锁眼机的制作方法

专利名称：锁眼机的制作方法
技术领域：
本发听涉及一种用于挪娜咖目貼邻邻艮机，紫彰MW柳^f糊调 摆动， 一禾鹏鹏刀形細,邻艮机及一禾鹏^W艮鹏彰^B。
背景技术：
在传统的ffl^掛随布料的f^A操作协调摆动，并由切布刀形成扣目艮的锁眼机
中，(女nHeisei等人的日本实用新型锅ljN0.7-43305)布料的卩^AI^勾，纟新^f云Ml 构，纟新摆幅對奂机构，以及基线的對斜/1 1—个与戀观/1±轴相翻主凸轮 分别进行驱动。
;&l^的Heisei等A^经审查的日本锅WO. 6—190164中么^T一禾转溯艮机，其 具有—个布料卩队电机， 一,新擲跡奂柳， 一个基鄉奂柳，并^Mffi制 ^H个柳分别对布糊,鹏斷擲跡斜鹏糖鄉奂柳敏行驱动。
同样的，传统的切布刀的辯勾(^Heisei等人的日本辨,.7-14438)要傲Ei: 鄉勺凸轮厳t圈切布刀上下运动一次。
传紅，对应于不同被的扣眼敷#&不同^^切削刃的切布刀；并且该切布刀 ^t一^h^肚，舰切刀上下移动一次棚斗，成一个扣眼。
用切布刀形成扣眼可以是在锁眼mt前謝廿刀口也可以在锁眼^t后进行 切口，也可以是在郷嗣IJ誠时进行向下移云加施刀切口。
面所 的瞎况中，主凸轮M^次切布刀上下移动一次，如i^M，必领 7條多把不同微切肖l」刃的切布刀，这不仅需剪t^膽的切布刀，而且在每次变换 扣眼时，繊奂的娜刀^ft機肚白猴悄瞎麻烦。

发明内容
因此，本发明的一个目的^W拂一把切布刀来形成多种不同娥的扣孔，因而 衫鹏奂切布刀。
同样，本发明的另一个目的是^f共"f转iti^g，就詢對又^^^，件，如
象，在一W辦目的的戀观/U:^f親的切布刀等，例如， 一禾种W]锁眼机等。
本发明的另一 目的是樹共一种能^f煞射刀布刀的锁眼机。
为了解决战问题，本发明第一方案提供了一种锁眼机，它包括一个位于缝 纫机台^±表面的布茅 持板，和一个布料压布装置，它用于沿纟i^刃机台板的纵向 与戀刃针的上下移动相幼调的移动布半 持板，并同时在布| 持板和它本身之间 握持布料，其中，扣眼线迹分为左右侧缝合,和端部力睏纟彰刀线迹，在细长的扣 目院右侦1」为扣眼*彰刃线缝的左右侧缝合<體，至少其中—则端部是加,彰刃部位， 并且，脏右侧线缝之间用切布刀形成一个相应于二侧长度的抑艮，欺寺征在于 切布刀的切削刃的长度小于侧纟彰刃部位长度，ffliffi制^a将切布刀上下移动两次 或多次形成扣眼，该扣眼具有相应于两侧遊彰刃线缝的长度。
这里，切布刀是一把可以上下移动在布料上形成扣眼的刀子，该刀子在较低
iM有一刀刃，其长度短于侧ii^l^HiS的长度。
在本发明的第一方案中，4顿的锁眼机，仅用一把刀子就可以加工出各种不
同长度的扣眼，这不仅省略了在制作不同扣眼时更换刀子，而MS无需准备多种不
同长度刀刃的刀子。
本发明的第二发案使用了第一方案的铡艮机，其刀子的结构为在已经成形的 两侧M缝之间刀子上下移动一次便加工出一4^合定长度的扣眼。
錢二方案中，首先，在侧谢體纟離擞针的线缝，然后，加工扣眼，因此， 形成的侧纖缝是稳定的，同样，刀子是在己经完成的线缝之间上下移动一次形成 扣眼，因此形成的扣眼也是精确的。
另外，如果刀子是上下移动两次或多次，则刀子的最后一 :U:下移动可以在 加固缝部位完成之后，例如，刀子上下移动两次时，刀子的第一/:th下移动是在两 侧:^彰刃后，第二^Lh下移动是在加固缝部位完^^后。
本发明的第三方案，《顿第二方案的锁眼机，其中，切布刀的结构是在侧边 数针纟i^]后，它上下移动一次。
在第三方案中，由于扣眼是在佛M^彰刃数针之后加工而得的，因此可以获得
4稳定的侧鹏缝；并且，切布刀是在数针侧您彰刃^^后上下移动一次，这 糊寻以加强，因此可以获得一个稳定的扣眼。
本发明的第四方案，i顿了第三方案的锁眼机，其中，针迹M是根据切布
刀的刀刃长度和扣眼的长度而i5S的。
如上所述，根据本发明的第四方案，由于使用的如第三方案锁眼机的线迹数 量的确定是根据切布刀的刀刃长度和扣眼长度而确定的，因此，这里的线迹数量的 确定也是根据这两者而确定的。
本发明的第五方案，f顿了第一方案的锁眼机，其中，控制體包括一个电 移动装置， 一个电驱动装置， 一个刀子控制装置，电移动^S包括一个脉冲马达， 一个连接机构， 一个布f驅持臂等，用于根据给定的喂入信号{躯布驢移动"^合 定的距离，电驱动，包括汽缸，1U^g等，用于根据操作信号移动切布刀，以 及刀控制装置，它包括在CPU中，用于产生一个与^^合定喂入量的喂入信号同步 的控律'Ji言号，以便上下移动切布刀。
例如上述的电移动装置，它可以具有一个脉冲马达， 一个连 置，布料遞 牛 置等；但并不仅限于此，也可以使用其它的结构。
如上述的电驱动装置它可以是汽缸，但也可以是其它结构，如螺线管等。
刀控制^a可以^a括在cpu中。
在第五方案中，压布,可以根据给定喂入量的喂入信号移动一给定的长度， 与该信号相同步，刀控制體产生一个操作信号，使切布刀上下移动；这样， 与布料的喂入操作相配合，切布刀上下移动两次或多次便形成一个精确的扣眼。
本发明的第六方案，《顿了第五方案的锁眼机，其中，给定喂入量是根据切 布刀的长度和扣眼的长度确定的。
據六方案中，给定喂入量可以根据切布刀的长度禾啪眼的长度适当的选定。
本发明的第七方案，使用了第一方案的锁眼机，其中，它还包括有刀子上 下位置的检测装置，如象一种贴近型的开关，用于检测切布刀的上下位置并产生 -一个检湖,号，以及一个缝纫机控制装置，它包括在CPU中，用于检查切布刀上 下位置检测装置是否发出了检测信号，如果没有，则须停止该缝纫机。如上所述 刀上下位置检测装置可以是贴近型开关，也可以是接触型开关或非接触型传感
祖 益o
同样，如上所述，纟彰观鹏制體可以駒括在CPU中。在第七方案中，当刀子的上下位置检测装置没有发出检测信号时，可以判断 刀子的动作不正常，因此，可以ffli^彰刃机的控制體停止该戀刃机。
本发明的第八方案，4顿了第一方案的锁眼机，其中，切布刀可以在锁眼完 成前^上下移动进，ft刀孔。
根据本发明的第八方案，切布刀即可以在锁眼完成之前ffiil两次或多次上下 移动进4 f藤射刀孑Ut作，也可以在锁眼完^后进很逢后切孑碟作。
本发明的第九方案，使用了第一方案的锁眼机，其中，在完成了左或右 一个侧边部位的缝纫之后，切布刀上下移动切孔，并同时，完成另一端边的 锁缝。
在第九方案中，由于切布刀的上下移动切孔是在完成了左^一1M则:ii^^刃 之后，并在切孔的同时完成另Hi边的纟彰刃，这不仅可以获得稳定的侧鹏缝，还 可以得至備确的扣眼。
本发明的第十方案，使用了第一，九方案的锁眼机，其中，在切布刀上下 移动的驱动阶段，本发明的缝纫机的递度设定为零或,为零。
在第十方案中，可以避^^料移出刀子的上下移动的位置。
本发明的第十一方案，提供了一种锁眼机，其中，锁眼线缝包括在细长的扣 眼的左右两侧形成的左侧和右侧纟龄刀部位，以及，在其两端的端部形成的加固纟彰刃 部位，相应于侧您彰刃部位长度的扣眼长度^131沿侧;^龄刀部处下移动切布刀 而形成的，其特征在于，控制^S可以选^iSfi 页纟射刀孑碟作，缝中切孑碟作和缝 后切孑U喿作，预纟射刀孑虚作是在锁眼^fe前切布刀上下移动切孔，缝中切孑腦作 是顿份贞眼的过程中切布刀上下移动謝ft刀孔，纟歸切 碟作是在锁眼完虹后 切布刀上下移动ia4tt刀孑L。
这里，切布刀为一把可以下移动在布料上形成开孔的刀子，在它的劍氐的部 分具有一切割刃。
刀子的控制，可以包括在CPU中。
在本发明的第十一方案中，使用本发明的锁眼机可以选择前切 應作，中切 孑战作，禾口后切孑碟作进行扣目艮的锁缝。
本发明的第十二方案，提供了一种锁眼机，其中，锁眼线缝包括在细长的扣 眼的左右两侧形駄侧和右侧纟齢刃部位，以及，在其两端的端部形働卩固缝部位， 相应于侧边缝纫部位长度的扣眼的长度^ffiil沿侧边缝纫部位上下移动切布刀而
6形成的，其特征在于，控制驢控制切布刀在侧您彰刀部位鹏时上下移动，并且，
通过一个刀子向下移动的开始时间设定装置来设定在侧ii^逢纫完成时刀子向下移
动的开始时间。
这里，刀子的控制，包括在CPU中。
上述刀子向下移动的开始时间设定装置，例如，可以是刀子下P争开关，它与 布料喂入操作坊、调动作，然而，这并不限制可以使用其它类形的开关。
在第十二方案中，切布刀上下移动的开始时间要适当的进行设定，以形成一 i^合定的扣眼。
本发明的第十三方案，使用了第十二方案的锁眼机，它进一步还包括扣目g/切 布刀切削刃长度的设定装置，用于设定扣眼的长度和切布刀的切削刃的长度，以及 一个包括在CPU中的控制装置，用于根据长度设定驢设定的扣眼长度禾叨子的刀 刃长S^控制切布刀向下移动的时间。
扣眼禾叨子切肖lj刃长度的设定装置是一个在控制板上可以进行各种控制和设 定的装置。
，的控制^S可以包括在CPU中。
在第十三方案中，适当的切布刀的下降时间可以M—控制^S根据长度设
定驢设定的扣眼禾叨刃长^it行控制。
本发明的第十四方案，4顿了第十二方案的锁眼机，其中，刀子向下移动开 始时间的设定驢包括， 一个电移动驢，例如，它包括一个脉冲电机， 一连，幾 置， 一布半權持臂等，用于根据一喂入信号沿侧纟彰刃部位将压布驢移动一给超巨
离，以及， 一个纟彰刃移动4體检测驢，如贴近型喂入传繊，用于检测侧ii^彰刃 移动的^S， ^f寺征在于，切布刀可以根据由纟彰别體检测，发出的检测信号向 下移动。
电移动装置的结构例如包括一个脉冲电机， 一连接机构，布f驅持臂等，但 也可以是其它的结构。
缝纫移动位置检测装置例如可以是一个贴近型喂入传感器，但也可以使用其 它鄉的传麟，开关等。
在第十四方案中，由于切布刀向下移动与布料的喂入操作同步，因此，可以 获得一精确的扣眼。
本发明的第十五方案，使用了第十二方案的娜艮机，其中，切布刀向下移动开始时间的设定装置包括一个扣目艮，^fi设定^S，它用于辦，鬆彰刃的喂入
方向设定扣眼的成型位置，如象，可^J喿很^iiS行各种设定和控制，以及一个
刀子向下移动时间的确定装置，它包括在cpu中，用于根据，扣眼 ^5设定 装置设定的针迹数，料喂入脉冲来确定切布刀的向下移动时间。
扣眼^MJ體设定體，例如可以是一个可在控制fcbS行各种设定/操作的驢。
刀子向下移动时间确定装置可以包括在CPU中。
根据本发明的第十五方案，刀子下降的旨部位可以根据刀子向下移动时间 进根多动。
本发明的第十T^，掛共了一种f厕艮机，其中，锁目l^t^^鄉长附胡咗
右两侧形成左侧和右侦胆彰刃謝立，以及，在其两端微^1^働鹏乡彰刃細立，相应于
侧继彰刃謝立长度的扣眼微^lil泡贝iji^彰刃制ii:下移^i刀布刀而形成的，期寺 征在于，它包括一个间距设定驢，用于设効口固戀刃鹏和扣眼端部之间的间距， 例如是一种可^^很^hiS行各种设^/控制的體，一4^S欲PU中的侧戀刃做 变换驢，，用于職间距设定驢的设定在^^1 料切断娥的瞎况下 1则缝 纫制立的微，以及， 一个刀子向下移动时间的确定驢，它^^欲PU中，用于t離 i^侦胆彰刃^S^^S的改^ 确定向下移动的时间。
这里，间距设定驢是一个可機很^Jiia行各种设定和控制的體。 同样，侧缀刃长度变换體和刀子向下移动时间确定體均是一iHPU。 本发明的第十七方案，提供了一禾中锁眼机，其中，在扣眼锁纟131程中M切 布刀上下移动两次或多次切孑L形成扣眼，其特征在于，具有一个刀子上下移动时间 确定装置，它包含在CPU中，用于根据扣眼的长度确定切布刀上下移动的时间，一 个刀子上下移动时间间隔判断装置，它包括在cpu中，用于判断由刀子上下移动时 间确定装置确定的刀子上下移动时间的间隔，以及一个缝纫机驱动速度的确定装
置，它也包含在cpu中，用于根据刀子上下移动时间间隔判if^g判定的间隔来确 定缝纫机的皿，这里，刀子上下移动时间确定装置，刀子上下移动时间间隔判断
，和乡彰刃机驱动^t判if^S均包含在cpu中。
在本发明的第十六方案中，在切布刀两次上下移动过程中，其纟彰刃机的皿 可分另隨当的进行控制，以便锁眼可在一个良好的状态下进行。
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图1为一 视图，所示的是本发明铡艮机的夕卜观；
图2为本发明第一实施例的锁眼机的一个示意透视图，所示的是其内部结构; 图3为从图2的对侧看时本发明第一实施例的锁眼机的一个示意透视图，
所示为其内部结构；
图4为一个正视图，其所示的是从缝针一侦瞎时，图3中针的摆动机构； 图5为图4所示的纟新摆魂/Lt勾的一^H樣性视亂其说明了它的工作情形 图6 (a)为缝针摆动机构的一个视图，其所示的是缝针摆动凸轮的凸轮顶
部处于基线一侧时缝针摆动机构的状态，图6 (b)为缝针摆动机构的一个视图，
其所示的是缝针摆动凸轮的凸轮顶部处于凸轮摆动宽度一侧时缝针摆动机构的
状态；
图7所示的是由缝针摆动机构所实现的基线位置的变化；
图8所示的是由缝针摆动机构所实现的摆动幅度位置的变化；
图9是一个表，所示的是由一个基线脉冲马达和一个摆动幅度脉冲马达输
出的脉冲数量。 -图10为脉冲数量"^线移动数量特性曲线的图形表示； 图11为脉冲数量一缝针摆动数量特性由线的图形表示； 图12 (a)所示的是扣眼锁缝部位的各相应部位的名称，图12 (b)所示的
是右手花纹，图12 (c)所示的是左手花纹； 图13为一个切布刀驱动装置的透视图14 (a)所示的^Iil切布刀的第一次向下运动对布料进行第一次切割，图 14 (b)所示的是布料喂入方向，图14 (c)所示的是切布刀的第二次向下运动；
图15为一个剖视图，所示的是一个张力部件的结构，该张力部件能够被一 个音圈马达可变化地控制；
图16 (a)所示的是缝纫开始部位，它包括一个第一线迹，图16 (b)为一 个加固缝纫部位，它包括最后的线迹；
图17为本发明第二实施例的锁眼才几的一个示意透视图，所示的是其类似于 图2的内部结构；
图18为本发明第三实施例的锁眼机的一个示意透视图，所示的是其對以于 图2的内部机构；
9图19为本发明第四实施例的锁眼机的一个示意透视图，所示的是其类似于 图2的内部结构；
图20为本发明第五实施例的锁眼才几的一个示意透视图，即，作为缝针摆动 杉L构的另一个实施例，所示的是其类似于图3的内部机构；
图21为本发明第六实施例的锁眼丰几的一个示意透视图，所示的是其类似于
图3的内部机构；
图22为本发明第七实施例的锁眼机的一个示意透视图；尤其是，该图22
为一驱动系统的透视图，该驱动系统采用一个机械驱动装置使得切布刀上下移
动；
图23为本发明第八实施例锁眼机的一个示意透视图，尤其是，该图23为 一个切布刀驱动系统的透视图24为一个分解透视图，所示的是一个切布刀固定结构的通用形式；
图25为本发明第九实施例的锁眼机的示意透视图，尤其是，图25为一判 断部位结构的分解透视图26为一判断部位结构的分解透卑见图，其中的结构与图25中结构相比有 部分改变；
图27 (a)为一个通常的切布刀的年见图，图27 (b)和图27 (c)相应为本 发明第十实施例的视图；特别是，图27 (b)为一个包含有一伸出孔的切布刀的 视图；图27 (c)为一个包含有一切掉了的部位的切布刀；
图28 (a)为一个判断部位的侦舰图，在其上固定^"个判断开关，i欸蜥开 ^括一个推动开关部位，该部tW应l^l孔，图28 (b)为其正视图29 (a)为一^^判断部位的侧视图，图29 (b)为其正视图30为一个压布装置和一个切布刀的透视图，所示的是它们之间的关系；
图31所示的是本发明第十一实施例；特别是，图31是它的一个透视图， 其中一个判断传感器设置在布握持臂的前端部的一侧；
图32为一对上线剪刀及其驱动装置的透视图33为 一对上线剪刀和一个凸轮的平面图，所示的是它们之间的关系；
图34为上线剪刀的平面图，所示的是当其握持住上线时作与喂布方向相同 的运动；
图35为用于锁眼机中的一个控制装置的方框图；图36为控制面板的正视图37为一个通常的流程图，根据它由控制装置执行控制； 图38为一个控制面板设置步骤子禾呈序的流程图(步骤S1); 图39为一个表，所示了要被设置的项目； 图40所示为扣眼锁缝部位设定的条件；
图41为花纹变换步骤子程序流程图(步骤S106);
图42为参数变换步骤子程序流程图(步骤S108);
图43为速度变换步骤子程序流程图(步骤S110);
图44为缝线引入步骤子程序流程图(步骤S112);
图45 (a)为一个侧视图，所示的是在缝线引入操作中，针与处于其后部的 切布刀之间的位置关系，图45 (b)为一个正视图，所示的是针摆动到相应于切 布刀的右侧最大位置时的一个状态；
图46所示的是最后的针位置，它落在切布刀的左侧；
图47为张力钩调整步骤子程序流禾呈图(步骤S114);
图48 (a)为一个正视图，所示的是缝针停在切布刀右侧的状态，图48 (b) 为一个平面图，所示的是缝针向着压布装置的针眼中心移动的状态，图48 (c) 为一正视图，所示的是缝针向下移动的状态，图48 (d)为一个正视图，所示的 是针杆从其停止位置向下运动的状态；
图49为一个缝紉数据建立步骤子程序流程图(步骤S3);
图50为一个扩力减小步骤子程序流程图(步骤S31);
图51 (a)为一个在扩大/减小步骤中使用的参照点的视图，图51 (b)为扣 眼锁缝操作中相应部位的说明视图52为一个压布^S/切布刀尺寸检查步骤子程序流程图(步骤S32);
图53为一个花纹控制步骤子程序^l程图(步骤S35);
图54为一右手缝纫序列视图55为一个缝纫数据控制结果的表；
图56为一个缝纫开始位置控制步骤子程序流程图(步骤S351); 图57说明了如何确定切布刀落点j立置；
图58为一个流程图，所示的是左侧平行部位操作步骤的子程序(步骤 S352);图59为一个流程图，所示的是第一加固缝纫部位操作子程序(步骤S353);
图60为一个视图，所示的是第一加固缝纫部位到其中部的详细分析；
图6为一个流程图，所示的是右侧平行部位操作步骤的子程序(步骤
5354) ;
图62为一个流程图，所示的是第二加固缝纫部位操作步骤的子程序(步骤
5355) ;
图63为一个流程图，所示的是纟逢纫端部操作步骤子程序(步骤S356); 图64为一个箭cf呈图，所示的是切布刀确定时间控制步骤子禾，(步骤S36); 图65是一个线迹数目的表，线迹数目等于切布刀工作次数，该工作次数相 应于切布刀驱动次数；
