一种击打式洗波轮衣机的制作方法

专利名称：一种击打式洗波轮衣机的制作方法
技术领域：
本发明属于民用洁衣产品领域，特别涉及一种“击打式波轮”洗衣机。
背景技术：
当前的民用洁衣产品包括波轮型及滚筒型洗衣机，其中波轮型洗衣机还可分为自动及半自动洗衣机。该波轮型及滚筒型洗衣机，是依靠被洗涤物和洗涤水共同作用，以及被洗涤物对洗涤桶的相对击打、被洗涤物自身的相互摩擦和拧“紧”放“松”作用，达到清洗的目的。该波轮型洗衣机的洗涤主要是依靠洗涤水和被洗涤物的相对速度实现，这种相对速度小，洗涤作用有限，滚筒型洗衣机的击打是靠被洗涤物本身的自由落体运动实现，由于距离较短，洗涤物和洗涤水相对速度小，故作用也有限，总之，使用波轮型及滚筒型洗衣机洗涤衣物，由于洗涤水和洗涤物纤维之间的相对速度小，对于带有大量泥沙，以及顽固型污渍的衣物，清洗效果均不够理想，而且由于洗涤物和桶壁的不停地摩擦，会使洗涤物磨损加快。由于波轮的大力转动，洗涤物纤维的拉伸作用也比较明显。

发明内容
本发明的目的是为克服已有技术的不足之处，提出一种击打式波轮洗衣机，该击打装置可对浸泡于洗涤水中的被洗涤物实施一定次数的反复击打，促使各类污渍等异物迅速从被洗涤物表面脱落，达到更好的洁衣的目的。使用本发明击打式波轮洗衣机，比起使用波轮和滚筒型洗衣机，不但能提高洗涤物的洗涤效率，并且具有节水和节电、低拉伸、低磨损的的特点。本发明提出的一种击打式洗衣机，包括驱动装置、盛装和翻动装置及电源、控制系统；其特征在于，该洗衣机还包括击打装置和支撑框架；该驱动装置安装在支撑框架的上面；该盛装和翻动装置安装在支撑框架下部；该击打装置悬挂在支撑框架下面且置于该盛装和翻动装置中；该电源、控制系统与驱动装置用电源线相连；该驱动装置与击打装置传动连接；所述击打装置包括悬挂在支撑框架下面的伸缩臂，连接在该伸缩臂下端的击打部件，以及控制击打部件进程的限程器；该电源、控制系统与击打部件的限程器用信号线相连。本发明的特点及有益效果本发明提出的一种“击打式波轮”洗衣机，应用古老的“棒打洗衣”原理结合现在波轮洗衣机的结构，可增加主动击打或挤压洗涤水冲洗、击打被洗涤物，促使洗涤水和纤维产生高速相对运动，使得污渍迅速剥离纤维，达到去除污渍的作用，本发明中击打的含义是 击打体主动或借助被挤压的洗涤媒介物(指洗涤水，包括各种液体、气体或粉末状媒介物) 与被洗涤物接触的所有可能方式(包括直接的与间接的方式)。击打式波轮洗衣机相对于传统波轮洗衣机会有更好的节水和节电能力，因为击打式清洗不需要洗涤水漫过洗涤物，最多使洗涤水和衣物持平即可。由于洗涤水减少，结构的驱动负载就会减小，故省电，再有就是击打结构的功率要远小于驱动波轮的功率，平均看来击打结构的驱动功率约大约是传统波轮功率的1/2。并且，波轮和击打结构可交替运行，理论上看电耗必然减小。对于洗涤物纤维的磨损和拉伸，有望低于波轮。由于单纯的波轮清洗会使纤维拉长，而击打式清洗拉长纤维的效应小于波轮式洗衣装置。又由于部分依靠击打方式洗涤，波轮只是打散和翻动衣物，而不是长时间推动洗涤物和桶壁摩擦，故磨损会降低。相对于滚筒，对于泥沙和顽固污渍本申请的装置的洗涤物洗净率和效率会有更好表现。使用本发明击打式洗衣机，比起使用波轮和滚筒型洗衣机，不但能提高洗涤物的洗涤效率，并且具有节水和节电、低拉伸、低磨损的特点。


图1为本发明的总体结构装配示意图2为本发明的驱动装置实施例结构的零件分解示意图3为本发明的盛装和翻转装置实施例结构示意图4为本发明的电源、控制系统的机械结构实施例示意图
图5为本发明的电源、控制系统的电路结构实施例示意图
图6为本发明的击打装置实施例结构示意图7为本发明的击打头实施例结构示意图8为本发明的限程器进程感应器工作原理示意图9为本发明的支撑框架实施例结构示意图10为本发明的控制工作流程图。
