洗衣机的控制方法

专利名称：洗衣机的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种控制运行过程的洗衣机的控制方法。
背景技术：
一般来讲，洗衣机为将能量(例如，冲击)施加到洗涤物来从其去除污染物的设备。根据能量施加于洗涤物的方式，洗衣机被划分为波轮式洗衣机(pulsator washing machine)、搅拌式洗衣机(agitator washing machine)禾口滚筒式洗衣机。波轮式洗衣机使用通过旋转盘状的波轮器(pulsator)获得的水流来对洗涤物进行洗涤，搅拌式洗衣机通过向左方向和向右方向旋转从洗衣桶的中央凸出的刀片状的搅拌器(agitator)来对洗涤物进行洗涤，滚筒洗衣机为通过使洗涤物在旋转滚筒内翻滚来对其施加冲击来对洗涤物进行洗涤。洗衣机执行使用溶解有洗涤剂的水来对洗涤物进行洗涤的洗涤循环、使用干净的水漂洗洗涤物的漂洗循环和从洗涤物去除水的旋转脱水循环。在洗涤物的洗涤期间经常发生问题(例如，磨损和褪色)的情况下，这样的洗衣机不考虑污染物的种类和与洗涤剂的相互作用而执行各个循环，因此无法获得洗涤物的有效洗涤。此外，由于洗衣机根据用户从预先设置的多个运行过程选择的一个运行过程执行各个循环，因此可能无法根据洗涤物的特定污染物特性对洗涤物进行洗涤。这样的洗衣机不能准确地识别各种类型的污染物(所述各种类型的污染物被组合并存在于洗涤物中)，因此降低洗涤效率及其效用。

发明内容
因此，一方面提供了一种当接收到洗涤物的用途数据时基于接收的洗涤物的用途数据确定运行过程的洗衣机的控制方法。另一方面提供了一种洗衣机的控制方法，在所述控制方法中，在基于洗涤物的用途数据的运行过程中，在洗衣机的运行期间，检测洗涤水的污染程度，然后调整用于在洗涤循环期间去除污染物而施加的机械功率(例如，电机的运转率和电机的每分钟转数 (RPM))、洗涤时间、洗涤温度、洗涤水量、漂洗次数、漂洗水量和旋转脱水速度中的至少一个。另一方面提供了一种洗衣机的控制方法，在该控制方法中，显示在基于洗涤物的用途数据的洗涤循环期间所需的洗涤剂的种类和量。进一步方面提供了一种洗衣机的控制方法，在该控制方法中，确定在基于洗涤物的用途数据的洗涤循环期间所需的洗涤剂的量，储存在洗涤剂盒中的洗涤剂的量被调整， 然后被提供给滚筒的内侧。另外的方面在下面的描述中将被部分地阐明，通过描述部分将是清楚的，或者通过本发明的实施可被了解。
根据一方面，一种洗衣机的控制方法包括如下步骤接收洗涤物的用途数据；基于洗涤物的用途数据确定运行过程；以及，根据确定的运行过程控制洗涤物的洗涤。接收洗涤物的用途数据的步骤可包括从由用户操作的操作单元接收信号。接收洗涤物的用途数据的步 骤可包括识别附于洗涤物的服装数据存储装置；以及，从识别的服装数据存储装置接收数据。所述控制方法还可包括步骤基于洗涤物的用途数据预测洗涤物的材料、洗涤物的污染物的种类、洗涤物的污染物的量。所述控制方法还可包括步骤基于预测的洗涤物的材料以及预测的污染物的种类和量，确定洗涤剂的种类和洗涤剂的量中的至少一个。所述控制方法还可包括步骤显示确定的洗涤剂的种类和量中的至少一个以及确定的运行过程。洗涤物的用途数据可包括洗涤物的种类和洗涤物的尺寸中的至少一个数据。如果洗涤物的种类对应于服装，则洗涤物的用途数据可包括服装的穿戴者的数据、穿戴模式数据和穿戴用途数据中的至少一个数据。预测洗涤物的污染物的量的步骤可包括检测洗涤物的重量；以及，基于洗涤物的重量预测洗涤物的污染物的量。确定运行过程的步骤可包括基于洗涤物的材料以及污染物的类型和量确定以下各项中的至少一项，洗涤水量、洗涤时间、在洗涤期间的电机的RPM和运转率、洗涤温度、漂洗次数、漂洗水量、旋转脱水速度和旋转脱水时间。所述控制方法还可包括步骤从用户接收天气、日期和季节数据中的至少一个数据；以及，基于天气、日期和季节数据中的至少一个数据，预测洗涤物的材料、洗涤物的污染物的种类和洗涤物的污染物的量中的至少一个。所述控制方法还可包括步骤通过通信从外部装置接收天气、日期和季节数据中的至少一个数据；以及，基于天气、日期和季节数据中的至少一个数据，预测洗涤物的材料、 洗涤物的污染物的种类和洗涤物的污染物的量中的至少一个。所述控制方法还可包括步骤基于计时器数据判断日期和季节数据中的至少一个数据；以及，基于日期和季节数据中的至少一个数据，预测洗涤物的材料、洗涤物的污染物的种类和洗涤物的污染物的量中的至少一个。所述控制方法还可包括步骤基于洗涤物的用途数据，确定洗涤剂的种类和量； 以及，通过调整确定的洗涤剂的排出量，来排出确定的洗涤剂的量。确定洗涤剂的种类和量的步骤可包括基于洗涤物的用途数据预测洗涤物的污染物的种类和洗涤物的污染物的量；以及，基于预测的污染物的种类和量，确定洗涤剂的种类和量。所述控制方法还可包括步骤在根据确定的运行过程控制洗涤物的洗涤期间检测污染程度；以及，基于污染程度调整以下各项中的至少一项洗涤循环期间的电机的RPM和运转率、洗涤时间、洗涤温度、漂洗循环的次数、漂洗水量以及旋转脱水速度。所述控制方法还可包括步骤检测洗涤循环期间的洗涤水的污染程度；比较检测的污染程度与预定的预测污染程度；以及，如果检测的污染程度超过预测污染程度，则调整洗涤循环和漂洗循环中的至少一个。
