专利名称：自动缝制缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种通过使保持布料的保持框按照落针数据(缝制点数据)沿X-Y平面移动，从而形成缝制图案的缝迹的自动缝制缝纫机。
背景技术：
在具有使保持框沿X方向和Y方向的合成方向移动的布料移动机构的自动缝制缝纫机中，将多个使所述布料移动机构动作的落针数据以规定顺序组合而用于形成缝制图案的缝制图案数据向存储单元中存储，通过指定并读出与将要进行缝制的缝制图案数据相对应的代码，从而进行期望的缝制图案的缝制(例如，参照专利文献1)。专利文献1 日本国特开平5-038390号公报
发明内容
但是，在上述现有的自动缝制缝纫机中，利用在缝纫机中设置的简易的缝制数据生成装置和在缝纫机外设置的缝制数据生成装置等，生成与各种缝制图案对应的缝制图案数据，或者通过购买市售的缝制图案数据，并将上述缝制图案数据重新向缝纫机的存储部内存储，从而使存储的缝制图案多样化。因此，在指定代码并读出缝制图案数据时，无法完全掌握代码和缝制图案数据之间的对应关系，该读出作业极其复杂。即，在进行期望的缝制图案的缝制的情况下，如果不掌握与该缝制图案数据对应的代码，则必须逐一指定代码并读出缝制图案数据，在显示单元中显示对应的缝制图案，或者执行缝制，确认缝制图案。本发明的目的在于，提供一种自动缝制缝纫机，其可以从存储的多个缝制图案数据中迅速地指定并读出与期望的缝制图案对应的缝制图案数据。技术方案1的本申请发明为一种自动缝制缝纫机，其具有缝针上下机构，其与缝纫机电动机联动，使保持缝针的针棒在规定的位置上下移动；布料移动机构，其使保持有被缝制物的保持部件沿X方向和Y方向的合成方向移动；存储单元，其存储多个缝制图案数据，各个的缝制图案数据包含多个缝制点数据，该多个缝制点数据与被缝制物上的多个缝制点对应，该被缝制物上的多个缝制点是所述缝针应向由所述保持部件保持的被缝制物贯穿的缝制点；以及读出单元，其从所述存储单元中读出所述多个缝制图案数据中的一个，在该自动缝制缝纫机中，按照由所述读出单元读出的所述缝制图案数据，驱动所述缝针上下机构以及布料移动机构，使被缝制物上的多个缝制点依次位于所述缝针的上下移动位置， 形成期望的缝制图案的缝迹，该自动缝制缝纫机的特征在于，具有移动单元，其可以使所述保持部件移动，以将由所述保持部件保持的被缝制物上的任意位置，配置在所述缝针的上下移动位置上；位置输入单元，其将配置在所述缝针的上下移动位置上的所述被缝制物上的任意位置，作为图案特定点而输入；以及数据检索单元，其从存储在所述存储单元中的多个缝制图案数据中，检索并确定下述的缝制图案数据，该缝制图案数据具有多个缝制点数据，该多个缝制点数据对应于与由所述位置输入单元输入的多个图案特定点一致或者近似的多个缝制点。技术方案2的本申请发明的特征在于，在技术方案1中记载的自动缝制缝纫机中， 所述缝制图案数据的多个缝制点数据，按照对应的多个缝制点的缝制顺序而存储，所述数据检索单元，检索并确定下述的缝制图案数据，该缝制图案数据的与由所述位置输入单元输入的多个图案特定点一致或者近似的多个缝制点的缝制顺序的先后关系，与由所述位置输入单元输入的多个图案特定点的设定顺序的先后关系一致。技术方案3的本申请发明的特征在于，在技术方案2所述的自动缝制缝纫机中，所述图案特定点的设定顺序，由图案特定点的输入顺序决定。技术方案4的本申请发明的特征在于，在技术方案2所述的自动缝制缝纫机中， 所述图案特定点的设定顺序，通过针对每个图案特定点指定顺序并输入该指定的顺序而决定。技术方案5的本申请发明的特征在于，在技术方案1 4中任一项所述的自动缝制缝纫机中，所述数据检索单元具有显示单元，其在确定了多个下述的缝制图案数据的情况下，对该多个缝制图案数据进行一览显示，该多个缝制图案数据包含多个缝制点数据，该缝制点数据对应于与由所述位置输入单元输入的多个图案特定点一致或者近似的多个缝制点。技术方案6的本申请发明的特征在于，在技术方案5所述的自动缝制缝纫机中，具有选择单元，其用于选择由所述显示单元一览显示的多个缝制图案数据中的一个；以及确认动作控制单元，其可以基于由所述选择单元选出的缝制图案数据，执行缝制。技术方案7的本申请发明的特征在于，在技术方案1所述的自动缝制缝纫机中，所述数据检索单元，在由所述位置输入单元输入的图案特定点，存在于包含与缝制图案数据的缝制点数据对应的缝制点在内的规定阈值范围内时，判定为该图案特定点与该缝制点数据一致或者近似。技术方案8的本申请发明的特征在于，在技术方案7所述的自动缝制缝纫机中，所述数据检索单元，在作为检索结果而确定的缝制图案数据具有多个的情况下，可以变更所述规定阈值范围，基于变更后的阈值范围，进行重新检索。技术方案9的本申请发明的特征在于，在技术方案1所述的自动缝制缝纫机中，所述数据检索单元，在作为检索结果而确定的缝制图案数据具有多个的情况下，可以从所述位置输入单元接受追加的图案特定点的输入，基于追加后的图案特定点，进行重新检索。技术方案10的本申请发明的特征在于，在技术方案1所述的自动缝制缝纫机中， 所述数据检索单元，从存储在所述存储单元中的多个缝制图案数据中，检索并确定单一的缝制图案数据，该单一的缝制图案数据具有对应于与由所述位置输入单元输入的多个图案特定点最近似的多个缝制点的多个缝制点数据。发明的效果根据技术方案1的发明，如果输入由保持部件保持的布料(被缝制物)上的任意位置(图案特定点)，则检索并确定下述缝制图案数据，其包含多个缝制点数据，该多个缝制点数据对应于与图案特定点一致或者近似的多个缝制点，因此，可以简单地从多个缝制图案数据中发现期望的缝制图案数据。