图66为一个扣眼锁缝部位工作条件的表；
图67为一个结构的透视图，该结构中包含一个喂入传感器和一个切布刀落 下开关，以便于调节切布刀从Y喂入的时间；
图68 (a)为一个透视图，所示的是切布刀第一次上下移动从而4吏布被切口 的状态，图68 (b)为一个透视图，所示的状态是布的剩余部分被切布刀的第二 次上下移动而切口；
图69 (a)为一个视图，所示的状态是切布刀第一次和第二次下降彼此重叠 的状态，图69 (b)为一个视图，所示的状态是切布刀第一次和第二次下降彼此 很大程度重叠的状态；
图70为切布刀下降时间改变的视图71为整个切布刀下落位置移动的视图-,
图72为一个溆呈亂戶标的^^iiJm!i^fia驗鹏的子禾群(步骤S5); 图73为一个流程图，所示的是缝纫操作处理子程序(步骤S15); 图74为一个流程图，所示的是一个TG中断处理子程序(S160); 图75为一个视图，所示的是针上位置中断处理的变化(S162); 图76为一个切布刀驱动处理视图(S1625);
图77为一个流程图，所示的是切布刀下降运动处理子程序(S16264); 图78为一个流程图，所示的是一个喂入参照位置中断处理子程序(S164); 图79为一个流程图，所示的是一个切布刀计数器中断处理子程序(S165); 图80为一个流程图，所示的是一个切布驱动检查处理子程序(S1654);图81所示为控制系统的一个变型；具体地说，图81为通用流程，通过局 部改变图37的通用流程而获得；
图82所示为用于扣眼锁缝操作的条件；
图83所示为一个缝纫处理子程序^l程(S22);
图84所示为一个缝纫处理(1)子程序流程图(S222);
图85所示为缝纫处理(3)子程序流程图(S225);
图86 (a) —个视图，所示的是先于扣眼锁缝线迹缝纫而执行的前切布刀切 口操作，图86 (b)为一个视图，所示的是在扣眼锁缝线迹形成之后执行的后切 布刀切口操作，图86 (c)为一个视图，所示的是当扣眼锁缝线迹缝纫中执行的 中切布刀切口操作；
图87 (a)为一个侦舰图，所示的是在前切布刀切口操作中上下布料如何被 切口，图87 (b)为一个侧视图，所示的是当缝针穿过扣眼而将上下线连接起来 时获得的花饰线迹，图87 (c)为一侧丰见图，所示的是在扣眼中没有布料的纱线 (机织纱线)；
图88为一个侧视图，所示的是在前和中切布刀切口操作中形成的扣眼锁缝 线迹的状态；
图89为一个流程图，所示为左手花纹操作处理子程序(S38); 图90为一个左手缝纫序列的视图； 图91为缝纫数据操作结果的表格；
图92 (a)和92 (b)为由针摆机构执4亍的左和右手操作的解释视图；具体 的说，图92 (a)是展示基线运动前视图，图92 (b)为侧视图93 (a)和93 (b)为由针摆动机构执行的左和右手操作的解释视图；具 体地说，图93 (a)为展示针摆动数量变化的前视图，图93 (b)是其左侧视图， 图93 (c)是其右侧视图94是在扣眼锁缝操作中条件的视图95是设置项目的表；
图96是缝纫起始位置操作处理子程序流程图(S381); 图97是右侧平行部位操作处理子程序的流程图(S382); 图98是第一加固缝部位操作子程序流程图(S383); 图99是第二加固缝部位操作子程序流程图(S385);图100为一个缝端操作处理子程序的流程图(S386);
图101是附加实例1的子程序流程图，表示张力钩的配合步骤，(步骤S114); 图102类似图101 ，是附加实例2的子程序流程图，表示张力钩的配合步骤， (S"4步骤)；
图103是缝纫机主轴转角配合步骤的子程序流程图，(步骤S1152); 图104是是缝纫机主轴转角配合步骤修正的子程序流程图，(步骤S1152); 图105是电路图，显示切断电源转换方式。 图106是电路图，显示修正的切断电源转换方式。
图107是附加实例1的子禾聘流程图，恭^^錄喂入的配姊骤，(步骤S112); 图108类似图107，是附加实例l的子程序修正的流程图，表示图44所示纱 线喂入的配合步骤，(步骤S112);
图109是附加实例的子程序流程图，表示切布刀驱动时间控制步骤，(步骤
S36);
图l io是一实施例针位置检测传感器的透视亂
图l 1 l(A)是本发明纱线切断机构的时间控制曲线图；图l 1 l(B)是本发明另一 实例的纱线切断机构的时间控制曲线图112是本发明另一实施例一对上纱线切断器的示意图。
具体实施方式
第一实施例
首先，图1是本发明第一实施例所述的锁眼机的外观透视图。图2为本发 明第一实施例的内部机构的轮廓的一个透视图，图3为上述内部机构的一个透视 图，该图为从图2的对侧看时的情形。
在图1到图3中，标号1代表一个缝纫机机架，标号5代表一个缝机马达， 6代表一个上轴，7代表曲柄机构，8f^表针杆，9代表缝针，IO代表立轴，11 代表下轴，12代表一个钩子，13代表一梭壳，14代表一布握持板，15代表一压 布装置，16代表一切布刀(一竖直移动刀)，17为一平衡机构，18为一针杆摆 动座，19为一张力轮，20为一喂入马达(电驱动的装置脉冲马达)，21为一 喂入机构(连接装置)，30为一个用于切布刀的汽缸装置，31为一个刀子安装 板，40为一个基线电机，41为针摆幅电机，60为一个音频线圈马达(a Voice Coil
14motor)。
如图1到3所示，缝纫机机架1包括一个台板2，该台板2在其上表面为一 平板表面， 一个竖直的主体部分3安装在台板2的一个端的一侧， 一个臂4安装 在竖直主体部分3上，大体上平行于台板2延伸，缝纫机机架l当从侧向看时具 有一个大体上为U形的形状。
在上述的缝纫机机架1中， 一个纟逢纫机马达5设置在其端部处于竖直主体 部分3 H则，当被纟彰刃机马达5驱动时旨,回转的上轴6被设置在4内，针杆8通 过曲柄机构7与轴6的辦詣部相连，缝针9被安装在针杆8的下端部。
立轴10被设置 直的主体部分3内，下轴11被设置在台板2中，梭壳13 被固定在张力钩子12上，该张力钩子12被设置在下轴11的辦瑞部。顺便舰， 立轴10的上端部与上轴6 ffiil锥齿轮6a和10a相连，而立轴10的下端部舰10b 和lla与下轴ll相连。
另外，在台板2上，设置有布握持板14，在布握持板14的上部，设置有压布 體15，它由一个机架微的夹子和切布刀16形成，切布刀16为一个竖直移动的 刀子。顺便皿，在曲柄机构7中，具有一个平後f机构n，该平衡丰几构17从臂4 的辦晶部侧表面向夕卜突出。
针杆8被以如下方式安装在针杆摆动座18中，即它育的多沿竖鼓向自由 骸力。 针杆摆动座18的结构如下，即它的上端旨,与摆动支轴18a—起自由摆动，所述 摆动支轴18a平行于作为其支轴的上轴6。张力轮19被^3在臂4的前端部侧表面 的下部，与此同时，张力轮19的张力會激m—^ht频线圈马达60变化控制。
在竖直的主体部分3的内部，设置有喂入马达20，它通常为驱动布握持板 14和压布装置15的驱动装置；喂入马达20为一个脉冲马达，它的轴线沿竖直 方向延伸；喂入机构21从喂入马达20的输出轴向布握持板14和压布装置15延 伸。
在臂4的前端部，固定有切布刀的汽缸装置30，它作为电子驱动装置驱动 切布刀进行切布操作，与此同时刀子安装板31当切布刀汽缸装置30驱动时能够 作上下移动，它被设置在臂4内并沿竖直方向延伸。切布刀16被一个固定螺丝 32固定在刀子安装板31的下端部，同时刀子安装板31的下端部从臂4中向下 突出。
顺便 ，如图13所述， 一个回复弹簧33被连接在刀子安凝及31上，用于
15将刀子安繊31上升和回复到其原制體；在刀子安装板31的侦撰一侧，设置有
贝占近型的切布上下^S探测传離34a和34b，它们相应地用鄉测刀子安装板3] 的探测部位31a。
另外，ffife直的主体部分3中设置有基线马达40用于确定针杆摆动座18的基 线位置，以及摆幅马达41用于确定其摆幅。基线马达40和摆幅马达41都为脉冲 马达，它们的轴线都平行于上轴6 7JC平延伸，同时，针摆动机构42从相应的基线 马达40和纟彰观M1架1的输出轴向针杆摆动座18延伸。
如图2所示，喂入机构21包括一个喂入轴22，其轴线沿水平方向延伸，还 包括一个支撑架23用于支撑布握持板14，还包括一个布握持臂24用于握持压 布装置15，等等。在这种情形，设有连接装置从喂入轴22向布握持臂24延伸。
艮P，在竖直的主体部分3中，设置有一个喂入轴22，它包括一个齿条22a 与设置在喂入马达20输出轴上的齿轮20a相啮合，并且从竖直的主体部分3向 喂入轴22的中部突出，并位于臂4的下边，这里固定着支撑架23的上端部，支 撑架23支撑着布握持板14的下端部。布握持臂24的基端被以如下方式连接到 支撑架23的下端的侧表面上，即它能句多以一个销子24a作支轴在竖直方向上自 由摆动。
顺便述及，尽管没有示出，这里具有一个执行机构(一个汽缸，一4t累线管等)， 用于提升 持臂24， 一个回复弹簧用于将布握伊i24下降到^^始^S。然而， 布握持臂24的竖直移动翻多M3i^作一个踏板实现。
这里也具有一个贴近型的开始健探测传離26，它用来根据喂入轴22的位 置探测相应于切布刀辦制ig的开始^M。
fiiih^结构喂入机构21 ，当由一个脉冲马达构成的喂入马达20被驱动时， 布握持板14和压布装置15 J131喂入轴22作用在台板2 ± |^动，i!31齿轮20a 和齿条22a之间的啮合以及支撑架23和布握持臂24的作用， 持板14和压布 驢15會,前后移动。
，的M在本实施例中起到使布进fi^动的作用。
艮P，在锁眼机中，由脉冲马达构成的喂入马达20M)l喂Am构21驱动，持
臂24，该喂入马达20以，的方式被安装在纟彰观jua架上的竖mi体部分3中，
竖直的主体部分3中的空间肖滩被充分利用，同时，固定在纟彰顶Ml架1的外部的 部# 被^1>，使得纟彰观/U几架1的夕卜观更简洁。同时，因为用于驱动布握持臂24的喂入马达20安装SS直的主体部分3中，
所以不仅微都鬲音，而舰布的控制也3爐了，进而育统军决下边的问题，艮p，如果 马达被安装在纟彰观;u几架外时，布会被弄脏。
另外，因为脉冲马达输出轴上的齿轮20a，期由线沿竖鼓向延伸，与轴线沿 水平方向延伸的喂入轴22的齿条22a相啮合，并且因为布握持臂24被固定在喂入 轴22上，喂入轴22育嫩被沿水平方向直线驱动識多动，该动作舰竖舰伸的喂 入马达20的齿轮20a和齿条22a实现，因此微刻每 持臂24沿着布握持臂24
,和离开竖:e体部分3的方向移动。
顺皿及，由脉冲马达构成的基线马达40和摆幅马达41都以如下方式安装 雄直的主体部分3中，艮口，它们的轴线沿平行于台板2的上表面的方向延伸，与 喂入马达20相同，竖直的主体部分3的内部空间能被充分利用，同时，固定在缝 纫机机架1夕卜边的部件M被M^，以使得纟彰刃机机架1的外观简洁。
接着，如图3-5所示，针摆动机构42包括一个基线臂43， 一个基线杆44， 一 个连杆45， 一辨摆动凸轮杆46， 一愤摆动杆47， 一个连接轴48，一愤摆动 臂49， 一错摆动凸轮54， 一个摆幅臂55， 一个摆幅杆56。
艮P，雄直的主体部分3内，一个扇形齿轮43b与一个齿轮40a相啮合，所述 的扇形齿轮43b设置在43的下端，基线臂43由一个支^勢由43a7jC平地支撑，该轴 位于纟ifjmt几架的7K平方向上，作为中部的支轴，所述的齿轮40a设置在基线马达 40的输出轴上，并且，基线杆44的端部M—个7jC辨肖44a可摆动地与基线臂43 的上部的分叉部位相连。另外，连杆45的一端被一个7jC平销44b可摆动ife^接进 基线杆44的分叉部位，同时针摆动凸轮杆46通过一个7jC平销45a可摆动it^g到 连杆45的另外一端。
另外，针摆动杆47的辦M31—个zK，肖46a可摆动;tfe^接到针摆动凸轮杆 46的下端，同时，针摆动杆47的基端被固定到连接轴48的基端，该连接轴48在 臂4中平行于上轴6的前端。针摆动臂49的S^被固定在连接轴48的前端，同时 针杆摆动台板18通过一方形件(未示)等被可摆动ife^接到针摆动臂49的前端。
这里，针摆动凸轮杆46被如此形成，使之具有一个向上开口的U形啮合槽部 46b，同时，针摆动凸轮54由一个偏心凸轮构成，针摆动凸轮54与啮合槽部46b 啮合。
艮P，针摆动凸轮54被固定在一个中间轴53上，舰中间轴53育^I刻每上轴6
17的回车^151Mil齿轮51和52以一个1/2的MH比传iii^。
另外，在竖直的主体部分3中，一个扇形齿轮55b和一个齿轮41a相啮合， 所述的扇形齿轮设置在摆幅臂55的下端， 一个支撑轴55a作为中部的支轴，水 平地支撑在缝纫机机架内，所述的齿轮41a设置在摆幅马达41的输出轴上，另 外，摆幅杆56的端部通过一个水平销56a可摆动地连接到摆幅臂55的上部的分 叉部位。摆幅杆56的另外一端通过一个水平销44b可摆动地连接到连杆45上。
顺便舰，在基线臂43的扇形齿轮43b的侦撰部分，设有一个基线刑台探测 传感器57，其由一个磁传自组成，作为基线^S检测装置，在扇形齿轮43b的一 端设有一个磁铁43c用于基线的检测。同样，在摆幅臂55的扇形齿轮55b的相邻 处，设置一个摆幅开始探测传繊58， ^方由磁传ig^构成，作为针摆幅探测驢， 在扇形齿轮55b的一端，设有一个磁铁55c用于探测针摆幅。
在中间轴53 — 则的M^I齿轮52的一f则表面上，设置了一，摆动左右^a 探测传 59 (基謝败针摆动侧探测^g)，其由一个磁性传^l构成，同时减 速齿轮52带有一士央磁铁52a，其用来探测左右^g。
顺便舰，当位于上轴6的^I齿轮51回转两次时， 齿轮52回$|~周， 即当缝针9作两 灶下运动时，？鹏齿轮52回车^次。当针9处于上停止4體并 巨向着基线tM^i则摆动时，在这一回转相位，针左右，探测传 59处于磁 铁52a的对面。
采用±3^构的针摆动机构42， M:基线马达40和摆幅马达41鹏区动控制， 摆动运动就被传递给针杆摆动座18，所述的两个马达都由脉冲马魏充当驱动装 置，该摆动运动^A基线臂43到基线杆44，赫W罢幅臂55到摆幅杆56，在此 之后，M3i杆45，针摆动凸轮杆46，针摆新47，针摆动臂49和针摆动凸轮 54，以使得基线和摆幅肖镞随着摆动支轴18a而改变，戶腿的摆动支轴18a处于针 杆摆动座18的上部，荆乍为针杆摆动座的支轴。
艮P，如图4所示，及更典型地如图5所示，对于基线，由于由脉冲马达构成的 基线马达40的驱动控制，摆动运动，舰基线臂43，基线杆44，连杆45，针摆动 凸轮杆46，针摆动杆47，针摆动臂49和针摆动凸轮54从而传3M甜杆摆动座18， 因而使得针杆摆动座18随着设置在针杆摆动座18上部的摆动支轴18a而作摆动， 所述的摆动支轴18a作为针杆摆动座18的支轴，以使得基线能被改变。逸就是基 线改变凝勾。同时，对于摆幅，由于由脉冲马达构成的摆幅马达41的驱动控制，摆动运动
被ilffi幅臂55，摆幅杆56，连杆45，针摆动凸轮杆46，针摆动杆47，针摆动臂 49和针摆动臂54而传^^^杆摆动座18，由此使得针杆摆动座18随着设置在针 杆摆动座18上部的摆动支轴18a而摆动，所 动支轴18a作为针杆摆动座18的 支轴，以使衞罢幅育^多被改变。逸就是针摆幅改变机构。
这里，针摆动机构42为一个机构，该机构相应于一个作为参照jig的基线位 置向左增加摆幅，且在针摆动机构42中，如图6 (a)所示，当针摆动凸轮54的凸 轮顶部位于基线一侧一时(图6 (a)中处于右侧)。缝针的下降被按照基线臂43 的4立置而确定。
另外，如图6 (b)所示，当缝针摆动凸轮54的凸轮顶部处于凸轮摆幅一侧 (图6 (a)，处于左侧)，缝针的下降被按照相应于基线位置的摆幅数量而确定。
如图7所示，基线^S的运动育,被ilil基线臂43的回转而执行。 另外，摆幅的改变，如图8所示，旨,fflii基线杆44传递的摆幅臂55的回转 而执行。
现在，当纟彰刃时，如果纟彰刃机马达5被驱动，上轴6被回转，上轴6的回车银 动M^I齿轮51和52被传ii^i殳置在中间轴53上的针摆动凸轮54，使得针摆 动凸轮54以一个繊比率l/2进行回转；针摆动杆46，其包括与针摆动凸轮54相 啮合的凸魏合凹部46b，被往复摆动；接M51针摆云俯47，连接轴48，针摆动 臂49和针摆动凸轮54，针摆动凸轮杆46的往复摆动运动被传3I^合针杆摆动座18。
由此，基于战的基线和摆幅的变化，针杆摆动座18被往复摆动，位于针杆 摆动座18上端部的摆动支轴18a作为其支轴，由此形成平行部位(侧您彰刀部位) 的线迹和加固纟彰刃部位的线迹。
在上述机构中，基线臂43绕一个轴摆动，由此基线运动量具有如图10中 实线所示的量，该数量相应于依赖于基线马达(脉冲马达)40的输出脉冲数的 基线臂43的角度，这里所述的机构是用于相应于基线臂43的角度移动基线的机 构，这里的基线臂43作为一个基线调节臂。
對吸也，相应于摆幅臂55的角度，可以获得如图ll中实线所示的针摆动量， 这里所说的摆幅臂55作为一个摆幅调整臂，摆幅臂55的角度决定于由脉冲马达构 成的摆幅马达41的输出脉冲的数目。相反，采用±^的针摆动机构42，基线马达40的输出脉冲数K、K2、 K^、 &，如图9所示，这些脉冲数为被修正，一个理想直线(图10中的虚线)的脉
冲数，對班也，摆幅马达41的输出脉冲数h!、 h2、 &， hn为被修!E^5于一条理
想直线(图ll中虚线)的脉冲数。
接着，图12 (a)展示了扣眼锁缝相应部位的名称，如图12 (a)所示，扣 眼的左右两侧相应地为一个左侧平行部位(一个左侧缝纫部位)和一个右侧平行 部位(一个右侧缝纫部位)，同时扣眼的前后两侧相应地为一个第一加固缝纫部 位(一个后加固缝纫部位)和一个第二加固缝纫部位(一个前加固缝纫部位)。
扣眼的锁缝可以在上述的锁眼机上可选择地以两种方式进fi1，即， 一种为 右手线迹，另外一种为左手线迹。具#:地说，右手线迹为如图12 (b)所示，从 左侧的第二加固缝纫部位(前加固缝纫部位)开始，在此之后缝左侧平行部位(左 侧缝纫部位)，然后是第一加固缝纫部位(后加固缝纫部位)，最后缝右侧平行 部位(右侧缝纫部位)这样的顺序相应;tW行缝纫，最后右手缝纫又回到第二加 固缝纫部位(前加固缝纫部位)。另一方面，左手线迹，如图12 (c)所示，从 第二加固缝都径两右侧开始(前加固缝部位)，在此之后，右平行部位(右侧缝 纫部位)，第一加固缝部位(右加固缝部位)，和左平行部位(左侧缝纫部位) 被以此顺序相应地进行，最后左手线迹回到第二加固缝部位(前加固缝部位)。
