专利名称：电机控制缝纫机送料机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种缝纫机送料机构，特别涉及到计算机控制的电机直驱的准确送料机构。
背景技术：
现在的缝纫机类型多种多样，打边机、包缝机、绣花机等层出不穷。随着我们不断的摸索，我们的机器逐渐向智能化发展，在控制领域正在加大努力。但在机械方面仍然存在很多问题。当前有一部分型号的电动缝纫机送料机构存在很大不足。例如，需要手动设定送料位移；送料的传动装置过于复杂；因不能克服布料摩擦而引起的实际送料位移与设定位移不同等诸多情况。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种改进的缝纫机送料机构。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:用电机直接驱动水平送料轴和主轴旋转，而电机则与计算机连接，若有需要可通过修改数据控制电机转动，方便快捷。减去原本的送料机构中一些不必要的复杂传动装置，例如凸轮等。让整个送料机构简单明了。原来送料时，送布牙的轨迹为椭圆形，如图4所示。送布牙上抬或下放时有一段向前送布的距离里因送布牙上抬不够使得其与布之间的摩擦不足以将布往前送，这就让送布牙前进的距离与布前进的距离产生不小的误差。要解决上述问题，本发明将送布牙原来的运动轨迹由椭圆变为接近矩形(如图2所示)，尽量将送布牙的上下动作和前后动作分解开来进行。取送布牙运动轨迹的上面一节为一个周期送布的距离，可以达到准确送布的目的。优选的，所述前后送料轴和主轴均由电机直驱。优选的，所述送布牙运动轨迹接近矩形。上述技术方案具有如下有益效果:该送料机构的前后送料轴和主轴由电机直接驱动，而电机由计算机直接控制，可以设定需要的数据进行精确送料动作。结合上下向送料轴的运动，送布牙动作为:先上抬到最大高度将布顶起来停顿一下，然后带着布料往前送，送到最前端，再停顿一下，往下移动，放下布料，往后退，推到最大距离处又开始上抬，如此往复，直到送布完成。本送料机构可进行精准送料，具有控制简单，且机械装置相比其他缝纫机送料系统结构更为简单，能准确送料等特点。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的具体方法施例并配合附图详细说明如 后。本发明的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
图1为本发明实施例的结构示意图。图2为本发明实施例中送布牙的运动轨迹图。图3为本发明实施例确保准确送料的轨迹原理图。图4为本发明实施例中改进前送布牙送料的轨迹图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细介绍。如图1所示，该缝纫机直驱送料机构包括水平送料轴I，牙架小组间4和送布牙5安装在水平送料轴上，竖直送料轴2，拾牙叉3与竖直送料轴2同轴安置，而咬牙6被拾牙叉紧紧咬住。其中水平送料轴和主轴由电机直接驱动旋转。其中水平送料轴是在一定幅度内来回旋转以达到前后向送料的目的。竖直送料轴旋转是由主轴旋转传动而来，带动拾牙叉上下摆动，咬牙跟着上下运动。这样，前后向和竖直向动作结合完成整个送料。原本的送料调节机构是个很繁琐的系统，中间一些传动装置相当复杂，用本发明的机构后更为方便理解，结构也简单了不少，实现起来更容易，还能够达到准确送料的目的。运行前，需要在控制送料距离的程序中设定需要送料的距离，然后驱动送料的电机。还需要设定主轴电机的转动速度和频率,这样才能计算出如图2中ab和Cd的距离，即送料时送布牙需要上抬多少。而送料不同的布料需要上抬送布牙的距离也是不同的，所以当需要的时候，必须改动主轴电机的转动参数。整个系统运作起来时，前后向送料和竖直方向送料动作基本是分解开来完成的。由于送布牙动作是由送布轴旋转而带动的，故其运动轨迹就算趋近于矩形，其矩形的四条边本质上也是近似直线的平滑曲线。如图2所示。送布牙动作的整个过程如下(以向前送布为例):1.a- > b。