缝制数据编辑装置、缝制数据编辑方法、以及缝纫机的制作方法

专利名称：缝制数据编辑装置、缝制数据编辑方法、以及缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可以进行缝制数据编辑的缝纫机的缝制数据编辑装置、缝制数据 编辑方法、以及缝纫机。
背景技术：
在现有的缝纫机中，具有布料保持框，其对布料进行保持；以及X轴以及Y轴电 动机，它们将布料保持框定位在移动平面的任意位置上，通过从缝制数据中读出每一个线 迹的落针位置，对布料保持框进行定位，从而进行规定的缝制图案的缝制样式的形成。并且，例如，如日本国特开2002-085870号公报中记载所示，在形成规定的轮廓形 状的缝制图案时，为了确认在该规定的轮廓形状内包含的各落针位置是否落在布料保持框 和缝针不发生干涉的可缝制区域内，而在不使缝针上下移动并保持在上方的状态下，进行 使布料保持框依次向缝制图案内的各落针位置移动的示踪(trace)动作。

发明内容
但是，在缝制图案中，也存在利用彼此分离的轮廓形状的组合而构成的图案的情 况，在缝制上述缝制图案的情况下，例如如图6(A)所示，使用形成多个框部的布料保持框， 以将与各个轮廓形状相对应的多个空间部包围。并且，在上述缝制图案的缝制数据中，除了 表示轮廓形状内的落针位置的数据之外，为了将轮廓形状之间连接，还包含有不使缝针上 下移动而布料保持框进行移动的所谓的空进给数据。并且，在空进给中，在各空间部之间设置将布料保持框与驱动机构连结的支撑部 等突出部的情况下，由于上述突出部位于与框部相比较高的位置，所以可能在空进给时缝 针与突出部发生干涉。另外，在缝制作业中必须进行使布料保持框移动的脉冲电动机的原点检测，在进 行该原点检测时也执行空进给。并且，根据最终落针点和原点位置之间的位置关系，在用于 原点检测的空进给时，上述突出部与缝针也可能发生干涉。本发明的目的在于，可以在事先可靠地确认缝纫机的空进给动作时的缝针和布料 保持框之间的干涉。技术方案1所述的发明，为一种缝制数据编辑装置，其可以对指示多个落针位置 的缝制数据进行编辑，以使设置在缝纫机上的缝针和布料保持框相对地移动，该多个落针 位置构成彼此分离的多个轮廓形状的缝制图案，其特征在于，具有输入单元，其输入构成缝制图案的多个落针位置；存储单元，其存储有区域分布信息，该区域分布信息将所述缝针和布料保持框可 相对移动的作业区域内分类为可以进行所述缝针落针的实际缝制的可缝制区域、可以进 行不落针的空进给且不能进行所述实际缝制的空进给区域、以及实际缝制和空进给这两者 都不能进行的排除区域；以及告知单元，其对由所述输入单元输入的落针位置是位于所述作业区域内的所述各区域中的哪个区域进行告知。技术方案2所述的发明的特征在于，所述告知单元具有显示装置，其识别显示所 述作业区域内的所述各区域，并且重叠显示由所述输入单元输入的落针位置。技术方案3所述的发明的特征在于，所述输入单元可以指定是实际缝制的落针位 置还是空进给的落针位置，进行落针位置的输入，具有处理部，其根据输入的实际缝制的落针位置或者空进给的落针位置位于哪一 个区域内，判定是否可以进行实际缝制或者空进给，在不能进行实际缝制或者空进给的情 况下由告知单元进行告知。技术方案4所述的发明的特征在于，所述输入单元可以指定是实际缝制的落针位 置还是空进给的落针位置，执行落针位置的输入，具有处理部，其根据输入的实际缝制的落针位置或者空进给的落针位置位于哪一 个区域内，判定是否可以进行实际缝制或者空进给，在不能进行实际缝制或者空进给的情 况下执行修正处理，将所述输入的落针位置修正至可以进行实际缝制或者空进给的落针位置。技术方案5所述的发明，为一种缝制数据编辑方法，其可以对指示多个落针位置 的缝制数据进行编辑，以使设置在缝纫机上的缝针和布料保持框相对移动，该多个落针位 置构成彼此分离的多个轮廓形状的缝制图案，其特征在于，存储区域分布信息，该区域分布信息将所述缝针和布料保持框可相对移动的作业 区域内分类为可以进行所述缝针落针的实际缝制的可缝制区域；可以进行不落针的空进 给且不能进行所述实际缝制的空进给区域；以及实际缝制和空进给这两者都不能进行的排 除区域，对于输入的落针位置是位于所述作业区域内的所述各区域中的哪个区域进行告 知。