专利名称：用于纺纱机或捻线机的锭子的夹纱装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于纺纱机或捻线机的锭子的夹纱装置，具有用于将夹纱装置安 装到锭子上的安装架，具有两个可以相互相对运动的用于夹持纱线的夹持件，具有至少一 个用加载力使夹持件闭合的加载元件，和具有至少一个用于产生与加载力方向相反的卸载 力的卸载元件，其中卸载元件在夹纱装置中可以在锭子旋转时在离心力作用下运动，并且 夹持件可以通过卸载力打开。
背景技术：
这种类型的夹纱装置通过文献W02007/131562A1而成为现有技术。用于夹持纱线 的加载元件在已知的夹纱装置中由弹簧形成。在该夹纱装置中设置多个球形式的卸载元 件，它们可沿径向运动并且在半壳形式的导向机构中引导。球的导向机构构造成使纱线的 夹持件在球径向运动时打开和闭合。当锭子在运行状态下旋转时，球受到随锭子转速的增 大而增大的离心力。存在一个极限转速，在该极限转速下由球产生的卸载力等于弹簧的加 载力。在超过该极限转速时，夹纱装置打开。在锭子制动时，在超过极限转速情况下，球的 离心力小于弹簧的加载力，从而夹纱装置闭合。夹纱装置的夹持件的打开和闭合是同一个 转速下发生的。一种类似的夹纱装置也已经由DE19628826A1公开。由W02007/065703A2已知一种开头所述类型的夹纱装置，其中夹持件的打开和闭 合在不同的锭子转速下进行。如果在低的锭子转速下能够进行纱线管底卷并且如果在纺纱 机或捻线机重新起动之后纱线仍然在直至一个尽可能高的锭子转速下保持固定在夹纱装 置中，那么将便于更换支撑在锭子上的管纱，所谓的落纱操作。这可以用W02007/065703A2 的夹纱装置实现。在锭子的加速阶段中夹持件的打开在一个高的转速下进行，相反，在锭子 的减速阶段中夹持件的闭合在一个低的转速下进行。夹纱装置的这种性能是通过设置作为 加载元件的磁铁实现的。磁铁通过其吸力对可运动的夹持件加载并且由此夹持纱线。由于 磁铁的吸力随着与夹持件之间的距离的增大而大大地减小，因此打开夹纱装置需要很大的 卸载力，亦即需要高的锭子转速。由于在夹持间隙变大时磁铁吸力减小，因此夹持力也减小，要夹持的纱线越粗，夹 持力减小的程度越大。但是正是在粗的纱线情况下由于纱线具有更高的抗断强度而要求在 夹纱装置中具有更强的夹持力。此外磁铁是昂贵的部件，尤其是在本情况下它们必须具有 高的磁力并且同时必须对振动不敏感。
发明内容
本发明的任务是提供一种改进的夹纱装置。该任务如此被解决，即一个卸载元件分配有在夹纱装置中的至少两个位置，在该 位置上，在可以限定的锭子转速下可以由卸载元件产生不同的卸载力。由于卸载元件依据其所处于的位置可以在限定的和保持恒定的锭子转速下施加 不同的卸载力，因此可以提供一种在第一锭子转速下打开而在与第一锭子转速不同的第二锭子转速下闭合的夹纱装置。由于卸载力是改变的，因此在夹纱装置中不需要磁铁。至少 一个加载元件的加载力在夹持件打开的状态下可以比在夹持件闭合的状态下更大。由此可 以实现较粗的纱线的夹持力大于较细纱线的夹持力的优点。在更换管纱操作期间，由此也 可以将粗的纱线或捻线牢靠地保持在夹纱装置中。尽管如此，全部加载元件可以由非常便 宜的弹簧元件形成。在有利的实施例中规定，给卸载元件的一个第一位置分配了夹持件的一个闭合状 态并且给卸载元件的一个第二位置分配了夹持件的一个打开状态，其中可以由卸载元件在 第一位置上在闭合的夹持件情况下产生一个低的卸载力而在第二位置上在打开的夹持件 情况下产生一个高的卸载力。这种比较在锭子的设定的并且保持恒定的转速下进行。该实 施例的优点是，夹持件在锭子加速阶段中在高的锭子转速下才打开并且在减速阶段中在低 的锭子转速下重新打开。当卸载力和加载力处于平衡时实现夹纱装置的打开和闭合。由于 卸载元件可以在夹纱装置中具有两个产生不同卸载力的位置，因此具有两个极限转速，在 该极限转速下卸载力和加载力是平衡的。