用位移传感器处理纺织品的家用器具的制作方法

专利名称：用位移传感器处理纺织品的家用器具的制作方法
用位移传感器处理纺织品的家用器具技术领域良根据权利要求1的I,J 干燥机器的用于处理纺织品的家用器具。
背景技术：
对于当前市场上可用的家用器具，几种类型的适于测量振动组件 (如果家用器具是衣物洗涤或洗涤/干燥机器，即为盆体组件)相对于 器具框架的相对位移以检测例如在器具内存在的衣物的质量或重量和 /或器具操作过程中的任何负载失衡的值的感测装置是可用的。所迷感 测装置常被内置于家用器具的通常使用的机械部件中的一个中。如果家用器具是衣物洗涤或洗涤/干燥机器，那么用于测量振动组 件相对于器具框架的相对位移的感测装置可被适当地安装到在器具的 悬挂系统中包含的阻尼器中的一个上。在这种情况下，使用阻尼器的 杆形件和护套之间的相对位移以检测振动组件相对于框架的相对位 移。为了测量所述的杆形件和护套之间的相对位移，可以利用霍尔效应。专利DE4319614C1说明了具有被悬挂在两个弹簧上并通过阻尼 器与框架连接的振动组件的前加载衣物洗涤或洗涤/干燥机器。在一个 阻尼器上，安装对阻尼器的两个元件(杆形件和护套)之间的相对位 移敏感的霍尔效应感测装置。永久磁铁被固定到护套的端部，而安装 到杆形件上的条带包含位于与永久磁体的中心对应的区域中的霍尔效 应元件。护套与振动组件一体化，因此，其任何移动导致永久磁体的 同时位移。通过电信号的产生通过霍尔元件检测永久磁体的位移，该电信号 然后通过专用的电线被霍尔元件发送到衣物洗涤或洗涤/干燥机器的中心控制器。申请人发现，由于所述电信号是具有较小的动态特性并 受较大的噪声影响(即，由于家用器具内的活动电负栽的存在导致的 敏感性问题)的模拟信号，因此由霍尔传感器发射的电信号的信号/ 噪声比可沿从霍尔元件到中心控制器的路径大大减小。连接霍尔元件 与中心控制器的电缆越长，则所述信号/噪声比的减小越大，这在随后 的振动组件相对于框架的位移的量化中导致许多的不确定性(事实上， 振动组件相对于框架的位移仅基于从霍尔元件接收的电信号通过中心 控制器被量化)。除非霍尔元件通过昂贵的屏蔽电缆与中心控制器连接，否则这种实质的不确定性不允许通过在专利DE4319614C1中说 明的前加载衣物洗涤或洗涤/干燥机器获得振动组件相对于框架的相 对位移的足够可靠和精确的测量。在专利DE4319614C1中，总体通过中心控制器施加代表振动组 件相对于框架的相对位移的电信号的处理，该中心控制器必须执行从 从霍尔元件接收的所述电信号开始的目标是获得振动组件相对于框架 的相对位移的值的一系列计算步骤。申请人发现，所述计算步骤将实 质的负载放在中心控制器上，该中心控制器除了用于控制衣物洗涤或 洗涤/千燥机器的正确功能以外还被强制执行用于处理由霍尔元件发 送的电信号的附加功能，该附加功能一般还要求中心控制器实施包含 可导致用于测量振动组件相对于框架的相对位移的整个系统变得十分 关键的软件工作量的校准过程。并且，在专利DE4319614C1中说明的测量系统没有考虑可能的 外部干扰因素对位移测量的影响，这些外部干扰因素诸如为霍尔元件 的位置中的温度变化或家用器具的悬挂系统中的弹性和/或阻尼变化。发明内容本发明的总体目的是克服现有技术的缺点、特别是在专利 DE4319614C1中说明的测量系统的上述缺点。基于本发明的总体思想是，提供包含至少一个磁传感器、优选至 少一个霍尔元件并产生数字输出信号而不是模拟信号的电子模块。所述电子模块的特征在于磁传感器的输出信号的本地处理，并且， 根据本发明的目标是保证更高的随时间的测量精度和可靠性的有利的 实施例，所述本地处理可考虑对振动组件相对于器具框架的相对位移 的测量的质量造成不利影响的一个或更多个外部干扰因素。