另外，根据技术方案2至4的发明，检索并确定图案特定点的设定顺序的先后关系和缝制图案的缝制点的缝制顺序的先后关系一致的缝制图案数据，因此，即使在确定多个图案特定点的位置与缝制点一致或者近似的缝制图案，而无法简单地发现缝制图案的情况下，也能够进一步高精度地进行筛选，可以更加简单且迅速地进行检索。根据技术方案5的发明，将检索结果的缝制图案数据例如以图案编号或者图案图形等形式一览显示，因此，作业者可以简单地识别被确定的缝制图案数据。另外，如技术方案6的发明所示，在形成为将检索结果一览显示，并通过选择而执行缝制的结构的情况下，可以在检索后迅速地执行期望的缝制图案的缝制，实现作业性的提尚。另外，根据技术方案7的发明，例如，将图案特定点和缝制点之间的彼此间距离作为阈值而设定规定阈值范围，对图案特定点是否与该缝制点数据一致或者近似进行判定， 可以更加简单且迅速地进行检索。另外，根据技术方案8的发明，在数据检索单元确定出多个作为候补的缝制图案数据的情况下，调整阈值范围，同时例如一边将阈值范围限制缩小，一边连续地进行缝制图案数据的筛选，可以更加高精度地进行筛选，检索作业能够更加简单且迅速地进行。另外，根据技术方案9的发明，在数据检索单元确定出多个作为候补的缝制图案数据的情况下，也针对追加的图案特定点判断是否与缝制点数据一致或者近似并进行重新检索，因此，可以更加高精度地进行筛选，检索可以更加简单且迅速地进行。并且，根据技术方案10的发明，如果输入由保持部件保持的布料的任意位置(图案特定点)，则对包含与和图案特定点最近似的多个缝制点对应的缝制点数据在内的单一的缝制图案进行检索并确定，因此，可以简单地从多个缝制图案中发现期望的缝制图案。
图1是表示本发明所涉及的自动缝制缝纫机的斜视图。图2(A)是表示本发明所涉及的自动缝制缝纫机的保持框和中压脚附近的放大斜视图，图2(B)是表示在保持框中安装引导板的情况的例子的斜视图。图3是表示自动缝制缝纫机的控制系统的框图。图4(A)是以表形式表示缝制图案的设定内容的图表，图4(B)是表示执行缝制的缝制图案的说明图。图5是操作面板的显示部的显示画面，是进行用于数据检索的位置输入的位置输入画面的显示例。图6㈧是表示根据位置输入操作的图案特定点的例子的说明图，图6(B)是表示确定后的图案特定点的一览的图。图7是CPU执行的数据对照处理的流程图。图8是图7的下一个数据对照处理的流程图。图9表示具有与输入的全部的图案特定点一致或者近似的缝制点的情况且类似度较低的情况的例子，(A)是表示图6的图案特定点和进行对照的缝制图案的各缝制点的位置关系的说明图，图(B)是表示在缝制点数据中确定的每一针的X轴和Y轴的移动量的图表，(C)是表示根据在缝制点数据中确定的每一针的X轴和Y轴的移动量求出的每一针的缝制点的X-Y坐标(绝对坐标)的图表，(D)是表示与各图案特定点最接近的缝制点中的彼此间距离的图表。图10表示具有与输入的全部的图案特定点一致或者近似的缝制点的情况且类似度较高的情况的例子，(A)是表示图6的图案特定点和进行对照的缝制图案的各缝制点的位置关系的说明图，图(B)是表示在缝制点数据中确定的每一针的X轴和Y轴的移动量的图表，(C)是表示根据在缝制点数据中确定的每一针的X轴和Y轴的移动量求出的每一针的缝制点的X-Y坐标(绝对坐标)的图表，(D)是表示与各图案特定点最接近的缝制点中的彼此间距离的图表。图11是不存在与输入的全部的图案特定点一致或者近似的缝制点的情况的例子，(A)是表示图6的图案特定点和进行对照的缝制图案的各缝制点的位置关系的说明图， 图(B)是表示在缝制点数据中确定的每一针的X轴和Y轴的移动量的图表，(C)是表示根据在缝制点数据中确定的每一针的X轴和Y轴的移动量求出的每一针的缝制点的X-Y坐标 (绝对坐标)的图表。图12是存在与输入的全部的图案特定点一致或者近似的缝制点，但不满足与顺序的先后关系的一致条件的情况的例子，(A)是表示图6的图案特定点和进行对照的缝制图案的各缝制点的位置关系的说明图，图(B)是表示在缝制点数据中确定的每一针的X轴和Y轴的移动量的图表，(C)是表示根据在缝制点数据中确定的每一针的X轴和Y轴的移动量求出的每一针的缝制点的X-Y坐标(绝对坐标)的图表。图13是操作面板的显示部的显示画面，是进行用于数据检索的位置输入的检索结果显示画面的显示例。图14是操作面板的显示部的显示画面，是进行用于数据检索的位置输入的检索结果显示画面的其它显示例。
具体实施例方式(电子循环缝纫机的整体结构)基于图1 图13，说明本发明的实施方式。在本实施方式中，作为自动缝制缝纫机，以电子循环缝纫机为例进行说明。电子循环缝纫机具有保持框，其保持作为进行缝制的被缝制物的布料，通过该保持框与缝针相对地移动，从而在布料上形成规定的缝制图案(缝迹图案)的缝迹。在图1、图2中，将后述的缝针108进行上下移动的方向定义为Z轴方向(上下方向)，将与其正交的一个方向定义为X轴方向(左右方向)，将与Z轴方向和X轴方向这两个方向正交的方向定义为Y轴方向(前后方向)。电子循环缝纫机100 (下面称为缝纫机100)具有缝纫机主体101，其设置在工作台T的上表面；踏板装置R，其设置在工作台T的下部；操作面板(操作部件)74，其进行缝纫机100的缝制数据的选择·设定等的输入设定；以及控制箱(未图示)，其构成利用踏板装置R的踏板操作等控制缝制动作的控制单元。(缝纫机架以及主轴)缝纫机主体101具有缝纫机架102。该缝纫机架102具有缝纫机臂部102a，其向前后方向延伸，构成缝纫机上部；缝纫机基座部102b，其向前后方向延伸，构成缝纫机下部；以及纵向机体部102c，其将缝纫机臂部10 和缝纫机基座部102b连结。
