专利名称：滚筒式洗衣机的脱水控制方法
技术领域：
本发明属纺织品洗涤设备技术领域，涉及滚筒式洗衣机的脱水控制方法的发明。特别是关于，防止由洗涤物的缠结引起的机壳敲打现象的滚筒式洗衣机的脱水控制方法的发明。
背景技术：
一般来说，滚筒式洗衣机是在洗涤剂和洗涤水及洗涤物投放于滚筒中的情况下，通过电机驱动旋转的滚筒与洗涤物的摩擦力来完成洗衣过程，达到几乎没有洗涤物的损伤且洗涤物间不致相互缠结，同时具有敲打揉搓的洗涤效果。
下面参照图1简略说明现有的直接驱动滚筒式洗衣机的结构。
图1提示出现有的直接驱动滚筒式洗衣机的纵剖面图。其中，机壳(5)内侧设置有洗衣筒(3)，上述洗衣筒(3)的内侧设置有滚筒(9)。
此外，上述滚筒(9)中设置有用于将电机(6)的驱动力传达到滚筒(9)的枢轴(13)。
同时，上述枢轴(13)的前后方各设置有轴承(12)，上述洗衣筒(3)的后壁部的中央则设置有用于支持上述轴承(12)的轴承机座。
还有，上述洗衣筒(3)的后壁部缔结有构成直接驱动电机(6)的定子(7)，上述枢轴(13)上则结合有与上述定子(7)一同构成电机(6)的转子(8)。
由此，上述滚筒(9)直接于转子(8)而旋转。
另外，上述机壳(5)的前方设置有舱门(1)，舱门(1)和洗衣筒(3)之间则设置有垫片(2)。
并且，上述机壳(5)的上部内侧和洗衣筒(3)的外周面上部之间设置有用于支持洗衣筒(3)的悬吊弹簧(4)，上述机壳(5)的下部面内侧和洗衣筒(3)的外周面下部之间则设置有用于减小脱水时发生的洗衣筒(3)振动的摩擦减振器(10)。
此外，电机(6)的一侧附着有用于检测转子(8)旋转数的电机传感器(11)。
如上结构的现有的滚筒式洗衣机中，当洗涤物投放到滚筒(9)后，选定所需的洗衣模式并驱动洗衣机时，洗涤水供给到滚筒(9)内，随后滚筒(9)开始旋转并进行洗涤过程。
当完成洗涤过程后，洗涤水向外部排出并进行清洗过程，接着电机(6)开始高速旋转，通过产生的离心力将滚筒(9)的内壁上贴附的洗涤物进行脱水。
下面参照图2及图3说明如上结构的现有滚筒式洗衣机的脱水过程。
图2为已有技术中滚筒式洗衣机的脱水过程的流程图。图3为已有技术中滚筒式洗衣机的脱水RPM的图表。(RPM为转数/分钟)当清洗过程完了后接着进行脱水过程。
脱水过程分为滚筒(9)随转子(8)低速旋转的初期脱水和高速旋转以进行主要脱水的主脱水。
上述初期脱水时，考虑到失衡问题而进行洗涤物量检测(S201)，以满足适合于驱动系统的失衡条件。
上述洗涤物量检测的方法由上述滚筒(9)到达一定速度(图3的例中约70rpm)(RPM为转数/分钟)所需的时间来判断。
这时，由于洗涤物量增加时上述一定速度的到达时间(t)也随即增加，故可由上述滚筒(9)到达一定速度所需的时间来判断洗涤物量。
接着，滚筒(9)的旋转数提高到约108rpm并检测偏心量(S202)。
当滚筒(9)的旋转数提高到100rpm以上时，洗涤物由于离心力的作用贴附到滚筒(9)的内侧壁上，电机(6)传感器(11)在这种状态下检测转子(8)的速度。
此时，若上述过程中洗涤物的分散较好，即使洗涤物均匀分散到滚筒(9)内壁的情况下，旋转滚筒(9)时电机(6)上相加有一定平衡的载荷；若上述平衡过程中洗涤物的分散较差，使洗涤物没有均匀分散到滚筒(9)内壁而倾向一方和缠结的情况下，用滚筒提升机构抬起倾向或缠结部分时相加的载荷较大，相反当放落倾向或缠结部分时则相加的载荷较小。
因此，当洗涤物偏心时相加到电机(6)上的载荷大小不定，导致滚筒(9)的旋转不稳定而摇晃。在电机旋转的控制部中，当电机的旋转速度变化在所定范围以内时，判断为偏心量在许用范围以内；当电机的旋转速度变化在所定范围以外时，则判断为偏心量大于许用范围。