具体实施例方式本发明种击打式洗衣机结合附图及实施例详细说明如下本发明提出的击打式衣机，包括驱动装置、盛装和翻动装置及电源、控制系统；其特征在于，该洗衣机还包括击打装置和支撑框架；该驱动装置安装在支撑框架的上面；该盛装和翻动装置安装在支撑框架下部；该击打装置悬挂在支撑框架下面且置于该盛装和翻动装置中；该电源、控制系统与驱动装置用电源线相连；该驱动装置与击打装置传动连接； 所述击打装置包括悬挂在支撑框架下面的伸缩臂，连接在该伸缩臂下端的击打部件，以及控制击打部件进程的限程器；该电源、控制系统与击打部件的限程器用信号线相连。本发明的打式洗衣机的实施例结构，如图1所示，该洗衣机包括驱动装置1-2、盛装和翻动装置1-4及电源、控制系统1-5，这些部件均可采用常规波轮洗衣机的结构；本实施的独特之处在于，该驱动装置1-2中包含一根驱动丝杠1-2-8，如图2所示，其作用是将旋转动力转化成为直线往复动力；该洗衣机还包括击打装置1-1和支撑框架1-3 ；该驱动装置 1-2安装在支撑框架1-3上面；该盛装和翻动装置1-4安装在支撑框架1-3下部；该击打装置1-1悬挂在支撑框架1-3下面且置于该盛装和翻动装置1-4中；该电源、控制系统1-5与驱动装置1-2用电源线相连(图中未示出)，该电源、控制系统与控制击打部件进程的限程器1-1-6和1-1-7用信号线相连；该驱动装置1-2与击打装置1-1传动连接；该盛装和翻动装置1-4也包含一套驱动和控制装置，其功能和现行波轮洗衣机结构十分类似，因其已是成熟技术故不在此详细描述，具体结构也未在图中示出。这套驱动和控制装置用来承担翻转、脱水、盛装功能，这些功能与上述其它部件配合工作共同完成完整的洗涤过程。上述各部件的实现方式及主要功能分别说明本实施例的驱动装置1-2的结构，如图2所示，该驱动装置1-2包括同步带(图中未示出)、驱动轮1-2-1、电机支架1-2-2、电机1-2-3、键子1_2_4、从动轮1_2_5、丝杠固定螺母1-2-6丝杠支架1-2-7、驱动丝杠1-2-8。该电机1_2_3通过电机支架1_2_2固定在支撑框架1-3上，该驱动轮1-2-1安装在电机1-2-3的轴上，该驱动丝杠1-2-8通过丝杠支架 1-2-7安装在支撑框架1-3上，该从动轮1-2-5安装在驱动丝杠1-2-8上，并由键子1_2_4将二者固定；该驱动轮1-2-1及从动轮1-2-5通过同步带连接。本实施例的电机采用24V200W 直流电机(还可使用其他功率相当的交直流电机实现)。本实施例的盛装和翻动装置1-4的结构，如图3所示，包括筒状容器1-4-1，设置在容器侧壁上的带有密封门的洗涤物投放口 1-4-2，设置在容器底部的1-4-3底座，如图3(A) 所示；设置在容器下部中的波轮转动轴1-4-15及翻动波轮1-4-14;设置在底座底部的下水口 1-4-11及排水阀门1-4-12 ；下水口 1-4-11通过一标准口径排水管(未画出)与排水阀门1-4-12相连共同构成简易排水结构；翻动波轮1-4-14用于搅动洗涤材料和翻转洗涤物。 通过电机及同步轮带结构和波轮转动轴1-4-15相连，如图3(B)所示；波轮转动轴1-4-15 用于驱动翻动波轮1-4-14旋转以达到翻转洗涤物和洗涤材料的目的。本装置结构属于成熟技术。本实施例的电源、控制系统1-5包括机械结构和电路结构，机械结构如图4所示， 包括电源盒1-5-1 ；控制盒1-5-2，两个盒体连成一体，如图4(A)所示；电源盒1-5-1内容纳直流电源1-5-1-2 ；电源盒侧壁上设置有电源开关1-5-1-4，用来控制整个设备的电源通断；控制盒1-5-2内容纳PCB控制电路板1-5-2-5，控制盒面板1_5_2_1上面固定三个参数调节钮1-5-2-2，它包括3组参数调节(根据实际的需要可改变参数调节的数量)，分别是 频率(周期/分钟)、力量大小(设定电机1-2-3的最大负载电流，电流大，负载大，力量大； 相反则负载小，力量小)、运行时间(指设备参数确定后从开始运行到停止的时间)。功能按键1-5-2-3有3个按键组成，分别是启动、暂停、复位，如图4(B)所示。