在本发明实施例的锁眼机中，如图13所示，在抑艮锁纟M:程中，舰驱动切 布刀气缸^g 30而形成一个扣眼。
艮P， M切布刀16的第一次向下运动，布被切割一次，接着，布被g图4 中一个箭头所示方向喂入，felt^后，切布刀被再次向下运动切布，从而形成一个 预定长度的扣眼。
因为切布刀16具有一个切割刀，其长度比扣眼锁纟纖迹的侧缝部位短，切布 刀16上下运动多次就形成一个扣眼，所形成的扣眼长度相应于侧边缝纫部位的长 度，所以各种长度的扣暇就會,由一把切布刀16中形成。
因此，即使扣目艮的长戯生变化，也不必去更换切布刀^t"i兑不必难备多把相 应于不同长度的扣眼的切布刀。
现在，图15为一个局部剖视图，所示的是张力轮19的结构，该张力轮19的 张力育,由音圈马达60 (a Voice Coil motor)可调ifel行控制，图中所示的是其装 配好的状态。
20艮P， 一个，断61 IW接在一个杆62的一端，该杆62包括一^肖子62a设置 在其中部，作为它的支轴，谢辭干61设置在一个具有极好的统性特性的音圈马达 60 (a Voice Coil motor)中，一M由承壳64和一个中空轴65被装配到一个工作轴 63上，该工作轴63与杆62的另一端相撤t 一对张力盘66和67被可tp加也装配 到中空轴65上，由此形成了张力轮19。
因为张力轮19以这样的方式结构，所以加到一丰1±线上的张力鼬斜皮改变， 这个改^按照音圈马达60的Jlff的压力(驱动力)大小M3^纵轴63改变作用 在中空轴65上的一对J L张力盘66和67上的力。
更具体地说， 一设置在臂4内的张力轮19由一对内外盘66和67组成；按照 现在的实施例，构戯卜盘的一个固定盘67被装鹏中空轴65的綱的凸缘一侧， 构成内盘的一个可动盘66被背对着固定盘67设置，该可动盘67可滑动的装配在 中空轴65上。
在中空轴65的内部，设置有一个M虫件66a，当工作轴63滑动i魁爾入中空轴 65的内部时，该工作轴63的前端部育^I多压迫撤虫件66a，同时，撤虫件66a与可动 盘66为一整体。
顺便舰，与本实施例相反，内盘66可以被作为一个固定盘，夕卜盘67可以被 作为一个可动盘。在这种情形，gl虫件可以与作为可动盘的夕卜盘67 形成，工 作轴63的前端^T以3151啮合等连接到撤虫件以便该f数虫件離斜鹏纵轴63拉 动。
^_ 结构的张力轮19中，中空轴65由轴承套64可回掛也携带着，同时轴 承套64銜菌入并固定到臂4形成的一伟配孔中。
工作轴63倉^l多被一^ht圈马达60 (Voice Coil motor)驱动，所述的音圈马达 60作为一个直,战性马达，它由一1S氐惯性马达构成，所述的操纵轴63将樹晶入 到张力轮19的中空轴65的内部。
现在的音圈马达60包括一个筒形的M (yoke) 601，它形成一个磁回路，一 个由7lc久磁铁构成的夕卜ai及602设置在M601的端部的内圆周上， 一个由铁芯构 成的中'M^I及603 ^形j^圆筒状M601的中心部位， 一个圆筒形可移动线圈 604置于中A磁极603和外1^及602之间。
可动线圈604由一个韦M尝钢管605 (compensation steel pipe)和^g在韦M尝钢管 605外圆周表面上的线圈606组成，可动线圈604进一步包括WF 61 ，其 地设
21置在位于线圈前端的线圈头部的中心部位。
在战结构的音圈马达60中， 一个磁场^^卜^！ (7乂久磁铁)602内加到
可动线圈604上，该可动线圈604设置在磁回路的中A^I及(铁芯)603的外圆周 上，从一个控制电流供给电路(cc)向可动线圈(线圈606) 604供应一个控制电流， 在磁场的作用下产生一个推力(或吸力)，该力使得设置在线圈头部的Sff 61前 进(或后退)，以使得Mit杆62作用在中空轴65内操纵轴63向前(或向后)运动。
战结构的音圈马达60具有如下A/K争性艮卩，具有小的自感系数和快的反 应；小的惯性和快的鹏，因为它仅仅包括可动线圈604作为一个移动件；可动线 圈604的吸力(或推力)是恒定的不^巨离的影响；吸力(或推力)是统性的并且 与可获得的电流1^正比。
因为音圈马达60具有J^的特性，所以如;TE作轴63由插杆61作用ilil杆 62使得它在中空轴65内被驱动向前(或向后)运动，那么可动盘66就育,被皿 轴向M，数虫件66a而被推动，从而改刻B在可动盘66和固定盘67之间的压力， 使得作用在ilil张力轮19的线上的夹持力育,被改变。艮卩，W^贞线圈马达60对上 线(针线)铺效的张力作用。
如上所述，由于张力轮19具有由音圈马达60而提供的积极张力作用，例如， 如图16 (a)所示，在一伸條彰刃制立中，AA^—^^lj后来的几僧迹，张力 轮19由音圈马达60控制施加给上线一个近乎为0的张九从而會,有效地将上线 和下线连接M，使得开條彰刃部位育,被以锁纟l^ia行，^^i兑的锁纟i^中 上线和下线^^子地均衡，这样就眘辦防止松脱王嫁(bloomingPhenomenon)，这种 松脱5嫁处下线被连接之后上线会滑脱出来。
^fct后，当由张力轮19作用到±^上的张力在音圈马达60控制下作适当的 调节时，左侧平行部位(左侧纟彰刀部位)就被以 ^ (pearl stitches)[上开的线 迹raisedstitches]的形^iafi^彰刀，第一加固乡彰刃部位(后加固乡彰刃部位)被以锁缝 线迹的形式进fi^l^刃，右侧平行部位(右侧纟彰刃部位)被以珍^iS (pearl stitches)
的形式进很彰刃，第二加固纟彰刃部位(鹏n固纟彰刀制立)被以锁纟I^的形式纟彰刃。
如图16 (b)所示，在加固纟彰刃部位，在纟彰刃操作回至嗨二加固纟彰刃部位(前 加固纟龄刀部位)之后，不仅仅在音圈马达60控制下由张力轮19施加给上线的张力 被增加仅得肖^1刻每下线拉到上线~ ，而且，在切割操作中，ffiil拉紧下线，可将预先被切断的上线的端部被feit布的反面，因此離多避免这样一种可能，艮卩，在最 后1，该针摆幅变小，纟纖的倒可部分可被留在布料正面。
现在，图32所示了Jl^剪刀和该上线剪刀的驱动机构，其中，标号81j樣一
个臂'82代表一个可回转轴，83^[樣一个滚动接头(rollingjoint) ， 84代表一个杆， 85 4樣剪刀固定板，86 4饿一个固定刀，87移动刀，88为阶梯螺钉(stepped serew) 89为一个切线弹簧(张力弹簧)，90为一个握J機弹簧。具体地说，剪刀固定板 85与杆84 形成；固定刀86，可动刀87和线握衛单簧90相互配合形成上线剪 刀，用于切断和握持上线，它们相/Si也t皮设置在剪刀固定板85的前端部。
艮P，固定刀86丰細螺钉拧紧固定在剪刀固定板85的前端部，可动刀87由分 级螺钉88可回转纟 配在固定刀86的上表面， 一个小的突起物86a设置在固定刀 86上，该魏物86a面向一个设置在可动刀87上的弧形孔87a。同时，线握持弹簧 90被阶梯螺钉88和小，物86a支持，以阻止它回转。
固定刀86在其辦瑞部包括一个刀刃部86b，可动刀87在其ltr^部也包括一个 刀部87b，该刀刃部87b育^(多SS在固定刀86的刀刃部86b上。可动刀87在其圆 弧孔87a延伸的H1进一步还包括一个凸轮啮合部87c。
顺便舰，线切割弹簧89被连接至嗷刀固定板85上。
在J^的线切害诉几构，根据本实施例，如图32所示，当用于线切割，设置 的布喂入方向的移动，取代了现有技术中的切割支架时，这S^用了一个脉冲马 达肌其回转轴82轴线沿竖鼓向延伸，该回辩由82可回转i蝶鹏臂81的支 架部位81a中，所述的臂81固定在脉冲马达80的输出轴80a上，杆84 ffi31滚动接 头83装配到回车转由82，所述的滚动接头83育,乡h7jC辨由线自由回转。
如上所述，通过将脉冲马达80与上线剪刀相连接(J^剪刀由固定刀86，可 动刀87和线握稱单簧90构成)，就形成了，结构的驱动机构；驱动机构能以如 下方式工作
艮P;如图U1A禾IH12體图33戶标，在一个会彰刃循环完^t后，因为压布 装置的举升和切线操作，上线被固定刀86和可动刀87切断，同时，由此而来的与 缝针相连的切断一端被握持在线握持弹簧90和可动刀87之间。就舰切线操作之 后，上线，颇於中马达80移动到其重新处衝體Yx，并等待舰处。顺便舰，在 图112中， 一个反回^S， 一个分割^ff和一个重新^S^g这^g是从Y方向 看的情形。在下一次纟ilUmiiiJ开始时，臂81沿Xcw方向被脉冲马达以如此方式回转一 定角度，使得上线剪刀育^与喂布马齿喿作同與也移动一个距离Yz (BJ^喂入机
构zl)，换句话说，基本上以与送布相同的被移动。由此，杆84舰回转轴82 和滚动接头83被摆动，从而将，剪刀向前移动到分离位置，在脉冲马达80停止 之后，布握持体被遊卖地由喂布马达移动，因而，對以于现有技术的结构，上线被鹏。
&后，在一1^合定的时间，上线剪刀lgE冲马达移动到返回位置，该返回 j體位于缝针竖憩各径的侧面，同时上线剪刀保持在开口的状态。同时，在戀观盾
环完;te后，类似于现有技术的结构，由于压布^a的提升和切线操作，上线剪刀
被移动，从而上线剪刀翻多切断和握持掘；戶做的压布驢提升和切线操作为剪 刀横向通逮逢针的路径。
在这种情形，舰改数巨离Y2 (分离距离)，i效巨离为上线剪刀与喂布马达 同步动作而移动的距离，这样打开上线剪刀(固定刀86和可动刀87)的时间就可 以被改变。另外，即使布被喂布马达移动了，上线剪刀也能随着布移动，这使得从 戀刃开鄉體到剪刀j體的范围内育辦将纟纖张力变小，从而能使得纟麟变松。
因此，如图34所示，因为上线剪刀以与喂 向相同的方向被移动，因此不 仅旨滩继续这样一个状态，该状态中上线剪刀握持上线处于可动刀87和线握持弹 簧90之间，而且旨,将上线的张力变小，即方対公上线。
这不仅肖^^^纖在扣眼繊逢中平行部位纟彰刃的第一阶段纟驗的提升，而且 離多在戀刃的第一阶段能可熟也形^S。
顺便舰，另外，如图111B所示，脉冲马达移动到重新处衝體的时间可以 被设置游彰刃机开始操作的时间，脉冲马超盼离體的移动可以由一^i十时器来 控制。
第二实施例
现在，图17中示出了一个P畏At几构的第二实施例，具体地说，图7类似于图 2，为第二实施例内部机构的一个整体的透视图。
在图17中，与图2中相同的部件以相同的标号标并且省略了它们的描述说 明。这里，仅iW与图2中所示不同的部^iSfiH兑明。
艮P，根据第二实施例，如图17所示，在喂At几构21，辩由线沿水平方向延伸 的喂入马达20的输出轴直接与一，畏入轴22相连，该喂入轴22与喂入马达20的输出轴共轴线形成，这里具有一个喂A1累杆27，和一^N15i自丝杆机构与喂At累 杆27相啮合的支撑架23。
如上所述，由于轴线沿7jC平方向延伸的脉冲马达(喂入马达)20的输出轴直 接与共轴线的喂入轴22相连，布握持臂24与喂入轴22 ilil球螺杆机构相啮合， 所述球螺杆机构采用螺杆和球，类似于先前所述第一实施例。这里，由于 駐 体部位3内弓l入了喂入马达20，不仅仅可以获得由此带来的效果，而且，当喂入马 达20被脉冲马达20驱动时，直接与水平设置的脉冲马达(喂入马达)20相连的喂 入轴22被^E7K平方向直线移动，因而布握持臂24就育詢多M31采用喂At斜干27和 球的滚珠丝杆喂入机构，使之沿,和^F竖直主体部3的方向而移动。 第三实施例
如图18所示为第三实施例的喂AI几构，具体地说，图18對以于图2，其为第 三实施例内部机构的一个整体的透视亂
在图18中，与图2中相同的部件以相同的标号^^^、略对它们的说明。下 边^^t与图2中部件不同的地方进行说明。
艮P，根据第三实施例，如图18所示，在喂入机构21中， 一个筒形的槽凸轮 28被固定在期由线沿7K平方向延伸的一个喂入马达20的输出轴上， 一辆舒肖22b 设置并魏于喂入轴22的外圆周上，该啮^f肖22b与一个凸轮槽28a相啮合，该 凸轮槽28a沿着筒形槽凸轮28的外圆周形成。
如上所述，因为凸轮槽28a与啮舒肖22b相啮合，所述的凸轮槽28a设置在其 轴线沿水平方向延伸的喂入马达20的输出轴上的筒將曹凸轮28上，戶腿的啮舒肖 22b设置在辩由线沿水平沿伸的喂入轴22上。并且，布握持臂24被固定被俞出轴 22上，类似于先前描,的第一实施例，不仅仅翻多获得由于ffi&l^体部位3内 引入了喂入马达20的效果，而且，喂入轴22肖,被沿7jC平方向直Mig动，该运动 ^Mt由圆周槽凸轮28和啮舒肖22b构成的喂入凸轮机构，当喂入轴22 !颇1c冲马 达(喂入马达)20驱动时实现的，戶做的脉冲马达轴线沿7K平方向地i體。这样使 得布握持臂24離多^^5和远离竖1^体3的方向移动。 第四实施例
现在，图19示出了第四实施例的喂入机构，具体地说，图19，类似于图2， 其所示的是第四实施例的内部机构的一^1常的透视图。
在图19中，与图2中相同的部件用相同的标号标识，并且省略了相关的描述
25说明。这里，仅lM与图2中不同的部件的结构进fiH兑明。
艮口，根据第四实施例，如图18戶际，在喂All构21中，取代由脉冲马达构成
的喂入马达20，设置了一个由线性步进马达构成的喂入马达29，其包括一个输出 轴轴线沿ZK平方向延伸，并驱动输出轴作先进后跪动，喂入轴22与由这种统性 步进马达构成的喂入马达29的输出轴相连。
如上所述，由于线性步进马达(喂入马达)20的前进和后退的输出轴其轴线 沿水平方向延伸，并且i繊出轴直接与喂入轴22相连，所述喂入轴22与马达20 的输出轴共轴线，同时布握持臂24被固定在喂入轴22上，类似于先前说明过的第 一实施例，不仅仅肖,获得由于ffig:直主体部位3中引入喂入马达20而带来的效 果，而且，如果齡JC平设置的线性步进马达(喂入马达)20驱动时，直接与步进马 达20相连的喂入轴22育詢多被沿7K平方向直^ii动，以便得布握持臂24育詢多被相 应于竖，体部位3 ^fiM远离的运动。 第五实施例
现在，图20所示了针摆动机构的另外一个实施例，艮卩，本发明的第五实施例； 类似于图3 ，图20是该针摆动机构的内部机构的一个示意的透视图。
在图20中，与图3中相同的部件以相同的标号g，因而相关的说明部分被 省略。这里舰与图3中所示不同的部件结构作说明。
即，根据第五实施例，如图20所示，在一，摆动机构42中，采用了一个基 线马达40和一个摆幅马达41，它们的轴线与上轴6成90。夹角，并且^7K平方向 延伸，在相应的基线马达40和摆幅马达41的输出轴上带有螺杆40b和41b， 一个 形成于基线臂43的下端部的扇形齿轮43d与基线马达40的螺杆40b相啮合， 一个 形成于摆幅臂55的下端部的扇形齿轮55d与摆幅马达41的螺杆41b相啮合。
由此，在锁眼机中，由于基线马达40和摆幅马达41，都由脉冲马达构成，都 设置ffi&鼓体部3中，它们的轴线沿平行于台板2方向设置，类似于前述的第一 实施例，不仅鹏駐体内的空间能被充分利用，而且设置在会彰刃机机架1夕卜部的 部件的M:育,被减小，由此使得纟彰观似几架1的夕卜观简洁。 第六实施例
图21展示了针摆动机构的另夕卜一个实施例，艮卩，根据本发明的第六实施例； ^j以与图3，图20是现在针摆动机构的内部机构的一个示意透视图。
在图21中，与图3中相同的部件以相同的标号标识，相应的说明被省略。这里im与图3中所示部件不同的部件的结构进疗说明。
艮口，根据第六实施例，如图21所示，在针摆动机构42中，采用了一个基线马
达40和一摆幅马达41，它们的轴线与上轴6的夹角为90。，并沿zK平方向延伸， 同时筒形的槽凸轮70和71相^iikil接在基线马达40和摆幅马达41的输出轴41 上。 一个设置在基线臂43的下端的啮舒肖43e与一个i^g在基线马达40上的槽凸 轮70的外圆周上的凸轮槽70a相啮合，同时一个设置在摆幅臂55的下端的啮^f肖 55e与一个凸轮槽71a相啮合，该凸轮槽71a形成于摆幅马达41的槽凸轮71的外 圆周上。
由此，在锁眼机中，由于基线马达40和摆幅马达41，都由脉冲马达构成，它 们都设置ffife鼓体3内，它们的轴线平行于台板2的上表面，类似于先前叙淑 的第一实施例，不仅仅可以充分利用竖直主体3内的空间，而且还微多减小设置在 乡彰刃机机架1外部的部件数目从而使得纟彰刀机机架1夕卜观更简洁。 第七实施例
图22所示为切布刀驱动机构的另外一个实施例，它是本发明的第七实施例； 图22是本切布刀驱动机构的一^t视图，该切布刀驱动机构中，切布刀被一个机 械驱动机构驱动上下运动，具体地说，采用了一个在Heisa等人的日本专禾忪开号 No.7-14438中所公开的机构。
在图22中，与图13中相同的部件用相同的标号标，并且省略了相关的说明。 这里仅1M与图13中所示的那些不同部件的^J进行说明。
艮P，根据第七实施例，如图22所示， 一个其上具有切布刀16的刀固定板31 ilil一个杆35b连接到一驱动杆35的一端，戶舰驱动杆35枢轴支持在一^由35a 上，而一个驱动钩37被可回 fi也支持在驱动杆35的另一端，所述的驱动钩37被 用来与切布刀驱动臂36相啮合。切布刀驱动臂36育嫩lfei:下移动，艮卩，根据上轴 6的驱动沿图22中箭头A所示的方向上向移动。另外一方面，切布刀驱动钩37包 括一个位于其上端部的啮合凹槽部37a，用于与切布刀驱动臂36相啮合，通常，它 由一个弹簧37b驱动作顺时针回转。
^hi^的切布刀驱动臂36和驱动钩37的下部，设置了一个起始杆38和一个 推杆39。起始杆38育詢多根据设置在^^刀机中的起始架(未示出)的动作而、髓图 22中箭头B所示的方向运动。另一方面，推杆39，由于其与^g在主凸轮72上的 齿72a啮合，肖巨^Jl^台板2内作上下运动，戶; ^i凸轮72能随着上轴6而被回转。
,扁始杆3M社，體了一个起始臂73。 i紘始臂73，当起始时，育^!颇
始杆38沿箭头B方向移动，当缝纫机l皮停止时，旨嫩被向相反的方向运动，从而 与设置在切布刀驱动钩37内的销子37c m啮合，从而卩lih切布刀驱动钩37的回转。
