专利名称：穿经机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种穿经机，用于将经纱穿过综統(harness)例如综片或停经 片，更具体地涉及从综統供给位置向综統弹出位置的综統的传送。
背景技术：
日本专利No.3213813公开了穿经机中用于自动穿弓睦纱舰综统的综统传
送机构。
上述专利公开的穿经机具有的综統传i^置，用于在综片与其储存装置分 离的第一位置和经纱穿过综片的第二位置之间可操作地传送综统例如综片。
所述传送装置具有一对按预定距离彼此分隔开的顶板和底板，齿轮带排列 在所述板的周围，链节也排列在戶腿板的周围，且四个导轮与戶腿齿轮带啮合。 戶，顶齿轮带和底齿轮带分别被连接着驱动电机的导轮间歇驱动。
在所述齿轮带上有多个按预定间隔排列的销以形自于支撑分隔开的综片 的机构。 ^牢固地保持综片的上、下部分，并将戶腿综片传送至穿劍體， 在该位置，经纱穿引通过综片。所述综片在穿经位置上由定位装置准确定位。
当被销保持时，与经纱一起的所述综片被所述间歇移动的齿轮带传送至另 一位置。在该位置，所述综片从所述顶齿轮带和底齿轮带上的销上释放，并传 送至织布机的综片支持件上。
根据所需的织齒列如组织图在织IU:安装多个综框，目前在织布机中综框 的最大数量是24。多个穿引有经纱的综片排列在综框中，以按f，将纱裁织成
具有所需组织图的织物。因此，所述穿经机被设置成这样戶;M经纱按禾，有
选擀也穿过综片，然后被传送至安驗预定综fliJ:的综丝杆上。
上述专利公开的穿经机具有按预定间隔排列在整个带上以固定综片的销
子。因此，多个综片被齿轮带支撑住，随后以规则的间隔被连续地传送至一位
置，在该位置所述综片被传送至支持件上。
(1)多个支持件按照织物所需的组织邀行排列，每个综片被要求按fii^专
送至其相应的支架。因此，穿经机的操作会变得很麻烦，例如，当第二个被传送的综片输送至支持件上之后，第一个被传送的综片才被输送至支持件上。因 此，对输送综片的时间的控制变得复杂。
(2) 戶腿综片以恒定的速度被齿轮带间歇地传送。因而，在按禾歸输送综 片至其相应的支持件上之前，需要较长的时间，结果导致为完成给定的工作量 增加了穿经机的工作时间。
(3) 根据上面所描述的穿经机，根据综片被传送至支持件的时间来控制综 片与其储存装置分离的时间。因此，操作的程序和综片的传送是复杂的。
(4) 由于多个综片由齿轮带固定在其被输送至支持件的位置上，对于操作
者来说，很难发现综片中的故障。而且，如果在任一综片中发现了故障，则接 下来的消除故障的工作由于多个综片的存在而变得复杂。
本发明的目的是提供一种穿经机，通过分开传送穿弓l有经纱的综統和没有 穿弓殿线的综統，实现综統传送的稳定性和综統喷射的简易性。
发明内容
根据本发明，穿经机包括多个综統、综統储存装置和传送机构。经纱穿过
综統。所述综統储存装置储存综統。所述传送机构在综統供给位置上接收与综
統储存装置分离的综統，将综統传送至经纱穿引位置，并且，将带有穿引经纱 的综統传送至综統弹出位置。戶，传送机构具有多个承载器、 一承载器导引器、 一恒定节距的传送机构以及一非恒定节距的传送机构。戶;f^载器支持各综統， 并可移动地排列在承载器导弓1器上。所述承载器导弓l器将具有综統的各承载器 引导至综統弹出位置。所述恒定节距的传送机构将所，载器以恒定的节距由 综統供给位置传送至经纱穿弓l位置。所述非恒定节距的传送机构将所述承载器
以非恒定的节距由经纱穿弓Wig传送至综統弹出隨。
结合附图，通过用实施例介绍本发明原理的方式，本发明的其它方面及优 点将在下文中变得清楚。
本发明中认为是新颖的特征在权利要求中提出。本发明中的目的和优点可 通过参照以下,实施例以及相应附图得到最好的理解，其中 附图1是根据本发明第一 实施例的穿经机的透视图。
附图2是附图1中的穿经机的综片传送机构的正视附图3是附图2中的综片传送机构的上承载器导弓l器的俯视图；附图4A是用于固定综片的承载器的正视图； 附图4B是附图4A的承载器的侧视图； 附图4C是附图4A中的承载器的俯视附图5是用于图1所示穿经机的综统供给位置和经纱穿引iM的定位， 的局部剖面侧视附图6是用于图1所示穿经机的综統弹出位置的定位装置的俯视附图7是附图1中的穿经机中的用于支撑停经片的承载器的局部剖面侧视
