裁剪机及在裁剪机上的密闭片覆盖方法

专利名称：裁剪机及在裁剪机上的密闭片覆盖方法
技术领域：
本发明涉及用于吸引保持被裁剪件、能够自动地用密闭片覆盖被 裁剪件的裁剪机及在裁剪机上的密闭片覆盖方法。
背景技术：
以前，在裁剪机上，把片材等被裁剪件放置在裁剪工作台上，边 吸引保持边根据裁剪数据进行裁剪。为了在裁剪时确实保持被裁剪件， 作成用合成树脂薄膜等非透气性的密闭片覆盖被裁剪件后保持的状态 (例如，参照专利文献l)。裁剪工作台是传送方式，在将被裁剪件搬 入裁剪工作台上时，以在被裁剪件上覆盖的方式供给密闭片。在传送 方式的裁剪工作台上搬入被裁剪件时也可以自动供给密闭片(例如，
参照专利文献2)。
另外，在裁剪机上也可以裁剪皮革等。但是由于皮革等形状不规 则，可能在内部存在由于瑕疵等而不能使用的部分。对这样的被裁剪 件，在裁剪工作台上展开后如果用照相机等检测形状、瑕疯等，就可 以避开瑕疵等而有效地进行制图(参照专利文献3)。另外，在裁剪有 花样的布料等时，在裁剪工作台上展开后如果用照相机拍摄，就可以 检测花样的特征点的位置，自动地进行花样对准(例如，参照专利文 献4)。
专利文献1日本特开2005-320635号z〉才艮 专利文献2曰本专利第2585190号7>报 专利文献3日本特开2006-139348号公才艮 专利文献4日本专利第2538514号公才艮

发明内容
5发明要解决的问题
为了在裁剪工作台上吸附裁剪被裁剪件，如专利文献2所示用非 透气性的密闭片覆盖表面的操作，在传送方式的裁剪工作台中可以利 用搬入被裁剪件而实现自动化。但是，当必须在裁剪工作台上用照相 机拍摄被裁剪件等时，必须不用密闭片覆盖，以便对拍摄不产生影响。 拍摄完成后用密闭片覆盖被裁剪件的表面的操作不能由使用传送方式 的搬入的方法自动化进行，必须用人工。另外，即使不用照相机拍摄 时，在裁剪皮革、只裁剪一片布料等时，也担心由于用传送方式的搬 入导致发生皱紋、周边端部的折痕等。覆盖密闭片的操作在被裁剪件 上发生的皱紋、折痕修改后，必须进行手工操作。进而，在裁剪工作 台不是传送方式的情况下，不能在搬入时自动进行用密闭片覆盖被裁 剪件的表面的操作。
本发明的目的在于提供一种即使在裁剪工作台上展开被裁剪件的 状态下也能自动地用密闭片覆盖被裁剪件的表面的裁剪机及在裁剪机 上的密闭片覆盖方法。
解决问题的手段
件的裁剪机，该裁剪头利用能在工作台的一个方向往复行进的梁行进 体，在与该方向交叉的方向上能往复移动地被支撑，该裁剪机包括
供给机构，其在裁剪前，以覆盖由吸引而保持在工作台上的状态 的被裁剪件的表面的方式，一边与梁行进体向该一个方向的行进连动， 一边供给密闭片；
切断机构，其设在从供给机构到工作台的密闭片的供给路径上， 切断覆盖了被裁剪件的表面的密闭片的终端，从供给机构分离。
另外本发明还包括能切换开闭、在闭状态把持从所述供给机构供 给的密闭片的前端、在开状态解除把持的把持机构，
当在闭状态把持前端的把持机构和供给机构的间隔增大时，密闭 片从供给机构被拉出。
另外在本发明中，所述供给机构包括对所述切断机构进行切断后
6残留在供给机构侧的密闭片的前端进行推压保持的保持板，
在保持板上设有从由切断机构产生的切断位置、沿密闭片的供给路径后退的缺口部，
所述把持机构在所述开状态向保持板的缺口部前进并切换成所述闭状态，开始把持密闭片的前端。
另外，在本发明中，所述供给机构包括以与所述裁剪头的移动连动的方式、向工作台上送出所述密闭片的驱动源。
另外，本发明进一步包括连结机构，其能切换成以被所述梁行进体带动的方式连结所述供给机构及所述切断机构，或从梁行进体分离所述供给机构及所述切断机构。
另外，本发明进一步包括在所述工作台上用所述密闭片覆盖之前拍摄所述被裁剪件的表面的照相机。
另外，本发明进一步包括导向机构，其在与所述一个方向交叉的方向上引导所述照相机使之能往复移动，能够与所述供给机构及所述切断机构一起，借助所述连结机构与所述梁行进体连结；
带动机构，其在导向机构借助连结机构往梁行进体上连结时，使照相枳4皮裁剪头的移动带动。
