专利名称：一种多波轮洗衣机洗涤方法及洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种波轮洗衣机及洗涤方法，尤其是一种由多个波轮分别运动产生复杂水流的洗涤方法及该多波轮洗衣机。
背景技术：
洗衣机的一个重要性能指标是洗净比，决定洗净比的因素很多，其中最重要的一个因素是洗涤时的水流方式以及强度。波轮洗衣机波轮的转动产生洗涤水流，所以波轮的转动在很大程度上决定了衣物洗涤效果。普通的全自动洗衣机一般只有一个波轮，即使有两个或两个以上数量的波轮，一般也只是作为装饰品或者洗涤卖点，实际的洗涤作用非常有限，其洗涤原理与单波轮的全自动洗衣机基本相同。为了提高洗涤效果，减少洗涤物受损 程度，有人提出了多波轮结构，如申请号为96217383. 5的中国专利公开了一种齿轮型多波轮套缸洗衣机，其脱水缸内设置2-3个波轮，由电机通过齿轮变速箱变速驱动，使波轮同时同一方向旋转，进行洗涤，波轮同时反转，进行脱水。该多波轮结构复杂、成本较高，另外其水流容易使得衣物缠绕。申请号为CN200520013892. 5的中国专利公开了一种多波轮洗衣机，包括壳体、设于壳体内的洗涤筒，所述的洗涤筒底部设有大波轮，驱动电机通过传动机构连接所述大波轮，所述的大波轮上固定连接波轮连接环，所述波轮连接环与小波轮可相对转动地连接，所述的大波轮、小波轮、波轮连接环位于同一中心轴上；所述的波轮连接环设有卡口，所述小波轮设有与所述的卡口卡接的卡钩。该结构小波轮不能独立运转，相当于大波轮上的波轮叶，仅起到摩擦衣物的作用。申请号为CN200710045165. 0的中国专利公开了一种具有大小两个波轮且各自运转的洗衣机，它包括盛水桶、洗涤脱水桶和波轮。波轮是一大一小的两个波轮，其中大波轮为盆状波轮，小波轮安置在盆状波轮内部的中心，在盆状波轮的内壁设有凸起，盆状波轮通过联接法兰套装于波轮支架中。洗涤脱水桶通过联接件与波轮支架固定连接。波轮支架、盆状波轮和小波轮与三个转轴连接，形成在洗涤时盆状波轮与小波轮运转方向相反且洗涤脱水桶不运转，在脱水时盆状波轮、小波轮与洗涤脱水桶同时运转且转向相同。该结构大小波轮同轴设置，洗涤时互相反向运转，洗涤水流类似双动力洗衣机，但比双动力洗衣机洗涤强度低。申请号为W02010CN00801的国际专利公开了一种洗衣机，洗衣机内桶底部设置了三个波轮，三个波轮倾斜放置，借助斜置波轮上的提升筋，对衣物进行数次提升、跌落的翻滚动作，产生类似于滚筒洗衣机的洗衣效果。这种设计一个明显的缺点是洗衣机无法实现脱水功能，另外波轮斜置设计很容易夹衣。有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多波轮洗衣机洗涤方法，通过波轮公转且自转的转动方式，产生复杂水流，从而提高洗衣机的洗涤效果。本发明的另一目的在于提供一种多波轮洗衣机，该洗衣机具有既公转又自转的波轮运行结构。为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是一种多波轮洗衣机洗涤方法，该洗衣机包括洗涤桶、同轴设于洗涤桶底的大波轮、至少一安装在大波轮上的小波轮及驱动装置，洗涤时驱动装置驱动大波轮转动，并带动小波轮绕大波轮中心公转，同时驱动装置驱动小波轮自转。所述的小波轮至少为两个，小波轮转动方向都相同，或至少有一小波轮与其它小波轮转动方向相反。优选为三个，其中一小波轮转动方向与另外两个小波轮转动方向不同。所述的小波轮至少为两个，小波轮转速都相同或都不同，或至少有一小波轮与其 它小波轮转速不同。本发明洗衣机所述的驱动装置包括驱动大波轮转动的第一驱动机构和驱动小波轮自转的第二驱动机构，第一驱动机构包括驱动轴套和安装在驱动轴套上的驱动架，大波轮安装在驱动架上方，第二驱动机构包括同轴安装在驱动轴套内的驱动轴、安装在驱动轴上的主驱动齿及安装在驱动架上驱动小波轮自转的从驱动齿，主驱动齿和从驱动齿之间传动连接。所述的大波轮上对应小波轮的数量设有容置凹槽，小波轮一一对应设于容置凹槽内，小波轮的表面高于容置凹槽周边的大波轮表面或与之持平。