附图8是附图7中的承载器的正视图；以及
附图9是附图1中的穿经机的承载器和承载器导弓l器的局部剖面侧视图。
具体实施例方式
下面将参照附图1至8来介绍本发明的第一im实施例。首先，参照附图 1来介绍根据本发明的第一 实施例的穿经机。喷嘴2和导流构件3、 4、 5 盟线排列在斜艮经纱W的两侧，戶腿多根经纱从经纱轴(未示出)引出并被 夹持在夹架l中。弓I导杆6被设置在喷嘴2和经纱W之间。停经片传送机构7 被设置在导流构件4的上部。综片传送机构8具有一对分别设置在导流构件5 的上、下侧的传送构件。具有多个以微小间距相互隔开的筘齿9的钢筘10，以 垂直于导流构件5端部的方式排列。具有流体或机械机构的筘齿间隔装置11被 设置在相对于导流构件5的筘齿9的对侧。
穿过夹架l的经纱W被分离并切割，然后通过导流构件3、 4、 5借助于当 被引导杆6引导时由喷嘴2喷射出来的气流，被传送至钢筘10。戶M停经片传 送机构7接收停经片14，所述停经片14在停经片供给位置13即安置停经片供 会^置12的地方被停经片供纟^置12分离开。然后，停经片14 M停经片传 送机构7设置在经纱穿引位置15。所述经纱穿引位置15对应于导引构件3、 4 之间的一个空隙。根据本发明，所述停经片14对应于综統。根据本发明，停经 片供纟^置12对应于综統储存装置。在经纱穿引位置15，停经片14与其经纱 孔14B (附图7和8)被设置成与形成在导引构件3、 4上的弓l导孔重合，然后， 由喷嘴2喷射的经纱W穿过经纱孔14B。带有经纱W的停经片14 f舰一步移 动，以M停经片传送机构7被传送至停经片弹出位置16，并且，被传送至具 有多个^#〈轨彼此面对面设置的停经片接收装置17。综片22被选出在左边综片供给装置18所在的综片供给位置19处与左边综 片供纟^S 18分离，或者在右边综片供纟雜置20所在的综片供给位置21处与 综片供纟^置20分离，且戶，的综片22被供给至综片传送机构8。综片22相 当于本发明中的综統。左右综片供纟^置20相当于本发明的综統储存，。综 片22被综片传送机构8传送，然后定位在经纱穿引位置23，该经纱穿引位置 23对应于导流构件4， 5之间的空隙。综片22被定位在经纱穿引位置23上，其 经纱孔22C (如图5所示)与导流构件4， 5中的导弓l孔相重合，随后，由导流 构件4导引的经纱W被牵引穿过综片22的经纱孔22C。带有经纱W的综片22 进一步移动以传送至综片弹出位置24，并传送至具有多个综框的综片接收， 25，臓综框彼此面对面排列。
在经纱穿弓l位置26上，被导弓腿过导流构件5的经纱W被牵弓l穿过钢筘 10的筘齿9与筘齿间隔装置11之间的空隙，所述钢筘10从导流构件5通过气 流喷射打开。
在以上的说明中，已经对将停经片14和带有经纱的综片22向停经片以及 综片弹出位置16， 24的传送分别进行了描述。然而，用于穿引经纱通过停经片 14、综片22以及筘齿9的操作已经完全同时完成。用于将经纱W从夹紧框1 中分离出来的操作机构(未示出)、喷嘴2的喷射和传送机构(未示出)、停经 片和综片传送机构7、 8都M有线^线通讯与控制装置27联系。经纱夹紧 框1和钢筘10分别被固定在适当的位置。因而，当响应由控制装置27输出的 指令时，喷嘴2、导流构件3， 4， 5、筘齿间隔装置ll、停经片传送机构7以及 综片传送机构8被移动至它们各自相对于夹紧框1和钢筘10的位置上，在该位 置经纱被牵引。停经片14从停经片供纟^置12中供给，并被传送至经纱穿引 位置15。已选择的综片22 /A^边综片供^^g 18或者右边综片供^^S 20 供给，并被传送至经纱穿弓涖置23。当停经片14和综片22被分别定位在经纱 穿引位置15， 23上时，气流从喷气嘴2中喷出，经纱W被牵引通过停经片14 和综片22。然后，停经片14和综片22同时分别传送至停经片和综片接收装置 17、 25。