进而，本发明是一种在裁剪机上的密闭片覆盖方法，其在用裁剪头根据数据裁剪吸引保持在工作台上的被裁剪件之前，向载置在工作台上的被裁剪件的表面供给覆盖密闭片，所述裁剪头利用能在工作台的一个方向上往复行进的梁行进体，在与该一个方向交叉的方向上能往复移动地被支撑着，其特征在于，
使密闭片的供给机构一边被梁行进体向该一个方向的行进带动，一边向被裁剪件的表面供给覆盖密闭片，
当用密闭片覆盖被裁剪件的表面时，则用设在从供给机构往工作台的供给路径上的切断机构切断密闭片的终端，使覆盖被裁剪件的表面的密闭片从供给机构分离。
另外，在本发明中，在向被裁剪件的表面供给覆盖所述密闭片时，在用把持机构把持密闭片的前端的同时，使把持机构和供给机构的间隔增大，从供给机构拉出密闭片。
另外，本发明的特征在于，在用所述密闭片覆盖之前， 一边由所述梁行进体带动照相机， 一边用照相机拍摄所述被裁剪件的表面，
在进行将用照相机拍摄的结果反映到裁剪被裁剪件的所述数据中的处理期间，进行密闭片往被裁剪件上的覆盖。
发明的效果
根据本发明，由于在裁剪前由供给机构向载置在工作台上的状态的被裁剪件的表面供给密闭片，用切断机构切断密闭片，所以可以自动地用密闭片覆盖在工作台上展开的被裁剪件的表面。在不是传送方式的搬入时，可以有效利用裁剪前的梁行进体的行进覆盖密闭片。
另外，根据本发明，可以用把持机构把持密闭片的前端，与梁行进体的行进一致，从供给机构拉出密闭片，供给到工作台上。
另外，根据本发明，在用切断机构切断密闭片的终端后，可以用保持板推压而保持住下一次供给的密闭片的前端。在下一次供给密闭片时，把持机构可以利用保持板的缺口部把持前端。
另外，根据本发明，在供给机构中包括驱动源，并使密闭片与梁行进体的行进一致地向工作台上送出供给密闭片。
另外，根据本发明，密闭片的供给机构及切断机构由借助连结机构的连结被梁行进体带动。通过连结机构的切换，如果使供给机构及切断机构从梁行进体分离，则可以减小裁剪时的梁行进体的驱动负荷。
另外，根据本发明，可以在用照相机拍摄被裁剪件的表面后自动
进行密闭片的覆盖。
另外，根据本发明，在由连结机构连结导向机构时，在裁剪头被
梁行进体导向往复移动时，由于带动机构带动照相机与裁剪头一起移动，所以可以边用照相机扫描被裁剪件的表面边进行拍摄。
进而，根据本发明，可以在裁剪工作台上展开被裁剪件后，用密闭片自动地覆盖，用切断机构把用于覆盖的密闭片从供给机构分离。
另外，根据本发明，可以增大把持机构和供给机构的间隔、从供给机构拉出密闭片，供给到被裁剪件的表面。
8另外，根据本发明，由于在用照相机拍摄被裁剪件的表面，进行把拍摄结果反映到裁剪被裁剪件的数据的处理期间，对被裁剪件进行密闭片的覆盖，所以可以避免在判断为不能使用的被裁剪件上覆盖密闭片。


图l是概略表示本发明一实施方式的裁剪机l的构成和密闭片的覆盖方法的平面图。
图2是表示有关图1的密闭片供给装置7及照相机轨道9、与Y梁4的连结部分的构成和主要部分的构成的侧视图。
图3是表示图2的密闭片供给装置7的内部构成的侧视图。图4是图3的切断机构15的平面图。
图5是表示有关图2的X轴方向连结部11的主要部分、连结前的构成的侧视图。
图6是表示有关图2的X轴方向连结部11的主要部分、连结后的构成的侧视图。
图7是表示有关图2的Y轴方向带动部12的主要部分、带动前的构成的平面图。
图8是表示图2的有关Y轴方向带动部12的主要部分、带动后的构成的平面图。
图9是表示如下内容的侧视图用X轴方向连结部11连结密闭片供给装置7和Y梁4、把照相机装置8在裁剪头3处用Y轴方向带动部12带动后，进行图1所示的动作的概略的顺序。
图IO是与密闭片10的供给方法一起表示本发明另一实施方式的裁剪机101的概略构成的侧视图。
图11是表示图IO的密闭片供给装置107的主要部分的构成的側视图。
图12是简略表示打开图11的保持板109和支撑板lll之间的状态的局部侧#见图及平面图。图13是表示图10的把持装置108的主要部分的构成的侧剖视图。
