专利名称：操作纺织机的方法
技术领域：
本发明涉及一种操作纺织机的方法，该纺织机包括多个工位，所述工 位由至少一个维护机组维护，所述维护机组在提出请求的工位上执行至少 一个维护操作，所述至少一个维护操作包括至少一个任务，为了执行所述 至少一个维护操作，工位经由纺织机的通信系统请求维护机组执行维护操 10作，其中，为了检查维护机组的功能性而检测维护操作的可执行性。
背景技术：
DE 10 2004 041 051 Al公开了这样一种方法。DE 10 2004 041 051 Al
中描述的方法提出，已经被纺纱机的纺纱工位请求来执行维护操作的维护
15机组，在维护操作的部分任务的进程中断的情况下，启动进程的自动模式， 以便成功结束要执行的却由于中断而被打断的操作，或者至少将维护机组 设置回准备就绪的状态。为此，维护机组能够采取不同措施，其中一个措 施使得，在维护机组自身出现中断的情况下，维护机组以后将不再执行受 到该中断影响的部分任务。
20 在该方法中证实存在下述缺点，即，纺纱工位不顾在维护机组上存在
故障的情况依然请求维护机组执行维护过程。这个过程对于纺纱工位的每 个请求都将重复，而无论维护机组是否还能执行纺纱工位所请求的维护操 作。
25
发明内容
因此本发明的任务在于，在操作纺织机以及维护机组时提高效率。 该任务在方法方面是通过权利要求1的特征性的特征来解决的，而在 装置方面是通过独立权利要求15的特征性的特征来解决的。 有利的实施方式是从属权利要求的主题。
5根据第一方面，在确定了所述维护机组处的故障时，经由所述纺织机 的所述通信系统向所有有关的工位发送关于故障存在的信息，所述故障阻 碍了维护操作的执行或者所述维护操作的至少一个部分任务的执行，并且 在所述工位处分析该信息，以决定是维持、还是改变、还是取消在确定所 5述维护机组处的故障前已经对所述维护机组提出的请求，或者，在所述工 位处分析该信息，以决定在确定故障之后是否要所述相关的维护机组执行 在工位处等待的维护操作。
根据本发明的方法具有下述优点能够取消已经存在的向维护机组提 出的维护工位的、但由于当前故障而不再能够执行或者不可完全执行的请
10求。因此，维护机组能够更快速地抵达提出请求的工位，这些工位的对维 护操作的特定请求使得能至少部分地执行维护操作。在此背景下还将提出 请求的工位设置成能够改变它们对维护机组的请求，即，至少部分地执行 维护操作，而不执行受到维护机组处的故障影响的部分任务。此外，维持 对维护机组提出的那些尽管有故障依然能够被完全处理的请求。因此，根
15据本发明的方法避免了维护机组移至工位来执行这样的维护过程，所述维 护过程根据对当前故障的认识是不能通过维护机组执行的。另一方面，根 据现有技术，尽管维护操作是不可执行的，但工位仍然在对故障一无所知 的情况下维持向维护机组提出请求。与此不同，根据本发明，工位自身或 者上一级的纺织机中央控制装置负责就工位向所述维护机组作出的受到故
20障影响的请求是否有意义作出判断，结果，能够降低因为无效地接近工位 而导致的生产停止。
优选的是，能够通过维护机组自动地对维护机组处存在故障进行检査。 仅当由维护机组自身确定了故障时，才经由纺织机的通信系统发送相应的 消息。通过这种方式将要通过通信系统发送的数据量保持得很低。
25 另选地，能够通过纺织机的中央控制装置来检查维护机组处存在故障。
为此，纺织机的中央控制装置经由通信系统与所有的工位以及维护机组相 连接，结果，与维护操作或者维护操作的部分任务是否被成功执行相关的 消息能够被传递至中央控制装置，以便进行分析。这些待传输的数据量更 大一些，为此更集中地利用了中央控制装置的资源。为了检査故障的存在，将针对待执行部分任务或维护过程的、直接相 连续的失败尝试的次数相加，超过失败尝试的可预定总数将被归类为所述 维护机组处存在故障，而如果在超过所述总数之前的期间成功地执行了任 务，则将针对所述任务的失败尝试的计数重置为初始值。执行部分任务或 5者维护操作中的连续失败使得可判定失败不是因为相应工位上的中断，而 是因为维护机组上的故障。