以下将参照附图2-6对综片传送机构8进行详细地描述。两个支承柱28， 29支承以对应于综片22长度的距离间隔的上承载器导引器30A30B和下承载 器导引器31A，31B。針^^C柱28， 29根据综片22长度〗顿螺纹轴对承織导弓l器30A,30B和下承载器导弓l器31A,31B之间的距离进行调整。上承载器导 引器30A，30B和下承载器导引器31A,31B具有完全相同的形状。如附图3中所 示，上承载器导引器30A被制戯巨形板，且上承载器导引器30A的上表面具有 形成在附近的导向槽32。上承载器导引器30A,30B的导向槽32以这样的形式 形成戶腿导向槽32的内壁比其外壁表面高。戶mh承载器导引器30A,30B被 固定在5>斜主28， 29上，这样，J^:载器导引器30A，30B以预定的距离彼此相 对地隔开。下承载器导引器31A，31B的结构也是同样的。
链齿轮33,34,35，36被安装在分别位于，载器导引器30A的四个角上的转 动轴37，38，39,40。滑轮41,42分别位于附图2中的上承载器导引器30B的上表 面，以分别安装在转动轴37,38上。如附图2中所示，链齿轮33,34分别ffiii带 43彼lt链接，该带43位于上承载器导弓隙30B上表面的滑轮41,42之间，并被 安装在转动轴37， 38上。所述链齿轮33，34以及带43形自于承载器48的恒 定节距的传送机构，这将在下文介绍。
链齿轮35,36通过同步皮带44彼lt爐接，所述同步皮带44在本发明中用 作环带。该同步皮带44具有两对推动构件45,45A以及两对约束构件46， 46A， 其中一对相对于另一对以错开180度的位置设置。链齿轮35，36以及同步皮带 44与推动构件45， 45A—起形成用于承载器48的非〖亘定节距的传送机构。每 个具有槽型的加固构件47被排列在同步皮带44的齿上，而不是推动构件45，45A 以及约束构件46,46A所在的^g，从而防止同步皮带44被举起。
下承载器导弓|器31B的恒定和非恒定节距的传送机构被设置在下承载器导 引器31B的上表面上，戶脱下承織导引器31B与包含链齿轮33， 34的恒定 节距的传送机构以及包含上承载器导弓l器30A的链齿轮35， 36糊一恒定节距的 传送机构处于相同的结构中。因此，以下将通过4顿与已用过的链齿轮33， 34 相同的附图^HB^位于下承载器导引器31B上的链齿轮(未示出)进行描述。
如附图2所示，具有伺服电极或皿电机的恒定节距的传送电机49被设置 在下7承载器导引器31A的上表面。为了响应如附图1中所示的控制装置27所输 出的指令，恒定节距的传送电机49被驱动进行间歇地转动，从而通过转动轴50 间歇地转动转动轴37、滑轮51 、皮带52以及滑轮53 。上、下承载器导弓l器30A、 31A之间的空隙3艮据综片22的长度进行调节。为了进行戶皿调节，转动轴37 的长度由铰链54进行调节。转动轴37连接并驱动上、下承载器导引器30A,31B的链齿轮33。转动轴37还在i^载器导引器30B的上表面向上延伸，滑轮41 连接在戶皿转动轴37的范围内。转动轴37准确地驱动链齿轮34通过链齿轮33 、 滑轮41、皮带43以及固定在转动轴38上的滑轮42。转动轴37还在下承f^！ 导引器31B的下表面向下延伸， 一滑轮(未示出)也被固定在戶;M转动轴37的 范围内。所述转动轴37驱动位于下承载器导弓l器31B上的链齿轮34通过链齿 轮33、滑轮、皮带55以及位于下承,导引器31B的下表面上的滑轮56。
具有伺服电机或皿电机的非恒定节距的传送机构57被设置在，载器 导引器30B上。非恒定节距的传送电机57间歇地转动以响应如附图1中所示的 控制装置27输出的指令。非恒定节距的传送机构57的转动量根据控制装置27 输出的指令进行改变，以控制非恒定节距的传送电机57的操作。连接到非恒定 节距的传送电机57的转动轴39驱动链齿轮36，从而驱动链齿轮35通过同步皮 带44，这样，推动构件45,45A以及约束构件46,46A绕着并在链齿轮35， 36之 间运动。
