轴线，，Y"旋转的结 果使取下及加载组件6旋转。
根据如图8所示的本发明的第一实施例的第二变形，与驱动装置
19 一起组成控制装置16且用于旋转致动取下及加载组件6的电机18 与固定的支撑结构2整体地接合。换句话说，在这种情况下，取下及 加载组件6独立于固定的电机18转动，所述电机18是固定的。
如图8所示，设计成能旋转致动取下及加栽组件6的驱动装置19 包括第一齿轮27,其安装在电机18的驱动轴18a上以便围绕第一旋 转轴线"Z"转动，所述第一旋转轴线基本上平行于滚筒3和取下及加 载组件6的中心旋转轴线"X"。驱动装置19还包括第二齿轮28，其 基本上位于与第一齿轮27相同的平面内并与后者配合。第四齿轮28 与取下组件6整体地接合以便围绕中心旋转轴线"X"与后者一起转 动。作为代替齿轮27、 28的可选方案并且采用完全等效的方式，可以 提供一对通过适当驱动皮带连接的滑轮。更为详细地，第四齿轮28 通过操作位于第四齿轮28和固定支架2之间的适当滚动装置28a整体 支撑取下及加载组件6。有利地，控制装置16还包括已知类型的电机 29和(已知类型的)第二驱动装置30，所述电机29与固定支架2接 合，所述驱动装置30操作地位于电机29和机器1的滚筒3之间以便 使后者围绕中心旋转轴线，，X"以预定角速度旋转驱动。
特别地，第二驱动装置30包括第一和第二驱动轮31、 32，所述 驱动轮位于同一平面内并通过驱动皮带33将一个操作连接到另一个 上。第一驱动轮31安装到电机29的驱动轴29a上并且可以围绕第一 旋转轴线"B，，自由旋转，所述第一旋转轴线基本上平行于滚筒3和取 下及加载组件6的中心旋转轴线"X"。相反地，第二驱动轮32安装到 相应的驱动轴34上以便与后者一起围绕基本上平行于第一旋转轴线 "B"的第二旋转轴线"C"转动。
第二驱动装置30还包括位于同一平面内并配合以旋转致动滚筒3 的第三和第四齿轮35、 36，所述平面基本上与第一和第二驱动轮31、 32所处平面平行。第三齿轮35与驱动轴34 —体以便与后者和第二驱 动轮32—起围绕第二旋转轴线，，C"转动。第四齿轮36与机器1的滚 筒3整体地接合并且与第三齿轮35接合以便使所述滚筒以希望的角速 度旋转致动。第四驱动轮36通过适当的滚动装置36a至少部分地支撑
机器1的滚筒3,所述滚动装置36a操作地位于第四齿轮36和固定支 架2之间。
根据如图9显示的本发明的第一实施例的第三变形，控制装置16 通过与固定支架2整体接合的一个电机18'控制和操纵机器1的滚筒3 和取下及加载组件6的运动。在这种情况下，控制装置16设置有第一 和第二驱动装置37、 38,其可以基本上与用于使取下及加载组件6旋 转的第一实施例的第二变形(图8)的驱动装置19相同，并且与用于 使滚筒3旋转的第二驱动装置30相同。在这种情况下，第一和第二驱 动装置37、 38两者使用电机18'的驱动轴18a'的运动，它们在相对侧 上与所述驱动轴接合。
在这种情况下显而易见的是，为了改变加载组件相对于滚筒速度 的转速，第一驱动装置37(或可选地，第二驱动装置38)包括变速装 置41，其可以手动致动，或者优选地通过电子控制单元17自动致动。 为了减少用于识别机器1的部件的参考数字，组成第一驱动装置37 的元件基本上具有与在第一实施例的第二变形的驱动装置19的描述 中4吏用的相同的参考数字，并且组成第二驱动装置38的元件基本上具 有在第二驱动装置30的描述中使用的相同数字。
显而易见的是，上文参考用于旋转致动滚筒3和取下及加载组件 6的各种驱动装置所描述的实例不限制本发明，可以设想用于使取下 及加栽组件6独立于机器1的滚筒3转动的任何其他类型的驱动装置。
本发明具有重要的优点。
首先，根据本发明的机器和方法能够获得具有高水平的质量和光 洁度的织物，其在下列制造步骤中不经受显著的结构变形。这可以通 过织物加栽实现，预料由于内张力造成的随后的自然加捻螺旋，从而 防止"正确"巻绕的织物的随后变形。最后，应当指出的是，根据本发 明的机器和方法不是非常复杂，且相当便宜。
权利要求
1.一种用于加载由围绕中心轴线(″X″)转动的圆编织机(1)的滚筒(3)生产的织物(4)的方法，包括下列步骤取下由滚筒(3)生产的所述织物(4)通过旋转致动放置在所述滚筒(3)上用于取下和加载所述织物(4)的取下及加载组件(6)加载所述织物(4)；其特征在于，还包括一步骤，其中在所述织物(4)加载的所述步骤中，所述取下及加载组件(6)的角位置相对于所述滚筒(3)改变。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，在加载所述织物(4) 的所述步骤中，所述取下及加栽组件(6)以不同于所述滚筒(3)的 速度的角速度旋转致动。
3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在加载所述织物 (4)的步骤中，所述取下及加载组件(6)独立于所述滚筒(3)旋转致动。