在该缝纫机架102内配置动力传递机构，并具有可自由转动地沿Y轴方向配置的主轴(未图示)以及下轴(未图示)。主轴配置在缝纫机臂部10 的内部，与缝纫机电动机加(图3)连结而被施加转动力。另外，下轴配置在缝纫机基座部102b的内部，经由纵轴(未图示)与主轴连结，被施加转动力。在缝纫机臂部10 的前端附近配置针棒108a，其经由作为缝针上下机构的曲柄机构(未图示)与主轴连结，通过主轴的转动，针棒108a沿Z轴方向上下移动。在该针棒 108a的下端固定有缝针108。在本实施例中，是在主轴上直接连结缝纫机电动机加的结构(直接驱动)，利用内置在缝纫机电动机加中的作为编码器的转速表传感器2b (参照图3)，输出对主轴的基准角度以及与该基准角度之间的详细角度进行检测的旋转同步信号。即，在直接驱动的情况下， 转速表传感器2b作为主轴检测器起作用。另外，也可以取代直接驱动，成为对设置在主轴上的带轮和缝纫机电动机进行皮带驱动的结构，在该情况下，利用设置在主轴上的缝针位置检测器和内置在缝纫机电动机中的编码器，构成转速表传感器2b，同样地输出旋转同步信号。即，在皮带驱动的情况下，通过缝针位置检测器和转速表传感器2b的协同动作而作为主轴检测器起作用。作为所述旋转同步信号，例如，在利用缝纫机电动机加而主轴每旋转15°时，向控制装置1000输出一个输出信号。另外，伴随着主轴的一次旋转，针棒108a进行1次往复运动。另外，在与缝纫机臂部10 的前端相对的缝纫机基座部102b的前端，将釜(省略图示)固定于下轴上，如果主轴(上轴)以及下轴转动，则通过缝针108和釜(省略图示) 的协同动作而形成缝迹。另外，缝纫机电动机加、主轴、针棒108a、缝针108、下轴(省略图示)、釜(省略图示)等的连接结构与现有已知的技术相同，因此在这里不进行详述。(中压脚)如图2所示，在缝纫机臂部10 上设有中压脚机构(未图示)，其防止由于缝针 108的上下移动而导致的布料的浮起。中压脚机构具有中压脚四，其与针棒108a的上下移动联动而上下移动，将缝针108的周围的布料向下方按压。另外，将中压脚机构的主要结构设置在缝纫机臂部10 的内部，缝针108插入至形成在中压脚四的前端的贯通孔中。(移动机构)如图1、图2(A)所示，在缝纫机基座部102b上配置针板110，其具有缝针108所贯穿的针孔(未图示)，在该针板110的上方配置保持部件111。保持部件111由彼此上下相对的框状的保持框Illa和下板Illb构成，保持框 Illa可拆卸地由安装部件113支撑。支撑保持框Illa的安装部件113和下板111b，与配置在缝纫机基座102b内的作为驱动单元的X轴电动机76a以及Y轴电动机77a (图3)连结，可以一体地沿X方向以及Y方向的合成方向移动。 保持框11 Ia可以通过配置在缝纫机臂部10 内的布料压脚电动机79a的驱动而上下驱动，在下降时在其与下板Illb之间夹持并保持布料。
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并且，通过使保持部件111的移动与缝针108的上下移动同步地进行，从而缝针 108贯穿保持框Illa的框内的布料上的规定位置(缝制点)，形成缝迹。上述保持框111a、下板11 lb、X轴电动机76a以及Y轴电动机77a，作为使由保持框11 la、下板11 Ib保持的布料相对于缝针108沿X轴方向以及Y轴方向的合成方向移动的布料移动机构起作用。如图2⑶所示，本实施例的保持部件111，在保持框Illa的下表面侧固定安装有引导板112，其沿着进行缝制的缝制图案的运针路径，形成开口部11加。该引导板112如上所述，按照缝制图案形成开口部112a，因此，在按照该缝制图案进行缝制时，沿着开口部11 的缘部进行落针。并且，引导板112保持与由保持部件111 保持的布料的上表面侧接触或者接近相对的状态，由此，防止缝制时由于运针导致的该布料的浮起。另外，也可以取代开口而形成狭缝。在工作台T的下部配置的踏板装置R，配置有用于启动缝纫机100的踏板Ra、和用于使保持部件111动作的踏板Rb。各踏板Ra、Rb上设有检测踏入操作位置的由可变电阻等构成的传感器(踏入检测单元)，将来自传感器的输出信号作为踏板Ra、Rb各自的操作信号，向后述的控制装置1000(图3)输出。(缝纫机的控制系统控制装置)如图3所示，缝纫机100具有用于对上述的各部分、各部件的动作进行控制的作为动作控制单元的控制装置1000。并且，控制装置1000具有R0M 70，其存储有缝制动作控制程序70a以及数据检索程序70b ；作为存储单元的数据存储器71，其存储缝制图案数据71a以及各种设定信息(省略图示)；CPU 73，其执行ROM 70内的各程序70a 70b ；以及RAM 72，其成为CPU 73进行程序处理时的作业区域。另外，CPU 73经由接口 74a与操作面板74连接。操作面板74具有显示各种画面和输入键的显示部74b、和设置在显示部74b的表面并对其接触位置进行检测的触摸传感器74c，作为各种信息的输入单元、或者作为对根据缝制程序的缝制执行模式或者根据数据检索程序的检索模式等模式进行选择并切换的模式切换单元起作用。