另外，在推杆39的上部，设置了一个控制凸轮机构74。该控制凸轮机构74， 随着推杆39的竖直运动，将驱动钩37纟h个绕37e回转，该轴37e为驱动杆35 和驱动钩37之间的一个连接点。
根据战的切布刀驱动机构，当纟彰刃机被驱动时，贝跑始杆38随魏始架(未 示出)被、歸方向B移动，因而起始臂73纟鹏时彬幾由73a回转，使得起始臂73 与切布刀驱动钩37的销子37c脱离啮合。相应于此，切布刀驱动钩37的凸起部37d 与控制凸轮机构74相啮合，由于控制凸轮机构74的控制，切布刀驱动钩37就被 设置iSA到允许回转的状态。在该允许回转的状态，锁缝扣目^T作开始进行，在该 过程中，推杆39由于与主凸轮72上的齿72a相啮合，而该主凸轮72随着上轴6 回转，因而推杆39会沿竖鼓向运动。
由于控制凸轮机构74的控制，切布刀驱动钩37在弹簧37b的回转驱动力作用 下，纟薪由37e顺时针回转，使得切布刀驱动钩37的啮合凹槽部37a与竖直移动的切 布刀驱动臂36的前端相啮合。
艮P，由于驱动杆35被引起乡谱由35a的摆动，所以切布刀16在给定的时间作上 下运动从而在布给定謝ll^界刀口，形成一个扣眼，鄉束了锁缝扣目im作。 第八实施例
图23为切布刀驱动机构的另夕卜一个实施例，这是本发明的第八实施例；图23 为驱动切布刀的驱动系统的一4it视图。
在图23中，与图13中相同的部件采用相同的标号，，其说明被省略了。这 里仅对那些与图13中不同的部件的结构iSfiH兑明。
艮P，根据第八实施例，如图23所示， 一个具有切布刀16的切布刀固定板31 被设置在驱动杆35的一端，戶皿的驱动杆35被枢轴支持在一^由35a上，而一个 要被与切布刀驱动臂36啮合的驱动钩37被设置在驱动杆35的另外一端。切布刀 驱动臂36育滩随着上轴6的运动而上下移动。另外一方面，切布刀驱动钩37包括 一个处于其中部的喷合凹槽部位37a，用来与切布刀驱动臂36相啮合，通常，它被一个弹簧37b驱动顺时针回转。
在切布刀驱动钩37的上端部的，1」，设置有一^累线管75。螺线管75的结 构育^)多使得锁带着J辭干75a与切布刀驱动钩37的上端部SA撤虫，从而克服弹 簧37b的回转驱动力，将啮合凹部37a从切布刀驱动臂36上分离。
因此，当螺线管75的，新75a被回缩时，切布刀驱动钩37就被在弹簧37b的 回转力作用下，纟類由37e顺时针回转，以使得啮合凹槽部37a育辦与切布刀驱动臂 36的竖直运动的辦瑞相啮合。
顺11 ，也可以用汽缸^g取微累线管75。 第九实施例
图24为一个懒早透视图，所示的是一个切布刀固定结构的通常的例子。通常， 如图24所示，切布刀16被固定在一个固定凹槽部位76a中，该固定凹槽部位76a 被形成于一个切布刀固定件76，该切布刀固定件76由一个固定螺丝32 MM—个垫 圈32a，将之拧紧:jttM切布刀固定板31的下端部。
在第九实施例中，为了能使与专用切布刀不同尺寸的刀子进行安装固定， 匕 设置了一个判断部位，其用作选^S。
艮P，如图25所示，在切布刀固定件76的固定凹部76a，设置了一个小的^fe 物76b作为判i ^置，在专用切布刀16中，具体地说，在相应于小突起物76b的 {體上，形成一个小孔16a用于起判断作用。
或者，如图26所示，在切布刀固定件76的固定凹部76a的角，置，设置一 1M喊斗部位76c起判断作用，在专用切布刀16上，具体地说，在其角部相应于倾 斜部位76c的^g，形成一个被切掉的部位16b。 第十实施例
图27示出了切布刀皿的举例。在该实施例中，取f^l常切布刀16 (图27 (a)),如图27 (b)所示，采用了具有开关引出孔16c ( (a Switch escape hole) 的专用切布刀16，或者如图27 (c)，采用了具有一个处于切布刀角部的切掉部位 16d的专用切布刀16。
如图27 (b)所示，当采用具有开关弓l出孔16c的专用切布刀16时，如图28 (a)和(b)所示， 一个判断开关77被固定在切布刀固定件76的后表面，同时， 判断开关77的一个推动开关部位77a被，在一个与固定凹部76a的开关引出孔 16c相应的位置。如图27 (c)所示，当采用具有切掉部位16d的专用切布刀16时，如图29 (a) 和(b)所示；固定在切布刀固定件76的背面的判断开关77的推动开关部位77a 被设置在与专用切布刀16的被切掉部位16d相对应的^S。
战判断部位和判断开关77也作为选^S。 第t实施例
图30示出了压布，和切布刀之间关系的一个執列。如图30所示，例如，当 这里设置一个其尺寸小于切布刀16的压布驢15时，切布刀16就撤顿J压布装 置15。
认iRliJ这一点，根据第t实方制列，这里i^l了一个判断部^ffl于判断压布装 置15的尺寸。
如图31所示， 一个分叉的固定件25支纟韓压布驢15，附兑的固定件25靠 一个分级螺钉78a (Stepped serew)和一^h支持弹簧(盘簧)78b以如下方^!持在 布握持臂24的辦蜀即固定件25育滩沿图31中箭头c所示方向摆动。
在布握持臂'24的前端部一侧，该侧有压布，15的固定件25，如图31所示， 例如， 匕，默多个(Si^示实施例为三个)判断传繊79a， 79b， 79c，它们 都为光学 ，它们被湘一设置。
因此，如图31所示，例如，如果一个小尺寸的压布體15被固定时，判断传 r皿79c被为现^E布^S 15而设的固定件25 SM住，这说明固定安装了小尺寸 的压布體15。
同样，虽然没有示出，当安装一个中等尺寸的压布装置时，两个判断传感器 79b和79c都被中等尺寸压布装置的安對牛所M，这说明安装了中等尺寸的压布 錢。另外，如果安装固定大尺寸的压布驢，贝U三个判断传麟79a， 79b， 79c
都被大尺寸压布^s的安謝wm，这说明安装了大尺寸的压布^S。
顺便说!^，压布装置15的尺寸判断部位，不仅仅肯狭用光学类型的判断传感 器79a， 79b和79c，而且也可采用推动按鹏型的判断开关。同时，传感器的数目 或开关的数目可以根据需要而使用。
现在，在判断结果基础上， 一个相应于Jtt的压布装置，并且被设置在图39 中第15栏中的数值!鈔人一个予跌存储的表中读出，然后被设置进图39的第15栏 中。
下划體对控制系^SfiH兑明。
30战结构的锁眼柳每被图35所示的控制滩结构控制。
艮P，如图35所示，3til总线与CPU100相连的有一个ROM101， 一个RAM 102， 一个Y喂入计数器103， 一个基线喂入计数器104， 一个缝针摆动喂入计数器 105， 一个切布刀计数器106， 一个切线喂入计数器107， 一个中断控制器108，和 一^tiA/f俞出界面109。
顺便舰，CPU100包含多种控制部分和操作體艮卩，戀观鹏制驢；缝 纫机驱动皿确定装置；用于校正基线和针摆幅的改 4的装置；用于确定, 形成序列的装置；缝纫 读取^§;用于确定纟彰刃机开始的装置；刀控制装置； 切布刀竖直运动时间确定装置，它包Mt刀布刀向下运动时间确定装置；用于判l/mj 布刀上下运动时间间隔的装置；侧iM^长度改变装置；纟彰刃^S控制；用于确定
花i^文大^i缩小的参照点的^e;各种驱动控制^S等等。
在ROM 101中，存储了用于控制的程序和鹏值(elefeulte);例如，这里存
储了相应被用于存^^^刃方式，张力钩啮合方式，线ilil方式等的多4H己忆部位。 在画102中，存储了多种用于控制的體；例如，存储了乡彰刃薩，基纷 针摆动 等。
每个Y喂入计数器103、基线喂入计数器104针摆动喂入计数器105，切布刀 计数器106和一切掛畏入计数器107中，它们的结构如下述，艮P，当一个数值被写 进并且写入一4S十数开^^令时，这對十数器就会^^敏了与数舰正比例的时间 后，输出一个脉冲的计数信号。在给定的循环过程中重复其计数输出，直到输入一 iS十数停止命令。中断控带藤108是一个控制器，i雜帝i徵，如果输入一个中断信 号时，则CPU濯就执行一个相应于i織入中断信号的中断处理。输A/f俞出界面 109是一个界面，M该界面CPU 100连接一个外部输A^f出^g。
当Y喂入计数器103，基线喂入计数器104，针摆动喂入计数器105，切布刀 计数器106和切线喂入计数器107相应的计数输出被连接到中断控审Jfl 108时，根 据相应计数器的计数输出执行相应于该计数器的中断处理。
在图35中，控制面板IIO，如图36所示，由一个显示部位和各种按^^且成； 即，il31该面樹喿作人员可以进行对于纟彰刃必要的设置和操作。
一个Y喂入脉冲驱动器lll的结构如下，艮P，当从Y卩畏入计数器103而来的 一个Y喂入计数输出信号和从输A/^出界面109来的一个Y喂入方向+/-信号被输 入Y喂入脉冲驱动器lll时，它就将Y喂入脉冲马达(即，上述的喂入马达)20
31回车f^个M， 1 *等于根据丫喂入方向的+/- ^十数器输出的1个脉冲。
一个基线喂入脉冲马达驱动器112结构如下，艮P，当从基线喂入计数器104
而来的一个基线喂入计数器输出信号和从输A/^出界面109而来的一个基线喂入 方向+A信号被输AS线喂入脉冲马达驱动器112时，它就会将基线喂入脉冲马达 (即，上述的基线马达)40回^个M，该|^于按照基线喂入方向的+/-^^ 计数输出信号1个脉冲。
一^f摆动喂入脉冲马达驱动器113的结构如下，艮P，当从针摆动喂入计数器 105而来的一愤摆动计数输出信号和从输竭出界面109而来的一愤摆动喂入 方向+/-信号被输入针摆动喂入脉冲马达驱动器113时，针摆动喂入脉冲马达驱动器 113就会将针摆动喂入脉沖马达(g卩，上面擬lj过的摆幅马达)41回^T^个数量，
该娄爐根据针摆动喂入方向的+/-等于^1十数器输出的1个脉冲。
一个切线喂入脉冲马达驱动器114的结构如下，艮P，当由切线喂入计数器107 而来的一个切线喂入计数输出信号和由输^出界丽来的一4^刀线喂入方向+/-信号被输入切线喂入脉冲马达驱动器114中时，切线喂入脉冲马达驱动器就将切线 喂入脉冲马达(即，上文皿的脉冲马达)80回IT^个数量，iMM^于根据切线 喂入方向的+/- ^十数输出的1个脉冲。
同时，切线喂入脉冲马达驱动器114输出一个从切线喂入计数器107而来的信 号给中断控制器108作为一个切线喂入计数器的中断。
一个纟I^刃机马达驱动器115的结构如下，相应于IMi入的一,彰观/lfe动/停 止信号和一^NP刃tUM信号(都从I/O界面输入)，如果纟i^]机l^动，则该缝 纫机马达驱动器115就将纟彰刃机马达5驱动回 ^H^合定数目的圈数；而如果会彰刃 机要被停止，它就根据一f逢的上^S传麟116探测到的瞎形，使得公知的恒定 位置停止装置(Constant Pesition stop means)将纟1^]机马达5停止。这里，针上位 置传離116卞細^Si上文擬啲针杆8的上4體。同时，针上隨传繊116
的上4體探测输出被用作针数计i^i入。
缝纫机马达驱动器115输出缝纫机的停止或回转状态到I/O界面109上作为一 个纟彰刃机停止或回转状劍言号。同时，纟彰刃机马达驱动器115也从针上隨传繊 116往中断控伟螺108输出"HM言号，作为一愤上{體中断信号。
另外，缝纫机马达驱动器115从一个喂入参照位置传麟117和一个TG (TaehO"generator)发生器118往中断控带藤108输出信号，相应地作为一个喂入
32参照中断和一个TG中断。喂入参照^g传麟117!細雜制Y喂入马达，基线
喂入马达，针摆动喂入马达等的喂入。TG发生器118是一个发生器，它用在戀刃 机马达每回t次产生一个one-Twenty-foarth方波。
顺便舰—个从戀刃机马彌马器119而来的信号被反徽嫌刃机马达驱动 器115。
现在，根据il3i输A4俞出界面109从RAM102输入的魏， 一个主动张力驱 动器120控制，张力Vcm (音圈马达(Voice Coil Motor)，艮口，上文魅lj过的音 圈马达)60由lt鹏加一个张力；当会彰刃机停lt/回转状劍言号，喂入参照信号禾口TG 信号被从纟彰刃机马达驱动器115输入时，即，在纟彰刃机回车fil程中的一1^合定时间， 它(主动张力驱动器120)京鹏制上线张力VcM60改变其张力。
一个压布驢举升螺线管驱动线路121根据由I/O界面109而来的压布驢上 升/T降信号而驱动压布^S举升螺线管122。
一个切布刀下降汽缸驱动线路123根据由I/O界面109而来的切布刀下卩l/上升 信号驱动切布刀下降汽缸(即，上文提到过的切布刀汽缸装置)30。
图35中所示的一个Y卩畏入开始传皿126 |細 测Y喂入脉冲马达20的 刑剖體，艮P，该传麟为上^1的喂入开始探测传繊26。
图35中所示的一个基线喂入开始传^|細 测基线喂入脉冲马达40的起 始4體，艮P，该传麟为上文殿的基线开始探测传繊57。
图35中所示的一愤摆动喂入开始传^l細来探测针摆动喂入脉冲马达41 的开始^S，艮口，该探测器为上文^1的摆幅开始探测传 58。
一个压布装置开关124为一个操作幵关，fflil该开关，当方ig—个工作件时， 操作者举升和下降上文驗的压布體15，从而压布驢124的f顿与踩压乡彰刃机 踏板相关连。
一个起始开关125为一个操作开关，M51该开关，当方JO—个工作件时，操作 者开始纟i^刃操作，因而，始开关125也与Jr^彰观/lFI板的踩下操作相关连。
一个切线喂入开始传麟126 !細于探测上文擬U过的上线剪刀的起始移动 {體。艮P， ^i^剪刀和驱动它的驱云ML构中，它们祉文已经被结合图32以举 例的方式进纟斑说明，设置了一个切线喂入开始传感器126，它为贴近类型，被用 来探测臂81的原始4體，该臂81随着作为其支轴的脉冲马达80的输出轴80a而 摆动；在臂81中，i體一个切线喂入开始探测磁铁126a，其用来构戯见在的切线喂入开始传繊126。
同时，在图35中，针摆动左右探测开关为上文擬lj过的针摆动左右l體探测 传鵷59。
一个切布刀驱动请求开关127 !細来下降驱动上文超啲切布刀16。
在图35中， 一个刀尺寸i湖j驢l鹏来确认是否是魏尺寸的切布刀16被安
装，具体地说，现在的刀尺寸i湖j驢赴文微的判断开关77。
图35中， 一个压布^S识别^fil細来确认是否是^i尺寸的压布^fi 15
被安装，具体地说，现在的压布體尺寸炉^j體为上文驗的判断传麟79(79a，
79b， 79c)。
图35中， 一个刀JyT探测开关由上文駄的切布刀i/H體传麟34a和 34b构成。
控制面板no，如图36所示，包括各种按键和显示部位。
艮P，控制面板110包括 一个会彰刃按键131， 一个LED显示部分132，该显示 部分在当gtgU按键131被按下时，会被打开显恭彰加几lffl为乡彰刃状态； 一，择 键132，和LED显示部分134， 135， 136， 137和138，当选择按键132每次被按 下时，LED显示部位134， 135， 136， 137和138会jl,丁开显示花纹号，参数号， 鹏设置状态，纖引入状态，张力钩啮合状态。
控制面板110进一步还^^舌 一个数對IM示部位140，它由一个花liM示部 位141和一个参觀示部位142纟賊，戶服的花鄉示部位141由一个两位LED 图士央构成，所述的参觀示部位142由一个四位LED图i央构成；i亥控制面板110 还包括一个减号键143和一个加魏144，分另,于减小敏曾加数腿示部位140 的数值；还包括一个向下按键145和一个向上按键146，分别用于减小或增加* 给定驢的位于数^M示部位140显示出来的数值；还包括一个设置按键147用来 作为一W纖引入按鹏一个张力钩啮合按键。另外，尽管没有示出，在控制面板 110上，还设置了一賴关，用于选择上文蹈啲铡l^作中的右手纟彰刃或左手缝 纫。
顺便述及，控制面板IIO，其包括i^的多种铵键，它进一步具有一些功能， 相应地作为扣,刀刃长度设定體，扣眼^^宽度方向健的设定驢，用于设定
加固缝纫部位和扣眼端部之间间隔的^s，花纹放力縮小^a装置，恒定^is掛 针距设定體等等。
34接下来，在下刘艘说明一个控制的具体实施例，参照附图37，该图展示是 一个控制流程亂该淑呈图执行的是图35所示的控制方框图。
下文将要探讨的控制通过信号在一个CUP 100、 一个ROM 101 ，和一个 RAM102之间的传输和接收而被执行具体地说，CPU100包括各种控制部位(缝 纫鹏制體，綱M^确定驢，基线和断摆幅改MS修正體，,形 成序歹鹏定驢，戀刃翻读取體，用于设定戀刃开鄉體的开始确定驢，切 布刀控制装置，包含切布刀下降时间确定装置的竖直运动时间确定装置，用于判断 切布刀上下运动时间之间间隔的判^g，侦iMI彰刃长度改变^g， *1#下降控制 ，，花^5文力縮小参照点确定 ，各种驱动控制^S，等)禾口操作，；ROM 101中存f新午多禾聘和控制选择包括，例如，相/Si也用于存储下述几种方式的记l、乙 部位，它们是纟彰刃方式，张力钩啮合方式，和乡纖引入方式等；RAM102中存储各 种用于控制的體，包括。例如，纟彰刀 ，基纷缝针摆动 等等。同时，CPU 訓也按照/规作面板110输入的信号进行一些给定的控带臊作，种操作具有下述 的功能，艮湘库鸦作为柳g/刀刃长度设定體，扣眼形成的宽度方向^S设定體， 用于设定加固,刃部位和扣眼端部之间间隔的體，花l^文力縮小设定體，恒定 线迹M/针距设定^g等等。
图37所示的通用流程图中，如果电力供给处于接通状态，则首先，在步骤S1， 一个控制面板设置操作被调用，MS制面板110进行各种设置操作。所述的由控 制面板110进行的各种i體操作l^l行，直到会IfJ开关131在下一个步骤S2 IH 为开，在会彰刃开关131被打开之后。在下一步骤S3， 一个乡彰刀繊形成处理被调用， 因而形^^ii]鋭居。顺便述及，^J^步骤S2，如果纟i^刃开关没有被置为开，则处 理将返回到J^步骤S1。
在乡彰刃娜形成以后，在下一个步骤S4，执行一个用于下降压布驢15的输 出，接着，在步骤S5，调用一个纟彰观鹏始状态総处理，M31该处理检索获得Y 喂入脉冲马达20，基线喂入脉冲马达40和针摆动喂入脉冲马达41的起始份詈。在 Jlfct后，在步骤S6，调用一个纟齢刀开々能动鹏，其中，YP畏入脉冲马达20，基 线喂入脉冲马达40和针摆动喂入脉冲马达41被驱动移动至虔彰刃开始JM。接着， 在步骤S7，执行一^tr出用于将压布^g 15升起，felfct后，处S31禾誕一步运 行到步骤8。