技术方案6所述的发明的特征在于，重叠显示所述作业区域内的所述各区域的识 别显示、和由所述输入单元输入的落针位置。技术方案7所述的发明的特征在于，根据输入的实际缝制的落针位置或者空进给 的落针位置位于哪一个区域内，判定是否可以进行实际缝制或者空进给，在不能进行实际 缝制或者空进给的情况下进行告知。技术方案8所述的发明的特征在于，根据输入的实际缝制的落针位置或者空进给 的落针位置位于哪一个区域内，判定是否可以进行实际缝制或者空进给，在不能进行实际 缝制或者空进给的情况下，将所述输入的落针位置修正至可以进行实际缝制或者空进给的 落针位置。技术方案9所述的发明为一种缝纫机，其按照记录有构成缝制图案的多个落针位 置的缝制数据，进行使缝针和保持被缝制物的布料保持框相对移动的控制，由此对于所述 被缝制物执行按照所述缝制图案的缝制，其特征在于，具有存储单元，其存储有区域分布信息和所述缝制数据，该区域分布信息将所述缝针 和布料保持框可相对移动的作业区域内分类为可以进行所述缝针落针的实际缝制的可缝 制区域；可以进行不落针的空进给且不能进行所述实际缝制的空进给区域；以及实际缝制 和空进给这两者都不能进行的排除区域；以及
控制单元，其根据记录在所述缝制数据中的实际缝制的落针位置或者空进给的落 针位置位于哪一个区域内，判定是否可以进行实际缝制或者空进给，在不能进行实际缝制 或者空进给的情况下由告知单元执行告知。技术方案10所述的发明的特征在于，具有控制单元，其在不能进行所述实际缝制 或者空进给的情况下，将所述缝制数据的内容修正至可以进行实际缝制或者空进给的落针 位置。技术方案11所述的发明，为一种缝纫机，其按照记录有构成缝制图案的多个落针 位置的缝制数据，进行使缝针和保持被缝制物的布料保持框相对移动的控制，由此对于所 述被缝制物执行按照所述缝制图案的缝制，其特征在于，具有存储单元，其存储有区域分布信息和所述缝制数据，该区域分布信息将所述缝针 和布料保持框可相对移动的作业区域内分类为可以进行所述缝针落针的实际缝制的可缝 制区域；可以进行不落针的空进给且不能进行所述实际缝制的空进给区域；以及实际缝制 和空进给这两者都不能进行的排除区域；以及控制单元，其根据记录在所述缝制数据中的实际缝制的落针位置或者空进给的落 针位置是位于哪个区域，判定是否可以进行实际缝制或者空进给，在不能进行实际缝制或 者空进给的情况下，将所述缝制数据的内容修正至可以进行实际缝制或者空进给的落针位置。发明的效果技术方案1、5或者9所述的发明，由于对输入的落针位置是位于作业区域内的可 缝制区域、空进给区域、排除区域中的哪个区域进行告知(显示·声音)，所以输入的落针 位置不管是实际缝制的落针位置还是空进给的落针位置，都可以一眼区分出是位于哪个区 域，可以立刻且有效地判断出落针位置的指定是否适合。另外，即使在输入空进给的落针位 置的情况下，也可以事先回避会与其它设备发生干涉的位置。技术方案2或者6所述的发明，由于对作业区域内的各区域进行识别显示，并且将 由输入单元输入的落针位置重叠显示，所以可以更加快速且有效地判断出落针位置的指定 是否合适。技术方案3或者7所述的发明，由于在输入的实际缝制或者空进给的落针位置位 于不能进行实际缝制或者空进给的区域的情况下进行告知，所以可以快速且更加可靠地确 认落针位置的输入是否合适。技术方案4、8、10或者11所述的发明，由于在输入的实际缝制或者空进给的落针 位置位于不能进行实际缝制或者空进给的区域的情况下，自动地进行修正，所以省略再次 输入的麻烦，可以快速且可靠地执行落针位置的输入。


图1是表示本发明所涉及的缝纫机的斜视图。图2是表示本发明所涉及的缝纫机的布料保持框附近的放大斜视图。图3是表示本发明所涉及的缝纫机的缝制数据编辑装置的主视图。图4是表示本发明所涉及的缝纫机的要部构成的框图。图5是表示缝制数据内的设定内容的说明图。
图6㈧是具有多个框部的构造的布料保持框的主视图，⑶是基于㈧的布料保 持框的区域分布信息的设定内容的显示例。图7是表示基于缝制数据编辑程序的各种处理以及控制的流程图。图8是表示基于缝纫机实施的缝制数据编辑程序的各种处理以及控制的流程图。