本实施例没有将电源、控制系统1-5和其它部分安装在一起，而是用较长的电源线和信号线连接，也可以将这两个部分之间的连线设置短些使这两个部分紧密结合。本实施例的电源、控制系统1-5的电路结构，如图5所示，主要是由中央控制器，分别与中央控制器相连的动力控制器、负载探测器、控制键、参数调节器等部件共同构成。该电路与驱动装置的电机(即图中的动力输出器)、击打装置的限程器、以及存储在中央控制器中的控制程序的配合下共同完成击打式波轮清洗的过程。在本实施例中，中央控制器是由单片机类芯片构成，本实施例采用的是Cygna151 系列(还可使用如其它8位或16位处理器)；动力控制器是由IGBT类功率驱动芯片构成，本实施例采用的是BTS7960P (还可以用MOS等大功率驱动管构成驱动器)；负载探测器，主要是用来探测动力输出器的负载，是由电流检测类芯片构成，本实施例采用的是 ACS712(还可使用放大电路构成)；控制键使用带灯类点动自复位开关即可，本实施例采用 MVL16A开关(还可使用其它类型的开关)；参数调节器使用可变电阻类器件，本实施例采用RVMYN型号(还可使用直线或旋转式可调电阻器)；图5虚线框中的中央控制器、动力控制器、负载探测器被安装于PCB控制电路板1-5-2-5上；控制键、参数调节器安装在控制盒面板1-5-2-1上；上述各部件结构均可采用常规的制作波轮洗衣机的相同技术实现。在上述各部件的基础上本发明增加了击打装置1-1和支撑框架1-3的实施例结构分别详细说明如下本实施例的击打装置的工作原理是利用平行四边形的可变形性，相对于多级气缸、电磁直线电机、丝杠电机、电动推杆等直线驱动结构，平行四边形变形具有简单、易维护、低成本、响应快等众多优点。故在本实施例中采用这个结构原理。本实施例的击打装置包括悬挂在支撑框架下面的平行四边形伸缩臂，连接在该伸缩臂下端的击打部件，以及控制伸缩臂进程的限程器三部分。平行四边形伸缩臂1-1-16的结构，如图6所示，包括两组对称排布的平行四边形伸缩臂，每组平行四边形伸缩臂包括两条长邻边1-1-18和两条与之平行的短邻边1-1-19 共同构成；两长邻边呈中点交叉状组合。如图6 (A)中的平行四边形伸缩臂1-1-16所示(交叉点的位置可根据实际情况调整)。每组的两长边的交叉点处由一根主轴1-1-15将两组平行四边形的长边1-1-18相连。两组平行四边形对应的链接点和端点处由一根副轴1-1-11 相连。每组的长邻边1-1-18安装在短邻边1-1-19的上方，两组短邻边构成的最下方的链接点处固定一个击打头安装架1-1-12。所有交叉点、链接点及端点处设有润滑轴承，使各个邻边可以以链接点为轴心转动。在两组长邻边的上端的两个副轴之间安装有支撑连接横杆 1-1-2，该连接横杆1-1-2通过横杆挂件1-1-1安装在支撑框架1-3上，该平行四边形伸缩臂1-1-16通过装有直线轴承1-1-4的转接件1-1-3挂在支撑连接横杆1-1-2上，且转接件 1-1-3可沿支撑连接横杆1-1-2滑动；在两组短邻边的下端的两个副轴上安装有击打部件安装架1-1-12 ；主轴1-1-15上链接有运动转换架1-1-9，驱动装置1_2的驱动丝杠1_2_8 通过丝杠螺母1-1-17传动连接在运动转换架1-1-9上，如图6 (B)所示，这种结构通过丝杠螺母1-1-17与驱动丝杠1-2-8配合连接，可以将驱动丝杠1-2-8传递来的直线往复动力， 传递给平行四边形伸缩臂1-1-16(图6A)，借助平行四边形的变形性，最终将动力传递给击打部件，形成反复击打力。此外，在安装架1-1-12和运动转换架1-1-9上安装有击打部件平衡器1-1-10，以防止击打部件在工作过程中呈现钟摆式晃动(平衡器在本实施例中是一个垂直与安装架1-1-12，并穿过运动转换架1-1-9的“杆”状物，这种结构可有效防止击打部件1-1-14的“钟摆”式转动。也可使用其它方法实现防止击打部件摆动的问题)。