参照作为非限制性的例子给出的附图阅读以下的详细说明，根据本发明的家用器具以及其其它的优点将变得十分明显，其中图1示出根据本发明的家用器具、更精确地、具有包含至少一个 霍尔元件的电子模块并适于被安装在根据本发明的家用器具中的阻尼 器的细节；图2是在根据本发明的家用器具内包含的包含至少一个霍尔元件 的电子模块的框图；以及图3示出根据本发明的可能的变更方式的图1所示的家用器具的 细节。
具体实施方式
根据本发明的家用器具特别是衣物洗涤或洗涤/干燥机器包含依次包含适于容纳要被处理的纺织品并且要通过电动机装置绕其轴旋转 的筒体和适于包含用于执行处理的水和/或洗涤液体的盆体的框架和振动组件。悬挂系统使振动组件保持悬桂状态，从而将其与框架连接。 所述家用器具还包含具有中心控制器17的电子控制系统，并且可能包 含适于向家用器具的用户提供信息的界面装置。所述界面装置可以是 发光装置，例如，电子显示器或LED阵列或例如蜂鸣器或声音合成器 的声音装置。为了改善衣物洗涤或洗涤/干燥机器的操作，测量振动组件相对于 框架的位移是有用的。事实上，所述测量允许在静态条件中获知在家 用器具内存在的负载的某些特性，而在动态条件中它允许量化筒体内 的负载的失衡和/或振动组件的振动或确定最大的可容许的旋转速度。特别有趣的是能够使用静态条件中的振动组件相对于框架的位移以获 得在筒体内包含的衣物的质量或重量、优选用户在启动洗涤处理之前 放在筒体内的衣物的质量或重量。根据本发明的衣物洗涤或洗涤/干燥机器在其悬挂系统中包含通 过顶部支架与振动组件(即，与盆体组件)连接并通过与销钉铰链连 接的底部支架与框架连接的阻尼器，该阻尼器提供主要在旋转阶段中 阻尼振动组件的振动的基本功能。所述阻尼器包含护套即圆管元件， 在该护套内， 一般也是圆管元件的杆形件滑动并通过能够在杆形件的 外表面和护套的内表面之间产生足够的摩擦力的元件被制动。关于在衣物洗涤或洗涤/千燥机器中安装阻尼器，两种不同的结构是可能的 杆形件被振动组件约束并且护套被框架约束、或者护套被振动组件约 束并且杆形件被框架约束。对于本发明的目的来说，上面的两种不同 的结构是总体等同的。图1示出适于安装在根据本发明的家用器具内的阻尼器1。阻尼 器l包含至少两个元件，优选第一元件为杆形件4并且第二元件为护 套3;所述两个元件适于往复移动，特别是第一元件适于沿基本上为 直线的滑动方向相对于第二元件滑动。优选为永久磁体9的磁性元件 与两个元件中的任一个连接，而电子模块6包含与两个元件中的另一 个连接并适于测量第一元件和第二元件之间的相对位移的优选为至少 一个霍尔元件12的至少一个磁传感器；作为替代方案，可以用至少一 个舌簧开关(Reed switch)代替霍尔元件。永久磁体9的主轴基本上 与阻尼器1的第一元件相对于阻尼器1的第二元件的滑动方向平行。在图1所示的根据本发明的阻尼器1中，永久磁体9与护套3连 接，而电子模块6与杆形件4连接。在不背离本发明的范围的条件下， 可以将永久磁体9与杆形件4连接并将电子模块6与护套3连接。在杆形件4的外表面上固定制动元件5，该制动元件5与护套3 的内表面的摩擦允许在衣物洗涤或洗涤/干燥机器的筒体旋转过程中 耗散大量的能量，该能量被转换成热。适于在阻尼器1的两个主要部 件之间的相对移动中产生足够的摩擦的制动元件5也可被安装到护套3的内表面上。