专利名称：滚筒洗衣机脱水控制方法
技术领域：
本发明涉及滚筒洗衣机。更详细的说，是可以准确地感知洗涤衣物量，让滚筒的晃动最小化的滚筒洗衣机脱水控制方法背景技术滚筒洗衣方式是把洗涤剂、洗涤水以及洗涤物投放到滚筒内部后、利用接收电机的驱动力旋转的滚筒与洗涤物之间的摩擦力进行洗涤的方式，几乎没有衣物的损伤，洗涤物不会相互纠缠，可以得到挫衣、捶打的洗涤效果。
图1是普通滚筒洗衣机结构重要部位剖面示意图。如图所示，滚筒洗衣机在外壳1内侧设有外桶2，在外桶2内侧中央、可旋转地设有滚筒3。
在外桶2的下部一侧、设有电机4，在电机4上以轴接的方式连接有电机皮带轮。
另外，在滚筒3的后方、设有滚筒轴32，在滚筒轴32上设有滚筒皮带轮31，滚筒皮带轮31通过传动带5与电机4的电机皮带轮41连接、与之联动。
在外壳1的上部面内侧的两侧部与外桶2外围面上部之间，设有以悬挂状态支撑外桶2的弹簧9。
在外壳1下部面两侧角部与外桶外围面下部的两侧部之间、设有阻尼件8，在脱水时、吸收由滚筒3的旋转引发的外桶2振动。
具有上述结构的滚筒洗衣机，对其现有的行程控制方法、参照图2进行详细说明。
首先、向滚筒3内部投放洗涤物后，选择所需的洗涤模式、输入开始命令，向滚筒3供应洗涤水。
这时，为了让洗涤水均匀地浸湿洗涤物，驱动电机4、按左右方向搅拌滚筒3，进行洗涤行程S1。
上述洗涤行程中，按一定时间转动滚筒3，利用洗涤剂的化学作用和滚筒3的物理作用，去除洗涤物的污染物。
进行洗涤行程后，向外排出所使用的洗涤水，进行清洗行程。这时，向滚筒3供应不含洗涤剂的洗涤水后、转动滚筒3，去除洗涤物中的洗涤剂成分和污染物，对洗涤物进行清洗S2。
上述清洗行程结束后，通过高速旋转滚筒3，利用离心力去除洗涤物含有的水分，进行脱水行程。
上述脱水行程包括以低速转动滚筒3的初始脱水，以及高速转动滚筒3、进行正式脱水的主脱水。
上述初始脱水的过程中，为了相应于滚筒3的非平衡度(unbalance)和振动形成适合于驱动系统的平衡条件，进行衣物量感知S3。
由于在加速滚筒3的过程中、衣物量不仅影响衣物分散程度、还决定可得到最大洗衣分散效果所需的加速梯度，因此在进入主脱水之前、感知衣物量。
这里，作为衣物量感知方式采用测定上述滚筒3达到一定速度(比如70rpm转/分)所需时间的方式。
即，衣物量越大，其到达一定速度的时间越长。因此可以通过测定上述时间，判断衣物量。
另外，在加速滚筒3时，为了得到最大衣物分散效果，在过程S3中、根据感知的衣物量、适用不同的加速梯度。
接下来，以与上述感知的衣物量相应的加速梯度，分阶段地提高滚筒3的速度，把滚筒3的速度提高到最大速度后，进行主脱水S4。
虽然现有的脱水行程为了提高洗涤物的分散效果、考虑衣物量进行脱水行程，但是如果在清洗行程结束点上、洗涤物出现非常严重的扭缠，则很难感知准确的衣物量。
即，只通过清洗行程后面的衣物量感知、判断衣物量时，其准确度低，有可能把多件衣物错认为单件衣物。
因此，不能得到很好的衣物分散效果，在进行脱水行程时、引发滚筒的晃动与振动使噪音上升。
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术的问题而提出的一种滚筒洗衣机脱水控制方法，其通过准确地感知衣物量，使滚筒的晃动与振动最小化。
本发明的滚筒洗衣机脱水控制方法，其特征在于包括在进行清洗行程的过程中、对再供水次数进行计数，根据计数的再供水次数判断第1衣物量值的阶段；清洗行程结束后、在进入主脱水之前，转动滚筒计算到达已设定速度所需时间的阶段；根据计算的到达时间判断第2衣物量值的阶段；根据上述第1以及第2衣物量值决定最终衣物量的阶段；根据最终衣物量决定脱水条件，根据上述决定的脱水条件、进行脱水行程的阶段。
上述清洗行程的过程中、对再供水次数进行计数，判断第1衣物量值的阶段由进入清洗行程后按已设定的水位供应洗涤水的阶段；到达上述设定水位为止的供水结束后，左/右反复转动滚筒的阶段；在左/右反复转动滚筒的已设定期间内，周期地感知水位的阶段；如果上述感知的水位小于设定水位，则进行再供水、对再供水次数进行计数的阶段；根据在上述已设定期间内计数的再供水次数，判定第1衣物量值的阶段构成。