在操作面板74上使用的输入键和输入开关均在显示部74b上显示，利用触摸传感器7 检知输入操作并产生信号。另外，CPU 73经由接口 75，与驱动缝纫机电动机加的缝纫机电动机驱动电路7 连接，控制缝纫机电动机加的旋转。另外，在缝纫机电动机加中具有转速表传感器2b，转速表传感器2b产生随着缝纫机电动机加的一次旋转而输出一次的原点信号、和每旋转15° 输出的同步信号，并经由接口 75向CPU 73输入。CPU 73通过对该信号进行计数，从而确定缝纫机主轴一次旋转中的缝制图案数据的缝制点数据等的读出定时，或者确定作为定位电动机的X轴电动机76a以及Y轴电动机 77a和后述的其它致动器的动作定时。另外，分别驱动所述X轴电动机76a以及Y轴电动机77a的X轴电动机驱动电路 76b以及Y轴电动机驱动电路77b，经由接口 76以及接口 77与CPU 73连接，X轴电动机驱动电路76b以及Y轴电动机驱动电路77b，通过CPU 73的控制，使保持部件111沿X轴方向以及Y轴方向进行移动动作。另外，对于X轴电动机76a以及Y轴电动机77a、中压脚电动机42、布料压脚电动机79a，例如使用脉冲电动机。另外，经由中压脚电动机驱动电路78b，中压脚电动机42与CPU73连接，中压脚电动机42与中压脚驱动机构连结，可以利用中压脚电动机42的驱动，可调节地设定中压脚四的下死点高度。通过具有该独立的驱动源，无论缝纫机电动机加的驱动中或者停止中，均可进行下死点高度的调节。该中压脚电动机42相当于“执行与缝制有关的动作的致动器”。另外，布料压脚电动机79a与保持部件111连结，使保持部件111上下移动并进行布料的保持以及放开，并且还兼作为将缝制结束后切断的缝线从布料中抽出的挑线器(未图示)的动作驱动源。并且，CPU 73经由接口 79，与驱动布料压脚电动机79a的布料压脚电动机驱动电路79b连接，控制布料压脚以及挑线器的动作。另外，缝纫机100具有在缝制结束后进行切线的切线装置(未图示)。切线装置作为动作驱动源而使用切线电动机80a。并且，CPU73经由接口 80，与驱动切线电动机80a的驱动电路80b连接，控制切线电动机80a的动作。另外，缝纫机100具有线张力调节装置(未图示)，其根据线张力螺线管81a的动作，调节缝线的线张力。并且，CPU 73经由接口 81，与驱动线张力调节螺线管81a的驱动电路81b连接，控制线张力调节螺线管81a的动作。另外，在图3中进行省略，使来自踏板装置R的踏板Ra、Rb的信号向CPU 73输入。(根据缝制程序的缝制处理)为了执行规定的缝制图案的缝迹形成，针对每个缝制图案，将缝制图案数据71a 向上述数据存储器71中存储。在缝制图案数据71a中，例如如图4㈧所示，以运针顺序规定X方向移动量、Y方向移动量的数据(表示多个缝制点的多个缝制点数据)。根据本图 4(A)的缝制图案数据71a，使保持部件111移动，以将多个缝制点在所述缝针108的上下移动位置上依次定位并进行如图4(B)所示的运针(落针)。即，形成第1针迹后，使保持部件111至第4针迹为止，沿X方向移动3mm，沿Y方向移动2mm，在第5针迹以及第6针迹中沿X方向移动3mm，沿Y方向移动0mm，并且在第7针迹中沿X方向移动3mm，沿Y方向移动-2mm。因此，各缝制点的坐标位置通过各X、Y移动量的累计值而确定。另外，在缝制图案数据71a中省略图示，针对各个运针，插入在规定的针数(定时) 下应执行的各种命令，例如确定缝纫机电动机加的转速的缝制速度命令、变更中压脚的下死点高度的中压脚高度调节命令、切线命令、挑线器·压脚上升命令、以及线张力命令。通常将与多个缝制图案对应的缝制图案数据71a存储在数据存储器71内。另外，也可以取代本实施例，作为缝制图案数据，对各缝制点的坐标位置直接地进行数据设定，在该情况下，一边运算各缝制点之间的移动量，一边驱动控制X轴电动机或者 Y轴电动机。在缝制执行模式下，在利用操作面板74进行缝制图案的选择，即缝制图案数据 71a的选择后，利用踏板Ra的操作，输入缝纫机100的起动指令。如果输入起动指令，则CPU 73执行缝制动作控制程序70a。由此，缝纫机电动机加起动，并且将选择的缝制图案数据71a读出。S卩，CPU 73作为将多个缝制图案数据中的一个从数据存储71中读出的读出单元起作用。根据读出的缝制图案数据71a，以规定的主轴角度驱动X轴、Y轴电动机76a、77a，使布料移动，进行布料相对于缝针108的定位。在布料定位后，缝针108贯穿布料，执行落针。
并且，按照缝制图案数据71a，针对每次运针，在规定的进给动作后依次进行落针， 从而形成由缝制图案数据71a确定的缝制图案。另外，在缝制图案数据71a内确定的各种命令也在数据中确定的定时依次执行，最终完成缝制。由此，CPU 73作为保持框控制单元起作用。(数据检索程序)通过执行数据检索程序70b，CPU 73执行下述处理通过作为位置输入单元起作用的操作面板74的操作，输入成为图案特定点的多个X、Y坐标位置，从数据存储器71内检索包含与该多个图案特定点一致的缝制点数据在内的缝制图案数据71a，并进行检索对象的显示。基于图5至图6，说明上述数据检索处理中的位置输入处理。如果通过未图示的作为显示画面的模式切换单元的操作面板74的操作，选择检索模式，则操作面板74的显示画面成为图5所示的位置输入画面Gl。