图14是表示，用把持装置108的夹紧部140把持保持在图10的 密闭片供给装置107侧的保持板109和支撑板111之间的密闭片10的 前端之前的状态的平面图。
图15是表示图11的切断机构115的概略构成示的局部主视图。
符号说明
1， 101裁剪机 2裁剪工作台 3裁剪头 4 Y梁 6被裁 剪件 7, 107密闭片供给装置 8照相机装置 9照相机轨道 10 密闭片 IIX轴方向连结部 12Y轴方向带动部 13密闭片辊 14，114供给机构 15，115切断机构 17照相机 20送出辊 30， 120旋转刀 40连结杆 42连结部件 45切换杆 46电磁线圏 50带动部件 55接受部件 109保持板 109a， llla缺口部 111支撑板
具体实施例方式
图l概略表示本发明一实施方式的裁剪机l的构成和密闭片的覆 盖方法。裁剪机l包括能吸引、传送方式的裁剪工作台2。由装在裁 剪头3上的裁剪刀进行裁剪，该裁剪头3沿着裁剪工作台2的表面， 能沿作为一个方向的X轴方向及作为与该一个方向垂直交叉的方向的 Y轴方向移动。裁剪头3向Y轴方向的移动沿Y梁4进行。Y梁4作 为梁行进体能沿设在裁剪工作台宽度方向的两侧的X移动路径5、在 X轴方向上往复移动。在裁剪工作台2上载置被裁剪件6。吸引保持 被裁剪件6。
裁剪机1包括密闭片供给装置7、照相机装置8及照相机轨道9。 密闭片供给装置7及照相机轨道9作成一体的单元，能沿X移动路径 5在X轴方向上往复移动，由Y梁4带动移动。照相机装置8能相对 照相机轨道9在Y轴方向上往复移动。在裁剪工作台2上展开被裁剪 件6后，可以用密闭片供给装置7自动地覆盖密闭片10。
图1 (a)表示裁剪工作台2成为在由底座状的传送带传送的情况
10下，从搬入側搬入皮革等的被裁剪件6的状态。裁剪头3、 Y梁4、密 闭片供给装置7、照相机装置8及照相机轨道9在裁剪工作台2的搬 出侧待机。被裁剪件6由传送的驱动搬入裁剪工作台2的中间部。
图l(b)表示用Y梁4使密闭片供给装置7及照相机轨道9从X 轴方向的搬出侧间歇地移动到搬入侧的同时，用裁剪头3使照相机装 置8在Y轴方向往复移动，对被裁剪件6进行拍摄的状态。至少到拍 摄前，开始对裁剪工作台2的吸引。照相机装置8沿照相机轨道9在 Y轴方向上往复移动，沿移动轨迹9a分成多个拍掘^见野8a、 8b、... ii4亍才白才IL
图1 (c)表示由Y梁4使密闭片供给装置7及照相机轨道9从X 轴方向的搬入侧连续地移动到搬出侧，同时以覆盖被裁剪件6的方式， 从密闭片供给装置7供给密闭片10，覆盖完成后切断了密闭片10的 状态。由于裁剪工作台2是吸引状态，所以通过以从密闭片供给装置 7—边使密闭片10由Y梁4带动的移动同步一边供给密闭片10的方 式，使移动和供给连动，可以不偏移地覆盖在被裁剪件6上。此后， 移行到裁剪被裁剪件6，解除Y梁4和密闭片供给装置7及照相机轨 道9的连结，Y梁4单独向X轴方移动。密闭片供给装置7及照相机 轨道9在裁剪工作台2的搬出侧待机。
图2表示有关密闭片供给装置7及照相机轨道9、与Y梁4的连 结部分的构成和主要部分的构成。在密闭片供给装置7及照相机轨道 9和Y梁4之间设有能切换连结状态和解除连结的X轴方向连结部11。 进而，在照相机装置8和裁剪头3之间设有Y轴方向带动部12。
密闭片供给装置7包括从密闭片辊13取出供给密闭片10的供给 机构14和切断机构15。切断机构15设在密闭片10的供给路径上， 进行密闭片IO的切断。供给到裁剪工作台2上的密闭片IO的终端在 切断后从供给机构14分离。在切断后的供给机构14侧，留下下一次 覆盖的密闭片10的前端。密闭片供给装置7包括成为供给机构14的 驱动源的电机16。虽然省略图示，但在密闭片供给装置7中也包括切 断才几构15的驱动源。照相机装置8以能在Y轴方向往复移动的状态由照相机轨道9支 撑。在照相机装置8内设有照相机17，可以在一定的大小的拍摄视野 8a等中拍摄裁剪工作台2的表面。在照相机装置8内也设有照亮拍摄 视野8a的发光部分。