在步骤S8，检彰彰刃开关131的状态艮P，如果乡彰刃开关131处于开的状态，
35则处理反回到Jl^步骤Sl， ^jtb鹏制面板设置处SMI對皮再 ^^行；否则，如果 会it^刃开关131没有处于开的状态，则处理到步骤S9，在步骤S9，压布装置开关124
被检查以确定^I犬态:即，如果压布开关124处于开，则处職一步至(j下一步骤S0;
否则，如果压布體开关124没有处于开的状态，则处fflf誕回至U:^步骤S8。 在步骤SIO，检查压布^g 15是否处于MJ:升的状态艮P，如果发现其处于
上升状态，贝赃下一步骤S11执行一个用于下降压布驢15的输出；或者，如果
发mffi布錢没有卡肚升，贝赃下一步骤S12执行一个用于上升压布體15的输 出，fetfe后，处理ltt回到Jl^步骤S8。
在执行了压布 下階俞出之后，在步骤S13,检查压布，开关124的状态: 即，如果其处于开的状态，贝iJ&Jl^步骤S12，执行一个上升压布體15的输出， 砂hi后，处舰回至lit^步骤S8;否则，如果压布驢开关124没有处于打开状 态，则处理进行下一步骤S14。在步骤S14，开始开关125被检查艮卩，如果开始 开关125处于"开"，则处理进行下一歩S15;否则，如果起始开关125没有处于 开，则处舰回到战步骤S13。
在步骤S15，调用一个纟I^刀处理，由lthit很彰刃操作。在完^^tiJ操作之后， 在步骤S16，执行一个用于上升压布體15的输出，^fet后，处舰回至lj战步 骤S8。
下边，将详细说明iJffi制面板设置处理(步骤si)，纟彰刃 ^:处理(步
骤S3) ， D1M开始^S检索处理(步骤S5)和纟龄刀M (步骤S15)，这些处理 相应地被在图37所^ffl用 敲呈图中M^行。
具体地，在图38展示了控制面板设置处理(步骤S1)子程序，在该图中，首 先，在步骤S101，检^i^離133:艮卩，如果它处于打开状态，则选择数被在下一 步骤S102中增加1， fefct后，处翻一步至U下一步骤S103;否则，如^^離 没有处于打开状态，则处Sia—步到步骤S105。
在步骤KB，选择数被检查艮口，如m^择M3S了最大数[4]，贝赃步骤S104
中选择数Ma为[o]，回至腿择数为o的优态，mt后，处aia—步到步骤sio5;
否则，如m^数为最大数[4]或者小于最大数，则MS—步到步骤S105。
在步骤105，检S^择数是否为0: gp，如果其为零，则处翻一步到步骤S106， 在该步骤执行花纹改M:理，fefet后，处Sa—步到上^I用流程(图37)的步 骤S2;否则，如鹏择数不为O，则处理进一步到达步骤S107。在步骤107，检g^择数是否为l;艮P，如果其为l，则处ffit—步到达步骤 S108，叙匕执《豫数改 理，御fe后，处理l^i一步到上^l用流程(图37) 的步骤S2;否则，如^i^择数不为l，则处繊一步到步骤S109。
在步骤109，检 择数是否为2:即，如果其为2，则处理进一步到步骤Sl 10， 在此执行速度改变处理，在JJfct后，处理进一步到上^1用流程(图37)的步骤 S2-,否则，如果选择数不为2，则处,一步到步骤Slll。
在步骤Slll，检g^择数是否为3: B卩，如果为3，则处M—步到步骤S112， 在此设定线引入方式，在lfct后，处理，皮进一步到上^il用流程(图37)的步骤 S2;否则，如果选择数不为3，则处職一步到步骤S113。
在步骤S113，检Sit择数是否为4:艮卩，如果其为4，则MiS—步至腿步骤 S114, ait设置张力钩啮合方式， ^后，处Sia—步到iii:^l用^l呈(图37) 的步骤S2;否则，如mi^择数不为4，则处趣接进一步到，步骤S2。
下边，将紧接着详细说明花lfc^择处理(步骤S106)，参数改 理(步骤 S108) ， 改 理(步骤SllO)，线引入方式(步骤S112)和张力钩啮合方 式(步骤S114)，它们相应地被包含祉文擬啲控制面板设置处理(步骤S1)。
这里，在说明相应的M之前，在图39中说明了设置项目表，在图40中说明 了餅。
在图39所示的设置项目表中，不仅包含了花纹号"，它们的参数己经预先设 定好了，而且还包括一些设置项目，它们相应于参数号1到19，它们根据需要而被 可变化地设置并被存储;&h文擬U的RAM 102中它们是，切布长度，切布刀宽 度；力鹏缝长度；力睏缝宽度；切布刀与第二加固纟tt间间隙的长度；切布刀下降 左右^g;平行部位的张九加固缝部位的张力；会彰刃开始张力；会li]结束张力； 切布刀尺寸；压布體尺寸；放力缩小比率；^^大和縮小中的恒定线迹数；切布
刀下降时间修正针数；切布刀驱动时的纟彰观;iiM。在相应的花纹号数，剤M默
iAif项，它们已经被存储祉文擬IJ过的ROMIOI中。
相应于相应的参数号和设置项目，劍共了它们的设置范围和单位。
同时，在如图40所示的^f牛中，当锁缝一个扣目艮时，在设定了切布长度a， 切布刀宽度b，力口固缝长度c，力口固缝宽度d，平行部位圈距e，力口固缝部位针距f， 切布刀和第一加固缝部位之间的间隙长度g，切布刀和第二加固缝部位之间的间隙 长度h之后，謝灘刃操作。顺便舰，祉文蹈啲RAM102中，设定了参数，在这些参数中，花纹号 被存储和设定；这些参数肯,针对所存储和设定的花纹号而被f顿，或#^些参数
在它们被根据情形而改顿被{顿。
现在，图41展示了一^h用于花纹改^b理(步骤S106)的子禾聘。艮口，首先， 在步骤S1061，加魏144被检查。如果加雜144处于开的状态，贝赃下一步骤 S1062中，花纹号被加上l， ^后，处理进一步至IJ下一步骤S1063;否则，如果 加号^S有处于开的状态，则处Sl:接到步骤S1065。
在步骤S1063，花纹号被检查，如果花纹号微了最大号问，则在下一步骤 S1064,花纹号被置为[l]， fetfe后，处理到下一步S1065;否则，如果花纹号为 最大号问魅更小，则处Sl:接到步骤S1065。
在步骤S1065，减魏143被检查，如鹏魏143处于开的状态，则在步骤 S1066,花纹号被减去l， ^后，处翻一步至陟骤S1067;否则，如彩咸魏 143没有处于打开状态，则Mt接到上文殿啲通用 凝呈(图37)步骤S2。
在步骤S1067，花纹号被检查，如果花纹号小于最小号[l]，则在下一步骤S1068， 最大号问，體入花纹号中， &后，处職一步到上文擬啲通用 凝呈(图37) 的步骤S2。
现在，图42展示了参数改 理(步骤S108)的子禾聘。首先，在步骤S1081 ， 加，被检查，如果加，144处于开的状态，贝U在步骤S1082中，参数号被加l， 在jlfct后，处鹏一步到下一步骤S1083;否则，如果加号键144没有处于开，则 处理J:接到步骤S1085。
在步骤S1083，参数号被检查。如果参数号皿了最大号[19]，贝lj在下一步骤 S1084,参数号被置为[l]， [^后，处SiS行下一步S1085;否则，如果参数号 为最大号[19]或者更小，则Mt接进《涉骤S1085。
在步骤S1085，减魏143被检查，如彩咸缀143处于开，贝赃下一步骤 S1086，参数号被减l， &lfct后，Ma^i^涉骤S1087;否则，如 號 143没有处于开，则处ffl:接进fi^骤S1089。
在步骤S1087，参数号被检查。如果参数号小于最小号[1]，则在下一步骤S1088， 最大号[19]被置入参数号，felfct后，处職一步进行下一步骤S1089;否则，如 果参数号不小于最小号[l]，则处SE^i^涉骤S1089。
在步骤S1089， 一个相应于参数号的所需的 改 理，ilii^作向下键145或向上键146而&^l行，Sbt后，处Sa行上文蹈啲步骤S2。
现在，图43展示了鹏改 理(步骤S110)的子程序。在该子程序中，执 很彰观 ^改 理。顺便舰，在纟彰观/liM中，作为^H中纖数目[spm, 即线迹激5H中]，这里有一个设置范围从[400倒[4000]，改变的单位为卩OO]。
在本ilit改^h理中，如图43戶际，首先，在步骤SllOl，向上键146被检 查。如果向上键146处于开，则在下一步S1102，繊娜被加IOO， ^Jfct后， 处理进一步进行下一步骤S1103，否则，如果向上键146没有处于开，则处SE接 到步骤S1105。
在步骤S1103，鹏繊被检查、如^iM繊繊了最大值[4000]，贝赃下 一步SU04，将驗娜置为[400]，被k^后，处理进行下一步S1105;否则，如 MiS娜小于最大值[4000]，则Ma接进，涉骤S1105。
在步骤S1105，向下键145被检查，如果向下键处于开，贝IJ在下一步S1106中， 被减去100， ^后，处Sift行下一步S1107;否则，如果向下^^没有 处于开，则处ffiS行上文輕啲通用f蘇呈(图37)中的步骤S2。
在步骤S1107, ilitM被检查，如m^数据小于最小值[400]，则在步骤 S1108,鹏娜被置为最大值[4000]，在jfet后，处SS行上^1的通用流程(图 37)的步骤S2;否则，如^1^ 不小于最小值[400]，则处St接进行战步 骤S2。
现在，如图44展示引A^方式子禾辨[步骤S112]，在该子禾辨中，当一根缝 线被引入，如图45 (a),斷9就^￡位于其后侧的切布刀16的4體，因此，如 图45 (b)所示，缝针9相应于竖m5赵申的切布刀16尽可魁也向右摆动，这样育, 有利于纟纖穿过针眼9a。
在该引线方式中，如图44所示，首先，在步骤S1121，检查^g键147，如果 设置键147处于开，则处SSfi^骤S1122;否则，如果设置键147没有处于开， 则处Sm接进行上文擬嗵用繊呈的(图37)步骤S2。
在步骤S1122中，检查基线喂入脉冲马达40的输出是否为右侧最大值。如果 不是右侧最大值，贝U在下1S1123中，基线喂入脉冲马达40 ME冲马达驱动器 112驱动以使之樹共右侧最大值，tt^后，处Si^涉骤S1127;否则，如果基 线喂入脉冲马达的输出为右侧最大值，则处Sl:接到步骤S1127。
在步骤S1127，检查摆幅脉冲马达(针摆动喂入脉冲马达)41的输出是否为O，
39即，摆幅脉冲马达41的输出是否处于Jl^的基线处。如果鄉出为0，则处體接
进行上:ttl用 凝呈(图37)的步骤S2;否则，如果織出不为0，贝i」在下一步S1128， 摆幅脉冲马达(针摆动喂入脉冲马达)41被针摆动喂入脉冲驱动器114驱动到0位 置，在虹后，处翻行战步骤S2。
如J^f述，在引线操作中，如，作人员在面^±^作设§^147，贝ij，如图 45 (b)所示，i掛9向右相应于竖;EE伸的切布刀16摆动至撮大，由此使针眼90 处于切布刀16的右侧，这旨詢多iE^Miiil针眼9a。同时，如图46所示S卩使在最 后H^切布刀16的左侧这种情形，如果缝针9對 相应于切布刀16向右摆 动至佑侧最刘體，贝他能很容易地将会纖弓l入针眼9a。
顺便述及，如果不进行，的控制方法，即:1 作设置键147而将缝针相应 于切布刀16向右摆动到最大，这里也育,进行另夕卜一种控制方法，在该方法中，
在扣眼锁缝过程中，当给予缝纫机一个停止指令时，缝纫milii—个类似于步骤
S1624的处理，该步骤S1624在下文将i寸论，按照其恒定^3停1 作而将会1^刃机
停在纟 上^8状态，同时，如上^;万述，乡断被摆动到右侧最大jigo
另外，在纟掛摆动控制中，在纟彰刃操作过程当纟齢龙几停止时该纟新摆动控制被 执行，该子禾聘可以被这样i體以致于iM^择开关111和设置键147的操作而将 右侧停止存储为纟 具体停止皿；^h^^^机停Ji^作中，纟 被检查其停止 设置，如果右侧停止被设置，贝iJ纟掛会在其停止之前往右侧摆动至撮大。
现在，如图47所示为张力钩配合方式(步骤S114)的子禾旨，其用于将张力 钩12的顶端12a与缝针9的轴线配合，在本程序中，首先，如图48 (a)和48 (b) 所示，位于切布刀16前边的纟新9被移动至附板50的孔50a (位于切布刀刀槽50b 的延展线上)的中心，如图48 (c)所示，缝针9被控制使得它处于这样一个针摆 动位置，在该，缝针9与张力钩12的轴线相同。
如图48 (c)到48 (d)所示，针杆8从其停止隨被下降，并itaiS低点， 被停止在一个稍^i:升的^g (张力钩配合时间^a)在该，，进行配合。
在该张力钩配合方式中，如图47所示，首先，在步骤S1141，设置键147被 检查，如果设置键147处于开的状态，则处SiS行下一步S1142;否则，如果设置 键147没有处于开的状态，则^ttgiS行上文,的通用^f呈(图37)中的步骤 S2。
在步骤S1142，检查基线喂入脉冲马达40的输出是否为0。如果新为零，则基线喂入脉冲马达40被基线喂AE冲马达驱动器U2驱动到0 {體；否则，如果其为O，则处SE接謝涉骤S1147。
在步骤S1147中，检查摆幅脉冲马达(针摆动喂入脉冲马达)41的输出是否 为0。如果为O，则处趣接进行上文蹈嗵用i)舒呈(图37)的步骤S2。否则，如 果不为O，贝依下一步S1148中，摆幅脉冲马达(针摆动喂入脉冲马达)41被针摆 动喂入脉冲马达驱动器114驱动，^ife^后，处SiS行上趟勺通用流程(图37)的 步骤S2。
iliii^的操作，在张力钩的配合方式中，M3^B作^SI1147，针被摆动到 针摆动4體(针摆动范围的中心)，谢體相应于张力钩12的轴线，掛fe后， 针的轴线和张力钩头端被调节，将它们相互配合在一起。
顺便舰，正如纟艘在下文探讨的另外一个控制系统一样，如果主轴的回转相 位被探测由lt啦制纟彰观脏马达的停止，贝怀仅仅针摆动控制而且针竖直运动位S 控制都肖,被自动地和不间断ffiS行。
现在，如图49展示了一个会1^刃 形成处理(步骤S3)的子程序。在该子程 序中，首先，在步骤S31，执行一个放力缩小处理，在下一步骤S32，压布驢15 和切布刀16被相应i鹏查其尺寸，在下一步骤S33， 一个尺寸l線被检查。
如果在压布體15和切布刀16之间找到一个尺寸错误，则处SE接至陟骤 S34，在该步骤执行一M昔误显示，在llfct后，处職一步到J^^啲通用流程 (图37)的步骤S4，在另外一方面，^J1布装置15和切布刀16之间没有尺寸错 误发现，则在下一步S37，检查上文蹈U过的开关(标)，该开刘立于控制面板 114，用于选择上文皿的右手或左手缝纫。^fet后，MS—步进行步骤S35 鄉骤S38。
在步骤S35g^骤S38，执行一个花，作，接着，在步骤S36，执行一个切 布刀时间操作， ^后，M进行上文擬腿用流程(图37)的步骤S4。艮卩， 在步骤S37如果判断(以右手缝的方5^m行)缝纫操作则右手花，作在步骤S33 进行；否贝咖^^判聯彰刃操作不执行右手缝的方式，贝l底步骤S38执行左手花纹 操作。
下边，下文糊l,地详细说明放力缩小处理(步骤S31)，压布驟切布刀 尺寸检查处理(步骤S32)，右手花 作(步骤S35)，切布刀驱动时间选择操 作(步骤S36)，左手花,作(步骤S38)，它们都相^i也包括&J^的缝纫数
41据形成处理(步骤S3)中。
现在，图50展示了放力縮小处理(步骤S31)子程序。在该子程序中，为了 执行扣眼锁纟纖作的放力缩小处理，如图51 (a)所示，切布刀16的ff^部16被 作为放力縮小的一个参照点P，如图51 (b)所示，为(平行部位针距e和加固缝纫 部位针距f]和/或(切布刀长度a，切布刀宽度b，力睏缝长度c和加固缝宽度d)所设 定的值被控制，艮P， ^^文大^l缩小。
在本纖刃翻形成处理中，如图50所示，首先，在步骤S311，放;^縮小比率 體给为a， ^后，在下一步骤S312，检查线迹数是否恒定。如果发现是隨 的，则处Si^涉骤S313;否则如果发现不是恒定的，则MiSf涉骤S314。
在步骤S313中，作为平行部位针距e和加固缝部位针距f的设定值，如图39 所示表中的平行部位针距x a和加固缝部位针距x a被相iSi也體，叙fe后，处 鹏行下一步S314。
在步骤S314,作为切布长度，切布刀宽度，力口固缝长度和加固缝宽度的设定 值，切布长度Xa ，切布刀宽度Xa ，加固缝长度Xa ，加固缝宽度Xa ，切布刀一 第一加固缝长度gXci，和切布刀~~^第一加固缝长度hXa被相应的设置，^Bfct 后，处理进行图49所示涼遞图中的步骤S32。
现在，图52展示的是压布^g和切布刀尺寸检查处理(步骤S32)的子禾M1^。 在该子程序中，首先，根据花纹号相应的参数设置值，在步骤S321，压布装置15 的尺寸被设置到LO，接着，在步骤S322，切布刀16尺寸被设置到L1，接着，在 步骤S323， M^:度(图51 (b))被设置到L中，接着，在步骤S324，切布长 度被设置到a中，在lfet后，^a—步到下"^骤S325。
在步骤S325，检查是否^Lo，如果是"否"，则处SiS行下一步S326;否 贝廿，如果是1>1^)，贝iJ处ffiS行下一步S327。
在步骤S326，检查是否Ll〉a。如果是"否"，则处Sia行上文蹈U过的子程 序(图49)的步骤S43;否则，如果是L1^，则处SiSfi^骤S327。
在步骤S327中，如果发现OLo，即，如果切布體尺寸小于整M渡，或者， 如果发现Ll〉a,艮卩，如果切布刀尺寸大于切布长度，贝輸出一个压布^g/切布刀 错误，^Jtt后，处^a行上文蹈啲图49^l呈的步骤S33。
现在，图53展示了一个花鄉制子禾辨(步骤S35)。在该子禾聘中，首先， 在步骤S351，执行一个戀刃开始健操作，在下一步S352，执行一个左侧平行部4娥作，M—步步骤S353中，执行一个第一加固缝制彌作。
在步骤S354，执行一个右侧平行部4娥作，接着，在步骤S355，执行一个第 二加固缝制娥作，在步骤S356，执行端部纟彰刃，fetfc后，处 —步进行上文 戯啲图49箭遞中的步骤S36。
接着，下文^艘对包括祉;^万述花鄉作(步骤S35)中的一些处舰《辩 细说^i^，这些处理是纟彰刃开始^S操作(步骤S351)，左侧平行部j娥作(步骤 S352)，第一加固缝制娥作(步骤S353)，右侧平行部，作(步骤S354)， 第二加固缝部，作(步骤S355)，缝《湍操作(步骤S356)。
