专利名称：横机机头高速换向的控制系统的制作方法
技术领域：
横机机头高速换向的控制系统技术领域[0001]本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种横机机头高速换向的控制系统， 通过实时计算换向回转距，解决固定参数的回转距存在浪费换向时间的问题，提高换向 效率。
背景技术：
[0002]高速情况下，机头的惯性是影响机头换向速率的主要因素之一。机头质量越大 则惯性越大，因此在保证机头三角系统及其他配件的性能要求的前提下，尽量减小机头 质量是提高换向速率的有效途径。在机头质量一定的情况下，通过横机数控系统应用合 理的控制方法可提高机头换向速率，从而提高生产效率。传统控制方法中回转距是一个 固定参数，参数的大小与织物花型中使用的最大纱嘴数有关。纱嘴数越多，该参数值越 大，即机头离开编织范围的换向距离也越大。但是，在实际织造过程中，花型中往往只 使用了少于或等于最大数量的纱嘴参与编织。当少于最大纱嘴数时，仍然按照固定回转 距来执行，若少于最大纱嘴数的情况居多时，控制系统等待的时间就越多。因此以固定 回转距参数进行换向处理降低了换向效率。发明内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种横机机头高速换向的控制系统，通过实时扫描 计算换向回转距，即自适应调整回转距，控制系统根据具体实时的回转距控制机头换 向，避免固定参数的回转距存在浪费时间现象的出现，提高换向效率，从而提高了织造 效率。[0004]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是横机机头高速换向的控制 系统，其特征在于该系统包括主控制层，与主控制层通讯连接的人机交互层和机头驱动 层，所述主控制层中的主控模块和与主控模块通讯连接的协处理模块，协处理模块与人 机交互层中的存储模块通讯连接，所述的主控模块还与机头驱动层中的机头模块和机身 模块通讯连接。主控模块与机头驱动层中的机头模块和机身模块通讯连接形成并行控制 模块，再与协处理模块的配合，并行控制机头和机身自适应调整回转距，并执行回转换 向，提高了换向效率。[0005]作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施所 述的主控模块还与机头电机通讯连接。主控模块控制电机减速、换向、加速等动作，以 适应高效织造所需。[0006]所述的存储模块为FLASH模块。[0007]本实用新型具有的有益效果通过对控制系统中各个模块的配置，实时计算换 向回转距，即自适应调整回转距，根据具体实时的回转距控制机头换向，避免固定参数 的回转距存在浪费换向时间现象的出现，提高换向效率，从而提高了织造效率。
[0008]图1为本实用新型织物和机头运动情况的示意图；[0009]图2为本实用新型中控制系统的结构示意图；[0010]图3为本实用新型中控制方法的机头换向流程图；[0011]图4为本实用新型中控制方法的执行换向动作流程图；[0012]图5为本实用新型中控制方法的回转距自适应调整流程图。
具体实施方式
[0013]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的说明。[0014]实施例如图1所示，横机机头高速换向的控制系统，该系统包括主控制层， 与主控制层通讯连接的人机交互层和机头驱动层，所述主控制层中的主控模块和与主控 模块通讯连接的协处理模块，协处理模块与人机交互层中的存储模块连接，所述的主控 模块还与机头驱动层中的机头模块和机身模块通讯连接。主控模块还与机头电机通讯连 接。[0015]上述控制系统具体的控制方法，如图2所示，其步骤包括[0016]步骤一数据读取主控模块从人机交互模块(ARM)的存储模块中读取机头 下一行程动作数据，解析并将结果储存于主控模块的数组中；其中，人机交互模块包括 FLASH模块、RAM模块；人机交互模块的存储模块为FLASH模块；主控模块采用以数 字信号处理器DSP为核心处理器的模块。