专利名称：具有纱线松弛去除装置的纺纱机的制作方法
技术领域：
本发明涉及在纺纱机等的纤维机械中、具有用来将在从纺纱机械 到巻装巻取装置之间产生的纱线的松弛去除的纱线松弛去除装置的 纺纱机。
背景技术：
以往以来，在巻取纺纱的纱线而形成巻装的空气式纺纱机等的高 速纺纱机中，例如构成为，如果检测到纱线缺陷，则将该纱线缺陷部 位用切割器等切断机构切断除去后，将从纺纱装置送来的纱线的前端 与巻装侧的纱线端通过接头装置接头。上述的接头作业由于需要在使 纱线的巻取停止的状态下进行，所以在从纺纱装置到巻装巻取装置之 间需要将纱线的松弛去除。
作为用来将这样的纱线的松弛去除的技术，提出有例如专利文献 1所述那样的纺纱机的纱线松弛去除装置。该专利文献1所述的纱线
松弛去除装置具备被旋转驱动的松弛去除辊21、和旋转式的导纱钩 部件22，上述导纱钩部件22被可同心地相对旋转地安装在松弛去除 辊21上，对于该相对旋转，通过由弹簧等的施力机构构成的传递力 施加部件22f的推压力(摩擦力)，能够施加适当大小的阻力。此外， 该推压力(摩擦力)能够通过具有螺合部的传递力调节操作部22g的 紧固操作来无级地调节。
专利文献1日本特开2004-277946号公报(图18，段落号
)
但是，上述专利文献1的结构由于需要通过传递力施加部件22f
的推压力(摩擦力)来实现导纱钩部件22的相对旋转阻力，所以因 例如摩擦面的划伤等的非故意的原因、或者摩擦面的磨损等的随时间 经过的原因，经常不能稳定地得到相对旋转阻力。
在该专利文献1的结构中，在从松弛去除辊21将纱线Y解舒的 情况下，相对旋转阻力是决定纱线的巻取张力的一个要素，如果不能 根据纱线的种类及粗细而稳定地得到适当的巻取张力，则会给巻装 16的形状、后工序中的纱线的解舒性带来不良影响。
作为解决该问题的技术，己经由同一申请人提出了图5及图6所 示那样的磁式张力器装置作为纺纱机等的纱线松弛去除装置、即能够 施加稳定的任意的巻取张力的装置。该磁式张力器装置如图5及图6 所示，基于磁滞部件87和永久磁铁86的组合，在松弛去除辊71和 旋转自如的导纱钩部件72之间产生一定旋转转矩，并且通过使磁滞 部件87与永久磁铁86的重合面积变化(通过调节螺栓82的旋转操 作如图5到图6那样变位)，能够调节为任意的旋转转矩。
但是，在该图5及图6所示的磁式张力器装置中，在上机变化时 等、想要一起改变多个纺锭的旋转转矩时等，需要调节每一个纺锭， 是需要非常耗费工夫的作业。进而， 一边继续纱线的巻取一边使旋转 转矩变化，在机构上是困难的，不能进行纺纱中的微调节、以及积极 地使旋转转矩变化的操作。
发明内容
所以，本发明是为了消除在上述以往技术中看到的问题而做出 的，特别重要的目的是提供一种能够实现导纱钩部件相对松弛去除辊 的稳定的旋转阻力、形成品质稳定的巻装的组装有电磁张力器的纱线 松弛去除装置。
本发明为了实现上述目的，具体而言构成为一种组装有电磁张力 器的纱线松弛去除机构，其特征在于，具备旋转驱动源、由上述旋转
驱动源旋转驱动的松弛去除辊、和同心地相对旋转自如地安装在上述 松弛去除辊上的导纱钩部件；在松弛去除辊上设有由电磁铁构成的磁 场形成机构，以使磁场作用在上述导纱钩部件上，通过由上述磁场形 成机构产生的磁场，使上述松弛去除辊与导纱钩部件之间产生旋转转 矩，并通过对上述电磁铁的输入控制来控制上述旋转转矩。