这里，，相应的操作处SiSfiH兑明之前，先进fi^IiJ序列和条件的说明。
图54说明了 ^序列；具体地说，图54 (1)展示从乡彰刃机初始状态到会彰刃 刑台{體，图54 (2)展示了在图54 (1)步骤结^t后，纟彰刃左侧平行部位的步 骤，图54 (3)所示为纟龄刀第一加固纟彰刃部位至U其中部，图54 (4)戶标为纟彰刃第 一加固缝部位到其结束，图54 (5)所示为右侧平行部位纟彰刃开始，图54 (6)所 示为纟彰刃右侧平行部位的步骤，图54 (7)所示为第二力鹏缝部位的开始，图54(8) 所示为纟彰刃第二加固缝制M:到其中部的步骤，图54 (9)所示为端部纟彰刃(即，
第二加固戀刃部位端部纟彰;])。顺便舰，朝着纟彰刃机原始状态运动仅仅是在纟彰刃 状态为打开时;W^亍。
图55所示为一賴格，它所示的是乡彰刃 操作结果，同时，这种操作结果 育^1多根据图56和63所示的操作而获得，图56和图63所示的操作在下文^^f讨。
在这 中，Nfi^循环数目(线迹数目)，Y《樣Y喂入，M様基线，m樣
摆幅，T乡纖张力值，其中的角标湘应地4 1彰刃序列( 点)，艮卩，图54所示 的(1) 、 (2) 、 (3) 、 (4) 、 (5) 、 (6) 、 (7) 、 (8) 、 (9)。
顺便 ，在下边的操作中，所采用的尺寸基于图40的劍牛艮卩，这些尺寸 包括布长度a，切布刀宽度b，加固缝长度c，力口固缝宽度d，平行部位针距e，加 固缝部位针距f，切布刀和第一加固纟I^t间间隙长度g，切布刀与第二加固缝之 间的间隙长度h。
i^的戀刃繊操作结果被存储^id^的RAM 102中。
图56为纟彰刃起始部^娥作(步骤S351)子禾聘，在该子禾醉中，首先，在步 骤S3511 ，进行Yn/2操作，接着，在步骤S3512，执行K尸b/2，接着，在步骤S3513， 执行H尸(d-b) /2，在下一步S3514中，i體T尸纟彰刀开始张力。
43在下一步骤S3515，检S^布刀^r左右位置n的面板ffl皿否为o。如果
发现为0，则处SiS行上文驗的图53中箭適的步骤S352;否则，如果不为0，则 在下一步骤S3516，将K尸fd+[切布刀落下左右^S]，在jlfct后，处Sit行，步 骤S352。
换句话说，如果纟彰刃开始^S (K》按照切布刀落下左右皿i體，贝ij这里能 够提供一个切布刀宽度位置调节功能使得切布刀落下^fi作为其中心，即如图57
所示，线迹形状的拉右方向上的中俏體育嫩被體在切布刀 rr位置。
现在，图58展示一个左侧平行謝i^作(步骤S352)子程序。在该子程序中， 旨先，在步骤S3521，将丫2=€， ^ifct后，在步骤S3522，将N尸(a+h+g+(c/2》+e。 在这个方程中，如果h和g被改变而不改变a，贝ij位于加固缝部位和扣眼端部之间 的间隔可以被调节。
在下一步骤S3523中，将1^0，在下一步骤S3524中，将&=0，在下一步S3525 中，将丁2=平行部位张力，tofet后，舰进行图53所^)舒呈的步骤S353。
现在图59所示为第一加固缝制娥作(步骤S353)的子禾蹄。在该子禾辨中， 首先，在步骤S3531，将YH;在下一步S3532，将N3^c+f，在下一步S3533，将 Kf={ (b+d) /2}+N3， felfct后，在下一步骤S3534，将H尸((b+d) /2}+N3。
在lfet后，在下一步骤S3535，将T产力睏缝部位张力，在下一步骤S3536， 将Y4^f， felfct后，在下一步骤S3537，将N4^+f。
在下一步骤S3538，将1<4=0，在下一步骤S3539，将H^C，在下一步骤S3540， 将Tf加固缝部位张力，Stt后，处SiS行图53中流程的步骤S354。
顺便 ，图60展示了一些结果，这些结果M1详细分析第一加固缝部位 直到其中部而获得，如图54的(3)所示。这里，在下文将对这种情形下的ll^摆 动机构的控制原则进t亍说明。
首先，如先前所述，缝针9以如此方式设定，即其育,MJl^包含基线机构的 缝针摆动机构42控制，《拉摆动远离基线。因此，当会新9驗两个右和左隨 处时，由基线机构设定的基线^g就为右侧的针^HM， 同时， 一愤9往
左摆动一定M的^a就为左侧针^T，，这S^i划邻i^摆动一定M由针摆 动机构42以基线作为参照来确定。
换句话说，在图60中，该图详细地说明了加固纟彰刀部位到其中部(图54之(3 )) 的缝纫，右侧缝针落点n位于基线；而如果基线不改变，左侦ittf"落点ri2位于左边，
44该点由纟新摆动机构42确定的一愤摆动M H,确定，该摆动M &是相应于右
侧针落点n]。然而，^^侧缝针落点ri2,如果基线被往右移动k3，则缝针摆动M。 该缝针摆动1[ 对于固定左侧缝针落点112为必要的数量，为H什H3 (K3)。
当左侦胆 落点n2被改变到下一乡逢针落点n3，贝iJ^S育,由基线的设置而确 定。艮P，因为基线!彭人缝针落点112的基线往右移动一数量&，所以由K3移动的基 线位置就是缝针落点位置n3。
类似也，当右侧纟掛落点n]被改勉lj下一左侧缝针落点n4，贝IJ从基线(它被 从缝针落点n3的基线往右移动k3)的^掛摆动M:为H+H3+H3+H3。
另外，当左侧纟掛落点n4被改数ij下一纟新落点n5，如果基线被移动了，则， 移动了的基线位置本身就确定了缝针落点。
现在，图61展示了右侧平行部，作(步骤S354)的子禾聘。在该子禾聘中， 首先，在步骤S3541，设定N^1，下一步，在步骤S3542，将丫5=0，接着，在步骤 S3543,将&=0，在下一步骤S3544，将H^ (d+b)/2，掛fe后，在步骤S3545，
在下一步骤S3546，将Y^，在jfet后，在步骤S3547，将N^ (a+h+g)+e。 接着，在步骤S3548,将IQK)，在下一步S3549，将H6=0，在下一步S3550,将 丁6-平行部位张力，fefet后，处理进行上文超U的图53所示^uf呈步骤S355。
5赃，图62展示了一个第二力鹏缝部^娥作(步骤S355)的子禾辨。在该子 禾聘中，首先，在步骤S3551,将N产1，接着，在步骤S3552，将Y艸，在下一步 骤S3553，将KH)，接着，在步骤S3554，将Hf (d+b) /2，叙&后，在步骤 S3555，将T尸加固缝部位张力。
在下一部骤S3556，将Y一，在下一步骤S3557，将N^+f。 fet&后，在 下一步S3558，设定&=0，在下一步骤S3559，设定邵=0，在下一步骤S3560，将 Tf加固纟彰刃部位张力， ^后，^bSii行上文擬啲图53中繊呈的步骤S356。
现在，在图63展示了缝端部操作(步骤S356)子禾聘。在该子禾聘中，首先, 在步骤S3561，将Y9^f，在下一步S3562，将N9= (c/2) +f， ^ife后，在步骤 S3563,将Kf (b+d) /2+N9。
在下一步骤S3564，将H^ (b+d)/2+N9，在下一步S3565，将丁9=缝端部张 力，在下一步S3566，将总线迹数N^Si^2Nn， felte后，处Hit行上文图49流 程中的步骤S36。接着，图64展示了切布刀驱动时间控制(步骤S36)子禾醉。在这种情形，
如图65中表所示，相应于驱动次数l~n的切布刀驱动控制时间和该子禾辨的^f牛 被示于图66中，所述的刀子驱动次数11形自迹M广Mn。
^h述的相应于切布刀驱动次数li的切布刀驱动线迹数M! Mn被存储在 上文，IJ的RAM102中。
在现在的切布刀驱动时间控制中，如图64所示，首先，在步骤S361，到右侧 平行部位刑台^S的线迹MM被运算M」S『2Nn，在下一步骤S362，运算M^ (L,+g) +e+M，在下一步骤S363，如上文所述，由于切布刀尺寸比切布长度(侧 纖迹长度)短，进行一个减法运算，将切布长度中减去切布刀尺寸而获得一个余 数，即，X=a-Ll。
在下一步骤S364中，检查是否X^。如果新为0，贝U在下一步S365， n值
增加i，极fe后，处翻行下一步S366;否则，如果x^)，则处si:接进t涉骤
S370。
在步骤S366，检查是否X^rL。)。这里L是切布刀的Mit量。
艮P，在步骤S366，如果X:^广L)，贝IJ步骤S367，运算HH (L广L。) +e}+M^1; 否则，如果X《(L广L。)，则处Si^涉骤S368，在该步5驗算Mtn+e。
另外，鄉了运算Mn-( (L广L。) +e}+M^tM，在下一步S369，运算X-X-(L广Lu) ， fefct后，处舰回到上文戯啲步骤S364。
同时，在运算完Min+e之后，在下一步S370，检查是否切布刀^T时间修 正 数是否为0。如果是O，则Mft—步直接到上文^l的通用^l呈(图37) 的步骤S4;否则，如果不为O，贝lj在下一步S371，将Mn+切布刀落下时间修正线 迹数附值给Mn， feth^后，Mft行上文的步骤S4。
顺便舰，在切布刀16两/^6直^#1处下运动中，如图68 (a)所示，为 了形成一4^合定扣眼而所需的必要切布长度，M切布刀16的第一次竖直运动， 布被切出一个相应于切布刀16刃长度的切口长度，ttt后，M切布刀第二次 竖直运动，布被切出形成扣眼必要切口长度的剩余部分。
^th^切布刀16两7^fe直运动中，如图69 (a)所示，切布刀第一次和第二 次落下^S相1M以便共同形成必要的切割长度，而同时，它们的Sft长度可以 根据扣眼的长度被设置的很大，例如，如图69 (b)戶标。
在切布刀两次或更多次的落下(n次)，包括，的两次切布刀下落，如图70所示，在第一力鹏缝部(后加固缝部位)禾口第一次切布刀落下部位之间的间隙被设 置为一个间隙g，而位于第二加固缝部位(前加固缝部位)和第n次切布刀落下部 位之间间隙被體为h;处于它们之间的间隙育,m切布刀釘时间改变而相应 鹏亍修正。
艮(l，如图70的箭头所示，M改变第一次切布刀落下时间，处于第一加固缝 部位(后加固缝部位)和第一次切布刀落下制立之间的间隙g能被修正；M改变 第n次切布刀落下时间，处于第二加固缝部位(前加固缝部位)和第n次切布刀落 下部位之间的间隙h可以得至膨正。
作为战步骤S370和S371的结果，如图71所示，处于第一加固缝部位(后 加固缝部位)禾瞎一切布刀^T部位之间的间隙被设置为间隔g，而处于第二加固 缝部位(前加固纟彰逢部位)禾口第n次切布刀落下部位之间的间隙激设置为间隙h; 当前后间隙的总和被设置为恒值时，整个的切布刀落下部位旨,变化。
艮口，当(g+h)被设置为可选择的恒值时，如图71箭头所示，整个的切布刀落
下^a肖的多沿Y方向移动。
接着，图72展示了纟彰刃机原始状态检索处理(步骤S5)的子禾聘。在该子程 序中，首先，在步骤S51，当检查Y喂入初始扰剤专感器26时，Y喂入脉冲马达 20被驱动，因而检索到Y喂入脉冲马达20的初始位置。在Y喂入脉冲马达20初 制M检索完毕之后，在下一步S52， Y喂入^g被置为0。
接着，在步骤S53，当检查基线喂入初始状劍专,57时，基线喂入脉冲马 达40被驱动，由jtyt索到基线脉冲喂入马达40的初始，。&ik^后，在步骤S54， 基线喂入^SIffi为0。
在下一步骤S55，当检，摆动初始^a传感器58时，针摆动喂入脉冲马达 41被驱动，由此检索至附摆动喂入脉冲马达41的初制體。接着，在步骤S56， 针摆动喂入^S被置为0， ^jife后，MS行上文，鹏通用箭Lf呈(图37)的步 骤S6。
接着，图73展示了一W彰刃操作(步骤S15)的子程序。在该子程序中，首 先，在步骤S151，总线迹数體纟練lj纖迹数，在下一步S152中，当检查l掛摆 动右左探测传繊59时，判断是否现在的纟新摆别體是否为右侧(基线Hi)。 如果是右侧，则在步骤S153，执^^彰刃机开始输出， ^后，处SS行下一步 S155。
47同时，如果现在的针摆动4體不是右侧，则处ffi^涉骤S154，在该步骤执
很彰刃机开始输出，叙t后，处SiS行下一步S156。
在步骤S55中，检t个从纟彰刃机编码器119中发出的脉冲，判,彰刃机状 态是否为回转状态。如果是一个回转状态，则处M—步謝涉骤S158;否则，如 果不是，处舰回步骤S155。
在步骤S156，检查从纟if]机编码器I19发出的脉冲，判断纟彰刃机状态是否为 回转状态。如果是回转状态，则处Siftfi^骤S157;否则，如果不是，处舰回到 步骤S156。接着，在步骤S157，当检査针的上《體传繊116时，在中断控第離 画中判断是否雜一愤的上{體中断青求。如果雜针的上j體中断青求，则 处翻行下一步S158;否则，如果荷在针的上^S中断青求，则处鹏回到步骤 S157。
在步骤S158中，根据从纟龄龙几编码器119中发出的脉冲检查是否纟ifj机处于 回转状态，如果是回转状态，贝iJ处SiSfi^骤S159;否则，如果不是，则处理进一 步到上文 的通用流程(图37)中的步骤S16。
在步骤S159，当检查TG生麟(generator) 118时，判断是否在中断控制器 108中存在一个TG中断青求。如果TG中断青求，，贝赃下一步S160中，执行 TG中断处理，叙e后，处Si^涉骤S161;否则，如果TG中iH青求TO在， 则处體接进糊聚S161。
在步骤S161中，在中断控制器108中判断是否雜一愤的上j體中断青求。 如果存在针的上j體中断青求雜，则在下一步骤S162中，贝ij执fi^的上^體中 断处理， [^后，MiS行下一步S163;否则，如果不存在针的上健中断青求， 则处Sl:接到步骤S1630
在步骤S163中，当检查喂入参照錢传麟117时，在中断控库赔108中判 断是否雜一个喂入参照J體中iH青求。如果雜喂入参照4體中^fi青求，贝i旌下 —步S164中，卩畏入参照^S中断处理Mm行，itiltt后，Mit行下一步S165; 否则，如果雜喂入参照隨中断青求，则处Sl:接到步骤S165。
接着，在步骤S165，执行一^t刀布刀计数中断处理， ^后，处 回到 上文提到的步骤S158。
接着，下文将顺序地详细说明TG中断处理(步骤S160)，缝针上位置中断 处理(步骤S162)，喂入参照^g中断处理(步骤S164)，和切布刀记数中断处理(步骤S165)，它们都相应的包含在会彰刃操作(步骤S15)中。
现在，图74所示为一个TG中断处理(步骤S160)子程序。在该子程序中， 首先，在步骤S1601， TG数增加1，在下一步骤S1602，检查TG数是否为Q。如 果TG数是Q，则处SiS行下一步S1603;否则，如果不是Q，则处體接进4涉 骤S1612。
在步骤s]603，检查是否Y喂入脉沖数为o。如果是o，则处m:接进fi^骤
S1606;否则，如果不是零，处SiS行下一步S1604。在步骤S1604， 一个相应于缝 纫时的Y喂Ail度的数值被输出到Y喂入计数器103中，接着，在步骤S1605， Y 喂入计数器103!颇动，祖t后，处SiS行下一步S1606。
在步骤S1606，检查由基线喂入计数器104记数的基线脉冲数是否为0。如果 是0，则处Sl:接进行步骤S1609;否则，如果不是O，则处SiS行下一步S1607。 在步骤S1607， 一个相应于纟彰刃时基线喂AiIS的计数值被输出至瞎线喂入计数器 104中，在下一步S1608中，基线喂入计数器104 !颇动，felfct后，处SiS行下 一步S1609。
在步骤S1609中，检查由针摆动喂入计数器105计数的针摆动喂入脉冲数是否 为0。如果是O，则处Sl:接进fi^骤S1612;否则，如果不是O，处 —步到步 骤S1610。在步骤S1610中， 一个相应于缝纫中针摆动B畏Aili節勺数值被输出给针 摆动喂入计数器105中，在下一步骤S1611，针摆动喂入计数器105 !颇动，妙匕 之后，处SiS行下一步S1612。
在步骤S1612，检查TG数是否为S。如果是S，贝U在下一步S1613中， 一个 会纖张力标准鄉俞出至IJ纟纖张力，叙b^后，处Sa行上文擬啲图73所示箭il呈 的步骤S161;否则，如果TG数不是S，则处Sm接进行说步骤S161。
接着，图75展示了一，上^g中断处理(步骤S1629)。在该子禾iff中， 首先，在步骤S1612，剩，迹数被减少l，在下一步S1622，线迹数计数被增加l， 在lfct后，处舰行下一步S1623。
在步骤S1623，检查剩^^数是否为0。如果是0，贝IJ在下一步S1624，执行 一个纟I^刃机停止输出；否则，如果不是0，则处Sm接进行步骤S1625。
在步骤S1625，执行一个切布刀驱动处理，^fct后，处理进行上文衛i的图 73所示流程中的步骤S163。
现在，图76展示了一^tt^a中断处理子禾歸(步骤S162)。在该子禾聘
49中，首先，在步骤S16251中，检查线迹数计数是否为Hr5。如m^数计数是 Mn-5，则处理进行下一步S16252;否贝ij，如果不是Hr5，则处Sm接进fi^骤 S1626。
在步骤S16252，检查IWrMn，艮P;处于先前的刀下P^^数M和在后的刀 下P^^数VU之间的對直，是否为l。如mMt是l，则处Sift行步骤S16253， 在该步骤中，纟彰观/l3I^被设置为400[spm]，掛fe后，处理进4涉骤S16261;或 者，如果差值不是l，则处職行下一步S16254。
在步骤S16254中，检查Mn《Mn，是否为2。如果其为2，则处理进行步骤 S16255，在该步骤中缝纫tM^被设置1000[spm]，极k^后，处SiS行步骤S16261; 否则，如果Mn+-Mn不为2，则处SiS行下一步S16256。
在步骤S16256中，检查M^-R是否为3。如果是3，贝lJ处Si^涉骤S16257， 在该步骤影观MJt被设置为2000[spm]， feltt后，处Si^涉骤S16261;否则， 如果Mn+广Mn，不是3，贝iJ处SiS行下一步S16258。
在步骤S16258中，检查Mn+广Mn是否为4。如果是4，则处Sit，涉骤S16259， 在该步骤中，会彰观Mjt被设置为3000[spm]中，叙fe后，M进行S16261;否 贝ij，如果VU-Mn不是4，贝i底下一步S16260，纟彰观/UM被设置为4000[spm]， 掛tt后，处舰行下一步S16261。
因为ffiiiid^步骤S16251到S16260的控制，旨,根据切布刀操作间隔(线迹 数)对纟彰观MJ^进行控制，所以，在切布刀第一次向下运动之后，切布刀育辦在 切布刀再一次向下运动之跡角保其回至IJ上开的4體处。