调整洗涤循环和漂洗循环中的至少一个的步骤可包括调整洗涤时间和漂洗的次数中的少一个；以及，显示调整的洗涤时间和漂洗次数中的至少一个。所述控制方法还可包括在洗涤循环期间检测洗涤水的污染程度；比较检测的污染程度与预定的第一预测污染程度；以及，如果检测的污染程度超过第一预测污染程度，则附加地调整洗涤循环期间的洗涤时间。所述控制方法还可包括在漂洗循环期间检测漂洗水的污染程度；比较检测的污染程度与预定的第二预测污染程度；以及，如果检测的污染程度超过第二预测污染程度，则附加地调整漂洗循环的次数。


从下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面将会变得清楚和更易于理解，其中图1是根据一个实施例的洗衣机的示例性示图；图2是根据实施例的洗衣机的控制框图；图3是示出根据实施例的洗衣机的控制方法的流程图；图4是根据另一实施例的洗衣机的控制框图；图5是示出根据实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
具体实施例方式现在对实施例进行详细的描述，其示例表示在附图中，其中，相似的标号始终表示相似部件。图1是根据一个实施例的洗衣机的示例性侧面剖视图。这里，将示例性描述滚筒洗衣机。滚筒洗衣机包括主体10、门20、桶(tub) 30、滚筒40、电机50、供水装置60、洗涤剂盒70和排水装置80。主体10形成滚筒洗衣机的外观，投入口形成于主体10的一面，其中，洗涤物经所述投入口投放到主体10以及从主体10取出。用于开启和关闭投入口的门20安装在主体 10上，用于密封门20与投入口之间的间隙的垫圈25围绕投入口被安装。桶30固定安装到主体10，并接收从供水装置60供应的洗涤水。用于旋转滚筒40 的电机50安装在桶30的外侧。滚筒40具有与桶30的形状对应的形状，并被安装到桶30中。旋转轴45安装在滚筒40的外表面上，延伸到桶30的外部，并连接到安装于桶30的外部的电机50。所以，滚筒40在桶30内沿顺时针方向或逆时针方向旋转。滚筒40的一面开放，滚筒40的剩余面设置有多个孔。当门20开启时，洗涤物通过滚筒40的开放面投入到滚筒40，洗涤水经过穿过滚筒40的剩余面形成的多个孔而引入到滚筒40内。当感测到洗涤物的重量以及洗涤、漂洗和旋转脱水循环被执行时，电机50旋转， 并因此通过电机50的旋转而产生的旋转力的手段来旋转滚筒40，从而执行容纳于滚筒40 中的洗涤物的洗涤、漂洗和旋转脱水。
供水装置60包括供水管62和66以及供水阀门64。 这里，供水管62设置有连接到外部供水管(未示出)的一端和连接到洗涤剂盒70 的另一端，并接收从外部供水管供应的水，然后将水引导到洗涤剂盒70。供水管66布置于洗涤剂盒70和桶30之间，并将从外部供水管供应的水和在洗涤剂盒70中的洗涤剂一起引导到桶30和滚筒40。在洗涤和漂洗循环期间供水阀门64开启和关闭，从而调整供应给桶30和滚筒40 的水。洗涤剂盒70储存由用户放入到洗涤剂盒70中的洗涤剂。洗涤剂盒70用作通过供水管62引入水以及引入的水和洗涤剂的混合物排出到供水管66的通道。洗涤剂盒70可设置有洗涤剂量调整单元(未示出)。这里，洗涤剂量调整单元(未示出)调整储存在洗涤剂盒70中的洗涤剂的量，然后将量被调整后的洗涤剂的量排出到洗涤剂盒70的外部。即，洗涤剂量调整单元(未示出)调整在洗涤剂盒70中储存的洗涤剂的量，然后将量被调整后的洗涤剂供应到滚筒40。排水装置80包括泵82以及排水管84和86。这里，泵82在排水和旋转脱水循环期间抽出桶30和滚筒40中的水，排水管84设置在桶30之下，使得在泵82的抽水期间洗涤水被引入到排水管84，排水管86将在泵82的抽水期间引入到排水管84的洗涤水引导到主体10的外部，从而将洗涤水排出到主体10的外部。图2是根据实施例的洗衣机的控制框图。洗衣机包括输入单元110、控制单元120、 存储单元130、显示单元140、供水阀门驱动单元150和电机驱动单元160。输入单元110接收洗涤物的用途数据和天气、日期或季节数据，并将接收的数据发送给控制单元120。这里，洗涤物的用途数据包括洗涤物的种类(例如，服装、毛巾和床上用品)，并且在服装的情况下还包括穿戴者和穿戴用途的数据以及穿戴模式数据。