具体实施例方式下面，基于图1至图7，对本发明的实施方式的缝制数据编辑装置20、和基于缝制 数据执行缝制的缝纫机10进行说明。作为本实施方式中的缝纫机10，以电子循环缝纫机为例进行说明。在这里，将后述的缝针8进行上下移动的方向作为Z轴方向(上下方向)，将沿水 平方向的左右方向作为X轴方向，将与X轴方向正交的前后方向作为Y轴方向。图1所示的电子循环缝纫机(以下简称为缝纫机)M，具有作为布料保持部的布料 保持框11，其保持进行缝制的被缝制物即布料，通过该布料保持框沿与缝针垂直的平面任 意地移动，从而在布料保持框11保持的布料上形成基于规定的缝制数据的线迹形状的线 迹。缝纫机M由以下部分等构成缝纫机工作台T ；缝纫机主体1，其配置在工作台T的 上表面上；以及踏板P，其用于对缝纫机主体1进行操作，配置在工作台T的下部。另外，在 工作台T上配置有数据编辑装置20，其与缝纫机主体1分离。缝纫机主体1具有缝纫机架2，该缝纫机架2具有缝纫机臂部加，其构成缝纫机 主体1的上部，向Y轴方向延伸；缝纫机底座部2b，其构成缝纫机主体1的下部，向Y轴方 向延伸；以及纵向机体部2c，其将缝纫机臂部加和缝纫机底座部2b连结。虽未进行图示，但在缝纫机臂加内配置有向Y轴方向延伸的上轴，并且在缝纫机 底座部2b内配置有下轴。上轴与缝纫机电动机5(图4)连结，利用该缝纫机电动机5施加旋转力。另外，下 轴经过公知的传递机构(例如同步带)与上轴连结，与上轴联动而进行旋转。在缝纫机臂部加的前端配置有利用所述上轴的旋转而进行上下移动的针棒8a， 在该针棒8a的下端固定有缝针8。另外，在缝纫机臂加上设置有公知的中压脚12，其用于 防止由于缝针8的上下移动而导致的布料浮起，与针棒8a的上下移动联动而进行上下移 动，对缝针8的上下移动位置周围的布料进行按压。另外，在缝纫机底座部2b的前端设有釜(省略图示)，其前端固定在下轴上，通过 与缝针8的协同动作而形成线迹。另外，由于缝纫机电动机5、上轴(省略图示)、针棒8a、缝针8、下轴(省略图示)、 釜(省略图示)等连接结构与当前公知的结构相同，所以在这里不进行详细说明。另外，如图1、图2所示，在缝纫机底座部2b上设有沿水平方向的平板状的布料板 10。本实施方式中的布料保持框11，如图6所示，整体形成为横向宽的长方形状的均 一厚度的平板，在其左右设有竖长的长方形状的开口部(空间部)lla、llb，形成左右一对 的框形状。另外，在两个开口部IlaUlb之间的框部Ilc上固定有安装部件(支撑部)13。布料保持框11与所述布料板10的上方相对配置，经由安装部件13，与配置在缝纫机底座部2b内的作为驱动机构部的X轴电动机14以及Y轴脉冲电动机15 (图4)连结。布料保持框11在其与布料板10之间保持被缝制物即布料，伴随X轴脉冲电动机 14以及Y轴脉冲电动机15的驱动，可以与保持的布料一起在布料板10上向前后左右方向 移动。如果X轴脉冲电动机14以及Y轴脉冲电动机15基于规定的缝制数据被驱动，则 在与之相伴的布料保持框11移动时，通过缝纫机主体1的驱动、即缝针8和釜的动作，在布 料上形成与缝制数据相对应的图案的线迹。踏板P作为操作踏板而进行动作，产生起动缝纫机M的信号。即，在踏板P上组装 例如由可变电阻等构成的传感器(踏板传感器)，其用于检测其踏入操作位置，从传感器发 出的输出信号作为踏板P的操作信号，向后述的控制部100输出，控制部100将包含缝纫机 电动机5在内的缝纫机M的各驱动机构起动，并使它们动作。(控制部)缝纫机M具有与缝纫机电动机5、X轴脉冲电动机14、Y轴脉冲电动机15、X轴原 点传感器14a、Y轴原点传感器15a、缝制数据编辑装置20、踏板P等连接的控制部100。另 外，缝纫机M具有例如磁盘存储器或者USB闪存器等可拆卸的外部存储装置。该控制部100配置于安装在缝纫机工作台T上的控制箱(未图示)的内部，具有 CPU 101、ROM 102、RAM103、EEPROM 104 以及 I/O 接口 105。CPUlOl 经由母线与 ROM 102、 RAM 103、EEPR0M104、I/O 接口 105 以及通信部 106 连接。