图3表示密闭片供给装置7的内部构成。供给机构14包括送出 辊20、推压辊21、送受辊22及接受辊23。图2的密闭片辊13，由送 受辊22及接受辊23支承。图1的密闭片10从密闭片辊13和送受辊 22的接触部分、在送出辊20和推压辊21之间取出。在从送出辊20 和推压辊21间向下方垂下的状态，用切断机构15切断密闭片10。从 电机16的输出轴16a借助驱动传送带24转动驱动送出辊20。送出辊 20和送受辊22借助连动传送带25连动。以用自重把密闭片10推向 送出辊20的外周的方式对推压辊21施力。推压辊21安装在臂21a 的前端，臂21a能以基端的支点21b为中心角位移。在图中，当使臂 21a在顺时针方向角位移时，送出辊20和推压辊21之间打开，可以 解除推压。当推压辊21成比支点21b还靠右側的位置时，可以由弹簧 26抵抗自重保持推压辊21，打开送出辊20和推压辊21之间。这样的 弹簧26的作用与专利文献2的0045段落所述的弹簧94相同。
在切断机构15上设有在与纸面垂直的Y轴方向延伸的移动轨道 27。移动轨道27具有大致C字形的断面，在开放部分的下侧设有齿 条28。在移动轨道27的上侧和内部，架设有移动传送带29。上下的 移动传送带29以在Y轴方向的两端循环的方式连结着。
图4表示切断机构15的构成。参照图3及图4,在切断机构15 上设有用于切断密闭片10的旋转刀30。密闭片10由设在导向板31 上的引导部31a引导，导向旋转刀30。旋转刀30及导向板31由基座 32支撑。基座32借助移动轨道27的开放部分进入内部，与移动传送 带29的下侧部分连结。在设于移动轨道27的齿条28上，啮合安装在 基座32上的小齿轮33。在小齿轮33的转动轴上设有带轮34。在旋转 刀30的转动轴上也设有带轮35。在带轮34、 35间架设传送带36。由 于带轮34比带轮35径大，所以小齿轮33转动时，转速增大，旋转刀30也转动。对移动轨道27的内周，借助移动辊37、 38、 39接触，在 能Y轴方向移动的状态下受到支撑。当驱动移动传送带29时，与下 側部分连动，基座32沿移动轨道27移动。在该移动时，小齿轮33 通过与齿条28的啮合转动，旋转刀30也转动。
这样的切断机构15的构成是一例，能进行各种变形。例如，也可 以用电机等直接转动驱动旋转刀30。另外，旋转刀30也可以不转动 驱动，在切断密闭片IO时使之被动地转动。另外，也可以固定使用刀 状的刀。进而，移动轨道27的构成、对移动轨道27的支撑的构成等 也可以进行各种变形。
图5及图6表示图2的X轴方向连结部11的构成。X轴方向连 结部ll设在裁剪工作台2的宽度方向的一端侧、裁剪工作台2的表面 下侧。图5表示连结前的状态，图6表示连结后的状态。
在密闭片供给装置7及照相机轨道9侧设有连结杆40。连结杆40 能以设在离开Y梁4 一方的端部的摆动轴40a为支点摆动位移。在连 结杆40的前端附近i殳有连结凹部40b，在中间部分的下侧设有台阶 40c。在连结凹部40b中配置有连结检测开关41。连结检测开关41检 测Y梁4侧的连结部件42是否嵌合在连结凹部40b中。在Y梁4侧 还设有密闭片供给装置7及防止与照相机轨道9侧冲击的緩沖件43。
连结杆40用解除弹簧44产生的施力，如图5所示，以前端的连 结凹部40b下降那样的方式倾斜。在连结杆40的台阶40c上，切换杆 45用由电磁线圏46产生的驱动作用。电磁线圈46吸引柱塞时，切换 杆45在逆时针方向角位移，抵抗解除弹簧44产生的施力，如图6所 示，使连结杆40的连结凹部40b上升。若Y梁4接近密闭片供给装 置7及照相机轨道9侧，连结部件42的下端向连结凹部40b的位置移 动，则连结部件42的下端嵌合在连结凹部40b中，完成连结。若停止 电磁线圏46产生的柱塞的吸引，使切换杆45从图6的状态向图5的 状态在顺时针方向角位移，则成为能解除连结的状态。X轴方向连结 部11的密闭片供给装置7及照相机轨道9側的构成部分可以从密闭片 供给装置7延长，用支撑照相机轨道9的侧板47支撑。