护套3在顶部被封闭元件2封闭，该封闭元件2还用 作安装在护套3内的永久磁体9的支撑，使得除了任何机械公差以外 其主轴与阻尼器1的主轴一致。永久磁体9的两个相反的极性集中于 永久磁体9的相反的端部例如，可以假定北极N位于永久磁体9的 固定到护套3上的端部，南极S位于永久磁体9的自由端。在杆形件 4的内表面上安装适于将电子模块6固定到杆形件4上的条带13。优 选地，当衣物洗涤或洗涤/干燥机器空闲或者在筒体内没有衣物时，条 带13和/或电子模块6沿杆形件4的内表面被定位，使得霍尔元件12 翻出到永久磁体9的中心区域前面。电子模块6通过布线14与家用器 具的中心控制器17连接，并通过中心控制器17被供电。可以根据替 代方案和总体等同的结构通过在护套3的内表面上安装条带13和电子 模块6并通过将永久磁体9刚性地约束到杆形件4上修改图1所示的 根据本发明的阻尼器的实施例。根据本发明，电子模块6包含至少一个磁传感器和与磁传感器并 与电子控制系统特别是与中心控制器17电连接的一个微控制器16; 微控制器16适于通过磁传感器产生至少一条信息特别是代表振动组 件相对于器具框架的位移的值的一条信息并在数字通信线上将所述信 息发送给电子控制系统特别是发送给中心控制器17;更精确地，霍尔 元件12产生模拟电信号并将其发送给微控制器16，该微控制器16又 对其进行处理并产生数字信号，该数字信号然后被发送给中心控制器 17。微控制器和电子控制系统之间的数字通信线使用 一般为电气手段 的适当的传送手段和适当的通信信号和/或协议。基于所述信息，中心控制器17可因此对家用器具施加至少一个控 制动作。特别地，所述信息可以是振动组件的容纳物或振动組件的容 纳物的一部分的质量或重量的测量。更特别地，所述信息是在启动洗 涤处理之前加载到振动组件中的衣物的质量或重量的测量，或者是在 家用器具的操作过程中在振动组件内存在的水或洗涤液体的质量或重 量的测量。图2示出根据本发明的电子模块6。它包含至少 一个霍尔元件12 ， 该霍尔元件12由于公知的霍尔效应而根据永夂磁体9相对于它的位置 产生电信号，根据该霍尔效应，如果在导体所处的区域中存在磁场则 电流在导体中流动(电流被引导与磁场垂直)。因此，永久磁体9相 对于霍尔元件12的位置变化改变由霍尔元件12产生的电信号的大小， 使得所述电信号允许量化振动组件相对于器具框架的位移以及可通过 所述位移检测的其它量，这些量包含例如在筒体内包含的衣物的质量 或重量。电子模块6包含代表中心控制器17的从属单元的微控制器 16，它通过布线14与其连接。电子模块6位于霍尔元件12附近以保证尽可能免除电噪声影响。 可能通过适当的放大器电路被放大的由霍尔元件12产生的模拟电信 号被施加到配备有模拟/数据转换器的微控制器16的输入上。微控制器16适于通过由霍尔元件12发射的模拟电信号的模拟/ 数字转换产生代表振动组件相对于框架的位移和/或与所述位移相关 的其它可能的物理量的数字信号，这些物理量包含例如在筒体内包含 的衣物的质量或重量。微控制器16适于为了补偿可能由外部干扰导致的任何误差处理 由霍尔元件12产生的模拟电信号，即，微控制器16为了补偿由于外 部环境因素(例如，温度)或家用器具的悬挂系统的机械部件的磨损 导致的任何误差对从霍尔元件12接收的模拟电信号进行数字处理步可基于通过由感测装置发送的信号(例如，基于位于霍尔元件12 附近的温度探针18的输出信号)或基于考虑家用器具的悬挂系统的弹 性和/或阻尼特性的随时间的变化的算法进行所述补偿。更详细地，所 述算法包含基于在实验中获取并适于计算振动組件相对于器具框架的 位移的测量和可从所述位移获得的任何其它物理量的测量的随时间的 精度和可靠性损失的数据产生的软件程序。