CPU 101与踏板P的操作信号或者从缝制数据编辑装置20的操作键群21输入 的各种数据等相对应，按照存储在ROM 102中的电子循环缝纫机用的缝制控制程序和存储 在EEPROM 104中的各种缝制数据，集中控制各部分的动作处理，将该处理结果存储在RAM 103内的工作区域中，并且根据需要，将输入的所述各种数据和存储在RAM 103中的处理结 果存储在EEPROM 104或者外部存储装置中。并且，CPU 101执行所述缝制控制程序等各种 程序，控制缝纫机M。在ROM 102中收容并存储有缝纫机M(缝纫机主体1)的缝制控制程序、缝制数据、 和各种与缝制有关的数据。在RAM 103中设有各种工作区域和计数器等，作为输入的数据的处理中或缝制动 作中的工作区域使用。EEPROM 104存储有输入的各种数据、各种参数、和缝制数据。利用图5说明缝制数据内的设定。作为缝制数据，为了向用于形成规定的缝制图 案的多个落针位置引导缝针8，按照运针的顺序，记录每一针的X轴方向和Y轴方向的移动 量。另外，与向各落针位置的X、Y轴方向的移动量相关联，记录是表示进行落针缝制的落针 位置的信息、还是表示不进行落针的空进给的落针位置的信息。另外，在缝制数据中包含在缝制前后或者中途执行的各种指令(切线、变更线拉 力、抬起压脚、调节中压脚高度、变更缝纫机电动机速度等)。1/0接口 105经由缝纫机电动机驱动器fe与缝纫机电动机5连接。该缝纫机电动 机驱动器fe与检测缝纫机电动机5的转速的编码器恥连接，可以进行反馈控制。并且，缝纫机电动机驱动器fe与检测缝针8的上升的缝针上升位置传感器5c连 接。通过由CPU 26对该上升位置传感器5c的输出进行计数，而对利用缝针8形成线迹时的缝制针数进行检测。另外，I/O接口 105经由安装部件13的布料保持框驱动电路，与X轴脉冲电动机 14以及Y轴脉冲电动机15连接，并且与对上述两个脉冲电动机的原点位置进行检测的X轴 原点传感器14a以及Y轴原点传感器1 连接。X轴脉冲电动机14以及Y轴脉冲电动机15是基于缝制数据使布料保持框11向 XY方向移动的布料保持部移动单元。另外，X轴原点传感器14a以及Y轴原点传感器1 分别是检测X轴脉冲电动机14以及Y轴脉冲电动机15的原点位置的传感器，配置在缝纫 机底座部2b内。并且，CPU 101执行ROM 102内的缝制控制程序，由此，控制缝纫机电动机5的旋 转，并且与其同步地控制X轴脉冲电动机14以及Y轴脉冲电动机15，以使每一针成为由缝 制数据决定的X、Y轴方向的移动量，执行形成预先设定的缝制图案的缝制。另外，CPU 101按照上述缝制控制程序，对各落针位置是进行落针的“实际缝制”还 是不进行落针的“空进给”进行判定，在“实际缝制”的情况下，进行缝纫机电动机5的旋转 驱动，同时使X轴以及Y轴脉冲电动机14、15驱动，使布料保持框11向下个落针位置移动， 进行落针，在“空进给”的情况下，缝纫机电动机5保持停止状态，同时使X轴以及Y轴脉冲 电动机14、15驱动，仅进行将布料保持框11移动至下个落针位置上的动作。(缝制数据编辑装置)缝制数据编辑装置20，是以进行缝制数据的新生成或者对已生成的缝制数据的设 定内容进行修正等为主要目的的信息处理终端器，可以利用无线或者有线与缝纫机M的控 制部100连接。缝制数据编辑装置20如图3以及图4所示，具有作为输入单元的多个操作键群 21，它们可以进行缝纫机的各种设定、各种数据的输入操作；作为显示装置(告知单元)的 显示部22，其显示出各种设定状态、线迹形状等；以及处理部23，其进行后述的各种处理。缝制数据编辑装置20使用在液晶显示部上重合有触摸面板的输入显示单元，通 过对在液晶显示部中显示的操作键群21进行触摸操作，而可以进行向处理部23的输入。并且，例如，在操作键群21中具有方向输入键21a，其用于使显示在显示部22中 的光标C移动而输入落针位置S ；缝制指定键21b，其将在显示部22中由光标C指示的落针 位置S确定为“实际缝制”的落针位置；以及键21c等，其将在显示部22中由光标C指示的 落针位置S确定为“空进给”的落针位置。另外，在显示部22中显示光标C、将经由各种操作键输入的落针位置S连结而形成 的线迹形状、表示光标C的位置的绝对坐标R、表示光标C的位置相对于基准位置(例如布 料保持框11的中心位置、原点)的相对坐标Q等。缝制数据编辑装置20的处理部23具有作为存储单元的非易失性存储器25，其 存储与所述缝纫机M存储的内容相同的缝制数据25a、区域分布信息25b、和缝制数据编辑 程序25c ；CPU 26，其执行缝制数据编辑程序25c ；所述通信部M ；以及I/O接口 27，其用于 将显示部22以及操作键群21与CPU 26连接。在所述缝制数据编辑装置20中设有通信部M，其可以与控制部100的通信部106 无线连接。(区域分布信息)