相应地，失败尝试的计数结果或者是由维护装置自身或者是由纺织机 的中央控制装置来分析，以便将维护机组处存在故障的信息通知给工位。 基于该信息，工位或者中央控制装置进行下述分析，即，相关的维护机组 10是否仍然适合执行在工位处等待的任务，以及是否应该进行请求。
为此，可通过工位改变直到报告确定了故障时已作出的请求，以便所
述维护机组至少执行即使存在当前的故障仍能执行的所述部分任务或所述
维护操作。纺织机上的操作流程得以改进，即，维护机组处的故障不会因 为维护操作的单个部分任务不能执行而导致所有提出请求的工位立刻停
15车。同样的，可取消直到确定故障时由所述工位作出的那些包括因为故障 而不能由所述维护机组执行的部分任务或维护操作的请求。特别是在下述 情况下这是特别有利的，即，待执行的部分任务或者维护操作是所谓的可 选任务或者操作，这些部分任务或者维护操作即使不执行，也不会导致实 际生产过程被停止，也不导致对生产过程的质量有直接的持久的影响。
20 此外，能从所述维护机组删除直到确定故障时已由所述工位作出的请
求。在这种情况下，从所述维护机组发送脉冲，在确定了故障后，该脉冲 拒绝来自工位的由于该故障而不能再执行的那些请求。相应地，提出这些 请求的这些工位将不会被接近。
因此，能将关于删除这些请求的信息发送到受此影响的工位。该信息
25用于4吏工位重新开始或者继续执行生产过程，而不管维护机组的请求如何， 只要工位的运行状态允许即可。有关的工位可以自动地重新开始生产过程， 或者可以通过纺织机的中央控制装置的致动来重新开始生产过程，即，工 位向维护机组发送合适的请求，以例如消除因为接头过程或者捻接过程而 带来的纺丝流程中断。为此，能通过所述纺织机的所述通信系统将关于删除请求的信息直接地从有关维护机组传递至受此影响的工位。
在一个优选实施方式中，能够通过所述中央控制装置间接发送该信息。有利的是，在确定故障之后，能由工位向维护机组发送请求，所述请5求包括至少预备执行维护操作的不受故障影响的部分任务。例如，如果在自由端纺纱机的维护机组处的故障影响到转杯清洁过程(其最好在更换筒子期间完成)，那么纺纱工位将仅请求维护机组执行筒子更换，而不进行转杯清洁。另一方面，不再请求在部分纺纱工位上进行纯粹预防性的转杯清洁。
10 尤其在出现导致多个工位必须停车的故障时，由于维护机组不再能够
处理这些工位的请求，所以维护机组能被移至维护位置。在这里，应该如此选择维护位置，即，使得操作人员可很好地并通过简单的方式易于接近维护机组。
在将有关的维护机组移至维护位置之后，有利的是，在维护期间由其15他维护机组负责操作。这种临时性措施减少了纺织机在操作人员对发生故障的维护机组执行维护期间的生产停止时间。
在一个优选改进方式中，在成功地消除故障之后，可经由纺织机的通信系统向所有工位发送信息。该信息的发送使得在该维护机组工作区域内的相关工位(所述工位自身由于维护机组处的故障而处于停止状态中)能20够向维护机组发送新的请求，以便能够在维护机组上完成维护之后重新开始生产过程。可以通过维护机组来直接发送与故障消除相关的信息。另选地，可以通过所述中央控制装置间接地发送该信息。根据第十五方面，将所述纺纱机设置成包括中央控制装置，所述中央控制装置被设置成确定维护机组处的阻碍执行所述至少一个维护操作或者25所述维护操作的至少一部分任务的故障，并且所述中央控制装置或受所述故障影响的所述维护机组通过所述通信系统向所有纺纱工位发送关于故障程度的信息。