特别地，微控制器16执行校准操作，在该校准操作之后，它可将 从霍尔元件12接收的任何可能的模拟电信号与在包含布线14的通信线上通过微控制器16发送给中心控制器17的代表振动组件相对于框 架的位移的特定值和/或与所述位移相关的一个或更多个物理量(诸如 在筒体内包含的衣物的质量或重量)的特定值的数字信号相关联。应 当强调的是，从微控制器16向中心控制器17的数字传送基本上免受 噪声影响并且不需要任何特定的对于连接电子模块6和中心控制器17 的布线14的屏蔽，因此它比霍尔元件12和中心控制器17之间的简单 的模拟连接强得多。这保证诸如振动组件相对于框架的位移的测量和 振动组件的容纳物的质量或重量的测量的通过霍尔元件12实施的测 量的较高的可靠性和精度。根据本发明的特别有利的实施例(在图2中示出)，电子模块6 还包含用于确定霍尔元件12的位置中的温度的值的温度探针18 (可 优选为NTC型探针)。在家用器具的操作过程中，所述区域事实上 受由制动元件5施加的动作影响，该动作将振动组件的动能的一部分 耗散为热特别地，阻尼器1的制动元件5的所述动作作为比室温高 的温度值被感觉，该温度值可代表千扰用于测量振动组件相对于器具 框架的位移的系统的输入。温度探针18产生代表霍尔元件12的位置 中的温度的辅助电信号并将其发送给微控制器16。微控制器16考虑 从温度探针18接收的辅助电信号用于产生要在数字通信线上发送给 中心控制器17的信息。微控制器16考虑霍尔元件12的输出的敏感特性如何随温度改变 基于由温度探针18检测的温度值补偿振动组件相对于器具框架的位 移(或与所述位移相关的任何物理量)的测量值。优选地，微控制器16还可适于计算衣物洗涤或洗涤/干燥机器的 悬挂系统的弹性和/或阻尼特性的随时间的变化对由霍尔元件12产生 的模拟电信号施加的影响。弹性和/或阻尼特性的这种变化随着家用器具的操作循环的次数增加而出现，并且由随时间出现的磨损导致。例 如，如果根据本发明的电子模块6要被用于检测衣物洗涤或洗涤/千燥 机器的振动组件的容纳物的质量或重量，那么应考虑到随着时间的过 去可对于振动组件内的相同质量或重量出现振动组件的不同的位移。在这种情况下，可使得微控制器16能够补偿衣物洗涤或洗涤/干燥机 器的悬挂系统的弹性和/或阻尼特性的随时间的变化对振动组件的容 纳物的质量或重量的检测的影响。因此，微控制器16可作为非限制性 例子计算由机器实施的操作循环的次数并然后基于所述次数将从霍尔 元件12接收的信号与存储在微控制器16的内部存储器中的几个在实 验中获得的校正因子相关联。因此，微控制器16执行允许获得振动组 件的容纳物的质量或重量的随时间的足够精确和可靠的测量的补偿动 作。与在专利DE4319614C1中说明的测量系统相比，本发明提供大 大降低家用器具的电子控制系统特别是中心控制器17的工作量的另 外的优点。事实上，由电子模块6的微控制器16发送的信息可在不需 要任何进一步的处理的情况下被中心控制器17直接使用(由于所迷处 理已被中心控制器17的上游实施)。中心控制器17至多必须简单地 对由微控制器16发送的数字信号进行解码以使得在其中包含的信息 可用于控制家用器具。可以通过使用公知的通信技术提供从微控制器16向中心控制器 17的以上信息的传送。通过布线14的微控制器16和中心控制器17 之间的通信可以是单向通信(例如，才艮据PWM^支术，其中，通过作 用于数字信号的工作循环对信息进行编码，该信息因此由具有恒定的 振幅和频率和可变的宽度的一系列脉冲构成)或优选为双向通信(作 为非限制性例子，可以使用UART型异步串行双向通信)。