上述根据上述第1以及第2衣物量值，决定最终衣物量的阶段，由根据上述再供水次数对第1衣物量值判定基准分为I，II，III等级进行定义，根据上述到达时间对第2衣物量值判定基准分为A，B，C，D，E，F等级进行定义的阶段；根据通过各判定基准判定的第1以及第2衣物量值，对应于下表1、决定最终衣物量的阶段构成。
表1
根据上述最终衣物量决定脱水条件、进行脱水行程的阶段，由根据已设定有与衣物量对应的加速梯度，根据最终衣物量决定相应的加速梯度的阶段；根据上述决定的加速梯度，把滚筒的速度加速到脱水速度，进行脱水的阶段构成。
本发明可以防止错误地感知衣物量，通过准确地感知衣物量、使滚筒的振动最小化。
优点及积极效果本发明的滚筒洗衣机脱水控制方法具有如下发明效果第1，根据在清洗过程中判断的衣物量和进入脱水之前判断的衣物量，判断最终衣物量，可以提高进入脱水时的衣物量感知准确度。
第2，由于更加准确地判断衣物量，可以得到更好的衣物分散效果，可以降低脱水时的振动。
图1是普通滚筒洗衣机结构重要部位剖面示意图。
图2是现有技术的滚筒洗衣机脱水控制方法流程图。
图3是本发明的滚筒洗衣机脱水控制方法流程图。
具体实施例方式
下面，参照附图对本发明最佳实施例进行说明。
本发明的滚筒洗衣机的构成要素与现有技术相同，因此省略其详细说明。
本发明根据在清洗过程中感知的衣物量和在进入脱水之前感知的衣物量，最终判断用于脱水的衣物量。
下面，参照图3，对本发明的滚筒洗衣机脱水控制方法进行详细说明。
首先，使用者向滚筒内部投放洗涤物后，设定需要的洗涤模式，输入运行开始命令，向滚筒供应洗涤水。
这时，为了让洗涤水均匀地浸湿洗涤物，让滚筒左右搅拌、进行洗涤行程S10。
进行洗涤行程后，向外排出所使用的洗涤水，进行清洗行程。这时，向滚筒供应不含洗涤剂的洗涤水后、转动滚筒，去除洗涤物中的洗涤剂成分和污染物，对洗涤物进行清洗。
这里，上述清洗行程根据使用者选择的洗涤模式，至少被反复执行1次以上，在进行最初第1次清洗行程的过程中感知衣物量S20。
对上述清洗过程中进行的衣物量感知方法进行详细说明。首先，进入清洗行程时，按设定水位H1供应洗涤水后，左右搅拌滚筒。
在滚筒的左右搅拌作用下洗涤物吸收洗涤水，洗涤水水位下降到一定水位H2。这时停止滚筒的左右搅拌，重新按设定水位H1进行再供水后，反复进行滚筒的左右搅拌。
到最初第1次清洗行程结束为止反复实施上述过程，对再供水次数进行计数，根据上述第1次清洗行程过程中计数的再供水次数判定第1衣物量值S30。
这里，与再供水次数有关的第1衣物量值判定基准事先通过试验已被程序化。
接下来，上述清洗行程结束后，高速地转动滚筒、利用离心力，除去洗涤物所含水分，进行脱水行程。
上述脱水行程被分为低速转动滚筒的初期脱水和高速转动滚筒、正式地脱水的主脱水。
由于在加速上述滚筒3的过程中、衣物量不仅影响衣物分散程度、还决定可得到最大洗衣分散效果所需的加速梯度，因此在进入主脱水之前、感知衣物量。
即，为了降低脱水时滚筒发生的振动，需要让洗衣机的驱动系统形成适当的平衡条件。因此进行衣物量感知。
为此，在进入主脱水之前、进行初始脱水的过程中，低速转动滚筒，感知第2衣物量值S40。
这里，作为衣物量感知方式采用测定上述滚筒3达到一定速度(比如70rpm)所需时间的方式。
即，衣物量越大，其到达一定速度的时间越长。因此可以通过测定上述时间，判断第2衣物量值。
这里，与到达一定速度的时间相关的第2衣物量值判定基准，事先通过试验决定、已被程序化。
接下来，根据清洗过程中感知的第1衣物量值和进入主脱水之前感知的第2衣物量值，判断用于主脱水的最终衣物量值S50。
如下表1所示，第1衣物量值判定基准，按再供水次数被分为I，II，III等级；上述第2衣物量值判定基准，按到达一定速度的时间被分为A，B，C，D，E，F等级。