有利地，在超过锭子的一个上限转速时卸载元件 为了打开夹持件可以从第一位置运动到第二位置，而在低于一个位于所述上限转速以下的 下限转速时卸载元件为了闭合夹持件可以从第二位置运动到第一位置。由于卸载元件在第 一位置上在预先限定的锭子转速下只能够产生低的卸载力，因此反向推论地说，需要更高 的锭子转速，直到卸载力大到足够克服加载力并且使夹持件进入打开状态。在锭子减速阶 段中卸载元件位于第二位置上并且相应地在相同的转速下产生更高的卸载力。因此在夹持 件不闭合情况下，锭子转速可以下降到直至下限转速。只有在低于下限转速时，卸载力才低 于加载力并且导致夹持件关闭。为了避免锭子上的不平衡，有利的是在夹纱装置周面上布置多个卸载元件。优选 卸载元件由基本上可以沿着径向运动的离心体形成。离心体有利地是由球形成的。在本发明的另一个实施例中，有利的是，为一个离心体分配了至少两个支承面。第 一支承面与离心体的第一位置相配而第二支承面与离心体的第二位置相配。优选地，支承 面位于不同的半径上，该半径由支承面与用于将夹纱装置安装到锭子上的安装架的中心线 之间的间距限定。由于离心体从第一位置径向地运动到第二位置并且在此情况下打开夹持 件，因此有利的是，与第一位置相配的支承面设置在比与第二位置相配的支承面较小的半 径上。在本发明的另一个实施例中规定，在夹纱装置的轴向截面上看，在离心体和支承 面之间的接触点上所作的切线与安装架的中心线之间具有一个角，并且在位于较小半径上 的支承面上存在一个切线，该切线与安装架的中心线之间具有一个小的角以及在位于较大 半径上的支承面上存在一个切线，该切线与安装架的中心线之间具有一个大的角。切线和 中心线之间的角决定了在相同的离心力下卸载元件的卸载力。由这种实施例可以实现一种 非常简单的夹纱装置，其中由卸载元件在限定的锭子转速下可以产生不同的卸载力。在与 离心体的质量相协调下，可以通过支承面的几何形状以非常简单的方式使上下极限转速与 要求相适配。可以不使用昂贵的磁铁。还可以取消将磁铁安装到夹纱装置中的附加安装步 骤。因此本发明的夹纱装置也可以大批量低费用地制造。有利的是，在接触点上的切线与中心线相交。特别优选地，切线位于安装架的轴向 截面的平面中。由此离心体产生的离心力可以非常好地转换成与加载力方向相反的卸载力。有利的是，所述小的角为在0°和20°之间，特别优选为在5°至10°的范围中。所述 大的角有利地为在60°和80°之间，特别优选为在60°至75°的范围中。在另一个实施例中可以有利的是，一个位于较小半径上的支承面具有一个区域， 该区域在轴向截面上看与安装架的中心线夹成一个小的角。一个位于较大半径上的支承面 具有一个区域，该区域在轴向截面上看与安装架的中心线夹成一个大的角。在轴向截面上 直线延伸的支承面的区域可以非常简单地制造。而且离心体产生的卸载力在支承面的直线 延伸的区域上基本上是恒定的，从而可以减小制造公差对上下极限转速的影响。在一个区 域中直线地延伸的支承面中，支承面和中心线之间的角正好等于中心线和离心体在支承面 上的接触点上所作切线之间的角。为了保证离心体在径向上顺利地运动，有利的是，在位于较小半径上的支承面和 位于较大半径上的支承面之间存在一个支承面，该支承面与中心线之间的角随着半径的增 大而连续地增大。可以有利的是，一个用于离心体的支承面设置在夹纱装置的一个可以通过离心力 的作用而变形的部件上。离心体和可以通过离心力的作用变形的部件具有接触点，在该接 触点上可以作出一个切线。该实施例的优点是，在锭子加速阶段期间，切线与安装架的中心 线之间的角是变化的。在低的锭子转速下，切线与中心线之间的角非常小，从而可以通过该 附加部件带到一个高的上限转速，在该上限转速下夹持件打开。该可以通过离心力的作用 变形的部件此时优选由环形成。环的中点优选位于安装架的中心线上。该环可以有利地由 橡胶弹性的材料制成。优选这样地布置该环，使得它在夹持力闭合时不妨碍离心体的运动。本发明的其它的优点和特征由以下几个实施例的描述中得到。