在理想状态下只要有一组平行四边形结构即可达到击打目的，但是实际情况是一组平行四边形不稳定易变型，工作稳定性会降低很多，所以在本实施例中为保证稳定工作， 采取两组平行四边形平行工作的结构，可以大大减少运行中的不稳定性(条件合适的话也可使用单组平行四边形结构)。本实施例的击打部件的主要结构，如图7所示，该击打部件主要由击打头连接装置1-1-13、击打头1-1-14-1和击打头减震条1-1-14-2组成；该击打头连接装置1_1_13 主要由击打头连杆1-1-13-1、套在击打头连杆1-1-13-1上的击打头避震器1-1-13-2(本实施例采用一根弹簧实现，也可使用块状硅胶、橡胶、EVA等缓冲材料)、将击打头连杆 1-1-13-1下端和击打头1-1-14-1连接在一起的击打头安装架1-1-13-3所组成；击打头连杆1-1-13-1上端安装在击打部件安装架1-1-12上。击打头1-1-14-1采用由多个间隔排列的底边成向下突出的圆弧形状的薄片(本案例使用的是工程塑料片，也可使用质轻、强度高的材料如，铝合金6系列、7系列、碳片、高强度发泡材料等)，每个底边的圆弧可以包络成一个球台面，也可使用底边是其他形状的薄片；所有薄片用横条相连构成格栅状击打头， 这种结构可减少击打头时水的反作用力；所有薄片的底边轮廓包络面构成一球面(或平面或其它曲面)；击打头的每个薄片底边结合有减震条(可采用软质材料，如硅胶、EVA泡沫塑料等制成)。该击打部件在平行四边形伸缩臂的带动下，对其下的混合有洗涤水的洗涤物进行击打式洗涤，击打头避震器和击打头减震条均用于减轻对洗涤物的硬性冲击。本实施例的限程器由远端限程器1-1-6和近端限程器1-1-7所组成，远端限程器用于限定击打部件下降的最低位置，近端限程器用于限定击打部件上升的最高位置，两个限程器结构、工作原理相同(只是放置位置不同而已)，都由固定架、限程组件和进程感应器组成。如图6、图8所示，远端限程器1-1-6由固定架1-1-6-2、限程组件1_1_6_1和进程感应器1-1-5 ；近端限程器1-1-7由固定架1-1-7-2、限程组件1_1_7_1和进程感应器1_1_8，。 本实施例的两个限程组件均由HYC208对射式光电开关构成(还可使用其它类型的接近开关代替)；两个进程感应器由遮光片构成。两个光电开关、与电源、控制系统1-5用导线连接。其中，远端限程器的固定架1-1-6-2固定在支撑框架1-3上；远端进程感应器 1-1-5固定在平行四边形伸缩臂1-1-16的转接件1-1-3上，远端进程感应器1-1-5随同转接件1-1-3 —起水平运动，远端限程组件1-1-6-1依靠与转接件1-1-3 —同“进” “退”的进程感应器1-1-5实现光电信号的通断。即当击打头1-1-14-1向下运动时，通过转接件 1-1-3带动远端进程感应器1-1-5沿“进”的方向运动，当转接件1-1-3到达极限位置时远端进程感应器1-1-5的位置刚好使光电开关的光电信号断开，电源、控制系统1-5的PCB控制电路板1-5-2-5上的控制电路收到变化的信号后，立即向驱动装置的电机1-2-3发送反向旋转的指令，使击打头1-1-14-1开始向上移动(即向近端移动)，转接件1-1-3带动远端进程感应器1-1-5沿“退”的方向运动。近端限程器的固定架1-1-7-2固定在支撑框架1-3上；近端进程感应器1_1_8固定在平行四边形伸缩臂1-1-16的运动转换架1-1-9上，近端进程感应器1-1-8随同运动转换架1-1-9 一起竖直运动，近端限程组件1-1-7-1依靠与运动转换架1-1-9 一同“上”“下” 的进程感应器1-1-8实现光电信号的通断。即当击打头1-1-14-1开始向上移动时，运动转换架1-1-9带动进程感应器1-1-8向“上”移动，当击打头1-1-14-1到达最近点位置时，进程感应器1-1-8刚好使光电开关断开，电源、控制系统1-5的PCB控制电路板1-5-2-5上的控制电路收到变化的信号后，立即向电机1-2-3发送反向旋转的指令，使击打头1-1-14-1 开始向下移动(即向远端移动)运动转换架1-1-9带动近端进程感应器1-1-8沿“下”的方向运动。