在该位置输入画面Gl中显示位置显示部M1，其与保持部件111的缝制区域即引导板112的开口部11 相对应，显示该缝制区域内的位置坐标系中的光标K以及特定点标记D ；8个方向的8个缓动键Bi，其用于对光标K的位置进行移动定位；坐标输入键B2，其将由缓动键Bl输入的光标位置确定作为图案特定点，并且在该光标位置上显示特定点标记 D ；以及检索键B3，在图案特定点确定后通过操作该检索键B3，将所确定的图案特定点作为检索条件而执行检索。并且，如果进行各缓动键Bl的输入，则执行数据检索程序70b的CPU 73与该输入方向相对应，使光标K的显示位置微动，并且使X轴、Y轴电动机76a、77a驱动，与光标K联动地，也使保持部件111追随移动。因此，各缓动键Bl、X轴以及Y轴电动机76a、77a构成移动单元，其使所述保持框111移动，以将由所述保持框111保持的被缝制物上的任意位置，配置在所述缝针108的上下移动位置上。并且，如果进行坐标输入键B2的输入操作，则将利用移动单元向缝针108的上下移动位置配置的被缝制物上的任意位置，即此时的光标K的位置坐标作为图案特定点，向 RAM 72中存储，并且，针对该存储的图案特定点，将表示该位置的特定点标记D，利用规定的色彩(例如红色)进行打点显示。并且，如果在进行任意多个位置输入后进行检索键B3的输入操作，则将特定点标记D的各坐标位置确定作为用于检索的图案特定点。如上所述，在通过使保持部件111移动而进行位置输入，从而例如希望基于形成在已有的引导板112上的开口部112a(或者狭缝)的形状检索缝制图案的情况下，向保持部件111上设置引导板112，使保持部件111移动以使该开口 112a(或者狭缝)的边缘与缝针108的位置一致，目视该位置，同时进行位置输入，从而可以容易地检索并确定与该引导板112对应的缝制图案数据。另外，对于没有引导板112的缝制图案，如果是已经进行了缝制的布料的情况下， 则通过将该布料设置在保持部件111的保持框Illa和下板Illb之间，以该布料的期望位置与缝针108的位置一致的方式，操作缓动键Bi，使保持部件移动，进行位置输入，从而同样地可以检索并确定与该缝制图案对应的缝制图案数据。另外，在本实施例所涉及的上述检索处理中，从操作面板74输入的多个图案特定点的输入顺序的先后关系、和对应于与各图案特定点一致或者近似的缝制点数据的缝制点的缝制顺序的前后关系一致的情况，成为将缝制图案数据71a确定为检索对象的条件。如图6(A)所示，如果以Al、A2、A3的顺序进行三点的位置输入，则CPU 73如图 6(B)所示，向RAM 72中存储该三点Al A3的位置坐标和其输入顺序。由此，通过还存储输入顺序，从而在与各缝制图案数据71a的对照处理中，在对是否包含与各图案特定点Al A3 —致的缝制点的判定中，不仅是位置一致或者近似，输入顺序的先后关系和与缝制图案数据71a中的各缝制点数据对应的缝制点的缝制顺序的先后关系的一致，也作为一致的必要条件，进行判定。另外，也可以不将图案特定点的设定顺序作为输入顺序，而是利用操作面板74的开关操作输入数值，针对每个图案特定点确定顺序。下面，说明数据检索处理中的位置输入处理后的数据对照处理。在数据对照处理中，在位置输入处理后，从数据存储器71内的登录编号小的缝制图案开始依次进行读出，并进行一致判定。基于图7以及图8所示的流程图，详细说明数据对照处理。该数据对照处理由CPU 73执行。在数据对照处理中，如果读出作为对象的缝制图案数据71a，则首先将成为比较对象的缝制图案数据71a的最初的缝制点数据的顺序i设定为“1” (步骤Si)，并且将在位置输入处理中输入的最初的图案特定点的顺序j设定为“1”(步骤S3)。然后，将在图案特定点与缝制点数据所示的缝制点的位置一致的情况下计算出的类似度，复位为0(步骤S5)。并且，根据缝制图案数据71a的顺序i( = 1)的缝制点数据(移动量)，计算绝对坐标(步骤S7)。即，由于本实施例中的缝制图案数据71a如上所述，设定用于使布料上的各缝制点位于缝针108的上下移动位置上的X轴和Y轴的移动量，所以首先，在进行一致判定时，通过累计计算各缝制点的X轴和Y轴的移动量，从而计算各缝制点的X-Y坐标(绝对坐标)。然后，CPU 73根据从缝制图案数据71a的顺序i ( = 1)的缝制点数据中计算出的绝对坐标是否存在于以由位置输入处理输入的顺序j( = 1)的图案特定点为中心的规定的接近区域内，进行位置的一致判定(步骤S9)。该接近区域是下述的圆形区域，其以将用于判定位置一致或者近似(以下仅记载为一致)的彼此间距离的阈值作为半径，以图案特定点为中心。例如，在本实施方式的例子中，使彼此间距离的阈值为2[mm]，基于以图案特定点为中心的半径为2[mm]的圆形的接近区域，进行一致判定。另外，对于接近区域的形状以及大小，不特别地限定于此。并且，在从第i个缝制点数据计算出的绝对坐标不存在于第j个图案特定点的接近区域内的情况下，向i中加上1，将缝制图案数据71a中的下个顺序的缝制点数据作为判定对象(步骤Sll)。并且，判断相加的结果，i是否超过当前缝制图案数据71a内的最终针数，即是否到达最终针数+1 (步骤S13)。其结果，在超过缝制图案的最终针数的情况下(步骤S13 是)，认为在当前的缝制图案中不存在与全部的图案特定点一致的缝制点数据，确定为检索对象外，结束处理(步骤 S15)。另一方面，在步骤S13中，在一次相加后的缝制点没有到达缝制图案的最终针数+1的情况下，针对新的顺序i( = 2)的缝制点数据，计算绝对坐标(步骤S7)，并且进行是否是存在于相同顺序j的图案特定点的接近区域内的判定(步骤S9)。