具有伺服电极或i^a电机的非恒定节距的传送电机58被设置在下承载器 导引器31B的下表面。戶，非恒定节距的传送电机58以响应如附图1中所示的 控制装置27输出的指令的方式被控制，从而与非恒定节距的传送电机57进行 同步地转动。连接至非恒定节距的传送电机58的转动轴59驱动链齿轮60，以 通过位于下承载器导弓隙31B上的链齿轮62以及在本发明中被用作环带的同步 皮带61 。因此，推动构件63和设置在同步皮带61上的约束构件64A绕着并在 链齿轮60,62之间运动。推动构件63和约束构件64A具有与推动构件45， 45A 以及约束构件46,46A完全相同的结构，并且还设置推动构件63A以及约束构件 64 (未示出)，其具有与它们的对应部分63， 64A完全相同的结构。旋转编码器 66， 67被分别地设置在用于链齿轮35， 60的转动轴38， 65，以分另树非〖亘定 节距的传送电机57， 58进行控制。综片导向板135分别引导位于与上承载器导 弓l器30A， 30B和下承载器导弓i器31 A，31B相邻的两个位置上的承载器48，以 对传送至经纱穿弓l位置23的综片22进行约束。
以下将参照附图4对用于支承综片22的承载器48的结构进行描述。承载 器48具有通过垂直部分68设置在全槽型上的承载器主体，以及从垂直部分的 顶、底部水平延伸的上、下部分69， 70。所述垂直部分68和上、下部分69， 70具有在其中位于相反面上的平面71A， 71B。上部69和下部70分别具有位于后面的平面71C。如附图4C中所示，承载器48是可移动的。多个承载器48 在平面71A,71B中相互之间直皿触，从而以稳定的方式排列。如图5所示， 平面71C分别与上承载器导引器30A,30B的导向槽32的内壁相接触，从而形 成旋流挡板机构。戶腿旋流挡板用于控制保持销75，这些将在下文进行介绍， 以与上文相对应。
垂直狭长切口72形成在垂直部分68以丛中水平延伸，具有大、小直径部 分的孔73相对于切口 72形鹏垂直部分68。具有与孔73对应的大、小直径部 分的支承销74从上面插入孔73中。孔74A形成于支撑销74的大直径部分。用 于综片22的保持销75插入切口 72，并在略微倾斜的位置紧密配合于孔74A中。 弹簧76在孔73的大直径部分插入，以促4K:承销74向上。因而，保持销75 被固定成与切口72的顶端相f魏虫。因此，在顶端推动支承销74，保持销75在 切口72之内垂直地移动。
圆柱形的从动构件77设置在承载器48的上、下部分69，70之间的空间中。 该从动构件77与旨非恒定节距的传送机构的同步皮带44， 61的推动构件45， 45A，63,63A相配合。承载器48具有滑动销78， 80，这里戶皿的滑动销78， 80 具有带圆截面的轴79， 81，且轴79， 81分别在上、下部分69， 70上与从动构 件77相配合。因此，从动构件77被固定在上、下部分69， 70上。滑动销78， 80分别与圆形凹槽82， 83—起形j^端面上，以用于定位与定位装置84—起 的承織48，这些将在后面进行描述。
附图4A和4B示出了被上承織导弓l器30A,30B导弓I的承载器48的位置。 当承载器48被下承織导引器31A,31B导引时，附图4A和4B中所示的承载 器48的位置是相反的，但是该承载器的结构与附图4A和4B中所示的承载器 48的完全相同。综片22 /A^综片供纟^置18或右综片供纟^置20供给至综片 供给{體19， 21。综片22与孔22A，22B—起分另鹏鹏顶部和底部。由此， 供给至综片供给位置19， 21的综片22被承载器48的向上倾斜的保持销75固 定，这里戶;M的承载器48被上承载器导引器30A,30B导弓|，，入穿过综片 22的孔22A,且通af〈载器48的向下倾斜的保持销75、被下承载器导引器 31 A，31B导弓l射爾入穿过综片22的孔22B。
附图5中所示的是具有球形活塞的定位装置84。该定位装置安置在综片供 给位置19,21以及经纱穿弓W體23 。孔85 M齡上承織导弓l器30A，30B形成在具有一直径的导向槽32所在的中心上，所M径向着导向槽32略微地减 小。如附图5所示，球形件87和弹簧86以这样的方式插入孔85中球形件87 在孔85中可移动，且被弹簧86向着导弓赠32推进。孔85在弹簧86的侧面被 盖子89堵上，该盖子89通过多个螺栓88分别与上承载器导弓l器30B的上表面 和上承载器导引器30A的下表面相配合。如附图5所示，球形件87安置在孔 85中，其中球形件87的一部分从孔85中延伸出来，荆昔助弹簧86的推动力进 入导向槽32中。如附图3所示，承载器48沿着导向槽32移动，该承载器48 的滑动销78， 80在导向槽32中与之配合。当承载器48到达综片供给位置19， 21或者经纱穿弓|隨23时，定位驢84的球形件87与滑动销78， 80的独立 凹槽82， 83相咬合，从而暂时地固定承载器48的位置。多个这样的定位， 84也沿着下承载器导引器31A，31B的导向槽32排列，从而育,在相同的水平 位置定位，并且具有与定位装置84完全相同的结构，这里^M的定位装置84 排列在±#谱器导弓l器30A,30B的导向槽32上。滑动销78， 80相当于本发明 中的装配部分，而导向槽32相当于本发明中的配合部分。