上述表1中，I，II，III的衣物量满足I＜II＜III条件，A，B，C，D，E，F的衣物量满足A＜B＜C＜D＜E＜F条件。
另外，根据表1，通过第1以及第2衣物量值判断最终衣物量(单一，最少量，少量，中量，多量，最多量)。
另外，在加速滚筒时，为了得到最大衣物分散效果，根据在上述过程S50中决定的最终衣物量、适用不同的加速梯度。
接下来，以与上述最终衣物量相应的加速梯度，分阶段地提高滚筒的速度，把滚筒的速度提高到最大速度后，进行主脱水行程S60。
总之，为了让滚筒内部的洗涤物均匀地分散，同时考虑清洗行程时判断的衣物量和进入脱水之前判断的衣物量，进行脱水行程。
本发明不受限于上述实施例，在本发明权利要求范围内，所属技术领域普通技术人员可以进行很多变形，这种变形属于本发明范畴。
权利要求
1.一种滚筒洗衣机脱水控制方法，其特征在于包括开开始洗涤行程(S10)在进行清洗行程的过程中、对再供水次数进行计数阶段(S20)根据计数的再供水次数判断第1衣物量判定值的阶段(S30)清洗行程结束后、在进入主脱水之前，转动滚筒计算到达已设定的一定速度所需时间的阶段；根据计算的到达时间判断第2衣物量判定值的阶段(S40)根据上述第1以及第2衣物量判定值决定最终衣物量的阶段(S50)根据最终衣物量值决定脱水条件，根据上述决定的脱水条件、进行脱水行程的阶段(S60)至结束。
2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水控制方法，其特征在于上述清洗行程的过程中、对再供水次数进行计数，判断第1衣物量值的阶段包括由进入清洗行程后按已设定的水位供应洗涤水的阶段；到达上述设定水位为止的供水结束后，左/右反复转动滚筒的阶段；在左/右反复转动滚筒的已设定期间内，周期地感知水位的阶段；如果上述感知的水位小于设定水位，则进行再供水、对再供水次数进行计数的阶段；根据在上述已设定期间内计数的再供水次数，判定第1衣物量值的阶段构成。
3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水控制方法，其特征在于根据上述第1以及第2衣物量值，决定最终衣物量的阶段由根据上述再供水次数对第1衣物量值判定基准分为(I)，(II)，(III)等级进行定义，根据上述到达时间对第2衣物量值判定基准分为(A)，(B)，(C)，(D)，(E)，(F)等级进行定义的阶段；根据通过各判定基准判定的第1以及第2衣物量值，对应于下表1、决定最终衣物量的阶段构成。表1
(I，II，III的衣物量满足I＜II＜III，A，B，C，D，E，F的衣物量满足A＜B＜C＜D＜E＜F)
4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水控制方法，其特征在于根据上述最终衣物量决定脱水条件、进行脱水行程的阶段，由根据已设定有与衣物量对应的加速梯度，根据上述最终衣物量决定相应的加速梯度的阶段；根据上述决定的加速梯度，把上述滚筒的速度加速到脱水速度，进行脱水的阶段构成。
全文摘要
本发明涉及可以准确地感知洗涤物量，让滚筒的晃动最小化的滚筒洗衣机脱水控制方法，本发明的滚筒洗衣机脱水控制方法，包括在进行清洗的过程中对再供水次数进行计数，根据计数的再供水次数判断第1衣物量值的阶段；清洗行程结束后、在进入主脱水之前，计算转动滚筒到达已设定速度所需时间的阶段；根据计算的到达时间判断第2衣物量值的阶段；根据上述第1以及第2衣物量值决定最终衣物量的阶段；根据最终衣物量决定脱水条件，根据决定的脱水条件、进行脱水行程的阶段。本发明用于滚筒洗衣机的脱水，可以提高进入脱水时的衣物量感知准确度，由于更加准确地判断衣物量，可以得到更好的衣物分散效果，可以降低脱水时洗衣机的晃动和振动。
文档编号D06F33/00GK101078158SQ20061001381
公开日2007年11月28日 申请日期2006年5月23日 优先权日2006年5月23日
发明者金光寿, 金兴起 申请人:南京乐金熊猫电器有限公司