在传送线 T上，微控制器16向中心控制器17发送与适当地对家用器具的机械 部件的温度和磨损进行补偿的振动組件相对于器具框架的位移的值有 关的信息作为数字信号，而在接收线R上，微控制器16从中心控制 器17接收对于微控制器16十分重要的数据。例如，中心控制器17 可向微控制器16发送衣物洗涤或洗涤/千燥机器的筒体的旋转速度的 值，使得微控制器16可在估计悬挂系统的弹性和/或阻尼特性的随时 间的变化时考虑它。或者，仍作为例子，中心控制器17可向微控制器 16发送与系统的动态有关的信息，使得微控制器16可更容易地觉察正在进行的测量是静态测量(诸如在启动洗涤处理之前在筒体内包含 的衣物的质量或重量的测量)还是动态测量(诸如在家用器具的操作 过程中的负载失衡的测量)。电子模块6可有利地被用于根据本发明的衣物洗涤或洗涤/干燥机 器中以在对用户放在筒体内的衣物进行洗涤处理之前测量其质量或重 量；作为替代方案，它可被用于衣服干燥器中以在对用户放在筒体内 的衣物进行干燥处理之前测量其质量或重量。在这种情况下，中心控 制器17可为了计算与随后的洗涤或干燥处理有关的至少一个参数使 用指示衣物的质量或重量的信息，所述参数优选是水的适当的量、洗 涤剂的适当的量或适当的旋转速度。与指示衣物的质量或重量的信息 类似，所述参数可通过界面装置被传送给用户。指示衣物的质量或重量的值的信息可被处理机器使用，以通过其 界面装置向用户提供有用的信息(例如，当根据织物的类型已达到家 用器具可处理的最大衣物负载时，衣物洗涤或洗涤/干燥机器可向警告 用户，或者它可建议要对在筒休加栽的一定量的衣物使用的适量的洗 涤剂，或者它可关于最适当的洗涤程序给出建议)，并自动使得处理 特别是洗涤处理的特性参数适于用户放在筒内的衣物的量，使优化家 用器具的消耗(如果衣物洗涤或洗涤/干燥机器配备有大容量洗涤剂分 配装置，那么已知在筒体内加载的衣物的质量或重量的值将允许洗涤 剂的最佳配量)。为了使得根据本发明的包含至少 一个磁传感器特别是至少 一个霍 尔元件12的电子模块6可实施振动组件的容纳物或其一部分的质量或 重量的精确和可靠的测量，中心控制器17向微控制器16发送(假定 在两者之间存在双向通信线)可作为同步信号由微控制器16使用的至 少一个数据。如果测量关于在衣物洗涤或洗涤/干燥机器的筒体内加栽 的衣物的质量或重量，那么采用指示家用器具的振动组件内的腾空条 件的同步信号有用的，该同步信号允许微控制器16将当接收同步信号 时检测的偏移量与皮重值相关联。所述同步信号将衣物洗涤或洗涤/ 千燥机器的振动组件的容纳物的质量或重量的测量变换成差动测量，因此作为与由霍尔元件12瞬时产生的电信号对应的质量或重量值和 与当发送同步信号时由霍尔元件12产生的电信号对应的质量或重量 值之间的差值由微控制器16计算加栽到筒体内的衣物的质量或重量 的值。在在中心控制器17和微控制器16之间使用双向通信线的本发 明的有利的实施例中，同步信号可以是指示衣物洗涤或洗涤/干燥机器 的门已被打开的信号，该信号在从门锁装置接收之后被中心控制器17 发送给微控制器16。作为替代方案，可以在界面装置内设置专用的校 准按钮即用户可用的用于向中心控制器17指示振动组件内的腾空条 件的按钮在这种情况下，可通过指示已按下所述按钮的信号提供同 步信号。通过执行差动测量，根据本发明的电子模块6还可用作水或洗涤 液体量传感器。事实上，通过一旦衣物被加载到筒体内就使用衣物洗 涤或洗涤/千燥机器的开始信号作为同步信号，能够测量振动组件内的 水或洗涤液体的质量或重量。