13图7及图8表示图2的Y轴方向带动部12的构成。Y轴方向带 动部12在裁剪工作台2上，设在裁剪头3和照相机装置8之间，能在 Y轴方向移动。以Y轴方向的一端作为基准位置，使照相机装置8在 基准位置待机。由于由X轴方向连结部11的连结，使得Y梁4接近 密闭片供给装置7及照相机轨道9侧时，使裁剪头3也向Y轴方向的 基准位置移动，所以也能向Y轴方向带动。
Y轴方向带动部12，在照相机装置8侧设置带动部件50和支撑 板51。带动部件50用支撑板51可向X轴方向位移地支撑着。在带动 部件50和支撑板51之间设有弹簧52，以使带动部件50向Y梁4侧 突出的方式施力。在带动部件50的一侧方设有突起件53，可以用带 动检测开关54检测带动部件50是否被推进照相机装置8。如图8所 示，在带动时，带动部件50的前端部50a抵接在设于裁剪头3侧的接 受部件55的弯曲部55a上，带动部件50返回照相机装置8侧。在该 状态下，由于带动部件50经由接受部件55在Y轴方向上被拘束，因 此照相机装置8可以由裁剪头3带动，在Y轴方向移动。
图9表示用X轴方向连结部11连结密闭片供给装置7和Y梁4， 用Y轴方向带动部12使照相机装置8在裁剪头3带动之后进行图1 所示动作的概略的顺序。如图9(a)所示，连结各部后，对吸引状态 的裁剪工作台2上的被裁剪件6，用照相机装置8进行图1 (b)所示 的扫描，将Y梁4及裁剪头3从搬出侧移动到搬入侧。
扫描完成后，如图9(b)所示，在从密闭片供给装置7供给密闭 片10的同时把Y梁4从搬入侧移动到搬出侧，至少在覆盖被裁剪件6 整体的范围内，与行进同步地供给覆盖密闭片10。但是，密闭片10 当从覆盖开始位置向裁剪工作台2上的供给开始时，由于静电的影响 等，可能产生错位等或发生皱紋。在覆盖开始前，密闭片IO直到到达 被裁剪件6之前，从切断机构15的位置向裁剪工作台2侧拉出。在该 状态下，若Y梁4开始移动，由于密闭片IO在裁剪工作台2、被裁剪 件6的表面上滑接的同时在X轴方向移动到覆盖开始位置，所以不易 受静电的影响，可以确实进行在覆盖开始位置的覆盖。由密闭片IO进行的覆盖结束时，用切断机构15进行切断。在切 断时，以使密闭片10不动的方式向巻回方向驱动输送辊20。由于密 闭片IO被吸引在裁剪工作台2上，所以通过巻回，可以对用切断机构 15进行切断的部分施加张力。在切断后，拉出密闭片10的前端直到 到达裁剪工作台2的表面。
在以上的实施方式中，在不使用密闭片供给装置7及照相机装置 8的情况下，可以使裁剪工作台2在搬出侧待机，但也可以在搬入侧 待机。在搬出侧待机的情况下，也可以把从左側顺序排列图1、图2 所示的裁剪头3，照相机装置8及密闭片供给装置7的配置变换为从 右侧顺序排列配置。在搬出侧待机时，可以使被裁剪件6的搬入无障 碍地进行。在搬入侧待机时，可以使已裁剪的部件、残余材料的搬出 无障碍地进行。在搬出侧、搬入侧也可以用另外的方法连接搬出用传 送带、搬入用传送带，实现方便地搬出、搬入。
另外，如果经常在Y梁4上使密闭片供给装置7及照相机装置8 形成一体化，就不会发生随着分离、待机的问题。但是，驱动Y梁的 行进的负荷变大。在能分离、在搬入侧待机的情况下，对于不需要照 相机17的拍摄的被裁剪件6,和专利文献2同样，也可以在搬入时供 给密闭片10。只以不需要拍摄的被裁剪件6为裁剪的对象的情况，也 可以省去照相机装置8。另外，照相机装置8也可以使用能拍摄裁剪 工作台2的表面整体的装置，设置在固定位置。进而，也可以使用专 用于照相机装置8向Y轴方向移动的驱动源。
另外，裁剪工作台2，在底座状传送带上一片片裁剪被裁剪件6， 但也可以在刷子状传送带上迭积多片裁剪。进而，在不是传送带方式 的裁剪工作台上，即使在人工展开被裁剪件的情况下，也可以自动地 覆盖密闭片10。
图IO在表示密闭片10的供给方法的同时表示本发明另一实施方 式的裁剪机101的概略的构成。在裁剪机101中对与图1~图9中说明 的裁剪机l对应的部分赋予同一的参照符号，省略重复的说明。裁剪 机IOI的密闭片供给装置107和密闭片供给装置7同样，可与裁剪头