在洗涤物的用途数据中，服装根据穿戴用途而包括户外服装、工作服、便服、运动月艮、内衣、袜子等。此外，工作服包括医疗服、化妆服、围裙、军装、警服、校服、衬衫、维修服等，运动服包括健身服、足球服、登山服、棒球服等。这里，服装的穿戴目的用于预测洗涤物的材料和洗涤物的污染物的种类二者。此外，根据当前日期或季节数据，可增加材料的预测精度。例如，当在当前季节是冬天的情况下接收表示户外服装的洗涤物的穿戴用途时，接收的户外服装的材料被预测为通常用于冬天户外服装的羊毛(wool)。穿戴模式数据包括诸如在洗涤之前根据季节服装的穿戴时间的数据。这里，年龄数据用于判断穿戴者是1岁以下的婴儿、1岁至6岁的幼童、18岁以下的儿童还是大于18岁的成年人，并用作确定用于每个年龄组的洗涤剂的种类和量、用于预测服装的尺寸以及用于识别服装的材料的因素。此外，由于多个年龄的生活环境之间的差异引起主要污染物的种类和量变化，所以年龄数据用作预测污染物的种类和量的因素。洗涤物的用途数据还包括洗涤物的尺寸数据。这里，当预测污染物的量时，考虑洗涤物的尺寸数据。可基于穿戴者的年龄数据预测洗涤物的尺寸数据。这样的输入单元110可以是用于直接从用户接收用途数据的操作单元(未示出)、用于识别附于洗涤物的服装数据存储装置(即，条形码)的条形码识别单元、用于识别附于洗涤物的快速响应(QR)代码的QR代码识别单元和用于获得洗涤物的图像的图像单元中的至少一个。这里，操作单元包括键盘、按钮或触摸屏。操作单元通过用户的操作接收洗涤物的用途数据，然后将与接收的用途数据对应的操作信号发送给控制单元120。

条形码识别单元识别附于洗涤物的条形码，然后将识别的条形码的数据发送给控制单元120。这里，附于洗涤物的条形码可包括洗涤物的产品名称、材料、尺寸和洗涤方法。 可选择地，输入单元110可从用户直接接收洗涤物的材料。此外，输入单元110从用户接收当前日期、季节和天气数据，并将与接收的数据对应的信号发送给控制单元120。可从设置于洗衣机内的计时器(未示出)获得当前日期、季节。可选择地，可通过与外部装置的有线/无线数据通信来实时接收当前日期、季节和天气数据。控制单元120基于从输入单元110发送的洗涤物的用途数据判断洗涤物的种类， 并预测洗涤物的材料和洗涤物的污染物的种类和量。这里，控制单元120可在预测洗涤物的材料以及洗涤物的污染物的种类和量期间考虑当前日期、季节和天气数据。此外，如果条形码识别单元或QR代码识别单元用作输入单元110，则控制单元120 读取由条形码识别单元识别的条形码或由QR代码识别单元识别的QR，根据洗涤物的产品名称找出洗涤物的种类、材料和尺寸，并基于洗涤物的上述种类、材料和尺寸预测污染物的种类和量。此外，如果图像单元用作输入单元110，则控制单元120处理从图像单元获得的图像，并从处理的图像预测洗涤物的材料和尺寸以及污染物的种类和量。这里，考虑尺寸以预测污染物的量。控制单元120确定与洗涤物的种类、材料和尺寸以及污染物的种类和量对应的运行过程，控制显示单元140的驱动从而显示确定的运行过程，并基于确定的运行过程控制供水阀门64和电机50的驱动，从而执行与确定的运行过程对应的洗涤循环、漂洗循环和旋转脱水循环。此外，控制单元120判断与洗涤物的种类和材料以及污染物的种类和量对应的洗涤剂的种类和量以及洗涤温度，并控制显示单元140的驱动，从而显示判断的洗涤剂的种类和量以及判断的洗涤温度中的至少一个。因此，用户将对应的洗涤剂放入洗涤剂盒70。控制单元120控制洗涤剂量调整单元(未示出)的驱动，并因此调整排放的洗涤剂的量，从而将相应的洗涤剂从洗涤剂盒70排放到滚筒40。此外，控制单元120接收从输入单元110发送的洗涤物的用途数据并控制电机50 的驱动以旋转滚筒40，从而检测洗涤物的重量。然后，控制单元120基于检测的洗涤物的重量预测洗涤物的污染物的量。存储单元130存储考虑洗涤物的种类、洗涤物的材料、污染物的种类和污染物的量之间的关系而设置的运行过程，并存储考虑洗涤物的种类和材料以及污染物的种类和量之间的关系而设置的洗涤剂的种类、洗涤剂的量和优选洗涤温度。这里，运行过程包括从下面数据中选择的至少一个数据洗涤循环期间的机械功率(例如，电机的运转率和电机的每分钟转数(RPM))、洗涤水温度、洗涤时间、洗涤水量、漂洗的次数、漂洗水量、中间旋转脱水速度、最终旋转脱水速度、中间旋转脱水时间和最终旋转脱水时间。在运行过程期间，显示单元140根据控制单元120的指令显示运行过程，显示洗涤剂的量和种类以及洗涤温度，并显示现在正执行的循环。供水阀门驱动单元150根据控制单元120的指令将开启(ON)或关闭(OFF)信号发送给供水阀门64，以将供水阀门64切换为开启或关闭，从而允许在洗涤循环或漂洗循环期间将洗涤水或漂洗供水给桶30和滚筒40。