根据第十六方面，将所述纺纱机设置成包括中央控制装置，所述中央控制装置被设置成确定所述维护机组处的阻碍执行至少一个维护操作或者该维护操作的至少一部分任务的故障，并且所述中央控制装置或受所述故障影响的所述维护机组被设置成经由所述纺纱机的所述通信系统向所有纺纱工位发送关于存在故障的信息，而且所述纺纱工位被设置成分析关于存在故障的所述信息，以便决定是维持、还是改变、还是取消在确定故障前5己经向所述维护机组提出的请求，或者所述纺纱工位被设置成分析关于存在故障的所述信息，以便决定在确定故障之后是否要所述维护机组执行在所述纺纱工位上等待的维护操作。
10 下面，将结合在附图中示出的实施例更进一步阐述本发明，附图中
图1表示纺纱机的示意性俯视图；图2表示纺纱工位的侧视图；图3表示根据本发明的方法的流程图；图4表示确定根据图1的维护机组上的故障的流程图。
1具体实施例方式
图1以俯视图示意性示出纺织机(例如自由端纺纱机)，其总体以附图
标记1标识。这种纺纱机1在其端部机架11和12之间具有多个并排布置的工位2。自动工作的维护机组5A、 5B、 6A、 6B向布置在自由端纺纱机1
20的纵边两侧的每一侧上的工位2提供服务，维护机组5A、 5B、 6A、 6B在沿着纺纱机1的轨道13上被引导，并且维护机组5A、 5B、 6A、 6B通过例如CAN总线的通信系统18既相互连接也与工位2的控制装置以及纺纱机1的中央控制装置17连接。
如在图l中示出的那样，在本示例中，工位2被划分为工作区域3A、
25 3B或4A、 4B，这些工作区域分别由维护机组5A、 5B或6A、 6B提供服务。在此，工作区域3A和3B以及4A和4B具有区域限制器14,以避免负责工作区域3A的维护机组5A运行到维护机组5B的工位区域3B内，由此能避免两个维护机组5A和5B的碰撞。
此外，工作区域3A、 3B、 4A、 4B可具有所谓的端部标记19，维护机
9组5A、 5B、 6A、 6B不能移动超过所述端部标记19。因此能够避免因为维护机组5A、 5B或者6A、 6B在工位区域3A、 3B或者4A、 4B中的交叠而发生碰撞。
维护机组5A、 5B、 6A、 6B配有数据传输装置20，数据传输装置205使得可发起呼叫、接收呼叫、进行对话以及双向无线数据传输。有线通信也是可行的。这种数据传输装置20与维护机组相关联地被公开并且在DE38 414 064A1中被详细描述。此外，维护机组5A、 5B、 6A、 6B具有信号装置15，例如为信号灯，以便在故障情况下提醒操作人员。
在图2中的视图示出根据图1的自由端转杯纺纱机1的工位2的侧视io图。工位2还分别包括自由端纺纱装置24以及巻绕装置30。在该工位2上，在纺纱罐22内存放的且被喂给纺纱装置24的纤维条23被纺织成纱线27，随后纱线27在巻绕装置30上巻绕成交叉巻绕筒子28。巻绕装置30配有筒子架29和巻绕轴或者巻绕滚筒31，其中，筒子架29用于可旋转地保持交叉巻绕筒子管，巻绕轴或者巻绕滚筒31用于以摩擦接合的方式驱动15交叉巻绕筒子28或者交叉巻绕筒子管。
这种自由端转杯纺纱机1通常还具有交叉巻绕筒子输送装置32，其用于运走已经达到其预定直径的交叉巻绕简子28。交叉巻绕筒子28的更换是通过维护机组5A、 5B、 6A、 6B的其中一个执行的，相应纺纱工位2处于
所述一个维护机组的任务区域内。
20 如前所述，自动工作的维护机组6A布置在纺纱机1处或布置在其上。
在纺纱工作期间，维护机组6A沿着纺纱机1的纺纱工位2巡视，并且当在其中一个纺纱工位2上出现操作需求时，则维护机组6A自动参与处理。例如当在其中一个纺纱工位2上交叉巻绕筒子28之一达到其预定的直径并且必须用新的交叉巻绕筒子管更换时，出现这种操作需求。例如在DE 35 43
25 572 C2中描述了这种维护机组6A，其具有多个处理元件，这些处理元件自身为已知的并且己经在前面述及的专利文献中详细地进行了描述，所以这里不再进一步研究。
以下根据图3和图4并以影响转杯清洁的故障为例来描述根据本发明的方法。
10图3示出根据本发明的操作纺纱机1的方法的流程图。步骤41表示:
纺纱工位2对负责这一工作区域4A的维护机组6A提出请求，该请求基于改变交叉巻绕筒子或者更换巻绕筒子管的需要。在改变交叉巻绕筒子的过程中，通常同时进行纺纱装置24的转杯清洁，以便利用工位2的工作流程5导致的停车状态。如果例如发现纱线质量改变，也可以预防性地执行转杯清洁。这可以在相应纺纱工位2上通过询问当前的CV值来实现。询问的分析结果使纺纱工位2在需要的情况下向维护机组6A提出请求，以便预防性地清洁转杯。该请求经由通信系统传递至维护机组6A，并且在步骤42中按照其优先级进行分类。
io 为此，在维护装置6A的指令管理中，根据指令类型按照优先级对纺
纱工位2的请求进行分类。与此相应地，与例如对纺织设备只是进行预防性清洁的请求相比，已经被触发来消除纺纱工位2上的生产停止状态的请求具有更高的优先级。在具有相同优先级的一组请求内，目标是最优化维护机组6A的移动行程，即，首先接近离维护装置6A最近的纺纱工位2。
15 在步骤43中检査维护机组6A是否处理了纺纱工位2的请求。如果已
经成功执行了处理，则工作区域4A内的维护机组6A将获知另一纺纱工位2的根据步骤41的下一请求。如果该请求尚未被成功处理或者仅部分地完成了处理，则在步骤44中执行功能检査(Funktionspriifimg)，以确定维护机组6A上的故障，并对所述功能检查进行分析。步骤45表示判断在步骤
20 44中是否确定了故障。在不存在故障的情况下，将返回步骤41，并在工位区域4A内处理另一纺纱工位2的另一请求。另一方面，如果在维护机组6A上存在故障，则在步骤46内，直接通过相关的维护机组6A或者间接地通过纺纱机1的中央控制装置17将存在着故障、以及故障的种类和程度告知属于维护机组6A的工作区域4A的所有纺纱工位2。如前所述，在本示
25例中故障是指不能执行转杯清洁，不管该转杯清洁是要作为纯粹预防性措施加以执行或者是要在改变交叉巻绕筒子过程中加以执行。
在步骤47中，通过纺纱工位2改变已由工位区域4A的纺纱工位2向维护机组6A提出的请求。为此，如果现有指令仅涉及预防性地清洁转杯，则取消现有指令，如果转杯清洁是作为更广泛的维护任务(如改变交叉巻绕筒子)的部分任务而提出的，则对现有请求进行调整，并且从这时起，
就不能通过维护机组6A进行转杯清洁的事实，通过有关工位区域4A的纺纱工位2调整所有的新请求。
在步骤48中判断，维护机组6A是否能在存在故障的情况下处理改变5后的请求或者调整过的新请求。如果尽管存在故障但还是能处理其它维护操作，则由维护机组6A根据由纺纱工位2针对请求修改加以调节了的优先级列表而继续进行处理。
另一方面，如果故障达到如此程度以致于即使是改变了的请求也不再能加以处理(例如在不再能够执行改变交叉巻绕筒子，从而导致纺纱工位2io停止运转的情况下)，则维护机组6A移动至维护位置，这由步骤49示出。另一方面，维护机组6A处的纱线备用筒子运行为空导致至少要从筒子架29去除了满的交叉巻绕筒子28,尽管不能进行转杯的清洁也不可能将空管插入至筒子架29内。
在步骤50中，维护机组6A停在维护位置，在维护位置，该维护机组15定位成尽可能容易地由操作人员接近，以便能执行必要的维护工作。在步骤51中循环地判断故障是否已经被消除。如果在步骤51中确定故障不再存在，则在随后的步骤52中向位于维护机组6A的工作区域4A内的所有纺纱工位2发送相关消息。在这里，由已将维护机组6A切换至功能运行状态的操作人员触发故障解除的信息。可直接通过有关维护机组6A自身或者20通过中央控制装置17向所有工位2发送该信息。随后维护机组6A能够再次重新开始其正常操作，并且接受根据步骤41的所有请求。相应地，纺纱工位2能够对它们一直到断定故障消除时所提出的请求进行修改，使得能够再次请求维护机组6A的所有部分任务或者维护操作。
以纺纱机1的工作区域4A内的维护机组6A的故障为例描述的方法可25以以相同方式应用于其它的工作区域3A、 3B和4B。其中这样的可选方式也不受影响，即，如果维护装置6A位于根据步骤50的维护位置，则维护装置6B临时接管维护装置6A的工作区域4A的维护。
