专利名称：一种自动对花的织物平网印花机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纺织印染行业中的织物平网印花机，尤其是涉及一种自动对花的织物平网印花机。
背景技术：
平网印花机主要由进布装置、印花导带、传动机构、8～24个印花单元构成的套色机构以及刮印机构组成，各印花单元采用独立传动机构，而印花导带则由另一传动机构驱动，织物紧贴印花导带上，随印花导带运动，当导带运行到一定位置停稳后，平网网框下压使网面贴紧织物，然后开始印制第一个颜色的图案，第一个颜色的图案印完了，网框抬起待网面与织物分离后，导带将织物送到下一个网框位置停稳，通过重复上述过程开始第二个颜色的印制，这样反复印制直到所印织物的最后套色，从而完成一组完整的图案的印制。但在实际中，由于传动机构零部件的机械磨损、导带移动距离不准确以及织物变形等一系列原因，都不可避免地经常会发生“错花”或“跑花”现象，降低印花精度，产品合格率低。而传统对花调整方法是依靠人工在线目测观察、判断、调节，由于人工观察判别误差大，对花精度低，尤其是在正常运行后发生的“错花”或“跑花”就难以发现，使产品的残次品率增加，生产效率低。
发明内容
本实用新型提供一种自动对花的织物平网印花机，它可自动检测印花图案套色的位置，提高印花精度，能提高产品质量和工作效率。
本实用新型采用的技术方案是一种自动对花的织物平网印花机，包括进布装置1、印花导带2、烘干装置3、多个印花单元构成的套色机构以及刮印机构8，其特征是第二个印花单元5开始的各印花单元的后部，位于印花导带2的上部装有图像传感器4；图像传感器4与控制器10的输入端电连接，控制器10的输出端连接有印花导带主传动电机7、网框纵向位置控制电机9、左网框横向位置控制电机11、右网框横向位置控制电机12以及电磁离合器6。
所述的图像传感器4是目前常用的CCD或CMOS彩色面阵图像传感器。
本实用新型采用上述技术方案后具有以下优点1、结构合理、可靠。本实用新型从第二个印花单元开始的各印花单元后部至少设有一个图像传感器，可通过图像传感器对织物上的印花图案色位进行自动检测，并及时将被测到的印花图案信号传给控制器，经其处理单元与设定的印花图案进行对比处理后，及时调整印花导带的运行速度及网框位置，从而使各印花单元所印制的套色图案准确，提高套色印花精度。
2、生产效率高，产品合格率大幅度提高。采用本实用新型的平网印花机，可对印花图案进行自动检测控制，并及时调整导带运行速度及其各印花单元的网框位置，杜绝了织物在印花过程中传动机构零部件的机械磨损以及织物在印花导带上的变形等众多因素造成的“错花”、“跑花”现象。
3、方便老机型改造。本实用新型在不改变原有设备的基础上，仅增加了图像传感器、控制器及网框位置控制电机，与现有的印花单元驱动机构实现有机结合，使已有的平网印花机也能实现自动对花功能。
下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的俯视结构示意图；图3是本实用新型结构控制框图；图4是本实用新型印花单元对花控制框图；图5是网框方向示意；图6是控制器控制对象示意图。
图中1、进布装置；2、印花导带；3、烘干装置；4、图像传感器；5、第二个印花单元；6、电磁离合器；7、印花导带主传动电机；8、刮印机构；9、网框纵向位置控制电机；10、控制器；11、左网框横向位置控制电机；12、右网框横向位置控制电机。
具体实施方式
参见图1、2所示，本实用新型包括进布装置1、印花导带2、烘干装置3、多个印花单元构成的套色机构以及设置在各印花单元内的刮印机构8。本实用新型从第二个印花单元5开始的各印花单元后部，位于印花导带2上部均装有图像传感器4，图像传感器4可安装在支承架上，其安装位置可以前后、左右以及上下移动调整。该图像传感器4是目前常用的CCD或CMOS彩色面阵图像传感器。通过图像传感器4可分时自动摄取织物上的印花图案，并将印花图案信号输入到控制器10，控制器10可采用带有图像处理单元的PC机或工控机等，控制器10的输出端与印花导带主传动电机7连接。所述控制器10的输出端还与各印花单元的网框纵向位置控制电机9、左网框横向位置控制电机11、右网框横向位置控制电机12以及安装在各位置控制电机传动轴上的电磁离合器6相连接。当控制器10将图像传感器4检测到的织物印花图案色位与控制器10内设定储存的印花图案的套色位置进行对比处理后，判别出有位置误差的印花单元，紧接着控制器10给印花导带主传动电机7发出控制信号，使导带停止运行；同时控制器10也给有图案色位偏移的印花单元5的各网框位置控制电机传动轴上的电磁离合器6发出一控制信号，使电磁离合器6打开，然后对各网框位置控制电机进行调整。当网框位置调整准确后，电磁离合器6闭合，印花导带继续运行。这样全方位地控制织物上的印花图案的套色位置，使各印花单元印在织物上的图案套色达到要求，并对印花后的成品织物实现自动检验。