这里，当判断为在上述所定旋转数(例约108rpm)下，检测的洗涤物的偏心量满足许用范围时，结束初期脱水并阶段性提升转子(8)的旋转数，在提升到最大速度的状态下进行主脱水(S203)(S204)。
但是，现有的滚筒式洗衣机的脱水控制方法存在如下问题。
滚筒式洗衣机越是大容量，其离心力也越大，故清洗过程终了后洗涤物缠结在一起。
在这种状态下进行下一进程的脱水进程时，在脱水进程初期，为检测洗涤物量而将滚筒(9)的旋转速度提高到70rpm。
不过，当洗涤物缠结时会发生偏心失衡现象，导致洗衣筒(3)产生较大振动，上述振动的洗衣筒(3)会敲打机壳(5)，从而发生噪音及移动现象。
并且，洗涤物量检测时则无法检测正确的洗涤物量。
发明内容
为使解决上述问题，本发明的目的在于提供一种在洗涤物量检测之前，先均匀分散缠结在一起的洗涤物，使得洗涤物量检测时能作出正确的洗涤物量检测，并改善由洗衣筒(3)的振动引起的机壳(5)敲打现象，从而减少噪音及移动发生的滚筒式洗衣机的脱水控制方法。
本发明滚筒式洗衣机的脱水控制方法中，在洗涤物量检测之前先进行均匀分散洗涤物的洗涤物解开搅拌。
上述洗涤物解开搅拌阶段中，其特征是将投放有洗涤物的滚筒正反交替旋转1次以上。
且上述洗涤物解开搅拌时的RPM(转数/分钟)值稍低于洗涤物量检测时的RPM(转数/分钟)值。
本发明的其它目的、特征及优点将通过附加图详细说明实例时进一步介绍。
优点和积极效果如上所述，在本发明中洗涤物量检测之前，先进行洗涤物解开搅拌用于分散缠结在一起的洗涤物，使滚筒内的洗涤物均匀分散后进行洗涤物量检测，从而减少洗涤物量检测时洗衣筒的振动。
这样，洗衣筒的振动引起的机壳敲击现象也随即减少，并由此减少其噪音及移动的发生。
进而在洗涤物量检测时可检测出正确的洗涤物量。
通过上述说明的内容可知，相关业者在不超出本发明技术思想的范围内可进行多种不同的变形及修正。
并且，本发明的技术范畴不只局限于实例中的内容，而是由权利请求范围规定。
图1为现有的直接驱动滚筒式洗衣机的纵剖图。
图2为已有技术中滚筒式洗衣机的脱水过程的流程图。
图3为已有技术中滚筒式洗衣机的脱水RPM的图表。
图4为本发明中滚筒式洗衣机的脱水过程的流程图。
图5为本发明中滚筒式洗衣机的脱水RPM的图表。
各图中1舱门、 2垫片、3洗衣筒、4悬吊弹簧、5机壳、 6电机、7定子、 8转子、9滚筒、 10摩擦减振器、11电机传感器、 12轴承、13枢轴。
具体实施例方式
下面参照添加图面说明本发明实例。
图4为本发明中滚筒式洗衣机的脱水过程的流程图。图5为本发明中滚筒式洗衣机的脱水RPM(转数/分钟)的图表。
滚筒式洗衣机的洗涤过程中，首先将洗涤物投放到滚筒(9)内，选定所需的洗涤模式并驱动洗衣机，洗涤水将供给到滚筒(9)内，通过电机(6)的驱动滚筒(9)开始正反方向旋转并进行洗涤过程。
另外，当洗涤过程结束后洗涤水向外部排出时，洗涤水再供给到滚筒(9)内，接着滚筒(9)开始旋转并进行清洗过程。清洗过程完了后接着进行滚筒(9)高速旋转的洗涤物的脱水进程。
当上述清洗过程终了后，由于滚筒式洗衣机的特性，滚筒(9)内的洗涤物将缠结在一起，并且这种洗涤物的缠结现象在大容量的滚筒式洗衣机的情况下将更为严重。
在这种状态下，若为检测洗涤物量而直接将滚筒(9)的旋转速度提高到洗涤物量检测的70rpm(rpm为转数/分)时，由于缠结在一起的洗涤物产生偏心现象，将使洗衣筒(3)振动严重，上述振动的洗衣筒(3)会敲打机壳(5)而发生噪音及移动。