图4中的流程图详细描述了根据图3的方法步骤44，该方法步骤44用来检查维护机组6A上存在的故障。为此，在第一步骤61中初始化计数器，其中，在初始时计数器优选采用值"O"。在此，计数器被设置为在维护
机组6A的控制装置中实现的软件或者硬件。计数器也可以以相同方式设置为纺纱机的控制装置17的组成部分。步骤62表示执行或者必要地重复部分任务或可选的全部维护指令，在随后的步骤63中检查步骤62是否成5功。如果成功执行了部分任务或者维护指令，则在步骤64中，将计数器重置为其根据步骤61的初始值"0"，也就是不递增。另一方面，如果发现维护指令或者部分任务执行失败，则在随后的步骤65中递增计数器。
为了确认在维护机组6A上是否存在故障，在步骤66中判断，同一部
分任务或者同一维护指令的连续重复是否已经达到预定的最大计数器读io数。如果还没有达到最大计数器读数，则重复部分任务或者维护指令，直至其被成功执行或者达到最大计数器读数为止。
一旦达到最大计数器读数，就向维护机组6A的在其工作区域4A内的有关纺纱工位2通告在维护机组6A上存在故障。之后的方法已经参照图3进行了描述，并且在根据图3的步骤45中继续执行。
权利要求
1. 一种用于操作纺织机(1)的方法，所述纺织机(1)包括多个工位(2)，所述工位(2)由至少一个维护机组(5A，5B，6A，6B)维护，所述至少一个维护机组在提出请求的工位(2)处执行至少一个维护操作，所述至少一个维护操作包括至少一个部分任务，为了执行所述至少一个维护操作，由所述工位(2)通过所述纺织机(1)的通信系统(18，20)请求所述维护机组(5A，5B，6A，6B)执行维护操作，为了检查所述维护机组(5A，5B，6A，6B)的功能性而对所述维护操作的可行性进行检测，该方法的特征在于，在确定了所述维护机组(5A，5B，6A，6B)的故障时，经由所述纺织机(1)的所述通信系统(18，20)向所有有关的工位(2)发送关于故障存在的信息，所述故障阻碍了至少一个维护操作的执行或者所述维护操作的至少一部分任务的执行；以及在所述工位(2)处分析该信息，以决定是维持、还是改变、还是取消在确定故障前已经对所述维护机组(5A，5B，6A，6B)提出的请求；或者在所述工位(2)处分析该信息，以决定在确定故障之后是否要所述相关的维护机组(5A，5B，6A，6B)执行在工位(2)处等待的维护操作。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述维护机组(5A， 20 5B， 6A， 6B)自动地检查在所述维护机组(5A， 5B， 6A， 6B)处存在故障。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述纺织机(1) 的中央控制装置(17)检查在所述维护机组(5A， 5B， 6A, 6B)处存在故 障。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，为了检査故障的存在，将针对待执行部分任务的、直接相连续的失败尝试的次数相加， 超过失败尝试的可预定总数将被归类为所述维护机组(5A， 5B， 6A， 6B) 处存在故障，而如果在超过所述总数之前的期间成功地执行了部分任务， 则将针对所述部分任务的失败尝试的计数重置为初始值。
5. 根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，改变直到确定 故障时由所述工位(2)作出的请求，以便所述维护机组(5A， 5B， 6A， 6B)仅执行维护操作的那些能够独立于当前故障而被执行的部分任务。
6. 根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，取消直到确定 5故障时由所述工位(2)作出的那些包括因为故障而不能由所述维护机组(5A， 5B， 6A， 6B)执行的部分任务或维护操作的请求。