参照附图3，定位装置91位于承，供给位置90，以防止传:it^载器48 退回。定位装置91包括与上承载器导引器30A配合的箱92、活塞93以及弹簧 94。活塞93和弹簧94在形成于箱92内的孔中配合。活塞93设置成与承载器 48的从动构件77相沐并向着附图3中朝着定位装置91的箭头方向所示的承 载器48的移动方向倾斜。朝着承载器48驱动活塞93的弹簧94被与箱92配合 的支承板95支承。具有与定位装置91完全相同结构的定位装置也设置在下承 载器导弓l器31A的上表面，这样可与安装在上承载器导弓l器30A的定位装置91 以相同的水平{體进行定位。
在附图1中所示的综片弹出位置24，所述综片22有选掛也传送至排列在 综片接收装置25中的每个综框。如附图2、 3所示，位于链齿轮35,60以及非恒 定节距的传送机构的链齿轮36,62之间的综片传送机构8的宽度区域M^f述综片 弹出位置24覆盖。
在综片弹出位置24上，如附图3所示，综片推动装置96, 97分别设置在 上承载器导弓l器30A的下表面和下承载器导弓l器31A的上表面。由于戶腿综片 推动装置96， 97具有大体相同的结构，所以以下仅对综片推动装置96的结构 进行描述。戶，综片推动装置96由具有水平长度和垂直宽度的板形成，这里所述的水平长度覆盖综片弹出位置24区域。所述综片推动装置96 M杆98由缸 体99相对于综片接收装置25往复移动。仅当承载器48传送至综片弹出位置24 时，戶脱缸体99响/^人控制體27输出的指令操作。
附图6中所示的定位體100安装在上承载器导引器30B的下表面和综片 弹出位置24的同步皮带44之间。戶腿定位装置100具有定位构件101 ，该定位 构件具有覆盖综片弹出位置24的全部区域的水平长度、杆102以及用于iia杆 102移动定位构件101的缸体103。所述定位构件101具有多个齿，其中任意两 个临近的齿形成约束构件104。如附图6中所示，戶腿约束构件104是这样构成 的相对平面71A,71B之间的承载器48的宽度容纳在两个临近的齿之间。如附 图2所示，定位装置105设置在下承载器导引器31B和同步皮带61之间。定位 装置105具有乌定位装置100完全相同的结构，因此将省略关于定位装置105 的描述。
以下将描述停经片传送机构7的结构。戶腐停经片传送机构7与戶腿综片 传送机构8完全相同，也具有承载器、承载器导引器、用于承载器的恒定节距 的传送机构、用于承载器的非恒定节距的传送机构以及其中的结构。在下面的 描述中，相同的元件将由同样的附图标己来表示，戶/M综片传送机构8中的结 构和功能以M它们的描述将被省略。
参照附图7，停经片14的长度比综片22的短，皿载器106被对应于综 片传送机构8的上承载器导弓|器30A,30B的承载器导弓l器107， 108导引。戶腿 承载器106具有承繊主体，戶; ^^载器主体通过垂直部分109以及从垂直部 分109的顶、底部水平延伸的上、下部分110、 lll形成在全槽外形中。具有圆 柱外形的从动构件112设置在上、下部分110， 111之间。所述从动构件112与 非直定节距的传送机构的同步皮带44的維动构件45， 45A相配合，戶腿传送 机构具有与综片传送机构8相同的结构。所述从动构件112通过滑动销113， 114 固定在上、下部分110， 111，所述的滑动销113， 114分别具有,Xi:、下部分110，
111的侧面的圆^i^面。