进而，本发明的技术方案2所述的发明是在技术方案1所述的组 装有电磁张力器的纱线松弛去除装置中，其特征在于，上述磁场形成 机构由包括固定设置的环状励磁线圈的结构构成，在上述励磁线圈的 外侧，配设有具备外侧磁极的外侧磁极部件，在上述励磁线圈的内侧， 配设有具备内侧磁极的内侧磁极部件，使上述外侧及内侧磁极部件与 上述松弛去除辊一体地旋转，在上述外侧磁极与内侧磁极之间产生磁 场，并配置有与上述导纱钩部件一体并由磁滞材料构成的环状部件， 以与在上述外侧磁极与内侧磁极之间产生的磁场交叉。。
此外，本发明的技术方案3所述的发明是在技术方案1或2所述 的组装有电磁张力器的纱线松弛去除装置中，其特征在于，在上位从 控制装置一起对各纺纱单元的纱线松弛去除装置设定上述松弛去除 辊与导纱钩部件之间的旋转转矩。
进而，本发明的技术方案4所述的发明是在技术方案1或2所述 的组装有电磁张力器的纱线松弛去除装置中，其特征在于，在各纺纱 单元中设有测量纺出时的实际的纱线张力的纱线张力测量机构，基于 该张力测量信号，反馈控制上述松弛去除辊与导纱钩部件之间的旋转 转矩。
发明效果
根据本发明的组装有电磁张力器的纱线松弛去除装置，在松弛去 除辊内设有由电磁铁构成的磁场形成机构，通过由该磁场形成机构产 生的磁场，在松弛去除辊与导纱钩部件之间产生旋转转矩，通过由对 电磁铁的输入控制来控制旋转转矩，对于能够实现导纱钩部件相对松
弛去除辊的稳定的旋转阻力、形成品质稳定的巻装方面及其有效。
进而，在本发明中，构成为，磁场形成机构包括固定设置的环状 的励磁线圈，在该励磁线圈的外侧配设有具备外侧磁极的外侧磁极部 件，在励磁线圈的内侧配设有具备内侧磁极的内侧磁极部件，并使外 侧及内侧磁极部件与松弛去除辊一体地旋转，使外侧磁极与内侧磁极 之间产生磁场，在导纱钩部件上配置有与在外侧磁极与内侧磁极之间 产生的磁场交叉的、由一体的磁滞材料构成的环状部件，由此，如果 对励磁线圈通电，则磁场与松弛去除辊一起旋转，相对于旋转的松弛 去除辊，在导纱钩部件上能够得到相对旋转转矩。该旋转转矩根据磁 场的大小而变化，所以通过使施加在线圈上的电压及电流变化，能够 得到任意的旋转转矩。结果，通过输入预先设定的控制值，能够以简 单的操作设定为任意的旋转转矩。
进而，在本发明中，根据上述的结构，通过设置上位的控制装置， 能够一起改变多个纺锭的转矩。进而，还能够在纺出时使旋转转矩变 化，所以也能够在巻取的中途积极地使张力变化。此外，如果设置测 量纺出时的实际的纱线张力的机构，则还能够进行基于该信号的反馈 控制，所以即使在因外界干扰等的某种原因此使张力变化的情况下， 也能够实时地使磁场变化，恢复为任意的张力。
图1是表示适用本发明的纺纱机的一例的概略整体正视图。
图2是以图1的纺纱机的一部分剖面做成的概略侧视图。
图3是纱线松弛去除装置的具体例，是使一半部分为剖面来表示 内部构造的详细情况的概略立体图。
图4A是该纱线松弛去除装置7的概略纵剖视图，图4B是沿着 图4A的4B-4B线在向视方向上观察的概略横剖视图。
图5是表示由以往的永久磁铁和磁滞部件的组合形成的磁式张力
器的例子的概略侧剖视图。
图6是表示在图5所示的以往磁式张力器中使调节螺栓变位的状 态的概略侧剖视图。
具体实施例方式
以下，基于附图所示的具体的实施例对本发明的组装有电磁式张 力器的纱线松弛去除装置详细地说明。图1是表示适用本发明的纺纱 机的一例的概略整体正视图，图2是以图1的纺纱机的一部分剖面做 成的概略侧视图。
首先，对适用本发明的纺纱机1进行说明。该纺纱机1如图1所 示，是在原动机箱MB与除尘箱DB之间沿机台长度方向排列设置多 个纺纱单元U而构成的。该纺纱机1设有沿着上述纺纱单元U排列 的方向的轨道R，构成为，使接头台车3能够在该轨道R上沿左右方 向往复行驶。该接头台车3朝向要求接头的纺纱单元U行驶移动， 在对应的位置停车，以进行接头作业。