另外，在步骤S9中，判定从第i个缝制点数据计算出的绝对坐标，存在于第j个图案特定点的接近区域内的情况下(步骤S9 是)，由于是对于第j个图案特定点最初判定为一致的缝制点数据，因此，计算该第i个缝制点和第j个图案特定点的彼此间距离，并作为当前时刻的最短距离而设定(存储)(步骤S17)。然后，CPU 73向i中加上1(步骤S19)，将该i( = 2)设定为重新开始针数的值 (步骤S21)。并且，CPU 73对i( = 2)是否超过当前缝制图案71a中的最终针数(是否到达最终针数+1)进行判定(步骤S23)。其结果，在一次相加后的缝制点成为缝制图案的最终针数+1的情况下(步骤S23 是)，处理进入至后述的步骤S37，在没有到达最终针数+1的情况下(步骤S23 否)，针对新的顺序i ( = 2)的缝制点数据，计算绝对坐标(步骤S25)，判定从新的顺序i ( = 2)的缝制点数据中计算出的绝对坐标是否存在于以顺序j( = 1)的图案特定点为中心的接近区域内(步骤S27)。其结果，在判定为从新的第i个缝制点数据中计算出的绝对坐标不存在于接近区域内的情况下，处理进入至后述的步骤S37(步骤S27 否)，在判定为存在于接近区域内的情况下(步骤S27 是)，计算该第i个缝制点和第j个图案特定点之间的彼此间距离，并判定是否比至此存储的最短距离短(步骤S29)。其结果，在新的第i个缝制点和第j个图案特定点之间的彼此间距离比存储的最短距离长的情况下(步骤S29 否)，处理进入步骤S33。另外，在比存储的最短距离短的情况下(步骤S29 是)，将最短距离的值更新为新的值并存储(步骤S31)。在步骤S33中，CPU 73向顺序i中加上1。并且，将该i设定为重新开始针数的值 (步骤S3。，处理返回步骤S23，直至顺序i的值超过最终缝制点(步骤S23 是)为止反复动作。在步骤23中超过最终缝制点时或者在步骤27中从缝制点数据中计算出的绝对坐标不存在于近接区域内时，在步骤S37中，进行类似度的计算。该类似度是成为下述指标的值，S卩，表示作为检索条件的多个图案特定点相对于当前的缝制图案数据71a以何种程度条件一致的指标，是针对各个图案特定点，将该图案特定点最接近的缝制点的彼此间距离的合计值乘以-ι而得到的值。乘以-ι不是必须的， 由于在所述合计值的绝对值成为最小的情况下，表示包含与各图案特定点更接近的缝制点的情况，因此，可以判断为最满足检索条件的缝制图案。在该步骤S37的处理中，在对于一个图案特定点，确定存在于接近区域内且最接近的缝制点时，反复执行下述处理，即，在目前为止的时刻的类似度的值中减去图案特定点和缝制点之间的成为最短的彼此间距离。因此，如果对于全部的图案特定点确定成为最短的缝制点，则对于全部的图案特定点，就能够求出与最接近的缝制点之间的彼此间距离的合计值。然后，CPU 73将当前的i设定为重新开始针数的值(步骤S39)。并且，为了记录至第几个图案特定点为止确定出最接近的缝制点，而对于第j个图案特定点进行检查(步骤S41)。另外，将是否对各图案特定点进行了检查的信息暂时向RAM 72中存储。并且，对针对输入的全部的图案特定点的上述检查是否完成进行判定(步骤 S43)。其结果，在针对全部的图案特定点的检查尚未完成的情况下，向j的值中加上1， 跳转至针对下一个图案特定点的处理(步骤S45)。此时，对顺序i的值是否超过当前缝制图案数据71a中的最终针数，即是否到达最终针数+1进行判定(步骤S47)。并且，在超过的情况下，表示在确定与所有的图案特定点最接近的缝制点之前结束对于全部缝制点的处理，因此，在当前的缝制图案中，不存在与全部图案特定点一致的缝制点，确认为检索对象以外，结束处理(步骤S49)。另外，在步骤S47中，在顺序i的值没有到达当前的缝制图案数据71a中的最终针数+1的情况下(步骤S47 否)，处理返回步骤S7，针对新的顺序j( = 2)的图案特定点， 进行与接下来的顺序的缝制点的一致判定处理。另外，如果针对全部的图案特定点，确定存在于接近区域内且为最接近的缝制点， 则判定为在步骤S43中针对全部的图案特定点进行了检查的状态，CPU 73进行下述处理， 即，将当前的缝制图案数据71a作为满足由多个图案特定点构成的检索条件的数据，包含在检索对象中(步骤S51)。并且，根据上述处理，针对数据存储器71内的各缝制图案数据71a中的一个至多个缝制图案数据71a，确定包含对于全部的图案特定点而满足一致条件的缝制点的缝制图案数据71a。图9所示的缝制图案数据71a，相对于图6的图案特定点Al而第6针迹的缝制点位于接近区域内，相对于图案特定点A2而第8、9针迹的缝制点位于接近区域内，并且第8 针迹的缝制点最接近，相对于图案特定点A3，第11针迹的缝制点位于接近区域内。如上所述，各图案特定点Al、A2、A3与最接近缝制点的彼此间距离分别为1、1、2， 通过将它们合计并依次相加，计算类似度。类似度=-IX(1+1+2) =-4。另一方面，图10所示的缝制图案数据71a，相对于图6的图案特定点Al而第6、7 针迹的缝制点位于接近区域内，并且第7针迹的缝制点最接近，相对于图案特定点A2而第 9、10针迹的缝制点位于接近区域内，并且第9针迹的缝制点最接近，相对于图案特定点A3 而第12针迹的缝制点位于接近区域内。由上所述，各图案特定点Al、A2、A3与最接近缝制点的彼此间距离分别为0、1、1， 通过将它们合计并依次相加，计算类似度。类似度=-IX(0+1+1) =-2。