4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，它包括一步骤，其中 在加载所述织物(4)的所述步骤期间，所述取下及加载组件(6)的 角位置相对于所述滚筒(3)在所述滚筒(3)每转的至少一角位置偏 移。
5. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述织物 (4)直接加载为管。
6. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，它还包括 一步骤，其中来自滚筒(3)的管状织物(4)在加载织物(4)的所述 步骤之前钉牢。
7. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述滚筒 (3 )和所述取下及加载组件(6 )之间的角速度差是所述管状织物(4 )加掄率的函数。
8. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，它还包括 一步骤，其中在加载所述织物(4)的所述步骤之前，所述织物沿预定 切割轨线逐渐切割。
9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述切割轨线相对于 所述旋转轴线("X")倾斜。
10. 如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，通过旋转致动取 下及加载组件(6)执行取下由滚筒生产的所述织物(4)、切割所述织 物(4)以及加载所述织物(4)的所述步骤，所述取下及加载组件设 置有设计能切割来自所述滚筒(3)的所述管状织物(4)的切割装置(10),并且布置在所述滚筒(3)上用于取下和加载所述织物(4)， 其中所述切割装置(10)以不同于所述滚筒(3)的速度旋转致动。
11. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述切割装置(IO) 与所述取下及加载组件(6)整体地关联，所述取下及加载组件可以独 立于所述滚筒(3)以不同于滚筒(3)的速度致动。
12. 如权利要求8-11中任意一项所述的方法，其特征在于，它还 包括下列步骤在所述切割织物(4)的步骤之前，将来自滚筒(3)的所述管状 织物(4)钉牢；在由切割操作限定的切割织物(4)的侧边上使所述切割织物(4) 分叉；和 在加载所述织物(4)之前使所述分叉织物(4)展开。
13. 如权利要求8-12中任意一项所述的方法，其特征在于，切割 所述管状织物(4)的所述步骤沿基本上螺旋形切割轨线发生。
14. 如权利要求8-13中任意一项所述的方法，其特征在于，根据 所述管状织物(4)的加捻率和所述滚筒、所述取下及加栽组件(6) 与所述切割装置(10)之间的角速度差确定所述切割轨线。
15. —种用于在圆编织机(1)上生产织物(4)的方法，包括旋转 致动旋转滚筒(3)以便生产所述织物(4)和通过如上述权利要求中 任一项所述的方法加载所述织物的步骤。
16. —种圆编织机，包括 支架(2);滚筒(3)，其与支架(2)关联并且围绕旋转轴线("X")以第一 角速度旋转致动以便生产至少一管状织物(4);取下及加载组件(6 )，其与支架(2 )操作关联并且围绕所述中心 旋转轴线("X")以第二角速度旋转致动以便接合并加载由所述滚筒 (3)生产的所述管状织物(4)，其特征在于，它还包括用于在织物加栽期间改变所述取下及加载 组件(6)和所述滚筒(3)之间的相对角位置的装置(16, 44)。
17. 如权利要求17所述的机器，其特征在于，所述取下及加载组 件(6)可以围绕中心旋转轴线("X")以不同于所述滚筒(3)的第 一角速度的第二角速度旋转致动。
18. 如权利要求17或18所述的机器，其特征在于，所述取下及加 载组件(6 )可以独立于所述滚筒(3 )的动作围绕中心旋转轴线("X") 旋转致动。
19. 如权利要求16所述的机器，其特征在于，用于改变相对角位 置的所述装置(16， 44)包括机械式间歇偏移装置(45, 46),其使所 述取下及加载组件(6)和所述滚筒(3)之间的相对角位置在所述滚 筒(3) —转的至少一角位置偏移。
20. 如权利要求16-19中任意一项所述的机器，其特征在于，所 述取下及加载组件(6)的所述第二角速度可以在低于所述滚筒(3) 的第一角速度的最小值和高于所述滚筒(3)的所述第一角速度的最大 值之间变化。
21. 如权利要求16 - 20中任意一项所述的机器，其特征在于，用 于改变相对角位置的所述装置(16， 44)包括控制装置(16)，其至少 与所述取下及加载组件(6)操作关联以便使其旋转致动，所述控制装 置(16)根据第一和第二角速度之间的预定关系限定取下及加载组件(6)的动作。
22. 如权利要求21所述的机器，其特征在于，它还包括至少一电 子控制单元(17)，所述电子控制单元(17)与所述控制装置(16)操 作关联以便根据在所述机器(1)的所述滚筒(3)上生产的所述管状 织物(4)的加捻率调节所述取下及加载组件(6)的角速度。