图1是带有一个闭合的夹纱装置的放大示出的锭子的部分剖视轴向视图，图2是图1中的同一个锭子在夹纱装置打开时的视图，图3是图1中用III表示的部分的放大视图，图4至图8是在不同构造的夹纱装置情况下与图3类似的视图，图9是夹纱装置的一种变型结构的与图3类似的视图，图10是沿着图9的剖面X-X的剖视图。
具体实施例方式图1中示出了一个纺纱机或捻线机的锭子1。锭子1由旋转的上部件2和不旋转 的轴承壳3组成，轴承壳静止地固定在一个没有示出的锭轨上。上部件2具有与其一同旋 转的轴4，该轴在轴承壳3中支承在轴颈轴承5和一个没有示出的端轴承中。上部件2包含 一个锭盘6，上部件可以通过该锭盘用皮带7驱动。锭盘6的上方设有夹纱装置8。夹纱装置8利用安装架9被安装在锭子上部件2 上。夹纱装置8优选可拆卸地固定在上部件2上，以便在有问题情况下能够容易地进行更 换。上部件2可以在夹纱装置8上方安置一个未示出的筒管，在该筒管上将生产的纱线卷 绕成纱筒子。卷绕过程按照已知的方式用可升降的钢领板实施，钢领板在多个并排布置在 机器中的锭子1上延伸。每个锭子1都配设一个也未示出的纺纱钢领，在纺纱钢领上以公知方式环行着一个钢丝圈，它在运行期间加捻纱线并将纱线导向纱筒子上。夹纱装置8由套筒形的基体10构成，该基体包含用于锭子1的安装架9。在基体 10上面安置有可轴向移动的套筒11。在基体10和套筒11上分别布置一个夹持件12和 13。夹持件12和13包含夹持面14和15，它们可以形成夹持纱线的间隙16。待夹持的纱 线也被称为“包脚纱”(管底卷绕纱)。在图2中可以看见夹持件12和13之间的打开的间 隙16。夹纱装置8包含弹簧形式的加载元件17。加载元件产生加载力，它将套筒11上的 夹持件13压向基体10上的夹持件12，由此可以将包脚纱夹持在夹持面14和15之间。由两个导向机构41和42保证在打开和闭合夹持件12，13时套筒11的运动。为 了使套筒11精确地在基体10上导向，在夹持件13的区域中设有第一导向机构。第二导向 机构42尽可能远离第一导向机构41地间隔开。导向机构41和导向机构42设置成使得加 载元件17和卸载元件18在轴向截面上看位于两个导向机构41，42之间。为了使夹纱装置 8上的不希望的不平衡最小化，弹簧17由基体10导向和定中心。此外，夹纱装置8包含多个卸载元件18，其用于产生与加载力反向的卸载力。在图 1和2中示出了两个卸载元件18。完全可以将多个卸载元件18均勻分布地设置在夹纱装 置8的周面上。卸载元件18由一个基本上可沿径向运动的球形的离心体19构成。该球优 选由钢制成。在夹持元件12，13处于图1所示的闭合状态下，卸载元件18位于一个第一位置 上。在基体20中的导向机构20中离心体19被导向。离心体19配设有第一支承面21。支 承面21设置在套筒11上。在锭子1旋转时的离心力作用下球19顶靠在支承面21上。支 承面21与安装架9的中心线23夹成一个小的角A。通过该角A，球19产生一个沿着中心 线23的轴向作用于套筒11上的力，该力的方向与弹簧17的加载力相反。如果锭子转速超 过一个上限转速，那么由球19施加的力将超过弹簧17的加载力，从而套筒11朝着锭盘6 的方向运动。通过套筒11的运动，夹持元件12，13打开。同时球19在导向机构20中沿径 向向外运动到一个较大半径的第二位置上。在图2中可以看见夹持元件12，13打开时夹持装置8的状态。离心体19位于第 二位置上并且在夹持面14和15之间的间隙16被打开。在这个位置上，离心体19配设有 套筒11上的第二支承面22，它与安装架9的中心线23之间具有一个角B。角B大于角A。 除了在给定的锭子转速下由球在该第二位置上产生的离心力略微较大以外，因为球与旋转 轴线23的间距较大一些，球19作用于套筒11上的卸载力由于角B较大而比在第一位置上 大很多。