专利名称：投纬装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种流体喷射式的多色投纬织机中的投纬装置。
背景技术：
流体喷射式的多色投纬织机中的投纬装置，为了对多个纬纱有选择地进行投纬而按可投纬的每条纬纱设置主喷嘴。在这样的投纬装置中，流体的喷射压力在每个主喷嘴上有所不同。
由上述结果可知，在这样的投纬装置中，需要在每次投纬时将投纬用的流体的喷射压力即时地(即，在从用于本次的投纬的喷射结束到用于下次投纬的喷射开始之间)切换成与纱线的种类相对应的规定的值。
作为上述的投纬装置的一例，利用设置在储备了压缩空气的储存箱的入口侧的压力传感器来检测气压，将检测出的气压反馈到控制器中，由此使储存箱内的气压变成所设定的喷射压力(专利文献1)。
专利文献1日本国特许公开2003-3350号公报但是，在上述以往的投纬装置中，由于需要利用附设在储存箱上的伺服阀对储存箱内的压缩空气的吸气和排气进行切换，所以把储存箱内的气压变成目标的喷射压力需要时间，其结果，会引起因喷射流体的压力不足和压力过剩而发生的投纬不良。
发明内容
本发明的目的在于提高每个喷嘴的喷射压力的随动性并使配管简单化。
本发明的投纬装置包括分别使多根纬纱中的一根飞穿行的多个喷嘴，和分别连接一个所述喷嘴的多个开闭阀，和以共用的方式连接在所述多个开闭阀的流体流入口一侧的压力变更阀，和向所述压力变更阀供给维持在规定的压力值的压缩流体的压力源，和对从所述开闭阀中依次选择的一个所述开闭阀的开闭及所述压力变更阀的设定量进行控制的控制装置。
另外，所谓压力变更阀，包括节流阀、电-气比例阀(压力及流量控制)等控制流体的压力和流量的装置。另外，设定量可为节流阀上的节流程度、电-气比例阀上的压力值或流量值中的某一个值。为了设定节流程度，可设定节流阀的节流调整范围中的调整比例的值。所谓调整比例，指下述时候的调和比例例如将与节流阀的节流调整范围中的最大流路截面积对应的值设为最小值0％，将与最窄的流路截面积对应的值设为最大值100％。另外，为了设定其节流程度，也可设定节流阀的流路截面积的值本身。
(发明效果)在本发明的投纬装置中，由于使用对流体中的设定量进行控制的压力控制阀，所以可在每次投纬的喷射时，即时变更从各喷嘴喷射的流体的压力或流量，其结果可防止由喷射流体的压力不足或压力过剩而引起的投纬不良。另外，由于不需变更储存箱内的压力而对流体的压力和流量进行控制，所以对流体中的设定量、即压力量和流量的变更的响应性迅速。进而，由于将压力变更阀共同用于多个喷嘴中，所以配管简单。
所述控制装置，在所述开闭阀全都关闭期间，可对所述压力变更阀的设定量进行控制。
投纬装置还包括检测被投纬的各纬纱的纬纱检测器和检测织机的主轴的旋转角度编码器，所述控制装置，可求出在所述投纬检测器检测出从所述喷嘴中的一个喷嘴中喷射的纬纱时的、所述主轴的旋转角度与预先设定的目标到达旋转角度之间的角度差，并控制与所述喷嘴对应的所述压力变更阀的设定量。
若如上述那样，则可通过纬纱检测器检测出纬纱是否到达规定的位置，求出纬纱检测器发出检测信号时刻的主轴的旋转角度(实际到达旋转角度)与每次投纬循环时主轴的目标旋转角度(目标到达旋转角度)之间的偏差，并与得到的偏差相对应地变更压力变更阀的设定量，由此，可在每次投纬循环中(即，按各喷嘴)以更加准确的喷射时间对投纬进行控制。
图1是表示本发明的投纬装置的一实施例的图。
图2是表示设定于设定器上的数据的一实施例的图。
图3是表示设定于设定器上的其他数据的一实施例的图。
图4是表示用于说明投纬控制过程的流程图的一实施例的图。
图5是表示用于说明阀开闭控制过程的流程图的一实施例的图。