这里，根据洗涤物的材料以及污染物的种类和量来确定供应给桶30和滚筒40的洗涤水量或漂洗水量。电机驱动单元160根据控制单元120的指令将驱动信号发送给电机50以旋转电机50，从而当洗涤物的重量被检测时或当执行洗涤循环、漂洗循环或旋转脱水循环时允许滚筒40旋转。这里，根据洗涤物的材料以及污染物的种类和量确定根据滚筒40的旋转力的洗涤、漂洗或旋转脱水等级。图3是示出根据实施例的洗衣机的控制方法的流程图。以下，将参照图2和图3 来描述控制方法。首先，当向洗衣机供电时，显示单元140显示请求输入洗涤物的用途数据的消息。然后，控制单元120通过相应按钮接收洗涤物的用途数据、天气、日期和季节数据 (操作201)，其中，所述相应按钮被设计为通过该按钮接收各个项。这里，与显示在触摸屏或显示单元上的按钮分开地设置所述相应按钮。此外，洗衣机可通过用户的键盘操作来接收洗涤物的用途数据。这里，可从设置在洗衣机中的计时器(未示出)获得当前日期和季节数据。这里， 可基于从计时器获得的日期数据来判断当前季节。此外，可通过与外部装置的有线/无线数据通信来实时地接收天气、日期和季节数据。由控制单元120接收的洗涤物的用途数据包括洗涤物的种类数据(例如，服装、毛巾和床上用品)和洗涤物的尺寸数据，并且如果洗涤物的种类对应于服装，则还包括关于穿戴者的年龄、穿戴用途和穿戴模式的数据。在洗涤物的用途数据中，服装根据穿戴用途而被划分为户外服装、工作服、便服、 运动服、内衣、袜子等。工作服被划分为医疗服、化妆服、围裙、军装、警服、校服、衬衫、维修服等，运动服被划分为健身服、足球服、登山服、棒球服等。此外，穿戴模式数据包括关于在洗涤之前服装的穿戴时间的数据。可通过条形码识别单元或QR识别单元获得洗涤物的用途数据。如果通过洗涤物的条形码或QR代码接收洗涤物的用途数据，则可识别和读取洗涤物的条形码或QR代码，并且可判断与洗涤物的产品名称对应的洗涤物的用途数据。此外，可通过图像单元获得洗涤物的用途数据。如果通过图像单元获得洗涤物的用途数据，则获得的洗涤物的图像可被处理，并且可从处理的洗涤物的图像判断洗涤物的用途数据。然后，控制单元120基于洗涤物的用途数据预测洗涤物的材料(操作202)。这里，使用存储在存储单元130中的数据。例如，如果洗涤物的种类对应于毛巾，则控制单元120预测洗涤物的材料是通常用于毛巾的材料。由于通常由棉花制造毛巾，所以控制单元120预测洗涤物的材料为棉。 此外，如果洗涤物的种类对应于服装，则控制单元120预测洗涤物的材料是基于洗涤物的穿戴用途而通常用于制造对应的服装的材料。这里，如果服装对应于运动装的登山服，则控制单元120预测洗涤物的材料为CORE-TEX 、NEOCELL 、HIPER TEX 。此外，如果洗涤物的种类对应于服装，则控制单元120可基于年龄数据来预测服装的材料。例如，如果基于年龄数据判断穿戴者为婴儿，则控制单元120预测服装的材料为通常用于婴儿服装的棉。如果控制单元120接收洗涤物的用途数据，则控制单元120可通过分析从当前日期、季节和天气数据中选择的至少一个数据的关系来预测洗涤物的材料。例如，如果在当前季节是冬天的情况下，洗涤物的种类对应于户外服装，则控制单元120预测洗涤物的材料为一般用于冬天户外服装的材料。这里，控制单元120预测洗涤物的材料为羊毛。此后，控制单元120基于洗涤物的用途数据预测洗涤物的污染物的种类(操作 203)。这里，控制单元120判断污染物的种类是否为水溶性的、脂溶性的还是被染色的。例如，如果洗涤物对应于用于洗手或洗脸的毛巾，则控制单元120预测毛巾的污染物的种类为水或皮脂(sebum)，如果洗涤物对应于车辆维修员穿戴的服装，则控制单元 120预测该服装的污染物的类型为脂溶性的，并且该服装可能由于食物而被染色。此外，如果洗涤物对应于服装，则控制单元120基于穿戴者的年龄根据多个年龄的生活环境的差别预测污染物的种类。例如，如果洗涤物对应于便服，则控制单元120预测婴儿便服的污染物的种类为食物、土或灰尘，成人便服的污染物的种类为汗。此后，控制单元120基于洗涤物的用途数据预测污染物的量(操作204)。即，控制单元120可通过判断洗涤物对应于用于洗手或洗脸的毛巾、睡觉时使用的床上用品还是由穿戴者穿戴的服装来预测洗涤物的尺寸，并从预测的尺寸预测污染物的量。以下，将描述预测污染物的量的各种示例。作为一示例，控制单元120从用户接收洗涤物的尺寸数据，并基于从用户接收的洗涤物的尺寸数据预测污染物的量。作为另一示例，如果洗涤物对应于服装，则控制单元120基于穿戴者的年龄数据预测污染物的量。即，如果洗涤物对应于运动装，则由于成人运动装的尺寸大于婴儿运动装的尺寸，所以控制单元120将污染物的量预测为与穿戴者的年龄成比例。作为另一示例，控制单元120考虑到穿戴模式而预测污染物的量。S卩，服装的污染物量与在洗涤之间服装被穿戴了多长时间成比例。作为另一示例，控制单元120检测洗涤物的重量，并基于检测的洗涤物的重量预测污染物的量。作为另一示例，控制单元120基于存储在洗涤物的条形码或QR代码中的数据获得从洗涤物的产品名称、种类和尺寸中选择的至少一个数据，并基于获得的所述至少一个数据预测洗涤物的污染物的量。此后，控制单元120确定与洗涤物的种类和材料以及污染物的种类和量对应的运行过程(操作205)，并将确定的运行过程显示在显示单元140上。