如图1及图2所示，上述各纺纱单元U从上游朝向下游依次作为 主要的结构而装备有牵引装置4、纺纱装置5、喂纱装置6、松弛去 除装置7、和巻取装置8。上述牵引装置4是用来将条子SL延伸而 做成纤维束Y的装置，分别由组合了由上辊和下辊构成的后辊对9、 侧辊对10、装架有龙带11的中间滚对12、以及前辊对13的4个辊 对的结构构成。
上述纺纱装置5的详细的结构并没有图示，但在该实施方式中， 采用利用来自空气喷射嘴的旋转气流由被牵引的纤维束Y生成纺纱 纱线SY的空气式的结构。
上述喂纱装置6由送出辊14、和与该送出辊14接触而设置的夹 持辊15构成。从纺纱装置5送出的纺纱纱线SY被夹持在送出辊14 与夹持辊15之间，通过送出辊14的旋转驱动而被向下方输送。
从上述纺纱装置5送出的纺纱纱线SY由上述喂纱装置6向下游 侧输送，经由用来将纱线的缺陷除去的切断器装置16、清纱器17、 纱线松弛去除装置7，被巻取装置8巻取在巻取巻装WP上。
上述清纱器17监视行进的纺纱纱线SY的粗细，在检测到纺纱 纱线SY的纱线缺陷的情况下，将纱线缺陷检测信号向未图示的单元 控制器发送。该单元控制器如果接收到上述纱线缺陷检测信号，则立 刻使切断器装置16动作而将纱线切断，并且使牵引装置4及纺纱装 置5停止，使接头台车3自行驶到该纺纱单元U的前面。然后，再 次驱动纺纱装置5等，使上述接头台车3进行接头，重新开始纺纱及 巻取。
上述接头台车3如图1所示那样设置为，使其沿着设在纺纱机1 主体的机壳2上的轨道R行驶。在该接头台车3中，具备吸引捕捉 从作为供给侧的纺纱装置5连续地供给的纺纱纱线SY的吸引管(供 给侧纱线端捕捉机构)18、吸引捕捉巻取巻装WP侧的纺纱纱线SY 的吸入口 (巻取侧纱线端捕捉机构)19、和用来将该吸引管18和吸 入口 19捕捉的各纺纱纱线SY连接的接头装置20。
上述吸引管18及吸入口 19的端部由吸引流产生源(未图示)产 生吸引空气流，吸引并捕捉纱线端。上述接头装置20由未图示的夹 钳部、切断器部及接头器部或打结器构成。通过上述纺纱机l，将牵 引纺纱的纺纱纱线SY通过巻取装置8形成为巻取巻装WP。
在本发明中，设在多个纺纱单元U的各自中的纱线松弛去除装置 7构成为，能够与纺纱纱线SY卡合或者不卡合。
在本发明中，上述纱线松弛去除装置7如图3及图4所示，由包 括用来将纺纱纱线SY巻绕在其外周上而储存的松弛去除辊21、根据 条件与上述松弛去除辊21 —体或独立地同心旋转的导纱钩部件22、 配置在上述松弛去除辊21的稍稍上游侧的上游侧引导器23、进退驱 动该上游侧引导器23的进退机构(例如气缸24)、旋转驱动松弛去 除辊21的电动马达等的旋转驱动源25、和设在松弛去除辊21的下 游侧的下游侧引导器26的结构构成。
上述上游侧引导器23构成为，被气缸24前进后退驱动。并且， 构成为，在上游侧引导器23处于前进位置时，纺纱纱线SY的丝道 受上游侧引导器23保持，以使纺纱纱线SY不会与纱线松弛去除装 置7的导纱钩部件22卡合。另一方面，在上游侧引导器23处于后退 位置时，使丝道移动到纺纱纱线SY与纱线松弛去除装置7的导纱钩 部件22卡合而巻绕到松弛去除辊21上的位置。
该纱线松弛去除装置7的结构部件中的松弛去除辊21、上游侧引 导器23、进退机构24、旋转驱动源25、下游侧引导器26等经由托 架27等的固定部件支撑在纺纱单元U上。
图3是纱线松弛去除装置的具体例，是使一半部为剖面来表示内 部的详细情况的概略立体图。此外，图4A是该纱线松弛去除装置7 的概略纵剖视图，图4B是沿着图4A的4B-4B线在向视方向上观察 的概略横剖视图。