图6是表示用于说明纬纱到达旋转角度控制过程的流程图的一实施例的图。
图中10-投纬控制装置，12-主喷嘴(投纬喷嘴)，14-开闭阀，16-节流阀，18-压力源，20-纬纱检测器，22-主轴，24-编码器，26-控制装置，28-驱动装置，30-设定器，32-压缩流体产生器，34-储存箱，36-配管。
具体实施例方式
(投纬装置的实施例)参照图1，投纬装置10作为下述装置而使用，即，在使用加压气体或加压液体那样的压缩流体的流体喷射式的多色投纬织机中，有选择地进行多根纬纱的投纬。
另外，在本实施例中，在喷气织机中，使用由电动控制地节流阀作为其压力变更阀，对节流阀的节流程度进行适当的控制。
投纬装置10包括分别将多根纬纱中的一根与压缩流体一起喷射的多个喷嘴12，和分别连接在主喷嘴12的一个流体流入口一侧且由电动控制的多个开闭阀14，和以共用的方式连接在多个开闭阀14的流体流入口一侧的一个节流阀16，和供给压缩流体以使节流阀16保持一定的压力值的压力源18，和用于检测被投纬的纬纱的纬纱检测器20，和产生用于表示织机的主轴22的旋转角度的旋转角度信号θ的编码器24，和用于控制开闭阀14的开闭和节流阀16的节流程度的控制装置26，和由控制装置26控制并驱动节流阀16的驱动装置28，和用于设定各种数据设定器30。在此，驱动装置28为例如马达那样的促动装置，为了对节流阀16的流量进行控制，而利用马达以电动对其节流程度进行调整。在这种情况下，控制装置26根据所设定的节流程度，将规定的脉动输出到上述马达中。进而，在纬纱的飞穿行路上，沿着织幅宽方向设置有多个未图示的副喷嘴，借助从该副喷嘴喷射的压缩流体，将纬纱输送到与供纱侧相反一侧。
在图示例中，压力源18备有如泵那样的压缩流体产生器32和贮存在压缩流体产生器32中产生的压缩流体的储存箱34。
利用配管36将下述各组部件连结起来各主喷嘴12和与其对应的开闭阀14、各开闭阀14与节流阀16、节流阀16与储存箱34、及储存箱34与压缩流体产生器32。
纬纱检测器20检测纬纱的前端，并将检测信号、即纬纱检测器信号供给到控制装置26中。编码器24，在主轴22每旋转规定的角度(例如1°)时产生脉动信号，对该脉冲信号进行计数，将计数值作为旋转角度信号θ供给到控制装置26中。
控制装置26，基于来自编码器24的旋转角度信号θ来确认主轴22旋转一转，算出投纬循环(投梭)的次数，并将算出的次数储存到内部存储器中。而且，控制装置26，求出当输入来自纬纱检测器22的纬纱检测器信号时的主轴22的旋转角度(实际到达旋转角度)，并将求出的实际到达旋转角度储存到内部存储器中。
如图2所示，在设定器30中，按每个主喷嘴12以表格的形式设定节流阀16的节流程度、来自主喷嘴12的压缩流体的喷射期间(喷射时间)、及纬纱的目标到达旋转角度(纬纱应到达规定的位置的主轴角度)。在图示例中，表示了3个主喷嘴N1、N2、N3。
而且，如图3所示，在设定器30中，将用于各投纬循环(投梭)的主喷嘴的序号1、2、3与每个投纬循环的序号1、2、3......m一起以表格形式设定。
为了对各开闭阀14及驱动装置28进行控制，而将在设定器30上设定的各数据由控制装置26读出。
各配管36，在其整个长度的范围内，具有使通过节流阀16的压缩流体的流量不变的形状。
(投纬控制的实施例)参照图4，对由控制装置26进行投纬控制的实施例进行说明。
控制装置26，首先对来自编码24的脉冲输出信号进行计数，对投纬循环的次数进行计数，并将计数值储存到内部存储器中(步骤100)。
在图3的表格中，将与每次投梭(循环)对应的主喷嘴的序号作为投纬图案信息储存起来，接着，根据图3的表格，控制装置26指定(选择)在织机动作开始时的新投纬循环中使用的主喷嘴12的序号(步骤101)。