23. 如权利要求22所述的机器，其特征在于，它还包括用于自动 检测在所述滚筒(3)上生产的所述管状织物(4)的加捻率的装置， 用于自动检测的所述装置操作连接到所述电子控制单元(17)上。
24. 如权利要求16-23中任意一项所述的机器，其特征在于，所 述取下及加载组件(6)通过互连装置(23)与所述滚筒(3)关联，所述互连装置可以从其中所述取下及加载组件(6)与所述滚筒(3) 一体的第一工作状态有选择地转换到其中所述取下及加载组件(6 )以 给定的相对角速度相对于所述滚筒(3)移动的第二工作状态。
25. 如权利要求24所述的机器，其特征在于，所述互连装置包括 与所述滚筒(3)整体转动的至少第一运动驱动元件(24)，和与所述 取下及加载组件(6)关联的第二运动驱动元件(25)和对所述第二运 动驱动元件(25)起作用的辅助电机(26)。
26. 如权利要求25所述的机器，其特征在于，所述第一运动驱动 元件(24)是与所述滚筒(3)整体转动的冕状齿轮，所述第二运动驱 动元件(25)是转动安装到所述取下及加载组件(6)上并与所述冕状 齿轮操作关联的齿轮。
27. 如权利要求16-23中任意一项所述的机器，其特征在于，所 述控制装置(16)包括至少一电机(18);和驱动装置(19 )，其操作地位于所述电机(18)和所述取下及加载 组件(6)之间以便以所述第二角速度使后者旋转致动。
28. 如权利要求27所述的机器，其特征在于，所述至少一个电机 (18)与所述取下及加载组件(6)整体地接合以便与后者一起围绕所述中心旋转轴线("X")转动。
29. 如权利要求27所述的机器，其特征在于，所述电机(18)为 固定的，并与所述支架(2)整体地接合。
30. 如权利要求16-23中任意一项所述的机器，其特征在于，所 述控制装置(16)包括与所述支架(2)整体接合的电机(18，)；第一驱动装置(37),其操作地位于所述电机(18，)和所述取下 及加载组件(6)之间以便使后者围绕所述中心旋转轴("X")以所述 第二角速度旋转致动；第二驱动装置(38),其操作地位于所述电机(18，)和所述机器 (1)的所述滚筒(3)之间以便使后者围绕所述中心旋转轴线("X") 以所述第一预定角速度旋转致动；和用于改变传动比的装置(41 )，其用于改变所述取下及加载组件(6 ) 和/或所述滚筒(3)的转速，并且与所述第一驱动装置(37)或与所 述第二驱动装置(38)相关联。
31. 如权利要求16-30中任意一项所述的机器，其特征在于，它 还包括切割装置(10 )，所述切割装置(10 )与所述取下及加载组件(6 ) 操作关联以便沿预定切割轨线逐渐切割所述管状织物。
32. 如权利要求31所述的机器，其特征在于，所述切割装置(IO) 设计成能根据与中心旋转轴线("X")相关的倾斜轨线切割所述织物(4)。
33. 如权利要求31或32所述的机器，其特征在于，所述切割装置 (10)与所述取下及加载组件(6)整体地关联。
34. 如权利要求31 - 33中任意一项所述的机器，其特征在于，所 述切割装置(10)包括至少一切割元件(10a)，该切割元件(10a) 至少在其相对于所述中心旋转轴线("X")倾斜的第一位置和其沿相 反方向倾斜并相对于所述中心旋转轴线("X")对称的第二位置之间 转换，所述切割元件(10a)根据切割装置(10)和所述滚筒(3)之 间的角速度差在第一和笫二渐进角位置之间转换。
35. 如权利要求34所述的机器，其特征在于，所述切割装置(IO) 可以在多个所述渐进工作位置之间转换。
36. 如权利要求34或35所述的机器，其特征在于，所述切割装置 (10)可以在所述工作位置之间手动转换。
37. 如权利要求34或35所述的机器，其特征在于，所述切割装置 (10)可在所述第一和第二位置之间自动转换，并且由所述电子控制单元(17)控制和致动。
38. 如权利要求31 - 37中一项或多项所述的机器，其特征在于， 所述切割装置(10)的切割轨线基本上为螺旋状。
全文摘要
一种用于加载由圆编织机(1)的滚筒(3)生产的织物(4)的方法，包括取下织物(4)和加载织物(4)的步骤，这通过使独立于滚筒(3)的取下及加载组件(6)以与滚筒(3)的速度不同的速度旋转致动而实现。还提供了一种圆编织机，包括滚筒(3)和取下及加载组件(6)，所述滚筒能以第一角速度旋转致动以便生产至少一管状织物(4)，所述取下及加载组件能以第二角速度旋转致动以便接合和加载由滚筒(3)生产的织物(4)，其中所述取下及加载组件(6)可以独立于滚筒(3)的动作以不同于滚筒(3)的第一角速度的第二角速度旋转致动。
文档编号D04B15/00GK101115875SQ200580047790
公开日2008年1月30日 申请日期2005年1月5日 优先权日2005年1月5日
发明者T·洛纳蒂 申请人:桑托尼股份公司