图6 (A)是适于缝制某种缝制图案的构造的布料保持框11的俯视图(与图1所示 的构造有一些不同)，图6(B)是基于图6(A)的布料保持框11的区域分布信息25b的设定 内容的显示例。与此相对应，该布料保持框11的区域分布信息2 为以下设定内容，S卩，将与布料 保持框11的上表面整体相等的作业区域AO分类为以下区域可以进行缝针8落针的“实际 缝制”的可缝制区域(1级区域)A1 ；不能进行“实际缝制”，但可以进行“空进给”的空进给 区域O级区域)A2 ；以及“实际缝制”和“空进给”均无法进行的排除区域(3级区域)A3。BP,由于布料保持框11的开口部IlaUlb上下贯通，可以进行落针，所以成为可缝 制区域Al。布料保持框11的没有与安装部件13重合的部分的高度，是平板状的布料保持框 11的厚度。并且，将该厚度设定为，在空进给时缝针8向上方退避，与此时的缝针8的下端 部相比，布料保持框11的上表面较低。由此，由于布料保持框11的没有与安装部件13重 合的部分，在空进给时不会与缝针8发生干涉，所以被分类为空进给区域A2。另外，在布料保持框11上方与安装部件13重合的部分高出与安装部件13的厚度 相对应的高度，其结果，与空进给时的缝针8的下端部相比较高。由此，由于在布料保持框 11的上方与安装部件13重合的部分在空进给时会与缝针8干涉，所以被分类为排除区域 A3。如上所示，区域分布信息2 与布料保持框11的各部分高度相对应，分类为各区 域Al A3，成为表示各区域Al A3的分布的信息。该区域分布信息2 与尺寸和构造不 同的每个布料保持框相对应而准备，在后述的缝制数据编辑处理中利用与所使用的布料保 持框相对应的区域分布信息25b。(缝制数据编辑程序)CPU 26通过执行缝制数据编辑程序25c，执行以下控制(1)区域显示控制，其对 显示部22进行控制，根据图案对作业区域AO内的各区域A1、A2、A3的分布进行识别显示； (2)位置确认控制，其对显示部22进行控制，通过在识别显示出的作业区域AO中重叠显示 从操作键群21输入的落针位置，从而显示(告知)输入的落针位置位于作业区域AO内的 区域Al A3中的哪个区域；(3)适否判定处理，其根据从操作键群21输入的“实际缝制” 的落针位置或者“空进给”的落针位置位于区域Al A3中的哪个区域，对是否可以进行缝 制或者空进给进行判定；(4)告知控制，其在根据适否判定处理判定为不能进行缝制或者 空进给的情况下，利用作为告知单元起作用的显示部22，执行告知画面的显示；(5)修正处 理，其在根据适否判定处理判定为不能进行空进给的情况下，修正至可以进行空进给的落 针位置。基于图7所示的流程图，进一步对利用上述缝制数据编辑程序25c，CPU沈所执行 的上述各种的处理以及控制进行说明。首先，读入区域分布信息25b (步骤S101)，执行区域显示控制，在显示部22中，与 各区域Al A3相对应，以颜色区分或者图案区分的状态，对作业区域AO进行识别显示(图 6⑶)。并且，如果从操作键群21输入构成缝制数据的落针位置(步骤S102)，则执行落 针位置确认控制，将该落针位置S重叠显示在所述颜色区分的作业区域AO的图像中(图6⑶)。然后，对输入的落针位置是否为“实际缝制”进行判定(步骤S103)。如果输入的 落针位置为“实际缝制”，则对该落针位置是否位于可缝制区域Al内进行判定(步骤S104: 适否判定处理)。并且，在位于可缝制区域Al内的情况下，将输入数据确定为“实际缝制” 的落针(步骤S109)，结束一针的输入。另外，在输入的落针位置是位于无法进行“实际缝制”的区域A2或者A3内的情况 下，执行告知控制，在显示部22中显示告知画面，向使用者告知(步骤S107)。并且，可以返 回至步骤S102而再次输入落针位置。