如果现在再减小锭子转速，那么在低过上限转速时夹纱装置8还不会再次闭合，其 中在上限转速下夹纱装置8已经是打开的。只有在低于一个下限转速时卸载力才减小到该 卸载力低于弹簧17的加载力的程度并且使套筒11被弹簧17再次顶向上方。加载元件17 使夹持件12，13闭合而球19又运动到第一位置上，参见图1。图3再次放大地示出了作为卸载元件18的球19周围的部位。可以看见，球19顶 靠在基体10的导向机构20上和顶靠在套筒11的支承面21上。通过支承面21与中心线 23之间的角A，在离心体19和支承面21之间的接触点24上形成与夹持力方向相反的卸载 力。支承面21具有一个在轴向截面中直线延伸的区域。支承面21的角A由此与一个在接 触点24上置于球19上的切线相同。在夹纱装置打开时球19顶靠在其上的第二支承面22 处于一个比第一支承面21更大的半径上。第二支承面22与中心线23之间具有一个大的角B。角B比角A大得多。通过这种角度差使得夹纱装置8能够在高的锭子转速下打开，并 且只有在低的很多的锭子转速下才又关闭。为了说明清楚，现在按照时间顺序再描述一次具有本发明的夹纱装置的锭子1运 行时的过程。在以例如为20000转/分钟的运行转速进行的纺纱或捻线过程期间，夹纱装 置8是被打开的。间隙16中是空的。纱线被卷绕到位于锭子1的上部件2上的筒管上。 在一个用空的筒管更换满的筒管或满的纱管的换纱管操作之前，使钢领板与钢领一起移动 到一个位置上，以使纱线插入间隙16中。在纱线的这种所谓的管底卷绕操作(包脚)时， 锭子1的转速被减小。如果锭子转速减小到低于下限值，那么夹纱装置8就闭合而包脚纱 被夹持在夹持元件12和13之间。接下来使锭子停住并且将满的纱管向上从上部件2上拉 出。在拉出满的纱管时来自牵伸机构或输出罗拉的纱线端头保持被夹持在夹纱装置8中并 且纱线在纱管和夹纱装置8之间被分开。在将一个空的筒管装到上部件2上之后，再次启 动机器。在锭子1加速期间钢领板已经又向上运行到一个位置，使得纱线被卷绕到安置在 上部件2上面的筒管上。如果锭子转速超过一个上限值，那么夹纱装置8就再次打开而夹 持在间隙16中的纱线端头被甩出。为了保证在纱管更换操作期间安全可靠地运行，将下限 转速设置得很低，例如在大约1000至2000转/分钟的数量级，是有利的。在包脚纱插入 到间隙16中时，重要的是，一方面纱线确实处于间隙16中，以便能够被可靠地夹持，但是另 一方面纱线缠绕夹纱装置的基体10时不应大于360°，以便纱线端头以后还可以很容易地 从夹持件12和13中拆出。如果锭子转速尽可能小，那么可以更精确地和更容易地将包脚 纱缠绕间隙16中。因此，夹纱装置8能够在尽可能小的下限转速下闭合是重要的。相反， 在锭子加速阶段，如果夹纱装置再次打开所处于的上限转速位于一个尽可能高的极限转速 下，例如在10000转/分钟的数量级下，则是非常有利的。夹持在夹持件12和13之间的 包脚纱的端头由此被可靠地一直保持在夹纱装置8中，直到在空的筒管上卷绕了足够的圈 数。由此大大地减小的运转故障和断纱。为了进一步优化夹纱装置8，可以改变支承面21和22的结构形状。在图4至8中 示出了几个有利的变型。在图4的变型中，在支承面21和支承面22之间存在一个部位，该部位25与中心 线23的角位于角A和角B之间。通过该支承面25使球19从支承面21到支承面22的过 渡得到改善。对球19的导向的另一个改善可以通过以下措施实现，在位于一个小半径上的 支承面21和位于一个大半径上的支承面22之间设置一个支承面26，该支承面与中心线23 之间的角随着半径的增大连续地变大。一个这样的被倒圆的支承面26示于图5中。在图6中示出了一个有利的变型，其中支承面21和支承面22已经被弯曲。由此 可以实现球19的一种特别平缓的过渡。在图6的左侧部分中示出了在闭合的夹纱装置情 况下球19的位置。