在运行过程的确定期间，控制单元120确定与洗涤物的材料对应的洗涤水的温度，确定洗涤水量和漂洗水量，确定洗涤循环、漂洗循环和旋转脱水循环期间的各个旋转力，并确定洗涤循环期间的洗涤时间、漂洗循环的漂洗时间和次数以及旋转脱水循环期间的旋转脱水强度。这里，预先存储与洗涤物的种类和材料以及污染物的种类和量对应的运行过程。此外，控制单元120基于洗涤物的种类和材料以及污染物的种类和量判断洗涤剂的种类，并基于洗涤物的种类和材料以及污染物的量确定洗涤剂的量。这里，预先存储与洗涤物的种类和材料以及污染物的种类和量对应的洗涤剂的种
类和量。洗涤剂的种类包括合成洗涤剂、用于清洁染色的服装的氧化物漂白剂、用于执行消毒并去除霉菌的氯化物漂白剂、用于执行干洗的用于羊毛的洗涤剂(中性洗涤剂)、织物柔顺剂和婴儿洗涤剂。在洗涤剂的种类的判断期间，控制单元120可根据年龄考虑穿戴者的皮肤敏感度来确定洗涤剂的种类和量。例如，如果洗涤物对应于婴儿服装，则控制单元120确定使用少量婴儿洗涤剂；如果洗涤物对应于可能被染色的服装，则控制单元120确定使用合成洗涤剂和漂白剂；如果洗涤物对应于可能被染色但由氯化物漂白剂会使其褪色的材料(例如，尼龙)制成的服装， 则控制单元120确定仅使用用于干洗的洗涤剂。此后，控制单元120在显示单元140上显示判断的洗涤剂的种类和量，使得用户识别它们。这里，合适的洗涤温度也显示在显示单元140上。因此，用户可选择适合于洗涤洗涤物的洗涤剂和该洗涤剂的合适的量。此外，控制单元120可控制洗涤剂量调整单元(未示出)的驱动，并因此调整排出到辊筒40的内部的洗涤剂的量，从而允许合适的量的洗涤剂被供应给滚筒40。这里，洗涤剂盒70可被划分为容纳不同类型的洗涤剂的多个空间，并且预先确定存储于各个空间的洗涤剂。因此，如上所述，根据污染物的种类和量提供合适的量的洗涤剂，从而防止过量使用洗涤剂并防止由于洗涤剂的量不足所引起的洗涤效果差。因此，由于使用合适的量的洗涤剂而改善洗涤效果。此后，当洗涤剂被投入到洗衣机时，控制单元120基于运行过程驱动供水阀门64 和电机50，从而根据确定的运行过程执行洗涤循环、漂洗循环和旋转脱水循环(操作206)。 这里，控制单元120通过显示单元140显示正在执行的运行过程的循环。如上所述，通过基于洗涤物的用途数据判断洗涤物的材料以及预测洗涤物的污染物的种类和量来确定运行过程，从而允许根据洗涤物的用途而合适地洗涤洗涤物。此外，根据污染物的种类和量来合适地洗涤洗涤物，从而改善洗衣机的效用。图4是根据另一实施例的洗衣机的控制框图。根据该实施例的洗衣机包括输入单元310、控制单元320、存储单元330、显示单元340、供水阀门350、电机驱动单元360和污染程度检测单元370。S卩，相比于根据图1至图3的实施例的洗衣机，根据该实施例的洗衣机还包括污染程度检测单元370。

这里，该实施例的输入单元310、显示单元340、供水阀门350和电机驱动单元360 与前述实施例的输入单元110、显示单元140、供水阀门150和电机驱动单元160相同，因此省略对这些的单元的详细描述。污染程度检测单元370检测洗涤物的污染程度，并将检测的污染程度发送给控制单元320。控制单元320基于通过用作输入单元310的操作单元发送的洗涤物的用途数据来预测洗涤物的种类、洗涤物的材料、洗涤物的尺寸、污染物的种类和污染物的量。在预测洗涤物的种类和材料以及污染物的种类和材料期间，控制单元320考虑当前日期、季节和天气数据。控制单元320读取通过用作输入单元310的条形码识别单元或QR代码识别单元发送的条形码或QR代码数据，根据洗涤物的产品名称判断洗涤物的种类、材料和尺寸，根据洗涤物的种类判断洗涤物的用途，并基于判断的洗涤物的用途预测污染物的种类和量。控制单元320可基于通过用作输入单元310的图像单元获得的洗涤物的图像来预测洗涤物的种类、材料和尺寸以及污染物的种类和量。此外，控制单元320可从输入单元310接收洗涤物的用途数据，然后控制电机50 的驱动以旋转滚筒40，从而检测洗涤物的重量。此后，控制单元320可基于检测的洗涤物的重量预测洗涤物的污染物的量。