[0017]步骤二 执行换向动作主控模块通过现场总线CAN发送动作指令给机头模 块，机头上的协处理模块(DSP)根据指令执行换向动作；[0018]步骤三回转距自适应调整主控模块根据下一行程纱嘴的工作状况，自动调 整下一行程的回转距；[0019]步骤四换向的开始主控模块实时扫描花型的换向结束针，当扫描到结束针 时机头驱动机头的电机开始刹车减速；[0020]步骤五换向的结束主控模块实时扫描花型的换向动作完成标志，如完成则 主电机反转、机头换向，换向后加速，并开始下一行的编织，一次换向动作结束。[0021]如图4所示，执行换向动作的工序为在开始换向时，主控模块首先分析织物 下一行花型信息，并根据横机编织工艺解析出机身模块、机头模块的动作信息；然后， 主控模块将机头模块的动作信息通过现场总线通讯发送到机头驱动模块，之后再驱动机 身模块动作；在主控模块驱动机身模块过程中，协处理模块在扫描到动作指令后，也开 始驱动机头的动作，并反馈动作完成指令，这样实现了机头和机身并行处理换向动作。[0022]如图5所示，回转距自适应调整，即自动调整机头离开编织范围的换向距离， 其工序为自动读取下一行程参与编织的纱嘴序号，然后从当前工作参数中读取纱嘴的 停放位置，主控模块将纱嘴停放位置到离开编织范围最远距离(即到最远停放点位置K的 距离)的参数确定为回转距，其中纱嘴停放位置指纱嘴出编织区的停放位置。[0023]工作时，根据存储模块中的数据，机头动作织造第一行织物，当机头三角系统 离开编织范围A区域后，进入换向范围B区域时，先开始执行换向动作，扫描换向起始 针，机头和机身的并行处理模块启动，并开始计算当前的回转距，即开始回转距自适应调整，然后根据调整后的回转距进行换向，机头刹车减速，当扫描到换向结束针时，机 头电机反转，机头换向，换向动作完成。这样的控制方法，有效的避免了即使当前回转 距小于固定回转距时也必须按照固定回转距操作所引起的效率低的问题的出现，提高了生产效率。[0024]以某花型的其中三行花型为例，三行分别为第21行、第40行和第87行。其 中，该花型单行纱嘴使用数目最多为7个，三行使用纱嘴数分别为1个、4个、7个， 最远纱嘴停放点分别为4针、观针、45针三行的编织工艺都为前后板同时编织。对比 传统换向控制方法与本实用新型所述高速换向控制方法。由测试结果可知，与传统换向 控制方法相比本实用新型所述换向控制方法换向速率有明显的提高。具体对比数据如下 表[0025]
权利要求1.横机机头高速换向的控制系统，其特征在于该系统包括主控制层，与主控制层通 讯连接的人机交互层和机头驱动层，所述主控制层中的主控模块和与主控模块通讯连接 的协处理模块，协处理模块与人机交互层中的存储模块通讯连接，所述的主控模块还与 机头驱动层中的机头模块和机身模块通讯连接。
2.根据权利要求2所述的横机机头高速换向的控制系统，其特征在于所述主控模块还 与机头电机通讯连接。
3.根据权利要求1或2所述的横机机头高速换向的控制系统，其特征在于所述的存储 模块为FLASH模块。
专利摘要本实用新型涉及一种横机机头换向的控制系统。该系统包括主控制层，与主控制层通讯连接的人机交互层和机头驱动层，所述主控制层中的主控模块和与主控模块通讯连接的协处理模块，协处理模块与人机交互层中的存储模块通讯连接，所述的主控模块还与机头驱动层中的机头模块和机身模块通讯连接。本实用新型具有的有益效果通过对控制系统中各个模块的配置，实时计算换向回转距，即自适应调整回转距，根据具体实时的回转距控制机头换向，避免固定参数的回转距存在浪费换向时间现象的出现，提高换向效率，从而提高了织造效率。
文档编号D04B15/36GK201804234SQ20102050461
公开日2011年4月20日 申请日期2010年8月26日 优先权日2010年8月26日
发明者张华 , 胡旭东 申请人:杭州与非科技有限公司, 浙江理工大学