事实上，可以作为在衣物洗涤或洗涤/ 干燥机器的操作过程中瞬时获得的质量或重量值和当发送同步信号时 即当启动衣物洗涤或洗涤/干燥机器时获得的质量或重量值之间的差 值由微控制器16计算水或洗涤液体的质量或重量。通过用作水或洗涤 液体量传感器，电子模块6允许中心控制器17单独地根据与在振动组 件内存在的水或洗涤液体的质量或重量有关的信息控制衣物洗涤或洗 涤/干燥机器的进水和/或排水手段(确定它们的开关时间)。如果根据本发明的家用器具是洗涤/干燥机器，那么电子模块6还 可被用于控制干燥处理。在干燥处理中，微控制器16可迅即向中心控 制器17传送与振动组件的质量或重量有关的信息，并且中心控制器 17可使用所述信息以控制干燥处理。类似地，微控制器16可通过基 于振动组件的容纳物的质量或重量的减少计算从衣物逐渐去除的水的 量确定该水的量，并且中心控制器17可在从衣物去除的水的量达到在 洗涤处理结束时在振动組件内包含的水的量的预定的百分比时停止干 燥处理。从本说明书可以看出，根据本发明的家用器具除了克服专利DE4319614C1的上述固有缺点以外还提供允许使用用于在不增加中 心控制器17的工作量的情况下控制家用器具的许多操作阶段的包含 至少一个磁传感器的电子模块6的附加优点。根据本发明的家用器具的引人关注的变更方式使用与与电子模块 6相同的阻尼器1的元件连接并与微控制器16电连接的至少一个附加 的磁传感器特别时至少一个附加的霍尔元件。在这种情况下，电子模 块6的微控制器16基于通过两个或更多个霍尔元件产生的电信号而不 是仅仅基于由在电子模块6中包含的霍尔元件12产生的电信号产生一 条信息特别是代表振动组件相对于器具框架的位移的值的一条信息 (该信息可以为例如振动组件的容纳物的质量或重量，该信息然后在 数字通信线上被发送给中心控制器17)。根据依赖于要从测量系统获 得的性能(关于测量范围和精度)以及依赖于其影响其实现成本的复 杂性的不同结构，霍尔元件在它们可检测由永久磁体产生的磁场的位 置中被配置在阻尼器内。在图3示出所述变更方式的可能的实施例， 该实施例作为非限制性例子除了包含在电子模块6内包含的霍尔元件 12以外还包含施加到施加电子模块6并与微控制器16电连接的阻尼 器1的同一元件(如图3那样为护套4，或者杆形件)上的两个其它 的霍尔元件19和20，每一个向该微控制器16发送通过霍尔效应产生 的模拟电信号(作为替代方案，可以提供具有两个或更多个内置的霍 尔元件而不仅仅只有霍尔元件12的电子模块6)。霍尔元件19和20 沿与永久磁体9的主轴平行的方向排列并优选相对于电子模块6被对 称排列。霍尔元件被适当地隔开，使得整个测量系统的读取范围充分 地比在测量系统中包含的单个霍尔元件12、 19和20的读取范围宽。应当强调的是，诸如图3所示的阻尼器1的阻尼器1的结构(适 于被安装在优选为衣物洗涤或洗涤/干燥机器的家用器具内)是创新性 的，以能够代表发明本身。所述结构基于使用与阻尼器1的两个元件 中的任一个相关的优选为两个或更多个霍尔元件的两个或更多个磁传 感器的一般思想；另外，并且有利地，还可使用微控制器和/或温度探 针18。在图3所示的非限制性例子中，为了检测振动组件相对于器具框架的位移的值(或与所述位移相关的任何物理量，诸如振动组件的容纳物的质量)，永久磁体9与护套3连接，而霍尔元件12、 19和 20与杆形件4连接(作为替代方案，可以将两个或更多个霍尔元件与 护套3连接并将永久磁体9与杆形件4连接)。由单个霍尔元件12、 19和20产生的模拟电信号可被直接发送给家用器具的中心控制器17， 或者它可被发送给诸如上述的微控制器16的本地处理单元。已具体参照一些特定的实施例说明了本发明，但很显然本领域技 术人员可以在不背离由所附的权利要求限定的范围的条件下对其进行 许多变化。