153、 Y梁4及照相机装置8—起在裁剪工作台2的X方向移动，同时 向载置于裁剪工作台2上的被裁剪件6的表面自动地覆盖密闭片。另 外，也可以解除这样的带动状态，只让裁剪头3及Y梁4移动。但是， 在密闭片供给装置107上也可以不搭栽像密闭片供给装置7的电机16 那样的送出密闭片IO的驱动源。若搭载驱动源，可以确实送出密闭片 或在切断前巻回，确实进行切断。裁剪机101在裁剪工作台2的端部 装有把持装置108。另外，在裁剪工作台2上载置被裁剪件6的状态， 用单一的线简略表示，省略该线以下的构成部分的图示。
如图10 (a)所示，密闭片供给装置107可以用把持装置108把 持从密闭片辊13供给的密闭片IO的前端。可以在从密闭片供给装置 107供给密闭片10的路径的端部设有保持板109,推压保持密闭片10 的前端。如后所述，在密闭片供给装置107上也设有切断机构，可以 切断用保持板109保持的密闭片IO的前端侧。
如图10(b)所示，当使Y梁4行进，带动的密闭片供给装置107 从把持装置108离开时，经由保持板109的推压部分，密闭片10被拉 出到裁剪工作台2上。另外，在裁剪工作台2上，载置有被裁剪件6， 也进行由向下方吸引产生的保持。如果裁剪工作台2是传送方式，可 以自动地搬入被裁剪件6。裁剪工作台2不是传送方式的情况下，也 可用手操作搬入被裁剪件6,自动地进行密闭片10的覆盖。
如图10 (c)所示，如果在把持装置108侧解除密闭片IO前端的 把持，在密闭片供给装置107侧切断密闭片10，可以从密闭片供给装 置107分离密闭片10。
另外，由照相机装置8进行的被裁剪件6的表面的拍摄，在从图 10 (a)向图10 (b)移行的过程中，可以和用密闭片10覆盖被裁剪 件6同时进行。但是，在被裁剪件6是天然材料的皮革等，由拍摄的 画像判断可否使用的情况下，不供给密闭片10，所以优选先用照相机 装置8进行拍摄。这是由于把密闭片10覆盖在被裁剪件6上后，在判 断不能使用被裁剪件6的情况下，除去密闭片IO很费工夫，密闭片 IO也变得无用的缘故。在拍摄后，使裁剪的部件的配置最优化等处理
16也是必要的，在进行该处理期间，只要进行用于覆盖密闭片io的行进，
就不会发生实际的时间损失。
图11表示密闭片供给装置107的主要部分的构成。侧壁板110设 在裁剪工作台2宽度方向的两侧。密闭片10在夹于保持板109和支撑 板lll之间的状态下供给到裁剪工作台2上。密闭片辊13由供给机构 114支撑。在供给机构114上不设驱动源，也可以具有制动的机能以 使密闭片辊13空转而不过多地供给密闭片10。
从保持板109和支撑板111之间拉出的密闭片10可以用在与纸面 垂直方向上移动的切断^li构115切断。切断;f几构115，不是用图3的 切断装置15那样的横向的，而是用纵向的旋转刀120切断密闭片10。 后述的图15表示从箭头115a的方向看的构成。导向板121把密闭片 10引向旋转刀120的适当切断位置。旋转刀120的转动轴被基座部件 122以转动自由的状态支撑着。基座部件122安装在行进部件123上。 基座部件122通过用架设在与纸面垂直的方向的金属线124拉伸而可 以移动。金属线124的中间部缠绕在带轮126上。行进部件123收容 在与纸面垂直的方向上延伸的移动轨道127内。金属线124的两端借 助弹簧128连结在基座部件122上。在行进部件123上，与图3所示 的基座32同样，设有横向和纵向的移动辊，可以在与纸面垂直的方向 上顺畅地移动。
金属线124由电机等驱动源向上下一方拉伸。在行进部件123移 动时，缠绕金属线124的带轮126也转动。在一端侧安装带轮126的 转动轴转动自由地支撑在基座部件122上。在该转动轴的另一端侧安 装有大带轮130。在旋转刀120的转动轴上安装有比大带轮130直径 小的小带轮131。在大带轮130和小带轮131之间架设传送带132。 一 旦行进部件123移动，则带轮126转动，在从大带轮130向小带轮131 传递转动力期间增速，旋转刀120转动。