然后，控制装置26读入与指定的主喷嘴12相对应的节流阀16的节流程度Sn以及喷射时间θne(步骤102)。
作为关于各主喷嘴12的节流程度Sn，在最初的投纬循环中使用图2的表格中的值，在以后的投纬循环中，在利用纬纱到达角度控制过程得到修正值的情况下，使用该得到的修正值。从图2的表格中可得到喷射时间θns及θne。
在从本次的投纬循环中使用的开闭阀14关闭开始，到在新(下一个)投纬循环中使用的开闭阀14打开为止的期间，实行步骤100、101及102。
在上述的新投纬循环时，控制装置26将与预先指定的节流程度Sn相对应的节流指令输出到驱动装置28中(步骤103)。由此，驱动装置28驱动节流阀16，以使节流程度成为Sn。
然后，控制装置26实行阀开闭过程，以使与指定的主喷嘴12相对应的开闭阀14开闭(步骤104)。在步骤104中，控制装置26使用预先指定的喷射时间θns及θne。
然后，控制装置26实行纬纱到达角度控制过程，以求出纬纱的实际到达旋转角度与目标到达旋转角度之间的偏差，并求出该喷嘴的从下次开始的投纬中使用的节流程度Sn(步骤105)。
在步骤105之后，控制装置26结束一次投纬动作。但是，从上述步骤100到105，在进行制织期间，按每次投纬循环反复实行。
(阀开闭控制过程的实施例)下面，参照图5，对阀开闭控制过程的实施例进行说明。
控制装置26，首先接受来自编码器24的旋转角度θ(步骤110)，并判定旋转角度θ是否为应打开开闭阀14的旋转角度θns(步骤111)。
作为步骤111中的判定结果，若未成为角度θns，则控制装置26返回步骤110。
作为步骤111中的判定结果，若成为角度θns，则控制装置26将与图4所示的投纬控制过程中的步骤101中指定的主喷嘴12相对应的开闭阀14打开(步骤112)。
然后，控制装置26接受来自编码器24的旋转角度θ(步骤113)，并判定旋转角度θ是否为应关闭开闭阀14的旋转角度θne(步骤114)。
作为步骤114中的判定结果，若未成为角度θne，则控制装置26返回步骤113。
作为步骤111中的判定结果，若成为角度θne，则控制装置26将与图4所示的投纬控制过程中的步骤101中指定的主喷嘴12相对应的开闭阀14关闭(步骤115)，之后结束阀开闭控制过程。
上述阀开闭控制过程，在每次投纬循环中实行。
控制装置26，可在所有的开闭阀14关闭期间，对节流阀16的节流量进行控制。
进而，控制装置26，可基于纬纱检测器20检测到从主喷嘴12中的一个喷射出的纬纱时的主轴22的旋转角度与预先设定的目标到达旋转角度之间的角度差，对节流阀16的、与各主喷嘴12相对应的节流程度进行修正控制(步骤105)。
(纬纱到达角度控制过程的实施例)控制装置26，在投纬时首先判定从纬纱检测器22是否输入纬纱检测器信号(步骤120)。
作为步骤120的判定结果，若未输入检测器信号，则控制装置26返回到步骤120。
作为步骤120的判定结果，若输入了检测器信号，则控制装置26取得检测器信号输入时的主轴22的旋转角度(实际到达旋转角度)θf(步骤121)。
然后，控制装置26将所取得的实际到达角度θf储存到内部存储器的存储位置上并进行累积(步骤122)。储存实际到达旋转角度θf的位置，为分配给使用了的主喷嘴的位置。
然后，控制装置26对于所使用的主喷嘴判定所累积的实际到达角度θnf的数是否达到规定的值N，即，是否累积了N个(N循环份)θnf(步骤123)。可利用步骤100的投纬循环的次数对N进行计数。
作为步骤123的判定结果，若未达到规定值N，则控制装置26结束纬纱到达角度控制过程。
