专利名称：插管自动避让装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种提高细纱机自动落纱小车插管稳定性装置，特别涉及ー种插管自动避让装置，属纺织机械领域。
背景技术：
我们研发设计的落纱小车的工作模式是一边拔管ー边插管，所以难免会遇到ー些插的特别紧拔不出的纱管。如果小车还是跟正常情况ー样边拔边插的话空管就会掉落在细纱机上，这就可能导致有一个锭子插不准就影响后面几个锭子的插管准确率，使小车的推广和使用都受到很大限制。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供ー种插管自动避让装置，在检测到某个锭子上有纱管就不对这一錠子进行插管，保证了插管的准确率。本发明的目的是这样实现的ー种插管自动避让装置，它包括导向轨道盒、杠杆、动カ杆和凸轮，所述导向轨道盒、杠杆、动カ杆和凸轮均固定于ー落纱小车上，导向轨道盒的底部包括ー刹车板，杠杆通过铰支连接于刹车板下方，杠杆的一端与动カ杆的一端相铰接，另一端设置有复位弹簧，动カ杆的另一端设置有动カ装置，动カ杆通过支轴固定于落纱小车上，所述凸轮竖直设置于所述落纱小车上方或者下方，其外圆面与杠杆相接触。动カ杆通过动カ装置来控制摆动。所述动カ装置可以是电磁吸铁或气缸等动カ装置。与现有技术相比，本发明的有益效果是
本发明可以在落纱小车插管不成功的情况下，实现自动避开插管，提高落纱小车的插
管可靠性。
图I为本发明的结构示意图。其中
导向轨道盒I 杠杆2 动カ杆3 凸轮4 刹车板5 动カ装置6 复位弹簧I 支轴8。
具体实施例方式參见图1，本发明涉及ー种插管自动避让装置，它包括导向轨道盒I、杠杆2、动カ杆3和凸轮4，所述导向轨道盒I、杠杆2、动カ杆3和凸轮4均固定于ー落纱小车上，导向轨道盒I的底部包括一刹车板5，杠杆2通过铰支连接于刹车板5下方，杠杆2的一端与动カ杆3的一端相铰接，另一端设置有复位弹簧7，动カ杆3的另一端设置有动カ装置6，动カ杆3通过支轴8固定于落纱小车上，所述凸轮4竖直设置于所述落纱小车上，其外圆面与杠杆2相接触。所述动カ杆3通过动カ装置6来控制摆动。所述动カ装置6可以使电磁吸铁或气缸等动カ装置。在遇到有拔不出的纱管由电器装置检测到并给动力装置ー个信号，动カ装置给杠 杆施加ー个力，杠杆绕着支点摆动使得凸轮脱离杠杆，并且让刹车板与导向轨道盒之间始终闭合。这样就不会有空管从导向轨道盒滚出，以此来实现避开插管的目的。
权利要求
1.一种插管自动避让装置，它包括导向轨道盒(I)、杠杆(2)、动力杆(3)和凸轮(4)，所述导向轨道盒(I)固定于一落纱小车上，所述导向轨道盒(I)的底部包括一刹车板(5)，所述杠杆(2)通过铰支连接于刹车板(5)下方，所述杠杆(2)的一端与动力杆(3)的一端相铰接，另一端设置有复位弹簧(7)，所述动力杆(3)的另一端设置有动力装置(6)，所述动力杆(3)通过支轴(8)固定于所述落纱小车上，所述凸轮(4)竖直设置于所述落纱小车上，其外圆面与杠杆(2)相接触。
2.根据权利要求I所述的插管自动避让装置，其特征在于所述动力装置(6)可以是电磁吸铁或气缸等。
全文摘要
本发明涉及一种插管自动避让装置，它包括导向轨道盒(1)、杠杆(2)、动力杆(3)和凸轮(4)，所述导向轨道盒的底部包括一刹车板(5)，所述杠杆通过铰支连接于刹车板下方，所述杠杆的一端与动力杆的一端相铰接，另一端设置有复位弹簧(7)，所述动力杆的另一端设置有动力装置(6)，所述动力杆通过支轴(8)固定于所述落纱小车上，所述凸轮竖直设置于所述落纱小车上，其外圆面与杠杆相接触。本发明可以在落纱小车插管不成功的情况下，实现自动避开插管，提高落纱小车的插管可靠性。
文档编号D01H9/10GK102817128SQ20111015599
公开日2012年12月12日 申请日期2011年6月11日 优先权日2011年6月11日
发明者曾发扬, 江磊, 谢建豪, 陆荣海, 周耀恩 申请人:江阴市华方新技术科研有限公司