控制单元320确定与洗涤物的种类和材料以及污染物的种类和量对应的运行过程，并基于确定的运行过程控制供水阀门和电机的驱动，从而根据确定的运行过程允许洗涤循环、漂洗循环和旋转脱水循环被执行。此外，控制单元320判断与洗涤物的种类和材料以及污染物的种类和量对应的洗涤剂的种类和量，并控制显示单元340的显示，从而显示洗涤剂的种类和量以及洗涤温度中的至少一个。从而，用户可将对应的洗涤剂放入到洗涤剂盒70。此外，控制单元320可控制洗涤剂量调整单元(未示出)的驱动，从而允许判断的量的对应的洗涤剂被排出到滚筒40。控制单元320在洗涤循环期间基于从污染程度检测单元370发送的洗涤水的污染程度来判断洗涤时间是否需要调整，并控制显示单元340的驱动，使得调整的洗涤时间显示在显示单元340。这里，如果检测的洗涤水的污染程度超过预定的第一预测污染程度，则通过将预定的调整时间增加到当前洗涤时间来获得调整的洗涤时间。这里，第一预测污染程度是根据与洗涤物的用途对应的运行过程的洗涤循环期间的预测污染程度。此外，可根据检测的污染程度超出第一预测污染程度的程度来附加地调整洗涤时间。控制单元320基于在漂洗循环期间从污染程度检测单元370发送的漂洗水的污染程度来判断是否需要执行漂洗循环的附加次数，并控制显示单元340的驱动，使得漂洗循环的附加次数被显示在显示单元340上。
这里，如果检测的漂洗水的污染程度超过预定的第二预测污染程度，则增加一次漂洗循环。这里，第二预测污染程度是根据与洗涤物的用途对应的运行过程的漂洗循环期间的预测污染程度。如果执行多个漂洗循环，则各个漂洗循环的第二预测污染程度不同。可根据检测的污染程度超过第二预测污染程度的程度来附加地调整漂洗循环的次数。存储单元330存储与洗涤物的种类、洗涤物的材料、污染物的种类和污染物的量的关系对应的运行过程，并存储与洗涤物的种类、洗涤物的材料、污染物的种类和污染物的量的关系对应的洗涤剂的种类、洗涤剂的量和最优洗涤温度。这里，运行过程包括从下面数据中选择的至少一个数据洗涤循环期间的机械功率(例如，电机的运转率和电机的RPM)、洗涤水温度、洗涤时间、洗涤水量、漂洗循环的次数、漂洗水量、中间旋转脱水速度 、最终旋转脱水速度、中间旋转脱水时间和最终旋转脱水时间。存储单元330存储根据与洗涤物的用途数据对应的运行过程 的第一预测污染程度和第二预测污染程度。这里，第一预测污染程度是预测在洗涤循环期间洗涤物的污染物与洗涤水混合的程度的值，第二预测污染程度是在漂洗循环期间洗涤物的污染物与漂洗水混合的程度的值。即，可通过基于洗涤物的用途数据而预测的洗涤物的污染物的种类和量来确定各个预测污染程度存储单元330存储在洗涤循环期间基于检测的洗涤水的污染程度的洗涤循环的调整时间，并存储在每个漂洗循环期间基于检测的漂洗水的污染程度的附加漂洗循环次数。S卩，存储单元330存储如果检测的洗涤水的污染程度超过第一预测污染程度则被增加的附加洗涤时间，并存储如果检测的漂洗水的污染程度超过第二预测污染程度则被增加的附加漂洗循环次数。此外，存储单元330可存储与检测的洗涤水的污染程度超过第一预测污染程度的程度对应的附加洗涤时间，并存储与检测的漂洗水的污染程度超过第二预测污染程度的程度对应的附加漂洗次数。如上所述，检测在洗涤循环期间洗涤水的污染程度和在漂洗循环期间漂洗水的污染程度，并基于检测的污染程度来调整洗涤时间和漂洗循环次数，从而增加洗涤效率。图5是示出根据该实施例的洗衣机的控制方法的流程图。以下，参照图4至图5 来描述控制方法。控制单元320通过用于接收各项的相应按钮来接收洗涤物的用途数据、天气、日期和季节数据。这里，与显示在触摸屏或显示单元上的按钮分开地设置所述相应按钮。此夕卜，洗衣机可通过用户的键盘操作来接收洗涤物的用途数据。这里，可从设置在洗衣机中的计时器(未示出)获得当前日期和季节数据。这里， 可基于从计时器获得的日期数据来判断当前季节。此外，可通过与外部装置的有线/无线数据通信来实时地接收天气、日期和季节数据。由控制单元320接收的洗涤物的用途数据包括洗涤物的种类数据(例如，服装、毛巾和床上用品)和洗涤物的尺寸数据，并且如果洗涤物的种类对应于服装，则洗涤物的用途数据还包括关于穿戴者的年龄、穿戴用途和穿戴模式的数据。在洗涤物的用途数据中，服装根据穿戴用途而被划分为户外服装、工作服、便服、 运动服、内衣、袜子等。工作服被划分为医疗服、化妆服、围裙、军装、警服、校服、衬衫、维修服等，运动服被划分为健身服、足球服、登山服、棒球服等。此外，穿戴模式数据包括关于在洗涤之前服装的穿戴时间的数据。