本实施例的支撑框架1-3的结构，如图9所示，包括连接成一体的承载平台1-3-1 和框架1-3-3 ；在承载平台1-3-1上设置有进水口固定孔1-3-5 ；电机固定孔1_3_6 ；驱动丝杠固定孔1-3-7 ；远端光电开关固定架固定孔1-3-8 ；横杆挂件固定孔1-3-9 ；击打头平衡杆预留孔1-3-10 ；近端光电开关固定架固定孔1-3-11。进水口固定孔1-3-5用来固定进水管接头(标准洗衣机进水管接头)，电机固定孔1-3-6用来固定电机支架1-3-2 ；驱动丝杠固定孔1-3-7用来固定丝杠支架1-2-7 ；远端光电开关固定架固定孔1-3-8用来固定远端光电开关固定架；横杆挂件固定孔1-3-9用来固定横杆挂件1-1-1，即可将击打装置1-1 固定在支撑框架1-3上；击打头平衡杆预留孔1-3-10，可以让击打头平衡杆1-1-10平顺通过；近端光电开关固定架固定孔1-3-11用来固定近端光电开关固定架；框架1-3-3通过框架连接件1-3-4固定在盛装和翻动装置的底座1-4-3上。支撑框架1-3的作用就是将所有部分固定在合适位置，并保证他们能平稳的运作。本实施例的控制程序的工作流程如图10所示，电路接通电源后系统首先进行系统初始化，一切就绪后操作者进入参数设定和使用控制键执行阶段，即图中操作键、参数设定检验步骤，执行时，进行第一个运行模式判断，有2个状态，它们的运行过程分别如下1运行这个分支是正常的程序执行步骤。过程是运行开始后系统进行冲击头位置检测、电机电流检测和电机速度、方向、位置控制等步骤，用来控制冲击头的运行方向、位置、速度和负载，执行完成后，结束，系统回到待机状态。2故障这个分支用于故障处理，当系统出现故障时，需要人工进行故障排除作业。本实施例的上述工作控制程序为本领域的技术人员根据常规技术编制而成，并事先存储在电源、控制系统的中央控制器中。本发明实施例的工作过程如下一、准备工作将被洗物从衣物投放口 1-4-2投入盛装和翻动装置1-4内，关好门，注入适量的洗涤水，接通电源。二、工作过程1在控制盒面板1-5-2-1上，使用参数调节钮1-5-2-2设定洗涤参数(运行时间、
频率、力量等)。2运行首先执行洗涤步骤(1)击打式洗涤按下功能按键1-5-2-3的运行键，后该开关电源1-5-1-2在控制电路板1-5-2-5控制下，向驱动装置1-2的电机1-2-3供电，该电机按设定的程序参数往复运转，通过同步轮带将动力传递到驱动丝杠1-2-8使其往复旋转，并驱动丝杠螺母1-1-17 直线往复运动，使平行四边形伸缩臂1-1-16做伸缩运动，带动击打头1-1-14做直线往复运动，实现对被洗涤物的击打，在击打和洗涤水的共同作用下，被洗涤物表面的污渍迅速脱落。(2)然后进行翻转搅动击打暂停后，翻动波轮1-4-15在另外一套控制驱动装置 (该控制驱动装置已是成熟技术非本文申请内容，并未在本文中详述)的作用下正反向转动，搅动、翻动、打散被洗涤物，搅动洗涤水.(3) (1)、(2)这两个步骤交替运行若干次，洗涤物被清洗干净后，打开1-4-12排水阀门将残留的洗涤水通过排水管排出，完成洗涤。然后，进入漂洗步骤，向盛装和翻动装置1-4中注入适量的清水，重复上面的(2) 步骤，对被洗涤物进行翻转搅动击打若干次，然后重复上面的(1)步骤，促使衣物内的残留洗涤水和污渍等成分迅速扩散到清水中，然后排出含有洗涤水和污渍的漂洗水。漂洗步骤可以反复进行若干次，直到将衣物漂洗干净，漂洗后进行脱水。至此，完整的清洗过程完成。