如图3及图4所示，上述松弛去除辊21由在上述旋转驱动源25 的作用下一体地旋转的旋转系统构造体RS构成。上述旋转系统构造 体RS具有连结在上述旋转驱动源25的旋转轴28上的内侧磁极部 件29;经由通过安装小螺钉30安装的非磁性部件31连结在该内侧 磁极部件29上的外侧磁极部件32;和固定在该外侧磁极部件32上 的松弛去除辊主体33，它们由基于上述旋转驱动源25的旋转而一体 地旋转的结构构成。
上述松弛去除辊主体33的外周面33a构成为，如果以具有上述 导纱钩部件22 —侧为前端、以连接在上述旋转驱动源25上的一侧为 基端，则从基端朝向前端构成为基端侧锥部a、圆筒部b、前端侧锥 部c。基端侧锥部a及前端侧锥部c构成为分别以端面侧为大径侧的 稳定的锥状，圆筒部b构成为稍稍尖细状，且成为相对于两侧的锥部
无接缝地连接的形状。
该纱线松弛去除装置7构成为，在上述接头台车3的接头作业时， 通过导纱钩部件22将来自纺纱装置5的纺纱纱线SY从松弛去除辊 主体33的基端侧巻绕在该松弛去除辊主体33的外周面33a上。并且 构成为，在接头作业结束后，将巻绕储存在外周面33a上的纺纱纱线 SY经由导纱钩部件22从该松弛去除辊主体33的前端侧向巻取装置 8解舒。
在上述松弛去除辊主体33的外周面33a上，上述基端侧锥部a 构成为，通过使被供给并巻绕的纺纱纱线SY从其大径部分朝向小径 部分平滑地移动而到达中间的圆筒部b，将纺纱纱线SY规则正确地 巻绕到中间圆筒部b的表面上。此外，前端侧锥部c具有如下功能， 在纺纱纱线SY解舒时，防止巻绕的纺纱纱线SY —次松脱的脱圈现 象，并且将纺纱纱线SY从其小径部分向端面侧的大径部分顺序输送 地退巻，确保纺纱纱线SY的平滑的拉出。
另一方面，电磁铁的磁场形成机构34由包括固定在上述托架27 等的静止系统的环状的励磁线圈35的结构构成。相对于上述环状的 励磁线圈35，在其内侧35a配置有内侧磁极部件29，在其外侧35b 配置有外侧磁极部件32。
上述内侧磁极部件29具有沿着上述环状的励磁线圈35的内侧 35a对置的对置部分36、和从该对置部分36沿轴向延伸的内侧磁极 37。另一方面，上述外侧磁极部件32具有沿着上述环状的励磁线圈 35的外侧35b对置的对置部分38、和从该对置部分38沿轴向延伸的 外侧磁极39。
如图4B所示，上述内侧磁极37具有隔开等角度间隔朝向径向外 侧延伸的例如8个朝外凸条40，上述外侧磁极39具有隔开等角度间 隔朝向径向内侧延伸的例如8个朝内凸条41。在上述内侧磁极37的 朝外凸条40和上述外侧磁极39的朝内凸条41之间形成有磁场形成
空间42。
另一方面，上述纱线松弛去除装置7的导纱钩部件22与上述松 弛去除辊21的旋转系统独立地组装，以使其独自旋转自如。具体而 言，上述导纱钩部件22由一体形成有经由轴承机构43相对同心旋转 自如地支撑在上述内侧磁极部件29上的翼锭轴44、固接在该翼锭轴 44的外端44a上的翼锭45、和延伸到上述磁场形成空间42内的磁滞 材料构成的环状部件46的结构构成。
该翼锭45是与上述纺纱纱线SY卡合(钩挂纺纱纱线SY)、将 纺纱纱线SY朝向上述松弛去除辊主体33的外周面33a适当弯曲的 形状。
在上述那样的结构中，该纱线松弛去除装置7如下那样动作。通 过对上述磁场形成机构34的励磁线圈35通电，内侧磁极部件29及 外侧磁极部件31被励磁。在上述内侧磁极部件29的内侧磁极37与 外侧磁极部件31的外侧磁极39之间形成的磁场形成空间42中，配 置一体地组装在导纱钩部件22上以使其与磁场交叉的磁滞环部件 46。这样，通过对应于松弛去除辊21的电磁铁、和对应于导纱钩部 件22的磁滞环部件，能够在该松弛去除辊21与旋转自如的导纱钩部 件22之间产生旋转转矩。