垂直切口 115形成在位于附图7的前面或右顶啲承载器106的垂直部分109 上。保持销U6， 117插入销115内，然后分别被J1A并与形鹏从动构件112 上的孔相配合，所述从动构件112在向上和向下倾斜的位置。上、下滑动销113， 114分别可移动地与在承载器导引器107， 108中的环形导向槽118， 119相配合。环形导向槽118， 119相当于本申请中的配合部分，而滑动销113， 114相当于 本申请中的装配部分。在停经片供给位置13上，从停经片供会^置12中分离 出来的停经片14 l棘载器106的保持销116， 117所固定，这里戶脱的承载器 106插入停经片14的上部孔14A中。根据本发明，保持销116用作停经片14 的固定机构，保持销117用作停经片14的旋流挡板机构。
以下将描述根据本发明中的第一皿实施例的综片传送机构8的操作。上 承载器导引器30A,30B的支架48以及下承载器导引器31A，31B的承载器48被 同时且以相同的方式操作。因此，戶7M操作将ffl^顿上承载器导引器30A,30B 的承载器48描述，除了当上承载器导弓|器30A，30B的承载器48的操作不同于 所述下承载器导引器31A,31B的承载器48时。
参照附图3，多个承载器48与上承载器导弓l器30A,30B的导向槽32相配 合，并/Af織器供给位置90至经纱穿弓|{體23以承織48的任两个相邻平面 71A，71B直接互相接触而对齐。承载器48由定位装置84， 91暂时锁定在综片 供给位置19， 21、经纱穿引位置23以M载器供给位置90上，从而稳定承载 器48的位置。用于保持具有经纱的综片22的承载器48A如附图3中的实线所 示被推动构件45临时阻止，且到达经纱穿引位置23的承，48如附图3中的 实线所示被约束构件46临时约束。
在这种情况下，为了响应用于穿弓隆纱的控制體27输出的指令，喷气嘴 2被启动以喷射气流，并由此，牵引经纱W穿过位于经纱穿引位置15上的停经 片14、位于经纱穿引位置23上的综片22以及筘齿9。当经纱W已经完成穿经 时，非恒定节距的传送电机57和58被启动。推动构件45被启动将承载器48A 推至由控制装置27确定的位置，例如，由单独的操作推至附图3中双划线所示 的承载器4犯的位置。当承载器48B停止在综片弹出位置24的预定位置后， 定位装置100被操作以将定位构件101向前移动。因此，如附图6的实线所示， 承载器48由约束构件104定位，该约束构件104随后直雜角歸織器48。随后， 如附图3的双划线所示，缸体99被操作以用于将综片推动装置96， 97向前移 动，以将综片22传送至综片接收體25的预定的综框。
在完自综片22的传i^t后，非恒定节距的传送电机57， 58被重新操作。 因而，推动构件45和约束构件46舰附图3中右边的推动构件45A和约束构 件46A的复位被移动至它们的备用健，并被暂停赶下一个经纱的穿乡彌作。因此，当推动构件45職齿轮36移动时，具有被弹出的综片22的承繊48B 被传送至承载器供给位置90。随后，推动构件45A沿魏齿轮35移动，在经 纱穿弓l位置23上接收具有穿弓l经纱W的承载器，并移动至承载器48A的位置。 此时，约束构件46A停在与经纱穿弓I位置23临近的位置。
恒定节距的传送电机49运转，且链齿轮33,34以预定量转动，这样排成一 行的承織48以一定节距移动。到达经纱穿引健23的下一个承载器48被约 束构件46A接收，用于被临时约束，随后，由定位装置84进行定位以稳定在其 位置上。
在综片供给位置19,21的位置，向承载器48供给综片22的操作中，供给 销74被推动构件(未示出)轻微地向上或向下推动，这样，保持销75很容易 插入综片22的孔22A或22B。在保持销75插入孔22A,22B之后，保持销75 的位置由弹簧76恢复，贝U综片22垂直地张紧以在固定在其位置上。
以上0M的步骤为一个操作周期，根据该操作周期，经纱穿引通过综片22， 承载器48被恒定和非恒定节距的传送机构传送，然后重复这样的周期。由于非 恒定节距的传送机构对承载器48的传送可独立于恒定节距的传送机构的操作， 承载器48的传送时间可在相对较宽的范围内任意地设置。
上述的第一{，实施例具有以下优点。
(1) 每个用于固定综片22的承载器48是3te形成的，且非恒定节距的传 送机构3te地排歹赃经纱穿弓股置23 。因此，带有穿弓l经纱W的承 48是 自由的，并被单拠也传送至任一预定位置上。因此，可快速执行穿经机的一系 列操作，并且简化经纱穿引的操作。