因此，本发明中洗涤物量检测之前，为均匀分散缠结在一起的洗涤物而先进行洗涤物解开搅拌。
即，如图4、5所示，滚筒(9)以约46rpm的旋转速度正反交替旋转1次以上进行洗涤物解开搅拌(S401)。
在以46rpm的旋转速度旋转的滚筒(9)内，比起旋转产生的离心力，重力将主要作用于洗涤物上，洗涤物通过滚筒(9)的旋转向上抬起后，由于其重力而落下并均匀分散。
接着，考虑到失衡问题而进行洗涤物量检测(S402)，以满足适合于驱动系统的失衡条件。
上述洗涤物量检测的方法由上述滚筒(9)到达一定速度(图5的例中约70rpm)所需的时间来判断。
这时，由于洗涤物量增加上述一定速度的到达时间(t)也随即增加，故可由上述滚筒(9)到达一定速度所需的时间来判断洗涤物量。
接着，滚筒(9)的旋转数提高到约108rpm并检测偏心量(S403)。
当滚筒(9)的旋转数提高到100rpm以上时，洗涤物由于离心力的作用贴附在滚筒(9)的内侧壁上，在这种状态下，附着于电机(6)上的电机传感器(11)检测转子(8)的速度。
此时，若上述平衡过程中洗涤物的分散较好，使洗涤物均匀分散到滚筒(9)内壁的情况下，旋转滚筒(9)时电机(6)上相加有一定动平衡的载荷；若上述平衡过程中洗涤物的分散较差，使洗涤物没有均匀分散到滚筒(9)内壁而倾向一方和缠结的情况下，用滚筒提升机构抬起倾向或缠结部分时相加的载荷较大，相反当放落倾向或缠结部分时则相加的载荷较小。
因此，当洗涤物偏心时相加到电机(6)上的载荷大小不定，导致滚筒(9)的旋转不稳定而摇晃。在控制电机旋转的控制部中，当电机的旋转速度变化在所定范围以内时，判断为偏心量在许用范围以内；当电机的旋转速度变化在所定范围以外时，则判断为偏心量大于许用范围。
这里，当判断为在上述所定旋转数(例约108rpm)(rpm为转数/分)下，检测的洗涤物的偏心量满足许用范围时，结束初期脱水并阶段性提升转子(8)的旋转数，在提升到最大速度的状态下进行主脱水(S404)(S405)。
通过上述过程完成了本发明中的滚筒式洗衣机的脱水进程。
权利要求
1.一种滚筒式洗衣机的脱水控制方法，包括有洗涤物量检测、偏心检测、提高转数到达最大脱水速度、主脱水阶段，其特征是在洗涤物量检测之前尚设置有先进行均匀分散洗涤物的洗涤物解开搅拌阶段。
2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法，其特征是上述洗涤物解开搅拌阶段是将投放有洗涤物的滚筒正反交替旋转1次以上。
3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的脱水控制方法，其特征是上述洗涤物解开搅拌时的转数/分钟值稍低于洗涤物量检测时的转数/分钟值。
全文摘要
本发明属纺织品洗涤技术领域，是涉及滚筒式洗衣机的脱水控制方法的发明。解决清洗终了后洗涤物缠结，导致偏心动态失衡而产生振动敲打的问题。在本发明中解决问题的技术方案是在洗涤物量检测之前，先进行洗涤物解开搅拌，分散缠结在一起的洗涤物，并在滚筒内的洗涤物均匀分散后进行洗涤物量检测及脱水，从而减少了洗涤物量检测时洗衣筒的振动。脱水时，洗衣筒的振动引起的机壳敲击现象也随即减少，并由此减少了其噪音及移动的发生，在洗涤物量检测时也可检测出正确的洗涤物量。
文档编号D06F33/02GK1683631SQ20041001894
公开日2005年10月19日 申请日期2004年4月12日 优先权日2004年4月12日
发明者李八镇 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司