如图3及图4所示的具体的实施例那样，使励磁线圈35为静止 系统，将内侧磁极部件29及外侧磁极部件31配置在该励磁线圈35 上，使它们与松弛去除辊21 —体地旋转。通过这样的结构，若对励 磁线圈35通电，则磁场与松弛去除辊21 —起旋转。通过将与导纱钩 部件22为一体的磁滞环部件配置在该磁场中，相对于旋转的松弛去 除辊21，能够在导纱钩部件22中得到相对旋转转矩。
该旋转转矩根据磁场的大小而变化，所以通过使对励磁线圈35 施加的电压或电流发生变化，能够得到任意的旋转转矩。结果，通过 输入预先设定的控制值，能够通过简便的操作设定为任意的旋转转
矩。
在上述的结构中，通过设置上位的控制装置，能够一起改变多个 纺锭的转矩。进而，由于还能够在纺出中改变旋转转矩，所以还能够 在巻取的中途积极地使张力变化。此外，如果设置测量纺出时实际的 纱线张力的机构，则还能够进行基于该信号的反馈控制，所以即使在 因外界干扰等的某种原因使张力变化的情况下，也能够实时地使磁场 变化，并恢复为任意的张力。
以下，对上述结构的纺纱机1的运转进行说明。纺纱机1的各纺
纱单元U将纤维束Y用牵引装置4向纺纱装置5中送入。接着，在 纺纱装置5中被纺纱而生成的纺纱纱线SY被喂纱装置6向下游侧进 给，通过切断器装置16、清纱器17，经由纱线松弛去除装置7，最 终被输送到巻取装置8，并被作为巻取巻装WP被巻取。
如果任一个纺纱单元U的清纱器17检测到纺纱纱线SY的缺陷， 则该纺纱单元U的未图示的单元控制器通过切断器装置16将纺纱纱 线SY切断，与此大致同时，使牵引装置4的后辊对9与侧辊对10 的旋转停止。纤维束Y在停止的侧辊对IO与继续旋转中的中间辊对 12之间被以撕裂的方式被切断，通过未图示的吸引机构将比切断部 位靠下游的部分的纺纱纱线SY吸引除去。
纺纱单元U的单元控制器将接头请求信号发送给接头台车3，接 头台车3移动到面对该纺纱单元U的位置停止。于是，单元控制器 在适当的时机开始纱线松弛去除装置7的松弛去除辊21的旋转。此 外，与此同时，通过气缸24使纱线松弛去除装置7的上游侧引导器 23前进，保持丝道以使接下来纺纱的纺纱纱线SY不会在不需要时与 纱线松弛去除装置7的导纱钩部件22卡合。
接着，如果使接头台车3的吸引管18向上方转动，则与其大致 同步地开始牵引装置4及纺纱装置5的驱动，通过上述吸引管18吸 引捕捉从纺纱装置5纺出的纺纱纱线SY。此外，同时在纱线松弛去
除装置7侧，接头台车3的吸引嘴19向下方转动，吸引并捕捉巻绕 在巻取巻装WP上的纱线端。接着，吸引管18和吸引嘴19将被吸引 的各自的纱线端引导到接头装置20中进行接头。
接着，在开始接头装置20中的接头作业之前，在纱线松弛去除 装置7中气缸24后退，并使上游侧引导器23移动到后退位置。于是， 纺纱纱线SY的丝道被变更为，使其不会与导纱钩部件22的翼锭45 的旋转轨迹重叠。结果，纺纱纱线SY被翼锭45巻绕到松弛去除辊 21的外周面33a上。
艮口，在接头装置20中的接头作业的期间从纺纱装置5的纺纱纱 线SY的纺出继续，所以保持这样的状态在接头装置20的上游侧， 纺纱纱线SY会大量地滞留。纱线松弛去除装置7通过在接头装置20 中的接头作业的期间将纺纱纱线SY巻绕到松弛去除辊21上，能够 防止纺纱纱线SY的松弛或滞留，并能实现平滑的接头作业及纺纱重 新开始作业。