另外，在步骤S103中，输入的落针位置不是“实际缝制”的落针位置的情况(为空 进给的落针位置的情况)下，判定该落针位置是否位于可以进行空进给的可缝制区域Al或 者空进给区域A2内(步骤S105)。并且，在位于可以空进给的区域Al、A2的情况下，将输 入的落针位置确定为“空进给”的落针位置(步骤S 109)，结束一针的输入。另外，在输入的落针位置位于不能进行“空进给”的区域A3内的情况下，进行所述 EEPROM(存储器开关)104的数据的读入，选择执行告知和落针位置的修正中的某一个(步 骤S106)。另外，该存储器开关的设定内容可以预先根据操作键群21的输入任意地选择。并且，在选择告知的情况下，进行告知控制，在显示部22中显示告知画面，向使用 者通知(步骤S107)。并且，处理返回至步骤S102，可以再次输入落针位置。另外，在没有选择告知的情况下，即选择修正落针位置的情况下，对空进给的落针 位置进行修正(步骤S108 修正处理)。并且，将修正后的落针位置确定为“空进给”的落 针位置(步骤S109)，结束一针的输入。另外，上述空进给的落针位置的修正例如进行以下处理，S卩，将指定在排除区域A3 内的缝针位置，向沿着空进给A2(或者可缝制区域Al)和排除区域A3之间的边界线的路径 上进行修正。作为具体例子，如图6(B)所示，对于空进给从落针位置Xl向X2的移动，由于通过 排除区域A2，因而必须进行修正处理。修正处理的结果为，成为通过空进给区域A2和排除 区域A3之间的边界线的最短距离，即从Xl经由X3、X4到达X2的空进给的落针位置路径。另外，基于上述缝制数据编辑程序25c的步骤S102 S109的处理，是一针的处 理，对于构成缝制数据的全部针数，反复执行上述处理。(发明的实施方式的效果)如上所示，由于缝制数据编辑装置20利用显示部22的显示，对从操作键群21输 入的落针位置是位于作业区域AO内的可缝制区域Al、空进给区域A2、和排除区域A3中的 哪个区域进行告知，所以输入的落针位置不管是位于缝制的落针位置还是位于空进给的落 针位置，都可以一眼分辨出位于区域Al A3中的哪个位置，可以立刻且有效地判断出落针 位置的指定是否合适。另外，特别是可以事先避免在空进给的落针位置输入时，选择与其它 设备发生干涉的落针位置。另外，由于在输入的缝制或者空进给的落针位置是不能进行缝制或者空进给的区 域的情况下进行告知，所以可以迅速且可靠地识别落针位置的输入是否适合。并且，由于在输入的空进给的落针位置为不能进行空进给的区域的情况下自动地 进行修正，所以省略了再次输入的麻烦，可以迅速且可靠地进行落针位置的输入。
(由缝纫机进行的缝制数据中的落针位置的配置是否合适的判定)在上述实施方式中，示出了在与缝纫机M分体的缝制数据编辑装置20中，对于输 入的落针位置进行其配置是否合适的判定等的例子，但也可以构成为，利用缝纫机M的控 制部100，对缝制数据中的各落针位置进行其配置是否合适的判定等。在该情况下，通过在缝纫机M的控制部100的EEPR0M104内准备缝制数据编辑 程序、缝制数据和区域分布信息，CPU 101执行缝制数据编辑程序，从而执行下述处理适 否判定处理，其根据在缝制数据中记录的缝制的落针位置或者空进给的落针位置位于区域 Al A3中的哪个区域，对是否可以进行缝制或者空进给进行判定；告知控制，其在利用适 否判定处理判定为不能进行缝制或者空进给的情况下，在显示部22中显示出告知画面，执 行告知；以及修正处理，其在根据适否判定处理判定为不能进行缝制或者空进给的情况下， 将缝制数据的内容修正至可以进行缝制或者空进给的落针位置。另外，在缝纫机M中有必要搭载显示区域分布信息的显示部。另外，在利用缝纫机M的控制部，对于落针位置进行其配置是否合适的判定等的 情况下，成为判定等的对象的缝制数据，不是将由所述缝制数据编辑装置20生成的缝制数 据作为对象，而是将利用除了缝制数据编辑装置20之外的装置生成的缝制数据作为对象。 其原因在于，由缝制数据编辑装置20生成的缝制数据，不管是“实际缝制”的落针位置还是 “空进给”的落针位置，都已经被修正为适当的位置。基于图8所示的流程图，进一步对利用上述缝制数据编辑程序，缝纫机M的CPU 101执行的上述各种处理以及控制进行说明。