作为步骤123的判定结果，若达到规定值N，则控制装置26算出最新的N个实际到达旋转角度θnf的平均值(步骤124)。
然后，控制装置26算出已算出的平均值与所对应的主喷嘴的目标到达旋转角度θnf0之间的偏差(步骤125)。
然后，控制装置26，利用与上述偏差对应的主喷嘴的节流程度，算出作为修正后的节流程度的新节流程度的值Sn，并将其作为更新值Sn储存到内部存储器中(步骤126)。详细地说，当上述平均值＞θnf0时，根据该偏差减小节流程度，由此增大节流阀的流路截面积，而增大纬纱的进给速度。与此相反，当上述平均值＜θnf0时，根据该偏差增大节流程度，由此减小节流阀的流路截面积，而降低纬纱的进给速度。被更新的节流程度的值Sn，在以后投纬时，作为节流阀16的设定量而使用。
此后，控制装置26结束纬纱到达角度控制过程。上述的控制装置26在纬纱到达角度控制过程，在每次投纬时进行。
在上述实施例中，虽然算出实际到达旋转角度θf的平均值，但也可在按一次投纬循环，算出实际到达旋转角度θf与目标到达旋转角度θnf0之间的偏差，从而算出节流程度的更新值Sn。
另外，也可将多个主喷嘴12分组，按每组设置节流阀16。也可以在具有例如6个主喷嘴12的多色投纬织机中，对于每3个主喷嘴12分别设置一个节流阀16。
另外，在上述实施例中，也可以使用电-气比例阀代替节流阀，来对流体的压力或流量进行控制。在这种情况下，控制装置26通过对电-气比例阀输入与设定值、即规定的压力值或流量值所对应的电压值或电流值，来控制流体的压力或流量。
本发明并不限于上述实施例，只要不脱离其主旨，可进行多种变更。在本实施例中，虽然将本发明使用于喷气织机，但也可使用于喷水织机。
权利要求
1.一种投纬装置，是在流体喷射式织机中将多根纬纱有选择地进行投纬的投纬装置，其特征在于，包括分别使一根所述纬纱飞穿行的多个喷嘴，和分别连接一个所述喷嘴的的多个开闭阀，和以共用的方式连接在所述多个开闭阀的其流体流入口一侧的压力变更阀，和向所述压力变更阀供给维持在规定的压力值的压缩流体的压力源，和对从所述开闭阀中依次选择的一个所述开闭阀的开闭及所述压力变更阀的设定量进行控制的控制装置。
2.如权利要求1所述的投纬装置，其特征在于，所述控制装置，在所述开闭阀全都关闭的期间，对所述压力变更阀的设定量进行控制。
3.如权利要求1所述的投纬装置，其特征在于，还包括检测被投纬的各纬纱的纬纱检测器，和检测所述流体喷射式织机的主轴的旋转角度的编码器，所述控制装置，对从所述多个喷嘴中依次选择的一个喷嘴顺序喷射纬纱的所述开闭阀有选择地进行控制，并求出当所述投纬检测器检测出从与被选择的所述开闭阀对应的所述喷嘴喷射的纬纱时的、所述主轴的旋转角度与预先设定的目标到达旋转角度之间的角度差，控制与所述喷嘴对应的所述压力变更阀的设定量。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的投纬装置，所述压力变更阀为节流阀，所述设定量为所述节流阀的节流程度。
全文摘要
一种投纬装置，其包括分别使多根纬纱中的一根飞穿行的多个喷嘴，和分别连接一个喷嘴的多个开闭阀，和以共用的方式连接在多个开闭阀的其流体流入口一侧的压力变更阀，和向压力变更阀供给维持在规定的压力值的压缩流体的压力源，和对从多个开闭阀中依次选择的一个开闭阀的开闭及压力变更阀的设定量进行控制的控制装置。这种投纬装置，可提高每个喷嘴的喷射压力的随动性，并使配管简单化。
文档编号D03D47/30GK1854365SQ20061005157
公开日2006年11月1日 申请日期2006年3月6日 优先权日2005年4月28日
发明者伴场秀树, 有江洁 申请人:津田驹工业株式会社