水平送料轴I不受驱动，竖直送料轴2旋转带动拾牙叉3往上转动，继而被拾牙叉咬合的咬牙6往上旋转，咬牙6传动给送布牙5形成a- > b的运动轨迹。2.b- > C。竖直送料轴2无驱动，水平送料轴I旋转，带动牙架小组件4上的送布牙5向前运动,形成b- > c的运动轨迹。3.C- > d。与a- > b相同，水平送料轴I不驱动，竖直送料轴2旋转，继而被拾牙叉咬合的咬牙6往下旋转，咬牙6传动给送布牙5使送布牙运动形成如图2中C- > d的轨迹。4.d- > a。竖直送料轴2无驱动，水平送料轴I旋转，带动牙架小组件4上的送布牙5向后退，形成送布牙d- > a的运动轨迹。以上所述的四个步骤a- > b_ > C- > d- > a组成送料动作一个周期的送料动作，其中取b- > c的距离作为这个周期的送料距离L。若需要送料的总距离Y与L的关系式为:
Y = N*L.....................................................................①其中N为正整数。(若需要向后送料，则送布牙运行轨迹为(1->(3->13->&->d，L为C- > b的距离)式①中的L是可变化的，这样的变化可以让我们的送料实际距离更为接近设定的距离。原理如图3所示:图3中送料方向为a- > b_ > C- > d- > a。e, f分别为be, ad的中点；而x, m到e点的距离和y，n到f点的距离均为R/2。从第一次送料结束到第二次开始的转化情况有2种。1.一次送料与第二次送料路径相同，即单次送料距离均为L:在c点送布牙完成送料，若下次送料与此次方向一致，送布牙经过d点后在a点停下等待下一次送料；若下次送料方向与此次相反，则送布牙在c点完成此次送料后移动到d点等待下次送料。综上:此种情况为，同向则在送料结束点的对角点等待，反向则就在结束点下方等待下次送料。2.一次送料和第二次送料路径不同，第二次单次送料距离为R，且2次送料路径均以e和f为中点。第一次送料结束于c点，若下次送料与此次同向，贝U送布牙经过d点，y点，f点到达η点等待下次送料；若第二次送料与此次反向，则送布牙经过d点,停留在y点等待下次送料。综上:当二次送料路径不同时，若方向相同，从第一次送料完成点(c点)沿第一次送料方向到第二次送料轨迹的对角点(η点)等待下次送料；若方向不同，则从第一次送料完成点(c点)沿第一次送料方向到第二次送料轨迹开始点的下方(y点)等待下次送料。
权利要求
1.一种改进的缝纫机直驱送料机构，该机构包括:电机、水平送料轴(I)、竖直送料轴(2)、拾牙叉(3)、牙架小组间(4)、送布牙(5)等部件。所述拾牙叉(3)设置在竖直送料轴(2)上，所述牙架小组件(4)设置于水平送料轴上，而所述送布牙(5)则安装于牙架小组件(4)上。机构中，所述水平送料轴(I)由电机直接驱动，竖直送料轴由缝纫机主轴电机驱动。2个电机均可连接到电脑，直接编程进行控制以改变送布牙的送料轨迹和参数。本机构送料效果更为稳定，送料位移更为准确，控制也较为方便。
2.根据权利要求1所述的缝纫机送料机构，其特征在于:所述2个电机转动由计算机编程控制，方便随时改变送料参数。
3.根据权利要求1所述的缝纫机精准送料系统，其特征在于:所述送布牙送料轨迹由椭圆截掉两端变为类似矩形的轨迹。
全文摘要
本发明提出了一种改进的缝纫机直驱送料机构，该机构包括电机、水平送料轴(1)、竖直送料轴(2)、拾牙叉(3)、牙架小组间(4)、送布牙(5)等部件。所述拾牙叉(3)设置在竖直送料轴(2)上，所述牙架小组件(4)设置于水平送料轴上，而所述送布牙(5)则安装于牙架小组件(4)上。机构中，所述水平送料轴(1)由电机直接驱动，竖直送料轴由缝纫机主轴电机驱动。2个电机均可连接到电脑，直接编程进行控制以改变送布牙的送料轨迹和参数。本机构送料效果更为稳定，送料位移更为准确，控制也较为方便。
文档编号D05B27/02GK103205864SQ20121000702
公开日2013年7月17日 申请日期2012年1月11日 优先权日2012年1月11日
发明者杨进 申请人:苏州市豪杰机械电子设备有限公司