权利要求
1.一种用于处理纺织品的家用器具、特别是衣物洗涤或洗涤/干燥机器，所述家用器具是配备有电子控制系统(17)的电控类型并包含框架和振动组件，所述振动组件通过悬挂系统与所述框架连接，所述悬挂系统包含至少一个阻尼器(1)，所述阻尼器(1)包含适于往复移动的至少两个元件(3、4)、优选为至少一个永久磁体(9)的至少一个磁性元件和具有至少一个磁传感器(12)的电子模块(6)，所述磁性元件(9)和所述磁传感器(12)容纳于所述阻尼器(1)中以检测所述至少两个元件(3、4)的往复移动，其特征在于，所述电子模块(6)包含与所述磁传感器(12)并与所述电子控制系统(17)电连接并适于通过所述磁传感器(12)产生至少一条信息特别是代表所述振动组件相对于所述框架的位移的值的至少一条信息并在数字通信线上将所述信息发送给所述电子控制系统(17)的微控制器(16)。
2. 根据权利要求l的家用器具，其中，所述磁传感器是霍尔元件 (12)。
3. 根据权利要求1或2的家用器具，其特征在于，所述电子控制 系统(17 )适于基于所述信息对所述家用器具施加至少一个控制动作。
4. 根据权利要求l、 2或3的家用器具，其特征在于，所述信息 是所述振动组件的容纳物或所迷振动組件的所述容纳物的一部分的质 量或重量的测量。
5. 根据权利要求4的家用器具，其特征在于，所述信息是在对所 述纺织品进行处理特别是洗涤处理之前加载到所述振动组件中的纺织 品 的质量或重量的测量。
6. 根据权利要求5的家用器具，其特征在于，所述电子控制系统 (17 )可使用所述信息以计算与随后的洗涤处理有关的至少 一个参数，所述参数优选是水的适当的量或洗涤剂的适当的量。
7. 根据权利要求6的家用器具，其中，所述家用器具还包含界面 装置，其特征在于，所述家用器具适于通过所述界面装置向用户传送所述信息和/或所述参数。
8. 根据权利要求4的家用器具，其特征在于，所述信息是在所述 家用器具的操作过程中在所述振动组件内存在的水或洗涤液体的质量 或重量的测量。
9. 根据权利要求8的家用器具，其中，所述家用器具还包含进水 和/或排水手段，其特征在于，所述电子控制系统(17)可基于所述信 息控制所述进水和/或排水手段。
10. 根据权利要求4或5的家用器具，所述家用器具适于对纺织 品实施至少一个干燥处理，其特征在于，所述电子控制系统(17)可 使用所述信息以控制所述干燥处理。
11. 根据前面的权利要求中的任一项的家用器具，其特征在于， 所述微控制器(16)适于为了补偿由干扰导致的误差处理由所述磁传 感器(12)产生的所述电信号。
12. 根据前面的权利要求中的任一项的家用器具，其特征在于， 所述电子模块还包含优选为NTC型探针的温度探针(18 )。
13. 根据权利要求12的家用器具，其特征在于，所述温度探针(18) 适于产生并向所述微控制器(16)发送代表所述磁传感器(12)的位 置中的温度值的辅助电信号，并且，所述微控制器(16)适于考虑所 述辅助电信号用于产生所述信息。
14. 根据前面的权利要求中的任一项的家用器具，其特征在于， 所述微控制器(16)适于补偿由所述悬挂系统的弹性和/或阻尼特性的 随时间的变化对由所述磁传感器(12)产生的电信号施加的影响。