S卩，图9以及图10所示的两个缝制图案数据71a，均可称为检索对象的缝制图案， 但图10所示的缝制图案数据71a更加与检索条件一致，可以说作为检索的缝制图案合适且概率较高。如上所述，基于类似度，可以确定下述的缝制图案数据，其具有对应于与多个图案特定点最近似的缝制点的缝制点数据(单一的缝制图案数据)。另外，图11所示的缝制图案数据71a，相对于图6的图案特定点Al，不存在位于接近区域内的缝制点，相对于图案特定点A2而第7、8缝迹的缝制点位于接近区域内，并且第7针迹的缝制点最接近，相对于图案特定点A3而第10针迹的缝制点位于接近区域内。但是，如上所述，由于不存在判定为与图案特定点Al—致的缝制点，所以将该缝制图案71a判定为检索对象外。另外，在基于图7以及图8所示的流程图的处理中，从图案特定点Al开始检索顺序一致的缝制点，直至发现缝制点为止，不跳转至以下一个图案特定点A2作为对象的处理，因此，在不确定与图案特定点A2、A3 一致的第7、8、10针迹的缝制点的状态下直接结束处理。另外，图12所示的缝制图案数据71a，相对于图6的图案特定点Al而第15针迹的缝制点位于接近区域内，相对于图案特定点A2而第7、8针迹的缝制点位于接近区域内，并且第7针迹的缝制点最接近，相对于图案特定点A3而第10、11针迹的缝制点位于接近区域内，并且第11针迹的缝制点最接近。但是，为了使缝制图案满足检索条件，必须使多个图案特定点的设定顺序的先后关系和缝制点数据的落针顺序的先后关系一致，因此，图12的缝制图案数据71a虽然存在判定为与各图案特定点Al A3 —致的缝制点，但不满足检索条件，因此，不包含在检索对象内。另外，该缝制图案数据71a也在基于图7以及图8的流程图的处理中，从图案特定点Al开始检索顺序一致的缝制点，直至发现缝制点为止，并不跳转至以下一个图案特定点 A2作为对象的处理，因此在不确定与图案特定点A2、A3 —致的第7、8、10、11针迹的缝制点的状态下直接结束处理。另外，执行数据检索程序70b的CPU 73，通过执行基于图7以及图8所示的流程的处理，从而在将多个缝制图案数据71a确定作为检索对象的情况下，如图13所示，在操作面板74中，对检索结果显示画面G2进行显示。在该检索结果显示画面G2中，将确定作为检索对象的多个缝制图案数据71a，例如通过带有各自的数据编号的数据键B4而进行一览显示，如果对于某个数据键B4进行输入操作，则进行将与该缝制图案数据71a对应的缝制图案在图案显示部M2中进行显示的控制。由此，操作面板74作为显示单元起作用。另外，也可以通过对该数据键B4再次进行输入操作，从而CPU73进行下述控制， 即，将该缝制图案数据71a保存在RAM 72中，可以执行基于该缝制图案数据71a的缝制，通过踏板Ra的操作，将缝纫机起动，根据该缝制图案数据71a，执行在图案显示部M2上显示的缝制图案的缝制。在该情况下，所述数据键B4作为选择单元起作用，CPU 73作为确认动作控制单元起作用。由此，在将多个缝制图案数据71a确定作为检索对象的情况下，可以迅速地确认缝制图案，并可以迅速地确定检索出的缝制图案的缝制图案数据71a。(电子循环缝纫机的技术效果)在由上述结构构成的电子循环缝纫机100中，由于在控制装置1000中，如果一边使保持部件111追随移动，一边从操作面板74进行多个位置输入，则CPU 71对包含与各图案特定点一致的缝制点在内的缝制图案数据71a进行检索，所以通过保持框11的追随移动，在视觉上一边对实际的缝制点进行确认，一边进行位置输入，从而可以简单地发现缝制图案。特别地，在控制装置1000中，在检索缝制图案数据71a时，由于也将图案特定点的输入的先后关系和缝制图案数据71a的缝制点的缝制的先后关系的一致作为一致的条件而判定，从而即使在数据存储器71内存在多个缝制图案数据71a的情况下，也可高精度地进行筛选，可更加简单且迅速地进行检索。(其它)另外，在进行缝制图案数据71a的检索后的结果，确定出多个缝制图案数据71a的情况下，也可以进一步进行筛选。例如，如图14所示的检索结果显示画面G3所示，在多个缝制图案成为检索对象的情况下，也可以进行接近区域变更键B5和图案特定点追加键B6的追加显示而进行筛选。在按下上述接近区域变更键B5的情况下，对重新设定接近区域的尺寸的阈值显示画面进行显示，如果进行新的阈值设定(通常使阈值变小，即，缩小阈值范围)，基于新的接近区域，重新执行基于图7以及图8所示的流程图的处理。另外，在该情况下，成为处理对象的缝制图案数据71a，优选仅为已经作为检索对象选出的缝制图案数据71a。由此，以仅将类似度更高的缝制图案71a作为检索对象的方式迅速地进行筛选。另外，在按下图案特定点追加键B6的情况下，在操作面板74上显示位置输入画面 G1，成为接受图案特定点的追加设定的状态，可以进行新追加的图案特定点的输入。在该情况下，作为在比已输入的图案特定点靠后的图案特定点进行追加的特定点，以该顺序进行处理。并且，如果追加新的图案特定点，则相对于已经作为检索对象选出的缝制图案 71a，针对与判定为在追加前与在顺序上为最后的图案特定点A3最接近的缝制点相比后面的缝制点，进行是否存在于新的图案特定点的接近区域内的判定，仅对于一致的缝制点所存在的缝制图案数据71a进一步进行筛选。如上所述，在对成为多个候补的缝制图案数据71a进行检索的情况下，可以进行上述各种筛选，从而可以进一步高精度地进行缝制数据的筛选，可以更加简单且迅速地进行检索。另外，在本实施例中示出下述结构，S卩，在设定图案特定点时，通过操作缓动键Bl 而使光标K移动，追随该移动，保持部件111移动，但也可以构成为，作业者移动保持框，利用位置检测单元检测其移动位置，根据该检测结果，进行位置移动，以使在操作面板74的显示画面上显示缝针的位置，将坐标输入键B2的操作时的缝针显示位置作为图案特定点。