保持板109以摆动轴133为中心轴进行摆动位移。在摆动轴133 的一端，安装在前端有把手134的杆135。为了防止密闭片IO的端部 的移动，保持板109通过由弹簧136施力，使其与支撑板lll之间总是关闭。使杆135带着把手134顺时针方向摆动位移时，可以手动打 开保持板109和支撑板111之间。保持板109的打开由止动器137限 制，利用锁定孔138可以保持打开的状态。关闭保持板109的弹簧136 的上端挂在从侧壁板110横向延伸的弹簧挂柱139上。
图12简略表示打开图11的保持板109和支撑板lll之间的状态。 如图12 (a)所示，在保持板109和支撑板111之间，可以打开到杆 135的上部与止动器137抵接。如图ll(b)所示，推入把手134时， 把手134的安装螺栓的头部嵌合在锁定孔138中，可以使杆135锁定。 在这样的锁定状态下，可以容易地进行更换密闭片IO等的操作。对于 进入图11所示的闭状态，只要拉把手134，解除与锁定孔138的嵌合， 则用弹簧136的施力复归。
图13表示把持装置108的主要部分的构成。把持装置108开闭板 状的夹紧部140和接受板141之间。实线表示夹紧部140闭合的状态， 双点划线表示打开夹紧部14 0的状态。夹紧部140的开闭由以摆动轴 142为中心的摆动位移进行。该摆动位移用转动凸轮144驱动摆动杆 143进行。在转动凸轮144上设有随动装置145,若随动装置145相对 摆动轴142沿逆时针方向推动摆动杆143，则夹紧部140关闭。在相 对摆动杆143比随动装置145抵接的位置靠前端侧，挂有弹簧146， 向打开夹紧部140方向施力。在夹紧部140的前端设有以橡胶等作为 材料的緩沖件147,使得在把持密闭片IO的前端时不滑动。把持装置 108的驱动部设在宽度方向的一侧，在宽度方向的另一侧设有摆动轴 142的支撑部。摆动轴142的驱动部和支撑部之间用支撑梁148连结。 通过用电机150等驱动源转动驱动转动凸轮144，可以使夹紧部140 相对接受板141开闭。
图14表示用把持装置108的夹紧部140把持保持在密闭片供给装 置107侧的保持板109和支撑板111之间的密闭片10的前端之前的状 态。在保持板109及支撑板111上局部设有缺口部109a、 llla，密闭 片IO沿供给路径露出到后退的位置。夹紧部140继续保持图10 (c) 中的打开状态。利用把持装置108的夹紧部140及接受板141把持密闭片10的部分i殳在与缺口部109a、 llla对应的部分。如图10 ( a ) 所示，当使密闭片供给装置107与把持装置108接近时，可以使打开 的夹紧部140及接受板141进入缺口部109a、llla，若关闭夹紧部140， 则可以把持在缺口部109a、 llla露出的密闭片IO的前端部分。
图15表示切断机构115的概略的构成。另外，为了便于说明，行 进部件123的图示省略。金属线124由设在图的左右的延长线上的带 轮折返。在另一带轮上设有电机等的驱动源，通过拉伸金属线124的 上侧或下侧，可以使切断装置115沿移动轨道127移动。在导向板121 上形成用于把密闭片10引导到旋转刀120的切断位置的引导部121a。 因而，在4吏切断机构115向箭头115b的方向移动的同时进行密闭片 10的切断。为此，上侧的金属线124 ^皮拉向与箭头115b相同方向。 下侧的金属线124如符号124a所示那样巻挂在带轮126上，在两侧， 如箭头124b所示，向与移动方向115b相反的方向拉伸。巻挂金属线 124的带轮126转动，H旋转刀120沿箭头120a的方向转动，可以切 断密闭片10。
以上说明的裁剪机101使密闭片供给装置107移动，将把持装置 108设置在裁剪工作台2的端部，但也可以与此相反。即，把与密闭 片供给装置107同样的装置设置在裁剪工作台2的端部，即使使与把 持装置108同样的装置行进，也可以同样把密闭片IO供给到裁剪工作 台2上。