本实施例仅为举例说明本发明的结构及击打式清洗原理，并不对本发明的保护范围起限制作用，凡对本实施例的具体结构和实现方式的改动和变化，都属于本发明的权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种击打式洗衣机，包括驱动装置、盛装和翻动装置及电源、控制系统；其特征在于，该洗衣机还包括击打装置和支撑框架；该驱动装置安装在支撑框架的上面；该盛装和翻动装置安装在支撑框架下部；该击打装置悬挂在支撑框架下面且置于该盛装和翻动装置中；该电源、控制系统与驱动装置用电源线相连；该驱动装置与击打装置传动连接；所述击打装置包括悬挂在支撑框架下面的伸缩臂，连接在该伸缩臂下端的击打部件，以及控制击打部件进程的限程器；该电源、控制系统与击打部件的限程器用信号线相连。
2.如权利要求1所述的击打式洗衣机，其特征在于，所述伸缩臂为平行四边形伸缩臂， 包括两组对称排布的平行四边形伸缩臂，每组平行四边形伸缩臂包括两条长邻边和两条短邻边共同构成；每组平行四边形伸缩臂的两长邻边的交叉点处由一根主轴将两组平行四边形的长边相连；两组平行四边形对应的链接点和端点处均由一根副轴相连；每组的长邻边安装在短邻边的上方，两组短邻边构成的最下方的链接点处固定一个击打头安装架；所有伸缩臂的交叉点、链接点及端点处设有轴承，使各个邻边之间以链接点为轴心转动；在两组长邻边的上端的两个副轴上安装有支撑连接横杆，用于与支撑框架相连；该支撑连接横杆通过横杆挂件安装在支撑框架上，该平行四边形伸缩臂通过装有直线轴承的转接件挂在支撑连接横杆上；在两组短邻边的下端的两个副轴之间安装有击打部件安装架；主轴上链接有运动转换架。
3.如权利要求2所述的击打式洗衣机，其特征在于，在所述击打部件安装架和运动转换架上安装有击打部件平衡器，以防止击打部件在工作过程中左右晃动。
4.如权利要求1所述的击打式洗衣机，其特征在于，所述击打部件主要由击打头连接装置、击打头和击打头减震条组成；该击打头连接装置主要由击打头连杆、套在击打头连杆上的击打头避震器、将击打头连杆下端和击打头连接在一起的击打头安装架所组成；击打头连杆上端安装在击打部件安装架上。
5.如权利要求4所述的击打式洗衣机，其特征在于，所述击打头采用由多个间隔排列的下边呈向下凸起形状的薄片，以及用横条将各薄片相连构成的格栅状击打头，所有圆弧片的下边的包络面构成一向下凸起的具有四周高中间低的曲面；击打头的每个圆弧片的下端边缘结合有减震条。
6.如权利要求2所述的击打式洗衣机，其特征在于，所述限程器由远端限程器和近端限程器所组成，远端限程器用于限定击打部件下降的最低位置，近端限程开关用于限定击打部件上升的最高位置，两个限程器均由固定架、安装在固定架上的限程组件、以及进程感应器组成；限程组件与电源、控制系统电路由信号线连接；其中，远端限程组件固定架固定在支撑框架上，远端进程探头固定在平行四边形伸缩臂的转接件上随同转接件一起水平运动，实现进程控制信号的通断；近端限程组件的固定架固定在支撑框架上，近端进程探头固定在平行四边形伸缩臂的运动转换架上随同运动转换架一起竖直运动，实现进程控制信号的产生。
全文摘要
本发明涉及一种击打式波轮洗衣机，属于民用洁衣产品领域。包括驱动装置、盛装和翻动装置及电源、控制系统；还包括击打装置和支撑框架；该驱动装置安装在支撑框架的上面；该盛装和翻动装置安装在支撑框架下部；该击打装置悬挂在支撑框架下面且置于该盛装和翻动装置中；该电源、控制系统与驱动装置用电源线相连；该驱动装置与击打装置传动连接；所述击打装置包括悬挂在支撑框架下面的伸缩臂，连接在该伸缩臂下端的击打部件，以及控制击打部件进程的限程器；该电源、控制系统与击打部件的限程器用信号线相连。本发明可对浸泡于洗涤水中的洗涤物反复击打，并借助波轮式的翻转、脱水功能而达到洁衣的目的。并且具有节水和节电、低拉伸、低磨损的特点。
文档编号D06F15/00GK102493152SQ20111036682
公开日2012年6月13日 申请日期2011年11月17日 优先权日2011年11月17日
发明者侯明, 侯英, 傅彧, 向智钊, 柳冠中, 黎瑞垣 申请人:柳冠中