权利要求
1.一种自动缝制缝纫机，其具有缝针上下机构，其与缝纫机电动机联动，使保持缝针的针棒在规定的位置上下移动； 布料移动机构，其使保持有被缝制物的保持部件沿X方向和Y方向的合成方向移动； 存储单元，其存储多个缝制图案数据，各个的缝制图案数据包含多个缝制点数据，该多个缝制点数据与被缝制物上的多个缝制点对应，该被缝制物上的多个缝制点是所述缝针应向由所述保持部件保持的被缝制物贯穿的缝制点；以及读出单元，其从所述存储单元中读出所述多个缝制图案数据中的一个， 在该自动缝制缝纫机中，按照由所述读出单元读出的所述缝制图案数据，驱动所述缝针上下机构以及布料移动机构，使被缝制物上的多个缝制点依次位于所述缝针的上下移动位置，形成期望的缝制图案的缝迹，该自动缝制缝纫机的特征在于，具有移动单元，其可以使所述保持部件移动，以将由所述保持部件保持的被缝制物上的任意位置，配置在所述缝针的上下移动位置上；位置输入单元，其将配置在所述缝针的上下移动位置上的所述被缝制物上的任意位置，作为图案特定点而输入；以及数据检索单元，其从存储在所述存储单元中的多个缝制图案数据中，检索并确定下述的缝制图案数据，该缝制图案数据具有多个缝制点数据，该多个缝制点数据对应于与由所述位置输入单元输入的多个图案特定点一致或者近似的多个缝制点。
2.根据权利要求1所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述缝制图案数据的多个缝制点数据，按照对应的多个缝制点的缝制顺序而存储， 所述数据检索单元，检索并确定下述的缝制图案数据，该缝制图案数据的与由所述位置输入单元输入的多个图案特定点一致或者近似的多个缝制点的缝制顺序的先后关系，与由所述位置输入单元输入的多个图案特定点的设定顺序的先后关系一致。
3.根据权利要求2所述的自动缝制缝纫机，其特征在于， 所述图案特定点的设定顺序，由图案特定点的输入顺序决定。
4.根据权利要求2所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述图案特定点的设定顺序，通过针对每个图案特定点指定顺序并输入该指定的顺序而决定。
5.根据权利要求1 4中任一项所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述数据检索单元具有显示单元，其在确定了多个下述的缝制图案数据的情况下，对该多个缝制图案数据进行一览显示，该缝制图案数据包含多个缝制点数据，该多个缝制点数据对应于与由所述位置输入单元输入的多个图案特定点一致或者近似的多个缝制点。
6.根据权利要求5所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，具有选择单元，其用于选择由所述显示单元一览显示的多个缝制图案数据中的一个；以及确认动作控制单元，其可以基于由所述选择单元选出的缝制图案数据，执行缝制。
7.根据权利要求1所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述数据检索单元，在由所述位置输入单元输入的图案特定点存在于包含与缝制图案数据的缝制点数据对应的缝制点在内的规定阈值范围内时，判定为该图案特定点与该缝制点数据一致或者近似。
8.根据权利要求7所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述数据检索单元，在作为检索结果而确定的缝制图案数据具有多个的情况下，可以变更所述规定阈值范围，基于变更后的阈值范围，进行重新检索。
9.根据权利要求1所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述数据检索单元，在作为检索结果而确定的缝制图案数据具有多个的情况下，可以从所述位置输入单元接受追加的图案特定点的输入，基于追加后的图案特定点，进行重新检索。
10.根据权利要求1所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，所述数据检索单元，从存储在所述存储单元中的多个缝制图案数据中，检索并确定单一的缝制图案数据，该单一的缝制图案数据具有对应于与由所述位置输入单元输入的多个图案特定点最近似的多个缝制点的多个缝制点数据。
全文摘要
本发明提供一种自动缝制缝纫机，其可以从多个缝制图案数据中迅速地确定并读出与期望的缝制图案对应的缝制图案数据。自动缝制缝纫机具有缝针上下机构，其使针棒上下移动；存储单元，其存储多个缝制图案数据；位置输入单元，其将被缝制物上的任意位置作为图案特定点而输入；以及数据检索单元，其从存储在存储单元中的多个缝制图案数据中，检索并确定具有与下述多个缝制点对应的多个缝制点数据的缝制图案数据，其中，该多个缝制点与由位置输入单元输入的多个图案特定点一致或者近似。
文档编号D05B19/12GK102443972SQ20111026877
公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月7日 优先权日2010年9月7日
发明者山下觉, 岩部文纪 申请人:Juki株式会社