权利要求
1. 一种裁剪机，其用裁剪头根据数据裁剪被吸引保持在工作台上的被裁剪件，所述裁剪头利用能在工作台的一个方向上往复行进的梁行进体，在与该一个方向交叉的方向上能往复移动地被支撑着，其特征在于，该裁剪机包括供给机构，其在裁剪前，以覆盖由吸引而保持在工作台上的状态的被裁剪件的表面的方式，一边与梁行进体向该一个方向的行进连动，一边供给密闭片；切断机构，其设在从供给机构到工作台的密闭片的供给路径上，切断覆盖了被裁剪件的表面的密闭片的终端，使所述密闭片从供给机构分离。
2. 如权利要求1所述的裁剪机，其特征在于，还包括能切换开闭、在闭状态把持从所述供给机构供给的密闭片的前端、在开状态解除把持的把持机构，当在闭状态把持前端的把持机构和供给机构的间隔增大时，密闭片从供给机构被拉出。
3. 如权利要求2所述的裁剪机，其特征在于，所述供给机构包括对所迷切断机构进行切断后残留在供给机构侧的密闭片的前端进行推压保持的保持板，在保持板上设有从由切断机构产生的切断位置、沿密闭片的供给路径后退的缺口部，所述把持机构在所述开状态向保持板的缺口部前进并切换成所述闭状态，开始把持密闭片的前端。
4. 如权利要求1~3的任一项所述的裁剪机，其特征在于，所述供给机构包括以与所述梁行进体的行进连动的方式、向工作台上送出所述密闭片的驱动源。
5. 如权利要求1~4的任一项所述的裁剪机，其特征在于，进一步包括连结机构，其能切换成以被所述梁行进体带动的方式连结所述供给机构及所述切断机构，或从梁行进体分离所述供给机构及所述切断机构。
6. 如权利要求5所述的裁剪机，其特征在于，进一步包括在所述工作台上用所述密闭片覆盖之前拍摄所述被裁剪件的表面的照相机。
7. 如权利要求6所述的裁剪机，其特征在于，进一步包括导向机构，其在与所述一个方向交叉的方向上引导所述照相机使之能往复移动，能够与所述供给机构及所述切断机构一起，借助所述连结机构与所述梁行进体连结；带动机构，其在导向机构借助连结机构往梁行进体上连结时，使照相机被裁剪头的移动带动。
8. —种在裁剪机上的密闭片覆盖方法，其在用裁剪头根据数据裁剪吸引保持在工作台上的被裁剪件之前，向载置在工作台上的被裁剪件的表面供给覆盖密闭片，所述裁剪头利用能在工作台的一个方向上往复行进的梁行进体，在与该一个方向交叉的方向上能往复移动地被支撑着，其特征在于，使密闭片的供给机构一边被梁行进体向该一个方向的行进带动，一边向被裁剪件的表面供给覆盖密闭片，当用密闭片覆盖被裁剪件的表面时，则用设在从供给机构往工作台的供给路径上的切断机构切断密闭片的终端，使覆盖被裁剪件的表面的密闭片从供给机构分离。
9. 如权利要求8所述的在裁剪机上的密闭片覆盖方法，其特征在于，在向被裁剪件的表面供给覆盖所述密闭片时，在用把持机构把持密闭片的前端的同时，使把持机构和供给机构的间隔增大，从供给机构拉出密闭片。
10. 如权利要求8或9所述的在裁剪机上的密闭片覆盖方法，其特征在于，在用所述密闭片覆盖之前， 一边由所述梁行进体带动照相机，一边用照相机拍摄所述被裁剪件的表面，在进行将用照相机拍摄的结果反映到裁剪被裁剪件的所述数据中的处理期间，进行密闭片往被裁剪件上的覆盖。
全文摘要
本发明提供一种即使在裁剪工作台上展开被裁剪件的状态下也能自动地用密闭片覆盖被裁剪件的表面的裁剪机及在裁剪机上的密闭片覆盖方法。裁剪机(1)包括密闭片供给装置(7)、照相机装置(8)及照相机轨道(9)。密闭片供给装置(7)及照相机轨道(9)作为一体的单元可以沿X移动路径(5)在X轴方向往复移动。照相机装置(8)能相对照相机轨道(9)在Y轴方向往复移动。在裁剪工作台(2)上展开被裁剪件(6)后，可以用密闭片供给装置(7)自动地覆盖密闭片(10)。
文档编号D06H7/00GK101463555SQ20081018639
公开日2009年6月24日 申请日期2008年12月19日 优先权日2007年12月20日
发明者生驹宪司, 羽山彻 申请人:株式会社岛精机制作所