图3是本实用新型结构控制框图，本实用新型采用图像传感器4以一定间隔摄取印花图像，通过图像采集卡PCI-1411将摄像头输出的视频信号转化为数字信号输入控制器10中，并显示在计算机的显示器上。对于输入的印花图像，经控制器10里的处理单元进行相关图像处理及模式识别算法后，计算出各印花图案相对于预先设定的标准印花图案的各位置误差信号，并判断出第N印花单元网框位置存在误差，最后将上述信息送至控制器10的主控单元。主控单元将此一系列信息再送至数字信号处理器(TMS320LF2407)，通过数字信号处理器来驱动控制网框纵向位置控制电机9、左网框横向位置控制电机11、右网框横向位置控制电机12。以此实现自动控制、调节各网框的位置，直至各印花单元在织物上的印花图案套色位置准确。
图4是本实用新型流程控制说明图，印花导带主传动电机7、各印花单元5的网框纵向位置控制电机9，左网框横向位置控制电机11和右网框横向位置控制电机12均采用伺服电机。图像传感器4将检测的印花图案色位偏移的误差信号送至控制器10内，控制器10的处理单元则对导带移动距离误差信号、第N印花单元网框横向位置误差信号、第N印花单元网框枞向位置误差信号提取，控制器10对上述提取信息进行计算，产生一个导带移动距离误差信号校正控制信号，产生一个印花单元网框横向位置误差信号校正控制信号、产生一个印花单元网框枞向位置误差信号校正控制信号分别由导带主传动电机7、网框纵向位置控制电机9以及左网框横向位置控制电机11、右网框横向位置控制电机12进行调整，直至各印花单元在织物上的印花图案套色位置准确，达到高精度印花效果。
图5是网框方向示意图，网框是一长方形结构，可通过网框纵向位置控制电机9、左网框横向位置控制电机11、右网框横向位置控制电机12进行调整它的位置。
图6是控制器控制对象示意图，控制器10控制印花导带主传动电机7、网框纵向位置控制电机9以及左网框横向位置控制电机11、右网框横向位置控制电机12和电磁离合器6。
本实用新型的标准印花图案可以采用图样直接输入控制器10内作为设定印花图案；还可以把电子分色制网的信息输入控制器10内作为设定印花图案；或者直接在印花过程中确认的印花图案通过图像传感器4送至控制器10内作为设定标准印花图案。
本实用新型可分时对织物的印花图案进行检测，并通过控制器10自动处理，及时调节各印花单元在织物上的印花图案套色位置，结构合理可靠，能提高产品质量和生产效率，大幅度降低劳动强度。
权利要求1.一种自动对花的织物平网印花机，包括进布装置(1)、印花导带(2)、烘干装置(3)、多个印花单元构成的套色机构以及刮印机构(8)，其特征是第二个印花单元(5)开始的各印花单元的后部，位于印花导带(2)的上部装有图像传感器(4)；图像传感器(4)与控制器(10)的输入端电连接，控制器(10)的输出端连接有印花导带主传动电机(7)、网框纵向位置控制电机(9)、左网框横向位置控制电机(11)、右网框横向位置控制电机(12)以及电磁离合器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动对花的织物平网印花机，其特征是所述的图像传感器(4)是目前常用的CCD或CMOS彩色面阵图像传感器。
专利摘要本实用新型涉及一种纺织印染行业中的织物平网印花机，尤其是涉及一种自动对花的织物平网印花机，包括进布装置(1)、印花导带(2)、烘干装置(3)、多个印花单元构成的套色机构以及刮印机构(8)，其特征是第二个印花单元(5)开始的各印花单元的后部，位于印花导带(2)的上部装有图像传感器(4)；图像传感器(4)与控制器(10)的输入端电连接，控制器(10)的输出端连接有印花导带主传动电机(7)、网框纵向位置控制电机(9)、左网框横向位置控制电机(11)、右网框横向位置控制电机(12)以及电磁离合器(6)。它可自动检测印花图案套色的位置，提高印花精度，能提高产品质量和工作效率。
文档编号D06B11/00GK2908575SQ200620079249
公开日2007年6月6日 申请日期2006年6月23日 优先权日2006年6月23日
发明者刘原, 李鹏飞, 张团善 申请人:西安工程大学