在步骤S16261 ，检查纖数计数是MrR鞭多。如麟迹数是风-R顿多， 贝赃下一步S16262，切布驱动时间iM被设置避彰观il3lJt， ^后，处Sift行 下一步S16263;否则，如;1^数计数不是HrR或更多，则处SE接进纟涉骤 S〗6263。切布刀驱动时间3MiS当被设置到这样一，度(包括"停止")，该速 度旨嫩防止这样一种可能，艮P，当压布驢与会彰刀机相配^fefe^动时，布育的多被向 下运动的切布刀撕破，动位置。
在步骤S16263，检查,数计数是否为Mn。如果是Mn，则M进行下一步 S16264;否则，如麟迹数计数不是1M，则处Sl:接进行上^a^l的图73中 涼il呈的步骤S163。
另外，在步骤S16264，切布刀向下运动，在下一步S16265， n被减小l，叙匕之后，处M行上文的图73流程中的歩骤S]63。
现在，图77所示的是位于切布刀驱动处理(步骤S1625)中的切布刀向下运 动(步骤S16264)子程序。在该子禾呈序中，首先，在步骤S162641, —个切布刀向 下运动输出根据一^合定的线迹数计数M^^合切布刀下气缸驱动线路123中，结 果切布刀下气缸30就驱动切布刀16向下运动。
下边，在步骤S162642, —个相应于切布刀16向下运动必要时间的数值被输 出给切布刀计数器107，在下一步S162643中，切布刀计数器106被启动。
在下一步S162644中，1被设置进一个切布刀下降f私己，ttt后，处 行 上文提过的图76所示流程中步骤S16265。
接着，图78展示了一个喂入参照中断M (步骤S164)子禾聘。在该子禾聘 中，首先，在步骤S1641， Y喂入脉冲马达20的回转方向被设置， ^后，在下 -一步S1642中，Y卩畏入脉冲马达20的脉冲数被设置。
接着，在步骤S1643，基线脉冲马达40的回转方向被设置， &后，在步 骤S1644，基线脉冲马达40的脉冲数被设置。
^fet后，在下一步S1645，针摆动喂入脉冲马达41的回转方向被设置，在 lfet后，在下一步S1646，针摆动喂入脉冲马达41的脉冲数被设置。
在下一步S1647，用于可变地控制张力轮19的张力的音圈马达(上线张力 VCM)的电流设定值被存储， 匕之后，在下一步S1648，循环数被减小l。
fefet后，在下一步S1649，检查是否循环数为0。如果循环数为0，贝赃下 一步S1700， 指示字被增加1，接着，在步骤S1701，相应于 指示字的循环 数被设置，被&后，处Sift行上文顧啲图73所示濑呈中步骤S165。
顺便舰，扯文擬啲步骤S1649中，如果循环数不为O，则处SE接进行 战步骤S165。
接着，图79所示为一个切布刀计数器中断M (步骤S165)子禾辨。在该子 禾辨，首先，在步骤S1651，检査是否切布刀计数器106的计数为0。如果计数为O， 则处舰回战图73所示^f呈的步骤S158;否则，如果计不为O，则在下一 步S1625， 计数被减小I 。
&后，在下一步S1653，又一次检Si十数是否为0。如果计数为0，贝U在 下一步S1654,执frt刀布刀驱动检查；否则，如果计数为0，贝拠趣接返回， 步骤S158。
51在执行完切布刀驱动检查之后，在下一步S1655，检查是否切布刀下降标己是
否为2。如果下陶斜己为2，则处職4涉骤S1656;否则，如果下lgi己不为2，则 处理謝彌聚S1658。
艮P，在步骤S1656中，切布刀记数器106被停止，接着，在步骤S1657， 0被 设置进切布刀下纟斜己中，felfct后，处SM回，图73所流凝呈中的步骤S158。
在步骤S1658， 一个切布刀向上的输出被i^針刀布刀下气缸驱动线路123，结 果，切布刀下气缸30驱动切布刀16向i^I动。
^Jfct后，在一步S1659，切布刀i十数器106被停止，在下一步S1660， 一个 相应于切布刀16的向i^动必要时间的数值被输出纟針刀布刀计数器106。
在下一步S1661，切布刀计数器106被起动，接着，在步骤S1662， 2被设置 进切布刀下标识中，在此之后，处理返回到上文戯啲图73所示流程中的步骤 S158。
接着，图80所示为一个切布刀驱动检查M (步骤S1654)子禾辨。在子程 序中，首先，在步骤S16541，检查是否有一个切布刀下信号输出给了切布刀下气缸 驱动线路123。如^f言号!繊出了，则处SiS行下一步S16542;否则，如剁言号没 有被输出，则处ffiffi涉骤S16543。
在步骤S16542中，检St刀布刀下检测开关34b处于开否，如果处于开，则处 鹏回到图79中所^/舒呈的步骤S1675;否则，如果没有处于开，则处Si^涉骤 S16544。
在步骤S16543中，判断一4^刀布刀下检测开关处处于短。如果开关处于关， 则处鹏回到上文超啲图79所示^f呈中的步骤S1675;否则，如果开关没有处于 关，则处ffiS《涉骤S16544。
在步骤S16544中，输出一个切布刀驱动错误。贝lj，在下一步S16545中，*彰刃 机停止输出!雌出， 1^后，处舰回到战步骤S1675。因此，当被切布刀 驱动错误时，纖刃机就被停止在针的上 状态。
在一个具有本发明本实施例戶鹏的控制系统的锁眼机中，实施图54戶; i^人(1) 至(9)的缝纫序列( 点)的锁眼操作将在下文给出说明。艮P， 作者在控 制面板110上进行必要的数值，之后，纟彰刀柳^因为步骤6的纟彰刃起动操作而 开始运动，因而处于一个会iiU起始^g，艮P，如图54所示点P1处，在该点处，压 布體15处于放下的健。如^f乍员按了起动开关，贝咖步骤S15的纟彰刃操作就会开始。
根据该缝纫子程序，相应于数据点(2)的左侧您逢纫(左边平行部位)就会 开始，相应的脉冲马fe就会根据相应的脉冲體进行工作，所述的脉冲设置由喂入
参照中断处理S164在一个由TG中断处理S160设定的时间进行。当喂入参照中断 处理的次数循环数经判断为0时(步骤S1649)，即，线迹数(，的数目)到达 一个预定值时，繊点被定为(3)(步骤S1700)，對吸也，根据TG中断处理和 喂入中断处理而形^^。
^后，类似地，数据点(4)和(5)被进行从而形 職一加固缝部位。
在 点(6)，艮fl，在右侧边(右侧平行部位)会彰刃时，在针上j體中断处 理(步骤S161)的切布刀驱动处理程序，当按照^^计数值，该数值到皿作设定 值Mn时，切布刀16就会根据切布刀下卩^^禾聘M向下移动。在随后的时间中， 根据步骤S16261中R的设定值(先前设置的值)；在切布刀16被下降之前或^t刀
布刀16下降时进行几^ ，会龄龙;uM被下降到J^的切布刀驱动鹏。这种
操作被重复一定次数，所述的次数相应于数值n，该数值n按上文提到的方式 (S16265)进行控制。同时，对切布刀下Plig动的循环间隔进行判断，根据判断结 果，设定缝纫t/liM (步骤S16251到S16260)。
在 点(9)的针上JM中断M中，在点Pa，艮卩，在乡彰刃起始^SP1，如 ^fj総迹数为0，艮P，如果锁眼已经完成，则l彰刃机停止输出被发出使得乡彰刃机 由公知盼g赵體停止體控制停止在针上^S尤态。
现在，图89展示了一个左手花 作(步骤S38)子程序。在该子程序，首 先，在步骤S381中，进fi^l^刃开始^1，在步骤S382，进行右侧平行部位，在下 一步S383，进行第一加固缝部位。
在下一步S384中，进行左侧平行部位，在下一步S385中，进行第二加固缝部 位，在下一步S386，进根逢端部位，ttfe后，处Sit行上文图90中流程的步骤 S36。
接着，下文将详细iMi^手SI^作(步骤S38)进fiH兑明；具体地说， 乡彰刃开始^S操作(步骤S381)，右侧平行制娥作(步骤S382)，第一加固缝 制 作(S383)，左侧平行制 作(S384)，第二加固缝部{5#作(S385)， 和缝端操作，以这样的Jlii^进行。
这里，在相应S膽作处理说明之前，先说明^iu序列和条件。图90所示为缝纫序列具体的说，图90 (1)是纟彰观)UA^彰M1^始状态运 动到纟彰刃起始位置；图90 (2)所示为紧接着图90 (1)右侧平行部位的缝纫；图 90 (3)所示的是第一力睏纟趙到其中部的纟彰刃；图90 (4)所示为第一加固缝端部 乡彰刃；图90 (5)所示为左侧平行部位缝纫的开始；图90 (6)所示为左侧平行部 位的戀刃；图90 (7)所示为第二加固缝部位到其中部的纟彰刃；图90 (9)所示为 端部会影刃(第二加固缝部位端部纟彰刃)。顺il^，食彰刃机向着初始状态的运动仅 仅在纟彰刃机被转变到鄉模式时才丰舰行。
另外，在图92中，展示了左手花鄉作的另外一个实施例，该图解释了拉 手和右手花 作中针摆动机构42的操<乍。具体地说，如图92 (a)和(b)所示， 在图92 (a)中(虚线部位43R所示)，当纟新9的基线摆动至佐侧时，基线臂43 移到到基线右侧，作为参照，原始OT (由实线所示)位于切布刀槽15W體(针 眼15a的中心)；当纟彰刃9基线摆动至ij右侧(图92 (a)中虚线部位43L时，基线 臂43移动到基线左侧。
如图93 (a) ， 93 (b)和93 (c)所示，以针摆动M:原始的零jia作为参照， 当基线杆44摆动到图93所示的左侧(图93 (a)所示的虚线部位44R)，针9的 摆动M^基线的右侦赠加了；而当基线杆44摆动到图93右侧(图93 (a)的虚 线部位)，缝针9的针摆动M相对于基线^^侧方向有卵曾加。如图55所示表 格中，当基线Kp……K9，的 ，摆幅H,……，H9的繊都相应的会好负号， 即，被给以相反的值，贝腺尤获得了图91所示表中的 ，这駐手花纹鄉的操 作结果。在图91中，Nf^^着次数(线迹数)的循环数，Y^懐Y喂入，K^懐 基线，H代表着摆幅，T代識张力值。它们的脚标相应地标图90中所示的纟彰刃 序列(1) 、 (2) 、 (3) 、 (4) 、 (5) 、 (6) 、 (7) 、 (8) 、 (9)。 〈控制系统的5翅〉
下文将对图81进行i兑明，它所示的是对图37所^l用^f誕行部分改变而得
来的一个^M的通用潦Lf呈图。
在图81所示的鹏^f呈图中，步骤Sl S14与图37中的通用纟蘇呈一样。因此， 下边将对新的步骤S21到S24进行说明，所i兑的步骤S21 S24代替前述步骤S15 到S16。
顺便舰，图82所示为锁扣目瞎作的工作^f牛，这些工作剝牛不仅仅包含图 40所示的工作剝牛，即不仅包括，切布刀长度a，切布刀宽度b，力鹏缝长度c，加
54固缝宽度d，平行部位针距e，力睏缝部位针距f，切布刀~~^第一加固缝之间间隙
g，切布刀m二加固缝之间间隙h，而且还包括一个切布刀尺寸b，从纟彰刃起始 ^g至i操一切布刀端^(體的布料运动量(Y喂入马ii^冲数)Z。，和从第一切布 刀端部jig到第二切布刀端部位置的布丰斗运动量(Y喂入马达脉冲数)Ze，切布 刀15的向下运动时间由相应于布料运动量Za的Y P畏入马达脉冲数的附加值(绝
对值)来确定。
这里，在图82中，对于一个中切布刀切害蝶作，切布刀时间根据在右侧您逢 纫期间的脉冲数的附加值(纟树值)而确定；对于前切布刀切割操作和后切布切割
操作，切布刀的下降时间根据从戀刃飛剖體的脉冲数的附加值(乡^t值)而确定。 然而，相应于切布刀尺寸"的脉冲数旨詢多根据公式"+ (l个脉冲的喂入长度)而 获得，艮p，由u除以1个脉冲的喂入长度。
如图81所示，^i:文魁陟骤S14之后，在步骤S21中，调用纟彰刃开始运动， 则Y喂入脉冲马达20,基线喂入脉冲马达40和针摆动喂入脉冲马达41被相应地 驱动到缝纫开始位置。^Jltt后，在下一步S22，调用缝纫处理，以便使纟彰刃操作 繊动。
在全彰刃操作结紅后，在下一步骤S23，执行针{體右侧运动，fclfct后，在 步骤S24，执行压布驢15上开的输出，掛(it后，处舰回到J^i步骤S8。因 此，在本实施例中，当一1^合定的扣眼锁缝或纟彰刃操作^t后，贝鍵针背离切布 刀向右摆动，并由此停止在其上〗體处，当下一个扣眼锁缝开始时，在乡新进行侧 纖刃之前，糊皮移动到其戀刃开始緣
下边，将说明i^步骤s22中执行的纟龄:u处理。
图83展示了缝纫处理(步骤S22)的子程序。在该子禾聘中，首先，在步骤 S221，检査切布刀的切割M是前切布刀切害蝶作。如果是前切布刀切害蝶作，则 在步骤S222，执很彰刃处理(1) ， &fei后，^S^il用^f呈(图81)的步骤 S23;否则，如果不是前切布切害蝶作，贝U处SiS行下一步S223。
在步骤S223，检gi刀布刀切害臊作是否是中切布刀切割操作。如果是中切面 刀切割操作，贝赃步骤S224，执fi^彰刃处理(2) ， ftfe后，处SiS行J^步骤 S23;否则，如果不是中切布刀切害蟝作，贝IJ在下一步骤S225，执^^彰刃操作(3)， 被fe后，处鹏行战步骤S23。
顺便述及，对于相应于&Jl^各纟彰刀操作的切布刀驱动时间时的操作，当选定
55了前后切布刀切割中之一时，Y喂入脉冲马达20的运动M:被运算出来；当选择
了中切布刀操作时，线迹数被运算出来。
下边，将对上文魁啲前切布刀切割操作步骤S222的纟泰刃处理，中切布刀切 割操作的步骤S224的会彰刃处理(2)，后切布刀切害幌作的步骤S225的会彰刃处理 (3)相I^ZJ^aSfiH兑明。
纟彰刃处理(2)(步骤S224)中，在扣眼锁会纖作过程中，由中切布刀切害臊 作对切布刀謝卄刀口，该纟彰刃处理(2)与上文擬啲图37中的鹏流程的纟彰刃操 作(步骤S15)是相同的，艮P，会彰刃处理(2)的内容与图73中淑野万述瞎形相同。 然而，对于中切布刀切害臊作，如上:^万述，它由右侧遊彰刃操作(图82)过程中 的步M的附加值(纟^t值)确定切布刀向下运动的时间。
因此，在下述的说明中，舰会彰刃鹏(1)(步骤S222)和纟彰刃处理(3) (步骤S225)进fiH兑明。在^彰刃鹏(1)中，在锁缝扣目瞎作之前，布料由前切 布刀切割操作进fi^刀口；在纟彰刃处理(2)中，在扣眼锁乡纖作之后，由后刀切割 操作对布料进糊口。
现在，图84所示为HiJ处理(1)(步骤S222)的子禾聘，它采用前切布刀 切割操作。在该子，OT中，首先，在步骤S2221， Y喂入脉冲马达20被驱动到切布 刀驱动位置，在下一步S2222中，切布刀15被驱动向下运动。
在下一步S2223中，调用纟Ii]开始运动处理，由此处理驱动Y喂入脉冲马达 20，基线喂入脉冲马达40，和针摆动喂入脉冲马达41到纟彰刃开始隨。mt后， 在下一步S2224，调用纟igU处理，从而进很彰刃操作。
艮P，在会i^刃操作过程中，切布刀驱动处理没有l^l行。
顺便皿。在纟彰刃操作完成之后，处SiS行上文ll31的图81中流程的步骤S23。
艮p，在前切布刀切害蝶作这种情形，如上:^;m，切布刀向下运动的时间根据
从图82中所恭彰刃起始^S处算起的脉冲数的附加值(乡^t值)确定。
图85展示了纟彰刃处理(3)(步骤S225)的子禾辨，它采用后切布刀切害蟝 作。在该切割子程序中，首先，在步骤S2251，缝纫M被调用，由lfch^动^U操作。
在乡10J操作完^后，在下一步S2252， Y喂入脉冲马达20被驱动到切布刀 驱动位置，在下一步S2253中，切布刀15被驱动向下运动。
另外，在下一步S2254，会彰刃起々躯动处理被掉用，由此Y喂入脉冲马达20，基线喂入脉冲马达40和针摆动喂入脉冲马达41被驱动至胆彰刃开始jiS。&fet后， 处理进行上文，lj的图81所示流程的歩骤S23。
在后切布刀切割操作这种情形，切布刀向下运动的时间根据从图82中所示的 ,刃超體算起的脉冲数的附加值(乡树值)确定。
这里，图86展示前切布刀切害蝶作，中切布刀切割操作和后切布刀切割操作 之间的差别。首先，前切布刀切害臊作，如图86 (a)所示，切布刀下P縫fi^刀割， 在扣眼锁纟 迹形成之前，预先切开形成一个扣眼。
而后切布刀切害蝶作，如图86 (b)所示，在扣眼锁会纖迹形^后，切布刀 下降切开形成一个扣眼。
如图86 (c)所示，中切布刀切害幌作，当扣眼锁会i^被l^刃时，切布刀下 降切开形成一个扣眼。
下边，图87所示为前切布刀切害腈形的扣眼锁会1^的状态。首先，如图87 (a)所示，例如，当上、下布茅4l皮前切布刀切害iJ操作切割形成一扣目艮H时，如图 87 (b)所示，在纟liJ操作过程中，带有上线的纟新9i!31扣目艮H将上线和下线连 接姊由此执行花饰线遞激。
在完成纟i^刃操作之后，所遞彰刀操作由纟掛9 SiM"扣目艮H进fi^饰^i^逢 纫，如图87 (c)所示，在扣眼H中不留下布料线(l形只纱线)。
另外一方面，图88所示的是后切布刀切害诉口中切布刀切害蝶作瞎形扣目艮线迹 的状态。
这里，在后切布刀切害胖口中切布刀切害蝶作中，在扣眼锁会纖迹被会彰刃之后，， 布料被切布刀切口，由此形成或^t刀开形成扣目艮H。在这种情形，为了不機迹切 断，给定的间隙泌须被固定在右侧和左侧纟彰刃部位之间。
如图88所示，在扣眼H的左右两边，在线迹与相应的侧边部位之间还留有一 些布料。
另外，这里还有另外一个花鄉作子禾歸的实施例，在该实施例中，采用了基 于图94所示工作^#的尺寸艮卩，切布长度a，左切布刀宽度b，右切布刀宽度 b2，力鹏缝长度c，力口固缝宽度d，平行部位针距e，力口固缝部位针距f，切布刀—— 第一加固缝部位之间间隙g，切布刀~~^第二加固纟逢之间间隙g。
图95所示为设置项目表，图39所示表格中的切布刀宽度被分戯切布刀宽度 h和右切布刀宽度bz，而省略了切布刀下落左右位置。现在，图96所示为缝纫开始健操作(S381)子程序。在该子程序中，在步
骤S3811,运算YH^/2，在下一步S3812，将k尸b]，在下一步S3813，运算H产(d 一 (b,+b2)/2，在下一步S3814，将T尸纟彰刃开始张力，极fe后，处SiS行图89 所示^f呈中步骤S382。同时，iK4^虫^!定Jd述h和b2，从而切布落点^2到左 和右侧边部位冑詢多斜虫调节。
现在，图97所示为右侧逝彰刃部{，作子禾歸(S382) o在该子禾聘中，首 先，在步骤S3821，将N产1，在下一步S3822，将丫5=0，在下一步S3823，将1^5=0。 接着，在步骤S3824中，运算H产(d+h+b2)/2掛t后，在下一步S3825，设 置1>平行部位张力。