7. 根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，通过所述维护 机组(5A， 5B， 6A， 6B)删除直到确定故障时已由所述工位(2)作出的 请求。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将有关删除这些请求的信息发送给受此影响的工位(2)。
9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述信息是通过所述维 护机组(5A， 5B， 6A， 6B)直接发送的。
10. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述信息是通过所述 15中央控制装置(17)间接发送的。
11. 根据权利要求6至10之一所述的方法，其特征在于，在确定故障 之后，由所述工位(2)向所述维护机组(5A， 5B， 6A, 6B)发送请求， 所述请求包括预备执行维护操作的至少一个不受故障影响的部分任务。
12. 根据权利要求l至ll之一所述的方法，其特征在于，所述维护机 20组(5A， 5B, 6A， 6B)被移至维护位置。
13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在有关的维护机组 (5A， 5B， 6A， 6B)被移至所述维护位置后，在维护期间由另一维护机组 (5A， 5B， 6A, 6B)负责操作。
14. 根据权利要求1至13之一所述的方法，其特征在于，在成功消除 25所述维护机组(5A， 5B， 6A， 6B)处的故障之后，经由所述纺织机(1)的所述通信系统(18， 20)向所有工位(2)发送与此相关的信息。
15. —种用于执行根据权利要求1至14之一所述的方法的纺纱机(1)， 其特征在于，所述纺纱机(1)包括中央控制装置(17)，所述中央控制装 置被设置成确定所述维护机组(5A， 5B， 6A， 6B)处的阻碍执行所述至少一个维护操作或者所述维护操作的至少一部分任务的故障，并且所述中央控制装置(17)或受所述故障影响的所述维护机组(5A, 5B， 6A， 6B)被 设置成经由所述纺纱机(1)的所述通信系统(18, 20)向所有纺纱工位(2) 发送关于存在故障的信息；而且所述纺纱工位(2)被设置成分析关于存在 5故障的所述信息，以便决定是维持、还是改变、还是取消在确定故障前已 经向所述维护机组(5A， 5B， 6A， 6B)提出的请求；或者所述纺纱工位(2)被设置成分析关于存在故障的所述信息，以便决定， 在确定故障之后是否要所述维护机组(5A， 5B， 6A， 6B)执行在所述纺纱 工位(2)上等待的维护操作。
全文摘要
本发明涉及一种用于操作纺织机(1)的方法，该纺织机(1)包括多个工位(2)，所述工位(2)由至少一个维护机组(5A，5B，6A，6B)维护，该至少一个维护机组在提出请求的工位(2)处执行至少一个维护操作，该至少一个维护操作包括至少一个部分任务，为了执行该至少一个维护操作，由工位(2)通过纺织机(1)的通信系统(18，20)请求维护机组执行维护操作，为了检查维护机组的功能性而对维护操作的可行性进行检测，其中，在确定了维护机组的故障时，经由纺织机(1)的通信系统(18，20)向所有有关的工位(2)发送关于故障存在的信息，所述故障阻碍了维护操作的执行或者维护操作的至少一个部分任务的执行。
文档编号D01H13/00GK101463514SQ20081018566
公开日2009年6月24日 申请日期2008年12月19日 优先权日2007年12月22日
发明者海因茨·德曼特, 海因茨-迪特尔·戈培尔 申请人:欧瑞康纺织有限及两合公司