图6的右侧部分示出了在打开的夹纱装置8情况下的球19。在弯曲的 支承面21情况下，位于接触点24上的切线27和它与中心线23之间的角A对由球19产生 的卸载力起着决定作用。即使在夹纱装置8打开的情况下球19位于支承面22上，也是由 在球19和支承面22之间的接触点上的一个切线28的角B起决定作用。由于图3至5中的支承面21和22具有直线延伸的区域，因此那里的切线27和 28与支承面21和22的表面重合。角A优选在5°和10°之间的范围中，特别优选为大约 6°。角B有利地在60°至75°的范围中，尤其是为大约65°。
图7示出的变型中支承面21具有一个轻微的隆起，由此在接触点24上的切线27 与中心线23之间具有非常小的角A。因此可以为夹纱装置的打开实现一个较高的上限转 速。在图8中，夹纱装置8的套筒11含有一个可以在离心力作用下变形的部件29。在 夹纱装置8闭合状态下离心体19顶靠在其上的支承面21设置在该可变形的部件29上。在 接触点24上的切线27与中心线23之间也具有一个小的角A。可变形的部件29有利地由 环30形成。环30的中点位于安装架的中心线23上。环30由橡胶弹性材料制成。环30 使得夹纱装置8在高的上限转速时才打开。锭子转速必须高到使得环30在离心力作用下 扩大并且由此使球19能够改变其位置。在锭子1减速阶段，可变形的部件29不阻碍球19 从第二位置运动到第一位置。通过相应地布置环30，在图8所示的实施形式中甚至可以将 切线27的角A减小成负值，从而在加速阶段开始时，离心体19增强夹持件12，13的夹持力 并且由此进一步改善夹纱装置8的夹持作用，尤其是在粗厚的纱线情况下。在锭子转速逐 渐增大以及环30逐渐扩展情况下，角A持续变大，直到球19最后移动到超过环30。在图1至8中所示的实施形式中，套筒11在其为了打开和关闭间隙16的轴向运 动中所实施的行程小于球19的直径。如果现在希望套筒11具有更大的行程或者要使用更 小的球19，那么球19的导向机构20在夹纱装置8的基体10中的特殊匹配是有利的。在图9和10中示出了夹纱装置8的一个实施例，其中套筒11的行程大于球19的 直径。也与图1至8的实施例一样，套筒11上设置有两个支承面21和22，它们与锭子1的 中心线23直径具有不同的角A和B。支承面21和22设置在一个沿径向向内突的支撑板51 上。支撑板51突入到基体10的凹槽52中。支撑板51如此布置，使得球19从中心上被支 撑。球19的导向机构20在基体10中是这样构造的，使得球19通过两个扇形的导向面53 引导并且可以类似于图2的视图沿径向从所示的第一位置运动到第二位置。导向面53通 过一个圆柱体的周面的一些局部形成。如图10中可以清楚地看见，导向机构20和支承面 21，22相对于球中心对称地布置。球19由此被非常精确地导向，从而在它沿着径向运动时 不会卡住。当然也可以将图3至8所示的支承面21，22的实施例应用于图9和10所示的实 施形式中。
权利要求
用于纺纱机或捻线机的锭子的夹纱装置，具有用于将夹纱装置安装到锭子上的安装架，具有两个可以相互相对运动的用于夹持纱线的夹持件，具有至少一个用加载力使夹持件闭合的加载元件，和具有至少一个用于产生与加载力方向相反的卸载力的卸载元件，其中卸载元件在夹纱装置中可以在锭子旋转时在离心力作用下运动，并且夹持件可以通过卸载力打开，其特征在于，一个卸载元件(18)分配有在夹纱装置中的至少两个位置，在该位置上，在可以限定的锭子转速下可以由卸载元件(18)产生不同的卸载力。
2.按照权利要求1所述的夹纱装置，其特征在于，给卸载元件(18)的一个第一位置分 配了夹持件(12，13)的一个闭合状态并且给卸载元件(18)的一个第二位置分配了夹持件 (12 ；13)的一个打开状态，其中可以由卸载元件(18)在第一位置上在闭合的夹持件(12 ； 13)情况下产生一个低的卸载力而在第二位置上在打开的夹持件(12 ；13)情况下产生一个 高的卸载力。