此后，控制单元320基于洗涤物的用途数据预测洗涤物的材料。这里，控制单元320可通过将洗涤物的用途数据与存储在存储单元330中的数据相比较来预测材料。如果洗涤物的种类对应于服装，则控制单元320可基于年龄数据来预测服装的材料，如果控制单元320接收洗涤物的用途数据，则控制单元320可通过分析从当前日期、季节和天气数据中选择的至少一个数据的关系来预测洗涤物的材料。此后，控制单元320预测洗涤物的污染物的种类。这里，控制单元320判断污染物的种类是否为水溶性的、脂溶性的、可能被染色的。此外，如果洗涤物对应于服装，则控制单元320可基于穿戴者的年龄根据多个年龄的生活环境的差别预测污染物的种类。此后，控制单元320基于洗涤物的用途数据来预测污染物的量。这里，可基于直接从用户接收的洗涤物的尺寸数据来预测污染物的量，可考虑到具有洗涤之前的穿戴时间数据的服装穿戴模式来预测污染物的量，或基于从洗涤物的条形码或QR代码获得的数据来预测污染物的量。此外，控制单元320可检测洗涤物的重量，基于检测的洗涤物的重量预测洗涤物的污染物的量。此后，控制单元320确定与洗涤物的种类和材料以及污染物的种类和量对应的运行过程，并将确定的运行过程显示在显示单元340上。在运行过程的确定期间，控制单元320确定与洗涤物的材料对应的洗涤水的温度，确定在洗涤循环、漂洗循环和旋转脱水期间的旋转力，并确定洗涤循环期间的洗涤时间、各个漂洗时间和漂洗循环的次数以及旋转脱水循环的旋转脱水程度。此外，控制单元320基于洗涤物的种类和材料以及污染物的种类和量来判断洗涤齐IJ的种类，并基于洗涤物的种类和材料以及污染物的量确定洗涤剂的量。这里，判断的洗涤剂的种类和量被显示在显示单元340上，使得用户识别它们。此外，洗涤温度也显示在显示单元340上。此后，控制单元320基于运行过程驱动供水阀门64和电机50，从而根据确定的运行过程允许洗涤循环、漂洗循环和旋转脱水循环被执行。当洗涤循环开始时(操作401)，控制单元320检测在洗涤循环期间的洗涤水的污染程度(操作402)，并通过分析检测的洗涤水的污染程度来判断洗涤时间是否需要被调
iF. ο这里，控制单元320将检测的洗涤水的污染程度与第一预测污染程度相比较(操作403)，如果检测的洗涤水的污染程度低于第一预测污染程度，则维持洗涤时间(操作 404)，并将洗涤循环执行维持的洗涤时间那么长时间，然后完成洗涤循环(操作406)。
另一方面，如果检测的洗涤水的污染程度超过第一预测污染程度，则控制单元320 将附加洗涤时间增加到当前洗涤时间，从而调整洗涤时间(操作405)，将调整的洗涤时间显示在显示单元340上，并将洗涤循环执行调整的洗涤时间那么长时间，然后完成洗涤循环(操作406)。这里，增加的洗涤时间需要为设置值，并且可以是与检测的污染程度超过第一预测污染程度的程度成比例的值。 此后，当洗涤循环完成时，控制单元320控制泵82以执行排水循环，当排水循环完成时执行中间旋转脱水循环，当中间旋转脱水循环完成时执行供水循环，并且当供水循环完成时执行漂洗循环(操作407)。当漂洗循环开始时，控制单元320检测漂洗循环期间的漂洗水的污染程度(操作 408)，并通过分析检测的漂洗水的污染程度来判断漂洗循环的次数是否需要调整。这里，控制单元320将检测的漂洗水的污染程度与第二预测污染程度相比较(操作409)，如果检测的漂洗水的污染程度小于第二预测污染程度，则维持漂洗循环的次数，并对漂洗循环执行维持的次数，然后完成漂洗循环(操作410)。另一方面，如果检测的漂洗水的污染程度超过第二预测污染程度，则控制单元320 将增加一次漂洗循环，从而调整漂洗循环的次数，将漂洗循环的调整的次数显示在显示单元340上(操作411)，并执行调整的次数的漂洗循环，然后完成漂洗循环(操作410)。这里，漂洗循环的增加的次数不需要为一次，可以是与检测的污染程度超过第二预测污染程度的程度成比例的多次。此后，控制单元320执行中间旋转脱水循环(操作412)，并且当漂洗循环完成时驱动泵82以执行排水循环。此后，控制单元320判断刚完成的漂洗循环是否是最终漂洗循环(操作413)。如果判断刚完成的漂洗循环不是最终漂洗循环，则控制单元320重新开始漂洗循环(操作407)。 另一方面，如果判断刚完成的漂洗循环为最终漂洗循环，则控制单元320执行最终旋转脱水循环。此外，如果根据与洗涤物的用途对应的运行过程在洗涤循环期间检测的污染程度超过预测污染程度，则可调整洗涤时间和漂洗循环的次数二者。如从上述描述清楚的，在根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法中，通过基于洗涤物的用途数据确认洗涤物的材料以及预测洗涤物的污染物的种类和洗涤物的污染物的量来确定运行过程，从而每当执行洗涤物的洗涤时，根据洗涤物的用途执行洗涤物的合适的洗涤。此外，根据洗涤物的污染物的种类和量执行洗涤物的合适的洗涤，因此改善洗衣机的效用。此外，检测洗涤循环期间的洗涤水的污染程度和漂洗循环期间的漂洗水的污染程度，并基于污染程度调整洗涤时间和漂洗循环的次数，从而增加洗涤效率。此外，基于洗涤物的用途数据提供根据洗涤物的污染物的种类和量的洗涤剂的合适的量，从而防止过量使用洗涤剂的并防止由洗涤剂的量不足引起的差的洗涤效果。因此， 通过使用合适量的洗涤剂来改善洗涤效果。虽然已表示和描述了本发明的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的 本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。