(2) 在被约束构件46，46A临时约束之后，定位装置84对恒定节距传送机 构传送至经纱穿引位置23上的承载器48进行定位。因而，承载器48被准确地 定位在经纱穿弓l位置23而不产生移动。
(3) 带有穿引经纱W的承载器48被单^i也传送至综片弹出位置24上。因 而，操作者对任何有缺陷的综統进行的检测操作变得简易，且容易对缺陷进行 修复。
下面将描述本发明的第二个优选的实施例。第二个优选实施例与第一个优 选实施例的区另赃于，承载器导弓l器的结构改变了。为了便于说明，与第一优 选实施例中相同或相似的构件或部分用相同的附图标己表示，因此，相应的描述将被省略而仅对区别处做出解释。参照附图9，环形导向环122设置在承itH
导引器120上，并被^f浙121支承。承载器123具有主体125，该主体125 具有与导向环122的直径相对应的直径的半圆槽124，具有弓形表面126的盖子 127，以及同样具有弓形表面128的盖子129。导向环122相当于本发明中的装 配部分，半圆槽124和弓形表面126， 128相当于本发明中的酉己合部分。
承载器123的安装由以下步骤完成,使导向环122与主体125的半圆槽124 配合、将盖子127， 129安装在导引环122上以使弓形表面126， 127与导引环 122的一部分相重合，然后利用螺栓130将盖子127， 129紧固在一起。形成在 非恒定节距的传送机构上的推动构件45可通过与主体125的侧面、盖子127或 承载器123的盖子129的配合移动承载器123。设置 123上的支承销 131、保持销132、切口 133以及弹簧134的结构与第一,实施例中的完全相 同。根据第一实施例的情况，承it^ 123可以恒定的或非恒定的节距被传送。
本发明并不仅限于以上戶腿的各实施例，例如，经修改，还可成为以下实
(1) 第一实施例可被修改为这样的戶腿导向槽32形成为T字型，戶腿滑 动销78也形成为T字型以与导向槽32啮合，这样，承载器48以悬臂的方式被 支承。
(2) 构成非恒定节距机构的一部分的所述推动构件45,45A,63,63A可安置在 同步皮带44， 61的三个或更多的位置上。如果在三个位置上具有推动构件，两 个承载器可同时传送至综片弹出位置24。在这种情况下，综片推动，96， 97 被分成了相对独立的两个部分，并且仅在一个部分中的所述综片推动 96,97 根据承载器的停止位置操作。上述的穿经机的工作效率将比背景技术中得到改 善。
(3) 构成〖亘定节距的传送机构的所述链齿轮34可被动地由移动承载器驱动旋转。
(4) 链齿轮33,34的位置并不仅限于在以上所描述的角落，还可在其它任 何位置。
(5) 形成非恒定节距的传送机构的所述同步皮带44， 61可由平带、链条等 类似物构成。
权利要求
1.一种穿经机，包含多个综絖(14，22)，经纱(W)穿引通过所述综絖；综絖储存装置(12，21)，用于储存综絖(14，22)；用于在综絖供给位置(13，21)上接收与综絖储存装置(12，21)分离的综絖(14，22)的传送机构(7，8)，传送综絖(14，22)至经纱穿引位置(15，23)并传送带穿引的经纱(W)的综絖(14，22)至综絖弹出位置(16，24)，其特征在于，传送机构(7，8)具有多个用于保持各综絖(14，22)的承载器(48，48A，48B，106，123)，承载器(48，48A，48B，106，123)可移动地设置在其上的承载器导引器(30A，30B，31A，31B，107，108，120)，所述承载器导引器(30A，30B，31A，31B，107，108，120)导引每个具有综絖(14，22)的承载器(48，48A，48B，106，123)至综絖弹出位置(16，24)，恒定节距的传送机构以恒定的节距传送承载器(48，48A，48B，106，123)由综絖供给位置(13，18，21)至经纱穿引位置(15，23)，并且，非恒定节距传送机构以非恒定的节距传送承载器(48，48A，48B，106，123)由经纱穿引位置(15，23)至综絖弹出位置(16，24)。