如上所述，翼锭45及翼锭轴44能够与松弛去除辊21独立地旋 转，但通过上述的由电磁铁及磁滞环部件46构成的机构，只要没有 作用一定大小以上的负荷(比作用在电磁铁和磁滞环部件上的磁滞转 矩大的负荷)，翼锭45就与松弛去除辊21—体地旋转。在上述的接 头作业时，由于纺纱纱线SY的下游侧停止，施加在翼锭45上的负 荷较小，所以翼锭45与松弛去除辊21 —体旋转，将纺纱纱线SY巻 绕到松弛去除辊21的外周。
在接头装置20的接头作业结束后，在巻绕装置8中通过巻取筒 使巻取巻装WP旋转，并重新开始纺纱纱线SY的巻取。
如上所述，从纺纱装置5纺出的纺纱纱线SY在从接头装置20 的接头作业开始时刻到巻取重新开始的期间，被巻取到继续旋转的松 弛去除辊21的外周面33a上。但是，如果重新开始巻取装置8的巻 取作业，则由于设定有喂纱装置6的输出速度与巻取装置8的巻取速 度的比，以使得对纺纱纱线SY施加适当的张力，所以与巻绕到松弛
去除辊21上的纱线速度相比，从松弛去除辊21弓I出的纱线速度较大。 因此，纱线松弛去除装置7的翼锭45与向巻取方向继续旋转的松弛 去除辊21独立地旋转，巻取并储存在松弛去除辊21上的纺纱纱线 SY逐渐被解舒。此外，对此时的纺纱纱线SY施加的张力由本发明 的导纱钩部件22和松弛去除辊21之间的相对旋转转矩决定。
权利要求
1、一种具有纱线松弛去除装置的纺纱机，对从丝道的上游朝向下游依次具有牵引装置、纺纱装置、喂纱装置、纱线松弛去除装置、和卷取装置的纺纱单元排列设置多个纺锭而构成，其特征在于，上述纱线松弛去除装置具备旋转驱动源、由上述旋转驱动源旋转驱动的松弛去除辊、和同心地相对旋转自如地安装在上述松弛去除辊上的导纱钩部件；在松弛去除辊上设有由电磁铁构成的磁场形成机构，以使磁场作用在上述导纱钩部件上，通过由上述磁场形成机构产生的磁场，使上述松弛去除辊与导纱钩部件之间产生旋转转矩，并通过对上述电磁铁的输入控制来控制上述旋转转矩。
2、 如权利要求1所述的具有纱线松弛去除装置的纺纱机，其特 征在于，上述磁场形成机构由包括固定设置的环状励磁线圈的结构构 成，在上述励磁线圈的外侧，配设有具备外侧磁极的外侧磁极部件， 在上述励磁线圈的内侧，配设有具备内侧磁极的内侧磁极部件，使上 述外侧及内侧磁极部件与上述松弛去除辊一体地旋转，在上述外侧磁 极与内侧磁极之间产生磁场，并配置有与上述导纱钩部件一体并由磁 滞材料构成的环状部件，以与在上述外侧磁极与内侧磁极之间产生的 磁场交叉。
3、 权利要求1或2所述的具有纱线松弛去除装置的纺纱机，其 特征在于，由上位的控制装置一起对各纺纱单元的纱线松弛去除装置 设定上述松弛去除辊与导纱钩部件之间的旋转转矩。
4、 权利要求1或2所述的具有纱线松弛去除装置的纺纱机，其 特征在于，在各纺纱单元中设有测量纺出时的实际的纱线张力的纱线 张力测量机构，基于该张力测量信号，反馈控制上述松弛去除辊与导 纱钩部件之间的旋转转矩。
全文摘要
本发明提供一种搭载有能够实现导纱钩部件对于松弛去除辊的稳定的旋转阻力、形成品质稳定的卷装的组装有电磁张力器的纱线松弛去除装置的纺纱机。搭载有纱线松弛去除装置的纺纱机的特征在于，所述纱线松弛去除装置具备旋转驱动源(25)、受旋转驱动源旋转驱动的松弛去除辊(21)、和相对于松弛去除辊同心相对旋转自如地安装的导纱钩部件(22)；在松弛去除辊上设有由电磁铁构成的磁场形成机构，以对导纱钩部件作用磁场，通过由磁场形成机构产生的磁场，在松弛去除辊与导纱钩部件之间产生旋转转矩，通过对电磁铁的输入控制来控制旋转转矩。
文档编号D01H13/10GK101168873SQ20071016689
公开日2008年4月30日 申请日期2007年10月23日 优先权日2006年10月23日
发明者上田健一 申请人:村田机械株式会社