权利要求
1.一种洗衣机的控制方法，包括如下步骤接收洗涤物的用途数据；基于洗涤物的用途数据确定运行过程；以及根据确定的运行过程控制洗涤物的洗涤。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，接收洗涤物的用途数据的步骤包括从由用户操作的操作单元接收信号。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，接收洗涤物的用途数据的步骤包括识别附于洗涤物的服装数据存储装置；以及从识别的服装数据存储装置接收数据。
4.根据权利要求1所述的控制方法，还包括步骤基于洗涤物的用途数据预测洗涤物的材料、洗涤物的污染物的种类、洗涤物的污染物的量。
5.根据权利要求4所述的控制方法，还包括步骤基于预测的洗涤物的材料以及预测的污染物的种类和量，确定洗涤剂的种类和洗涤剂的量中的至少一个。
6.根据权利要求5所述的控制方法，还包括步骤显示确定的洗涤剂的种类和量中的至少一个以及确定的运行过程。
7.根据权利要求4所述的控制方法，其中，洗涤物的用途数据包括洗涤物的种类和洗涤物的尺寸中的至少一个数据。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，如果洗涤物的种类对应于服装，则洗涤物的用途数据包括服装的穿戴者的数据、穿戴模式数据和穿戴用途数据中的至少一个数据。
9.根据权利要求4所述的控制方法，其中，预测洗涤物的污染物的量的步骤包括检测洗涤物的重量；以及基于洗涤物的重量预测洗涤物的污染物的量。
10.根据权利要求4所述的控制方法，其中，确定运行过程的步骤包括基于洗涤物的材料以及污染物的类型和量确定以下各项中的至少一项洗涤水量、洗涤时间、在洗涤期间的电机的每分钟转数RPM和运转率、洗涤温度、漂洗次数、漂洗水量、旋转脱水速度和旋转脱水时间。
11.根据权利要求1所述的控制方法，还包括步骤从用户接收天气、日期和季节数据中的至少一个数据；以及基于天气、日期和季节数据中的至少一个数据，预测洗涤物的材料、洗涤物的污染物的种类和洗涤物的污染物的量中的至少一个。
12.根据权利要求1所述的控制方法，还包括步骤通过通信从外部装置接收天气、日期和季节数据中的至少一个数据；以及基于天气、日期和季节数据中的至少一个数据，预测洗涤物的材料、洗涤物的污染物的种类和洗涤物的污染物的量中的至少一个。
13.根据权利要求1所述的控制方法，还包括步骤基于计时器数据判断日期和季节数据中的至少一个数据；以及基于日期和季节数据中的至少一个数据，预测洗涤物的材料、洗涤物的污染物的种类和洗涤物的污染物的量中的至少一个。
14.根据权利要求1所述的控制方法，还包括步骤基于洗涤物的用途数据，预测洗涤物的污染物的种类和洗涤物的污染物的量； 基于预测的污染物的种类和量确定洗涤剂的种类和量；以及通过调整确定的洗涤剂的排出量，来排出确定的洗涤剂的量。
15.根据权利要求1所述的控制方法，还包括步骤 在根据确定的运行过程控制洗涤物的洗涤期间检测污染程度； 基于污染程度调整以下各项中的至少一项洗涤循环期间的 电机的RPM和运转率、洗涤时间、洗涤温度、漂洗循环的次数、漂洗水量以及旋转脱水速度。
全文摘要
一种洗衣机的控制方法，所述控制方法包括如下步骤接收洗涤物的用途数据；基于洗涤物的用途数据确定运行过程；以及根据确定的运行过程控制洗涤物的洗涤。通过基于洗涤物的用途数据确认洗涤物的材料以及洗涤物的污染物的种类和量来确定运行过程，从而每当执行洗涤物的洗涤时根据洗涤物的用途执行合适的洗涤。此外，根据洗涤物的污染物的种类和量执行合适的洗涤，从而提高洗衣机的效用。检测洗涤循环和漂洗循环期间的洗涤水和漂洗水的污染程度，并基于污染程度调整洗涤时间和漂洗次数，从而增加洗涤效率。
文档编号D06F33/00GK102443998SQ20111027250
公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月8日 优先权日2010年10月13日
发明者李知姷, 金贤淑 申请人:三星电子株式会社