2. 如权利要求1中戶诚的穿经机，其特征在于，戶脱非恒定节距的传送机构 以快于恒定节距的传送机构传辦载器(48，48A,48B，106，123)的速度来传辦 载器(48，48A，48B，106,123)。
3. 如权利要求1或2中所述的穿经机，其特征在于，戶腿非恒定节距的传送 机构包括由电机(57， 58)驱动的环带(44， 61)，以及在环带(44, 61)上以 互相呈180。位置排列的推动构件(45，45A,63，63A)。
4. 如权利要求1所述的穿经机，其特征在于，所述承载器 (48，48A，48B,106,123 )具有保持销(75,116， 117,132)插入穿过形鹏综統(14,22) 上的孔(14A，22A,22B)，以及与非恒定节距的传送机构相啮合的从动构件 (77,112)。
5. 如权利要求4所述的穿经机，^#征在于，所述综統为停经片(14)，其 中在其上部具有孔(14A)的所述停经片(14)由带两个保持销(116,117)的 承载器(106)支承，以便保持销(116,117)插入穿过停经片(14)的孔(14A)。
6. 如权利要求4所述的穿经机，其特征在于，戶，综統为综片(22)，所述 综片(22)被分别位于综片(22)的上、下部的一对承鄉(48,48A,48B，123) 支承，以被垂直张紧。
7. 如权利要求1所述的穿经机，其特征在于，在承载器(48,48A,4犯，106,123) 和承载器导引器(30A,30B,31A，31B，107，108，120)的任一上形成装配部分 (78,80,113,114,122)，在其它承载器(48,48A，48B,106，123)上形成配合部分 (32,118,119，124,126，128)，其中，装配部分(78,80,113,114)装配在配合部分 (32，118，119，124,126,128)中，，载器(48,48A，48B,106,123)可移动地排列于 承载器导引器G0A，30B，31A,31B,107,108,120)。
8. 如权利要求7所述的穿经机，其特征在于，所述承载器导引器 G0A,30B,31A,31B,107,108)包括两个具有作为戶脱配合部分形鹏齡纵向表 面上的导向槽(32,118,119)的承载器导引器(30A,30B，31A，31B，107,108)，其 中，所述两个承载器导引器(30A,30B,31A,31B，107，108)排列成使承载器导引 器G0A,30B，31A，31B，107，108)的导向槽(32,118,119)互相对着，其中具有作 为装配部分的滑动销(78,80,113,114)的承载器(48，48A,48B，106)装配在位于 承载器(48,48A，48B，106)的上、下部的承载器导引器(30A，30B，31A,31B，107,108) 的导向槽(32,118,119)中。
9. 如权利要求14和7中任一项所述的穿经机，其特征在于，定位^S (84,91,100，105)分别在综統供给位置(13， 21)、经纱穿引位置(15， 23)以及 综統弹出位置(16， 24)处设置Sf〈载器导引器(30A,30B,31A,31B,107,108，120) 上。
10. 如权利要求M和7中任一项所述的穿经机，其特征在于，覆盖综统弹 出位置(16， 24)区域的综統推动装置(96， 97)设置在综統弹出位置(16， 24)。
全文摘要
一种包括多个综、综储存器和传送机构的穿经机。所述传送机构在综片供给位置接收从综储存器中分离出来的综，将综片传送至经纱穿引位置，然后再将穿引有经纱的综传送至综弹出位置。所述传送机构具有多个承载器、承载器导引器、恒定节距的传送机构以及非恒定节距的传送机构。所述承载器固定单独的综，并可移动地排列在承载器导引器上。所述承载器导引器引导每个具有综的承载器至综弹出位置。所述恒定节距的传送机构以恒定的节距将承载器从综供给位置传送至经纱穿引位置。所述非恒定节距的传送机构以非恒定的节距将所述承载器从经纱穿引位置传送至综弹出位置。
文档编号D03J1/00GK101613905SQ200910163930
公开日2009年12月30日 申请日期2009年4月2日 优先权日2008年4月3日
发明者森下寿男 申请人:株式会社丰田自动织机