首先，在显示部22中进行区域分布信息的显示(步骤S201 区域显示控制)，并将 缝制数据中的各落针位置重叠显示在区域分布信息的显示图像中(步骤S202 落针位置确 认控制)。然后，对于在缝制数据中包含的“实际缝制”的全部落针位置，判定是否存在位于 空进给区域A2或者排除区域A3中的落针位置(步骤S203)，即使在该落针位置存在一个的 情况下也执行告知控制，在显示部22中显示告知画面(步骤S208)，结束处理。另一方面，在“实际缝制”的落针位置全部位于可缝制区域Al内的情况下，对于 “空进给”的全部的落针位置，进行其中是否具有位于排除区域A3的落针位置的判定(步骤 S204)，即使在该落针位置存在一个的情况下，也进行所述EEPROM 104(存储器开关)的读 入，对执行告知和落针位置修正中的哪一个进行选择(步骤S205)。另外，该存储器开关的 设定内容可以根据事先的输入，任意地选择。并且，在由存储器开关选择执行“告知”的情况下，执行告知控制，向使用者告知 (步骤S208)，结束处理。另外，在没有由存储器开关选择执行“告知”的情况下，即在选择落针位置修正的 情况下，执行修正处理，对排除区域A3内的空进给的全部落针位置进行修正(步骤S206)。 该修正的方法与前述的情况相同地，使各落针位置沿着排除区域的外侧的外缘移动。并且，在“空进给”的落针位置的修正后，对新的缝制数据进行存储，结束一系列的处理。如上所述，即使在由缝纫机M对缝制数据的各落针位置进行配置是否合适的判定 的情况下，也可以得到与由缝制数据编辑装置20进行的情况相同的效果。
(其它)另外，在上述实施方式中，仅通过布料保持框11相对于缝针8移动，而实现缝针和 布料保持框11之间的相对移动，但不限于此，例如，也可以不是布料保持框而是缝针向X-Y 方向移动，而是通过使缝针向X轴方向移动，使布料保持框向Y轴方向移动，而实现任意的 落针。另外，在将缝制数据编辑装置20即终端器固定在缝纫机主体上的情况等下，也可 以与缝纫机M—体地构成。另外，在上述实施方式中，作为缝制数据编辑装置，例示出了缝纫机M的专用装 置，但也可以利用由与处理部23相对应的计算机(个人计算机)、作为显示部22的显示器、 作为操作键群21的键盘和鼠标等组成的信息处理装置。另外，相反地，缝纫机M也可以由 在该机架上具有的显示部、输入键、缝纫机控制部，构成缝制数据编辑装置。另外，在“实际缝制”的落针位置不是可缝制区域Al的情况下，仅进行告知处理， 但也可以与“空进给”的情况相同地，选择执行告知处理和修正处理中的某一个。
权利要求
1.一种缝制数据编辑装置，其可以对指示多个落针位置的缝制数据进行编辑，以使设 置在缝纫机上的缝针和布料保持框相对地移动，该多个落针位置构成彼此分离的多个轮廓 形状的缝制图案，其特征在于，具有输入单元，其输入构成缝制图案的多个落针位置；存储单元，其存储有区域分布信息，该区域分布信息将所述缝针和布料保持框可相对 移动的作业区域内分类为可以进行所述缝针落针的实际缝制的可缝制区域、可以进行不 落针的空进给且不能进行所述实际缝制的空进给区域、以及实际缝制和空进给这两者都不 能进行的排除区域；以及告知单元，其对由所述输入单元输入的落针位置是位于所述作业区域内的所述各区域 中的哪个区域进行告知。
2.根据权利要求1所述的缝制数据编辑装置，其特征在于，所述告知单元具有显示装置，其识别显示所述作业区域内的所述各区域，并且重叠显 示由所述输入单元输入的落针位置。
3.根据权利要求1或者2所述的缝制数据编辑装置，其特征在于，所述输入单元可以指定是实际缝制的落针位置还是空进给的落针位置，进行落针位置 的输入，具有处理部，其根据输入的实际缝制的落针位置或者空进给的落针位置位于哪一个区 域内，判定是否可以进行实际缝制或者空进给，在不能进行实际缝制或者空进给的情况下 由告知单元进行告知。于，
4.根据权利要求1或者2所述的缝制数据编辑装置，其特征在所述输入单元可以指定 是实际缝制的落针位置还是空进给的落针位置，执行落针位置的输入，具有处理部，其根据输入的实际缝制的落针位置或者空进给的落针位置位于哪一个区 域内，判定是否可以进行实际缝制或者空进给，在不能进行实际缝制或者空进给的情况下 执行修正处理，将所述输入的落针位置修正至可以进行实际缝制或者空进给的落针位置。