在下一步S3826，将Y6^e，在下一步S3827，运算1^= (a+h+g) +e。
之后，在下一步S3828，将&=0，在下一步S3829，将^=0，在下一步S3830，将 丁6=平行部位张力，^tb^后，处Sia行图89所示^f呈中的步骤S383。
图98所示为第一加固缝制娥作(S383)子禾聘。在该子禾辨中，首先，在 步骤S3831 ，将Y3=f，在下一步S3832,运算N3^+f，在下一步S3833，运算K产((d +b+b2)/2}+N3，在下一步S3834，运算H产((d+b+bz)/2}+N3。
[^后，在下一步S3835，将T产力n固缝部位张力，在下一步S3836，将Y4=f， 在下一步S3837，运算N4^+f。
掛[^t后，在下一步S3838，将KH)，在下一步S3839，将&=0，在下一步 S3840，将Tf"加固缝部位张力"，砂b^后，处理进行战图89所示^lf呈的步 骤S384。
图99所示为第二力個乡纖作子禾聘(S385)。在该子禾聘中，首先，在步骤 S3851，将N产1，在下一步S3852中，将1>=0，在下一步S3853，将KH)。 tt 之后，在下一步S3854，运算H尸(d+b!+b2)/2，在下一步S3855，将T产"加固 缝部位张力"。
在下一步S3856，将YK，在下一步S3857，运算Ns^+f。 ^fe后，在下 一步S3858，将Kg^0，在下一步S3859，将H^0，在下一步S3860，将T^加固缝 部位张力， ^后，处理进行，图89所^^f呈中步骤S386。
图100所示为会彰刀结赚作(S386)子禾聘。在该子禾聘中，首先，在步骤 S3861，将丫9=€，在下一步S3862中，运算1S^ (c/z) +f，在下一步S3863中，运 算KcHd— (b]+b2) /2}+N9。
58在下一步S3864中，运算H^(d— (b!+b2)/2+N9，在下一步S3865，将丁9= ^彰刃结束张力"，在下一部S3866，总线迹数^9I^Nn被运算出来，&ltt后， 处理进行Jl^图49所示流程中步骤S36 o
接着，图101所示为张力钩配合模微理的另处一个实施例。在该实施例中， 在图47所示的张力钩配合处理模式(歩骤S114)的步骤S1148之后，一f彰刃机 主轴角度配合处理(步骤S1152) ， 一i^旨令延迟处理(步骤S1"3)， 一个判断 设置键是否为开(步骤S1154)的处理， 一个用于指令的电力处理(步骤S1155)
艮P，在步骤S1148，摆幅脉冲马达(针摆动喂入脉冲马达)41被针摆动喂入脉 冲马达驱动器114驱动，在下一步Sl 152， ^彰观/li轴角度被配合，在下一步Sl 153， 电源供辦迷电器皮关闭，而操作者执行一个张力钩配合操作。
feltt后，在下一步Sl 154，检查是否设置键147是否处于开。如果设置键47 处于开，则处理进行下一步S1155;否则，如果设置键147没有处于开，则处理再 次返回到步骤S1154。
在步骤S1155，在电力供辦旌电辦皮关闭之后，处ffia，Si用流程(图37)的 步骤S2。
顺便述及，在图102所示的情形，在步骤S1148，摆幅脉冲马达(针摆动喂入 脉冲马达)41被针摆动喂入脉冲马达驱动器114驱动，在下一步S1152，缝纫Dli 轴角度被配合，在下一步S1153，动力供会織电器皮关闭，而操作者执行一个张力 钩配合操作。
现在，图103展示为纟彰观M轴角度配合处理子禾聘(步骤S1152)。在该子 禾聘中，首先，在步骤S11521中，会彰刃机开始被输出，在下一步S11522，检査是 否针上j體探测显示出纟彰刀机不正确的定位。如果针上j體探测显示出不正确的定 位，则处Sit行下一步S11523;否则，如果针上4體探测没有显示不正确的定位， 则处理Xii回到步骤S11522。
在步骤S11523， TG数被设置为0，在下一步S115424中，检查是否雜TG 中断青求。如果雜，贝i底下一步S11525， TG数被加1， &ife后，处Sit行下 一步S11526;否则，如果不存在TG中ilfi青求，则处舰回至i涉骤S11524。
在步骤S11526，检查TG数是否为P2 (张力钩配合主轴角度)。如果TG数 不是P2，则处理再 舰回到步骤S11524;否则，如果TG数是P2，则处翻行下一步SI 1527，在该步骤，纟彰刃机被停止，叙k^后，处SiS行战的图101或102 中所示流程的步骤S1153。
顺便 ，在图104所示的瞎形， 一个用于探测张力钩配合健的传繊麟 f!^S被设置在戀观脏轴上，由彪彰刃机離多被停止在张力钩配合錢。具体地 说，首先，在步骤S11521，缝纫机开始被输出，在下一步S11522，检查是否张力 钩^fi传/fm于开。如果处于开，则处SiS行下一步S11529;否则，如果张力钩 ^a传^iM:于不开的状态，则处M回到步骤S11528。
在下步S11529,在^彰刃机停止鄉俞出之后，处SiS行上:^i屈101或102 所示流程的步骤S1153。
这里，步骤S11529中的戀刃机停止输出被一个恒定^g停il^^^行，使得 戀刃机育滩被一个从设置驻轴上的探测體发出的信号控制而停止。
图105所示为一4^旌电器的结构，该继电器用于切断电力。具体地说，在图 105中， 一个电力电缆172不仅仅与一个电力线路板171相连，而且还与纟it^刃机马 达驱动器115相连，^fi兑的电力线路板171与一个1/0界面109相连， 一个电力开 关(一个电磁打开/关闭驢)173被體在电力电缆172上，一^H旌电器174与电 力开关(电磁打开/关闭體)173相连，处于继电器174另夕卜一侧电缆175与1/0 界面109相连。
动力继电器为继电器174 (右图101和图102中已^ia行了描述)它与电源开 关173 (电磁开关，)以这样的方^￡行 。
这里，当这种与电力开关(电磁打开/关闭装置)173相连的继电器174被用作 电力的延迟(在102中作过了说明)，如離电器174被关闭，贝ij齡系统的电力 就被切断，这将使得再 W人CPU100供纟合电力变得不可能。
图106戶标为用于切断电力的继电器的另夕卜一种结构。在图106中，一个电力 电缆172不仅与一个电力线路板171相连，而且与一驱动电力控制线路板181相连， 所述的电力线路板171与一个1/0界面109相连，所述的驱动电力控制线路板181 与纟彰刃机马达驱动器115相连； 一个电力开关176被體在电力电缆162上； 一个 零交XM电器(zero Cross relay) 182被固定在驱动电力控制线路板181上。
这种零交X^电器(zero Cross relay) 182可作为图102中所述的电力继电器使用。
这里，当这种零交XM电器(zero Cross relay)被用作图101中戶鹏电力继电
60器时，即使马达驱动电力被继电器182切断了，电力也iSlf共给CPU100的周边外 围装置，因此，如果设置键147被又一次打开，则马达驱动电源肖^多被打开。
图107所満引入处理模式的另外一个实施例。具体地说，在图107所示的实 施例中，在执行完成引入处理模式(步骤S112)的步骤S1128之后， 一个关闭指令 处理(步骤S1132)， 一个用于检查设置键导通否的处理(步骤S1133)，和一个 电源继电驟通指令处理(步骤S1134)柳Wm行。
艮P，在步骤S1132，电力继电^ll皮关闭，^t后在下一步S1133，检查设置 键147导通否。如果设置键147处于导通，则处SiS行下一步S1134;否则，如果 设置键147没有导通，则处SM回步骤S1133。
在步骤S1134，电源继器(图106所示的零^XM电器)被打开， ^后， 处理进行上文,的通用^f呈(图37)中步骤S2。
顺便舰，就如在图108中所示实施例一样，在步骤S1132，电力继电器(图 105中所恭旌电器174)可以被关闭。
这里，對以于上文蹈啲梭壳配合处理模式，当图106中所示零交:^旌电器 182被用作图107所示电源继电器时，即使马达驱动电源被继电器182切断，电源 也依然能提供给CPU100的夕卜围驢，因此，如果设置键被再次导通，则马达驱动 电源肖^l多被导通。
同时，当图105中所示的继电器174 !細作图108戶服电力继电器时，如果继 电器174被关闭，贝ij齡系统的电力就被切断，这将使得从CPU100供给电力变得
不可能。
接着，图109所示为切布刀时间控制(步骤S36)的一个鄉。在资翅中， 在步骤S361和步骤S362之间，还包括一个用于^t查切布刀驱动次数的步骤(步骤 S372)和一个设置L1的步骤(步骤S373)，戶腿的步骤S361用于运算直到右侧 平行部j跑始位置处的线迹数M=5 Sn=2Nn，所述的步骤S362位于，的图64中的 子程序，用于运算HKOU+g)+e)+M。
艮P，在步骤S361， M^:s^Nn被运算， 1^后，在步骤S372，检查是否切 布刀驱动次数的设置是一次或两次^更多。如果是一次，贝IJ在下"^S373， a被 设置进U， ^ifct后，在下^S362，运算HK(L]+g)+e)+M。
同时，在步骤S372，如果切布刀驱动次数不是一次，则处SE接进fi^骤S362。
^tb种情形，如果切布长度和切布刀尺寸设置相等，贝彻布刀驱动次数为一次。
61顺便 ，如果碰制面Wl设置"一次"，贝lJa被设置进U，在步骤S364， "x=o否"总是"是"。
另外，图67展示了另外一个实施例，其以如下结构，艮卩，设置了一个喂入传感 器和一个刀下落开关，以便于确定切布刀从Y喂入的控制时间。具体地说，首先， 位于固定在喂Am构21的喂入轴22上的支撑架23上，具有一个竖直固定的探测 板161 ，该探测板161表面面向侧面； 一个贴近鄉的喂入传繊162用作纟彰刃机 运动4體探测體，该喂入传麟162 l細来根据探测板161 Y方向运动4體探测 纟齢顶腺动是前舰动赫是回驗动，它被相对着探测板161固定在探测板161 的移动方向上。
在探测板161另夕卜H则的表面上，形成有一对前后魏部位163，而切布刀下 落开关164被相对着魏部位163固定在魏部位163的运动ili^i:，所述的切布 刀落下开关164的被探测部位育,被一对儿魏部位163中的一个鹏。艮卩，在图 67所示的实施例中，切布刀下落开关164每次被两个前后魏部位163压迫，切布 刀气缸30就被驱动从而将切布刀16上下移动两次。
在本实施例中，刀下落开关164被用作刀下降运动开始时间设定装置。 现在，图110展示了另夕卜个实施例，在该实施例中，具有一愤錢传繊。 如图110所示，在该实施例中，一1^H^S传繊191被固定在针标摆动座18的 前表面"f则的下部，而一个可以被探测到的磁铁192被i體在针杆摆动座18的前 表ST部，其中所述的针4體传 191由一个贴近鄉的磁传^l构成。
换句话说，根据本发明，正如图110实施例，除了基线原始^S探测传/ifl 57，摆幅原鄉體探测传離58和针摆动左右^體探测传麟而外，不可以设置 针隨探测传繊191。
祉文超啲相应的实施例中，对相应的锁眼禾/US行了说明。然而，本发明不 仅仅局限于此，而是肖,^于其它种类的针摆动纟f^机。 当然，附兑明的实施例具体结构育,作出适当的变化。 例如，取代针的上{體探测，可以采用针的下j體探测髓相位探测。 另外，在J赃的实施例中，它们的结构中相应的参辦鹏制和设定从而确定了 切布刀驱动时间藏相应抑艮靴的尺寸。然而，在另外的结构中也可以获得相同 的效果，在该另夕卜的结构中，予跌编制设定和存储的 被有选择的读取。以辦皮
操作和设定的参数可以被存储，^ith^后，参数可以被有选择的读取。另外，也肖的多实施一种结构，在该结构中纟彰刀机的上下轴育,被制虫设置的马
、^如上l述，使用本发明第一方案的锁眼机，由于相应于侧您龄;Kil长度的
扣眼是经过切布刀上下移动两次形成的，该切布刀的刀刃长度短于扣眼侧鹏缝的 长度，j顿这样一把切布刀可以形船种长度的扣眼，因此，本发明的锁眼机的优 点在于，当扣眼长度变换时无需更换切布刀，并且无需针对不同的扣眼长度准备两 把或多把切布刀。
当亍吏用本发明第二方案的锁眼机时，还可获得另一效果，由于扣眼是在侧缝 纫{體形成时制得的，因此侧戀刃位置的线缝是稳定的，应而制得的扣眼也是精确 的。
当4顿本发明的第三方案的锁眼机时，同样也可获得与第二方毅胴的效果， 这是由于扣眼是在形成側MM體线缝的州,》成的，因此，获得的侦蛾缝是稳定 的，并且，此时切布刀上下移动切 L因此，形成的扣眼也是精确的。
4顿本发明第四方案的锁眼机，也可以获得第三方案的效果，其优点是可根 据相应于不同刀刃长度和扣目艮长度的^!数适当设定切布刀上下移动的时间。
4顿本发明第五方案的锁眼机，也可以获得第一方案的效果，由于压布體
可以根据喂入量的喂入信号M:电移动錢移动给定的长度，并且，刀控制驢产
生一个与喂入信号同步的控制信号用于上下移动切布刀，其优点是切布刀与喂入操 作同步的上下移动可靠的形成扣眼。 -
4顿本发明第六方案的锁眼机，也可以获得第五方案的效果，其优点是可根 据相应于不同刀刃长度和扣眼长度的布料喂入量适当设定切布刀上下移动的时间。
使用本发明第七方案的锁眼机，也可以获得第六方案的效果，其优点是，刀 子上下移动确定體没有产生确定信号时，贝,l^刀布刀异常，将由控制驢停止 纟彰刃机的运行。
顿本发明第八方案的锁眼机，也可以获得第一方案的效果，其进一步的优 点是，它不仅可以謝ff藤針刀孑战作，也可以进很逢后切孑L^作，预会射刀孑碟作是 扣眼可以在锁眼完成之前舰切布刀上下移动两次或多次而形成，纟貌切孑碟作是
扣眼可以在锁眼完^t后iffil切布刀上下移动两次或多次而形成。
4顿本发明第九方案的铡艮机，也可以获得第一方案的效果，扣眼是驻右
侧线缝之一完成后而另一侧正在进4B逢纫时iM:切布刀上下移动形成的，其优点
63是，这样不te右侧线缝是稳定的，而且形成的扣眼也是精确的。
使用本发明第十方案的锁眼机，也可以获得第一或第九方案的效果，由于缝
纫机的iliS在切布刀上下移动的确定阶段被减慢，同步的由布f驅,^a移动布料
的量也被减慢，因此可以避免布半4I，芰的切割。
亍顿本发明第十一方案的锁眼机，其中，提供了一个刀子控制驢，它用于
控制切布刀有选择的进^ 藤射刀 li喿作；缝中切 li喿作；缝后切 Ut作，预纟射刀孔 操作是在锁眼完成之前切布刀上下移动切扣眼，缝中切孑腦作是在锁目KS行之中切 布刀上下移动进frb刀扣眼，缝后切孑腦作是在锁眼誠之后进^t刀布刀上下移动切 扣眼。换句话说，4顿本发明的锁眼机的优点是可以ffi^H种切扣目艘作之一进行 铡艮，由B卩，在锁眼誠之前切布刀上下移动切扣眼的预纟射刀 碟作，在锁目腿行 之中切布刀上下移动进行切扣眼的缝中切孑碟作，在锁眼完成之后謝B刀布刀上下 移动切扣眼的缝后切 腦作。
使用本发明第十二方案的锁眼机，在所述的侧边锁缝时，Mil—个刀子向下 移动开始时间设定體设定刀子向下移动的开始时间，并且，M:—个刀子控制装 置控制刀子的上下移动而形成一个扣眼，其优点是，形成扣眼的切布刀被适当的设 定一向下移动开始时间。
使用本发明第十三方案的锁眼机，也可以获得第十二方案的效果，其优点是 可以根据由扣眼和刀刃长度设定装置设定的扣眼和刀刃的长度ffiil—个控制装置 控制切布刀适当的上下移动。
使用本发明第十四方案的铡艮机，也可以获得第十二方案的效果，其优点是 锁眼可以通过切布刀与布料喂入操作同步的向下移动形成。
使用本发明第十五方案的锁眼机，也可以获得第十二方案的效果，其优点是 刀子的,下陶iS可根据刀子下降时间移动。
4顿本发明第十六方案的锁眼机，根据间隙设定装置的设定，侧遊彰别5S
的长度变换^s在不改变切布长度的瞎况下变换侧您齢刀位置的长度，其间隙设定
體是用于设定加固纟齡刀部位和扣眼端部之间的间隙，并且，根据±^侧您彰刃长 度变换，作出的变换，刀子的向下移动时间确定的^S确定其中向下移动。也即， 使用该发明其优点是可以根据切布刀向下移动时间来修正加固缝纫位置与刀子下 落^M间的间隙。
使用本发明第十七方案的锁眼机，根据刀子上下移动的时间间隔判^置的判断，m—个纟彰观/ui^确定驢来确定缝纫机的速度，该刀子上下移动的时间 间隔判D^g是用于判断刀子上下移动的时间间隔，该时间间隔是由刀子上下移动 时间确定驢根据给定扣眼的长度确定的，该扣眼是切布刀在锁目liafi^程中上下 移动两次或多次形成的，因此，使用本发明，其优点是在切布刀上下移动两次或多 次时，可以对纟齢刀机的驱动聽适当的进行控制，以获得一个良好的锁眼剝牛。
权利要求
1. 一种锁眼机，其中，锁眼线迹包括在细长的扣眼左右两侧形成的左侧和右侧缝纫部位，以及，至少在其两端的一端部形成的加固缝纫部位，相应于侧边缝纫部位长度的扣眼长度是通过沿侧边缝纫部位上下移动切布刀而形成的，其特征在于，它包括一个间距设定装置，用于设定加固缝纫部位和扣眼端部之间的间距；一个侧缝纫长度变换装置，用于根据间距设定装置的设定在不更换布料切断长度的情况下改变侧缝纫部位的长度；以及一个时间的确定装置，用于根据上述侧缝纫长度变换装置的改变来确定向下移动的时间。
2. —种鄉艮机，其中，扣眼在扣眼锁纟131程中舰切布刀上下移动两次或多次切孔形成，欺寺征在于，具有 一个刀子向下移动时间确定驢，用于根据扣眼 的fe度确定切布刀向下移动的时间； 一个刀子向下移动时间间隔判ll^g，用于判 断由刀子向下移动时间确定^g确定的刀子向下移动时间的间隔；以及一个纟iP刃机驱动3iit的确定^s，用于根据刀子向下移动时间间隔判^a判定的间隔来确定缝纫机的iliS。
全文摘要
一个切布刀(16)其结构是刀刃长度小于扣眼缝纫位置的长度，相应于扣眼左右侧缝部分长度扣眼长度是通过切布刀上下移动两次或多次形成的，切布刀(16)在左右侧边部分形成之后至少上下移动一次，同样，切布刀16在左右侧边缝纫部位的给定数量的线迹缝纫之后，切布刀上下移动至少一次，给定的线迹数量是根据切布刀(16)的刀刃长度和扣眼长度来设定的。
文档编号D05B65/00GK101469485SQ20081017503
公开日2009年7月1日 申请日期1998年6月27日 优先权日1997年6月27日
发明者平野靖明, 春日俊明, 月冈高志, 洼田次勇, 石井一明, 立川充宏 申请人:重机株式会社