15. 根据前面的权利要求中的任一项的家用器具，其特征在于， 所述微控制器(16)和所述电子控制系统(17)之间的通信是双向通 信，特别是UART型异步串行双向通信。
16. 根据权利要求15的家用器具，其特征在于，所述电子控制系 统(17)适于向所述微控制器(16)发送对于所述微控制器(16)十 分重要的至少一个数据，特别是向所述微控制器(16)发送可作为同 步信号被所述微控制器(16)使用的至少一个数据。
17. 根据权利要求16的家用器具，其中，所述家用器具还包含门 和与所述电子控制系统(17)电连接的门锁装置，其特征在于，可作 为同步信号由所述微控制器(16)使用的所述数据是指示所述门已被 打开的信号。
18. 根据权利要求16的家用器具，其中，所述家用器具还包含界 面装置，其特征在于，所迷界面装置包含按钮，所述按钮适于允许用 户向所述电子控制系统(17)指示所述振动组件的腾空条件，并且可 作为同步信号由所述微控制器(16)使用的所述数据是指示所述按钮 已被按下的信号。
19. 根据权利要求16的家用器具，其特征在于，可作为同步信号 由所述微控制器(16)使用的所述数据是指示所述家用器具已被启动 的信号。
20. 根据前面的权利要求中的任一项的家用器具，其特征在于， 至少一个附加的磁传感器(19; 20)被容纳于所述阻尼器(1)中以检 测所述至少两个元件(3、 4)的往复移动，所述至少一个附加的磁传 感器(19; 20)与所述微控制器(16)电连接。
21. 根据权利要求20的家用器具，其中，所述磁传感器(6、 19、 20)被隔开以能够检测所述至少两个元件(3、 4)的往复移动的较宽 的范围。
22. —种阻尼器(l),适于被安装在用于处理纺织品的家用器具 中、优选被安装在衣物洗涤或洗涤/千燥机器中，所述阻尼器包含适 于往复移动的至少两个元件，优选所述至少两个元件中的第 一个是杆 形件(4)并且所迷至少两个元件中的第二个是护套(3);与所述至 少两个元件中的任一个机械连接的优选为至少一个永久磁体(9 )的至 少一个磁性元件，其特征在于，两个或更多个磁传感器(12; 19; 20) 与所述至少两个元件中的另 一个机械连接。
23. 根据权利要求22的阻尼器，其中，所述磁传感器(12; 19; 20)是霍尔元件。
24. 根据权利要求21或22的阻尼器，其特征在于还包含与所述两个或更多个磁传感器(12; 19; 20 )电连接的至少一个微控制器(16 )。 25. —种家用器具，其特征在于包含阻尼器(l)，所述阻尼器(l) 根据权利要求22、 23或24。
全文摘要
本发明涉及一种用于处理纺织品的家用器具、特别是衣物洗涤或洗涤/干燥机器，该家用器具是配备有电子控制系统(17)的电控类型。家用器具包含通过包含至少一个阻尼器(1)的悬挂系统与框架连接的振动组件。阻尼器(1)包含适于往复移动的两个元件(3、4)、至少一个优选为永久磁体(9)的磁性元件和具有至少一个优选为霍尔元件(12)的磁传感器的电子模块(6)。磁性元件(9)和磁传感器(12)容纳于阻尼器(1)中以检测两个元件(3、4)的往复移动。电子模块(6)还包含与磁传感器(12)连接并适于产生至少一条信息特别是代表振动组件相对于框架的位移的值的至少一条信息并在数字通信线上将所述信息发送给电子控制系统(17)的微控制器(16)。
文档编号D06F39/00GK101258280SQ200680032470
公开日2008年9月3日 申请日期2006年7月20日 优先权日2005年9月14日
发明者C·马里奥帝, F·米尼, G·伯姆巴尔迪里, P·桑托尼卡拉, V·艾萨 申请人:英德斯特股份公司