5.一种缝制数据编辑方法，其可以对指示多个落针位置的缝制数据进行编辑，以使设 置在缝纫机上的缝针和布料保持框相对移动，该多个落针位置构成彼此分离的多个轮廓形 状的缝制图案，其特征在于，存储区域分布信息，该区域分布信息将所述缝针和布料保持框可相对移动的作业区域 内分类为可以进行所述缝针落针的实际缝制的可缝制区域；可以进行不落针的空进给且 不能进行所述实际缝制的空进给区域；以及实际缝制和空进给这两者都不能进行的排除区 域，对于输入的落针位置是位于所述作业区域内的所述各区域中的哪个区域进行告知。
6.根据权利要求5所示的缝制数据编辑方法，其特征在于，重叠显示所述作业区域内的所述各区域的识别显示、和由所述输入单元输入的落针位置。
7.根据权利要求5或者6所示的缝制数据编辑方法，其特征在于，根据输入的实际缝制的落针位置或者空进给的落针位置位于哪一个区域内，判定是否 可以进行实际缝制或者空进给，在不能进行实际缝制或者空进给的情况下进行告知。
8.根据权利要求5或者6所示的缝制数据编辑方法，其特征在于，根据输入的实际缝制的落针位置或者空进给的落针位置位于哪一个区域内，判定是否 可以进行实际缝制或者空进给，在不能进行实际缝制或者空进给的情况下，将所述输入的 落针位置修正至可以进行实际缝制或者空进给的落针位置。
9.一种缝纫机，其按照记录有构成缝制图案的多个落针位置的缝制数据，进行使缝针 和保持被缝制物的布料保持框相对移动的控制，由此对于所述被缝制物执行按照所述缝制 图案的缝制，其特征在于，具有存储单元，其存储有区域分布信息和所述缝制数据，该区域分布信息将所述缝针和布 料保持框可相对移动的作业区域内分类为可以进行所述缝针落针的实际缝制的可缝制区 域；可以进行不落针的空进给且不能进行所述实际缝制的空进给区域；以及实际缝制和空 进给这两者都不能进行的排除区域；以及控制单元，其根据记录在所述缝制数据中的实际缝制的落针位置或者空进给的落针位 置位于哪一个区域内，判定是否可以进行实际缝制或者空进给，在不能进行实际缝制或者 空进给的情况下由告知单元执行告知。
10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，具有控制单元，其在不能进行所述实际缝制或者空进给的情况下，将所述缝制数据的 内容修正至可以进行实际缝制或者空进给的落针位置。
11.一种缝纫机，其按照记录有构成缝制图案的多个落针位置的缝制数据，进行使缝针 和保持被缝制物的布料保持框相对移动的控制，由此对于所述被缝制物执行按照所述缝制 图案的缝制，其特征在于，具有存储单元，其存储有区域分布信息和所述缝制数据，该区域分布信息将所述缝针和布 料保持框可相对移动的作业区域内分类为可以进行所述缝针落针的实际缝制的可缝制区 域；可以进行不落针的空进给且不能进行所述实际缝制的空进给区域；以及实际缝制和空 进给这两者都不能进行的排除区域；以及控制单元，其根据记录在所述缝制数据中的实际缝制的落针位置或者空进给的落针位 置是位于哪个区域，判定是否可以进行实际缝制或者空进给，在不能进行实际缝制或者空 进给的情况下，将所述缝制数据的内容修正至可以进行实际缝制或者空进给的落针位置。
全文摘要
本发明涉及一种缝制数据编辑装置、缝制数据编辑方法、以及缝纫机，其可以在编辑缝制数据时进行更加适当的空进给的落针位置的输入。缝纫机M按照记录有多个缝针位置的缝制数据，对被缝制物进行按照缝制图案的缝制，在该缝纫机M的缝制数控编辑装置中具有输入单元，其输入落针位置S；存储单元，其存储有区域分类信息，该区域分类信息将缝针和布料保持框可以相对移动的作业区域A0内分类为可以随着落针进行缝制的可缝制区域A1、可以进行空进给的空进给区域A2、缝制和空进给两者都不能进行的排除区域A3；以及告知单元，其对从输入单元输入的落针位置位于作业区域内的各区域中的哪一个进行提示。
文档编号D05B19/08GK102086568SQ20101058191
公开日2011年6月8日 申请日期2010年12月3日 优先权日2009年12月3日
发明者山下觉, 山平敦史 申请人:Juki株式会社