3.按照权利要求1或2所述的夹纱装置，其特征在于，至少一个加载元件(17)的加载 力在夹持件(12，13)的打开状态下比在夹持件(12，13)的闭合状态下更大。
4.按照权利要求3所述的夹纱装置，其特征在于，全部的加载元件(17)由弹簧元件形成。
5.按照权利要求1至4之一所述的夹纱装置，其特征在于，在超过锭子(1)的一个上限 转速时卸载元件(18)为了打开夹持件(12 ；13)可以从第一位置运动到第二位置，而在低于 一个位于所述上限转速以下的下限转速时卸载元件(18)为了闭合夹持件(12 ；13)可以从 第二位置运动到第一位置。
6.按照权利要求1至5之一所述的夹纱装置，其特征在于，多个卸载元件(18)布置在 夹纱装置(8)的周面上。
7.按照权利要求1至6之一所述的夹纱装置，其特征在于，卸载元件(18)由基本上可 以沿着径向运动的离心体(19)形成。
8.按照权利要求1至7之一所述的夹纱装置，其特征在于，离心体由球(19)形成。
9.按照权利要求7或8所述的夹纱装置，其特征在于，为一个离心体(19)分配了至少 两个支承面(21 ；22)。
10.按照权利要求9所述的夹纱装置，其特征在于，支承面(21；22)位于不同的半径 上，该半径由支承面(21 ；22)与用于将夹纱装置(8)安装到锭子(1)上的安装架(9)的中 心线(23)之间的间距形成。
11.按照权利要求10所述的夹纱装置，其特征在于，在夹纱装置(8)的轴向截面上看， 在离心体(19)和支承面(21 ；22)之间的接触点(24)上所作的切线(27 ；28)与安装架(9) 的中心线(23)之间具有一个角(A ；B)，并且在位于较小半径上的支承面(21)上存在一个 切线，该切线与安装架(9)的中心线(23)之间具有一个小的角(A)以及在位于较大半径上的支承面(22)上存在一个切线，该切线与安装架(9)的中心线(23)之间具有一个大的角 ⑶。
12.按照权利要求10或11所述的夹纱装置，其特征在于，位于较小半径上的支承面(21)具有一个区域，该区域在轴向截面上看与安装架(9)的中心线(23)夹成一个小的角 ㈧。
13.按照权利要求10至12之一所述的夹纱装置，其特征在于，位于较大半径上的支承面(22)具有一个区域，该区域在轴向截面上看与安装架(9)的中心线(23)夹成一个大的 角(B)0
14.按照权利要求10至13之一所述的夹纱装置，其特征在于，在位于较小半径上的支 承面(21)和位于较大半径上的支承面(22)之间存在一个支承面(26)，该支承面与安装架 (9)的中心线(23)之间的角随着半径的增大而连续地增大。
15.按照权利要求9至14之一所述的夹纱装置，其特征在于，用于一个离心体(19)的 一个支承面(21)设置在夹纱装置(8)的一个可以通过离心力的作用而变形的部件(29) 上。
16.按照权利要求15所述的夹纱装置，其特征在于，可以通过离心力的作用而变形的 部件(29)由环(30)形成。
17.按照权利要求16所述的夹纱装置，其特征在于，所述环(30)由橡胶弹性的材料制成。全文摘要
本发明涉及一种用于纺纱机或捻线机的锭子的夹纱装置。夹纱装置具有用于将夹纱装置安装到锭子上的安装架和两个可以相互相对运动的用于夹持纱线的夹持件。设有至少一个用加载力使夹持件闭合的加载元件和至少一个用于产生与加载力方向相反的卸载力的卸载元件。卸载元件在夹纱装置中可以在锭子旋转时在离心力作用下运动。夹持件可以通过卸载力打开。一个卸载元件分配有在夹纱装置中的至少两个位置，在该位置上，在可以限定的锭子转速下可以由卸载元件产生不同的卸载力。
文档编号D01H1/40GK101899730SQ20101018934
公开日2010年12月1日 申请日期2010年5月25日 优先权日2009年5月25日
发明者G·斯塔莱克, N·斯托普, W·佐特 申请人:里特机械公司