本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及洗衣机的直驱离合器。
背景技术：
现有普通洗衣机直驱离合器没有设制动轮，只有一组行星轮系，输入轴齿轮固定在输出轴上，行星齿轮固定在行星架里，通过花键与金属离合套滑配连接，离合套上下分布有牙嵌，当电磁线圈通电时，离合套在磁力作用下向上移动，其上端牙嵌与电机安装板啮合，当电磁线圈断电时，离合套在重力作用下向下移动，其上端牙嵌与电机安装板脱开，下端牙嵌与电机转子啮合，将离合套、行星架与电机转子连为一体。此时电机带动整个轮系和上轴套旋转，进入脱水状态。其缺点是脱水时，脱水桶、上轴套与输入轴、电机转子不能固接为一体，只能通过相对间隙较大的花键和齿轮相连接，高速旋转的桶体完全依靠电机安装板内的一个轴承单支点支撑，刚性较差，不仅引起较大的振动和噪声，而且影响洗衣机的使用寿命。
技术实现要素：
本发明的目的是：发明一种洗衣机直驱离合器，以克服现有技术中的不足，通过直驱离合器与洗衣机的刚性连接，不仅可减小洗衣机的振动与噪声，而且可以提高洗衣机的使用寿命。根据上述目的，本发明的技术方案为：一种洗衣机直驱离合器，包括上轴套和行星轮系，其特征在于：所述的行星轮系中设有行星架、输入轴齿轮、行星齿轮和内齿轮，所述的行星齿轮的内侧与输入轴齿轮相啮合，外侧与内齿轮相啮合，所述的行星轮系的外面设有由制动轮和下轴套相连接组成的密封腔，所述的内齿轮安装在下轴套上，上轴套与制动轮过盈连接。所述的下轴套通过轴承安装在下壳体上。所述的下壳体上设有直驱电机定子。所述的下壳体上设有方便连接的上固定环，上固定环下相连的是下固定环，上固定环和下固定环间穿设有拨杆，所述的拨杆上托有离合套，所述的离合套通过花键滑动安装在下轴套上，所述的离合套与下轴套之间设有复位弹簧。所述的离合套通过拨杆的转动及复合弹簧的轴向压力与离合盘相啮合。所述的行星架与波轮轴相连接，所述的输入轴齿轮下端输入轴连接有直驱电机转子和离合盘，所述的直驱电机转子包在直驱电机定子的外面。与现有技术相比，本发明的优点及有益效果：1、采用本发明技术方案，离合机构可以采用电磁线圈电磁吸合，也可以采用拨杆楔块机械控制，有更多的选择方案；2、采用本发明技术方案，离合器的上、下轴套、制动轮通过铆接及轴承连接成为一体，刚性好，避免了洗涤和脱水时上下不同心而产生的振动和噪声。附图说明图1为本发明双动力洗衣机直驱离合器实施例结构示意图；在图中：1、波轮轴2、上轴套3、制动轮4、行星架5、输入轴齿轮6、行星架盖7、下轴套8、定子9、转子10、复位弹簧11、行星齿轮12、内齿轮13、下壳体14、上固定环15、离合套16、拨杆17、下固定环18、离合盘具体实施方式结合图1，为本发明洗衣机直驱离合器实施例结构示意图，它包括上轴套2和行星轮系，所述的行星轮系中设有行星架4、输入轴齿轮5、行星齿轮11和内齿轮12，所述的行星齿轮11的内侧与输入轴齿轮5相啮合，外侧与内齿轮12相啮合，所述的行星轮系的外面设有由制动轮3和下轴套7相连接组成的密封腔，所述的内齿轮12安装在下轴套11上，上轴套2与制动轮3过盈连接；所述的下轴套7通过轴承安装在下壳体13上；所述的下壳体13上设有直驱电机定子8；所述的下壳体13上设有方便连接的上固定环14，上固定环14下相连的是下固定环17，上固定环14和下固定环17间穿设有拨杆16，所述的拨杆16上托有离合套15，所述的离合套15通过花键滑动安装在下轴套7上，所述的离合套15与下轴套7之间设有复位弹簧10；所述的离合套15通过拨杆16的转动及复合弹簧10的轴向压力与离合盘18相啮合；所述的行星架4与波轮轴1相连接，所述的输入轴齿轮5下端输入轴连接有直驱电机转子9和离合盘18，所述的直驱电机转子9包在直驱电机定子8的外面。功能实现：洗涤时，拨杆16在牵引电机作用下绕离合器轴线旋转一定角度，拨杆16下方的楔块与下固定环17上的楔块重叠，拨杆16在旋转的同时上升一定高度，使安装在拨杆16上方的离合套15也同步上升。离合套15底部的齿条与离合盘18的齿条脱离，离合套15顶部的齿条与上固定环14的齿条啮合。(如果取消上固定环14，则离合套15顶部的齿条插入下壳体13上的槽口里)。这样下轴套7、制动轮3均通过离合套15与离合器壳体连接，保持静止。电机转子9通过输入轴齿轮5、行星齿轮11传递给行星架4，带动波轮轴1旋转，波轮轴1带动波轮洗涤衣物。脱水时，拨杆16在牵引电机作用下复位，同时在复位弹簧10作用下离合套15下降一定高度，离合套15底部的齿条与离合盘18的齿条啮合，离合套15顶部的齿条与上固定环14的齿条脱离。这样下轴套7、制动轮8均通过离合套15与离合盘18连接，离合盘18中心有内花键套在输入轴上。输入轴在电机转子9的驱动下带动波轮、离合盘18、离合套15以及上轴套2、下轴套7、制动轮3一起旋转，形成脱水。