所述的驱动架包括至少三个支架，所述支架由驱动架中心向外延伸，延伸端设有安装大波轮的支撑轴，至少一个支架上设有一从动轴，从动轴上安装有从驱动齿，从驱动齿与小波轮同轴安装。所述的从驱动齿与主驱动齿直接啮合传动，或者从驱动齿与主驱动齿之间还设有传动齿，支架上对应传动齿设有传动轴，传动齿安装于传动轴上，分别与从驱动齿、主驱动齿啮合。所述的小波轮为2-5个，均匀分布于大波轮上。优选的，大波轮设有三个容置凹槽，驱动架包括三个支架，每个容置凹槽对应一个小波轮，每个小波轮由各自对应的从驱动齿驱动自转，各从驱动齿分别对应设于各支架上，其中各从驱动齿同时与主驱动齿啮合，或者，至少有一组从驱动齿与主驱动齿之间通过传动齿啮合传动。所述的洗衣机为双桶洗衣机，或全自动波轮洗衣机。双桶洗衣机包括独立的盛水桶和脱水桶，盛水桶为洗涤桶，其内设有大波轮和小波轮，衣物在盛水桶内洗涤，洗涤完成后，将衣物取出放入脱水桶内，脱水桶高速转动脱水；全自动波轮洗衣机包括外桶和同轴设于外桶内的内桶，内桶为洗涤桶，大波轮和小波轮设于内桶中，洗涤时大波轮转动，并带动小波轮绕大波轮中心公转，同时小波轮自转，或者，内桶也转动；脱水时，内桶、大波轮和小波轮作为一个整体高速转动脱水。采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。本发明通过在洗涤桶中设置大、小波轮结构，改进小波轮的转动方式，使得小波轮结构在绕自身轴转动的同时，绕大波轮中心也转动，相当于一个行星结构，即小波轮“自转的同时公转”，从而产生复杂的洗涤水流，同时水流强度也较高，从而提高洗衣机的洗净比，带给用户满意的使用体验。下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的描述。
图I是本发明所述的洗涤桶与大波轮结构示意图；图2是本发明所述的小波轮与大波轮安装示意图；图3是本发明所述的驱动架结构示意图；图4是本发明所述的驱动架剖视图；图5是本发明所述的驱动装置装配示意图； 图6是本发明所述的大、小波轮与驱动装置装配示意图。
具体实施例方式如图I至图6所示，本发明所述的洗衣机包括洗涤桶I、同轴设于洗涤桶I底的大波轮2、至少一安装在大波轮2上的小波轮3及驱动装置，洗涤时驱动装置驱动大波轮转动，并带动小波轮绕大波轮中心公转，同时驱动装置驱动小波轮自转。如图3和图4所示，所述的驱动装置包括驱动大波轮转动的第一驱动机构和驱动小波轮自转的第二驱动机构，第一驱动机构包括驱动轴套4和安装在驱动轴套4上的驱动架5，驱动轴套4与驱动架5是一体结构或花键固定安装，大波轮2安装在驱动架5上方，第二驱动机构包括同轴安装在驱动轴套4内的驱动轴6、安装在驱动轴6上的主驱动齿7及安装在驱动架5上驱动小波轮3自转的从驱动齿8，主驱动齿7和从驱动齿8之间直接啮合传动连接，或者通过传动齿9间接传动连接(参阅图5),主驱动齿7位于驱动架5的中心,大波轮2的下方，洗涤时，主驱动齿7与驱动架5形成相对运动。其中，主驱动齿7与驱动轴6可通过花键过盈配合固定连接或其它连接。如图6所示,所述的驱动架5包括至少三个支架51,所述支架51由驱动架5中心向外延伸，延伸端设有安装大波轮2的支撑轴52，大波轮2通过至少三个支撑轴52固定在驱动架5上，驱动架5旋转带动大波轮2 —起转动，至少一个支架51上设有一从动轴53，从动轴53上安装有从驱动齿8，从驱动齿8与小波轮3同轴安装；当从驱动齿8与主驱动齿7之间通过传动齿9啮合传动时，则该支架51上对应传动齿9设有传动轴54，传动齿9安装于传动轴54上，分别与从驱动齿8、主驱动齿7啮合。所述的小波轮3为2-5个,均匀分布于大波轮2上；所述的大波轮2上对应小波轮3的数量设有容置凹槽21，小波轮3—一对应设于容置凹槽21内，小波轮的表面高于容置凹槽周边的大波轮表面或与之持平，该结构能够提高水流的翻转强度，且增大衣物与大、小波轮的摩擦效果，提高洗净比。所述的小波轮3至少为两个，小波轮3转动方向都相同，或至少有一小波轮与其它小波轮转动方向相反，即从驱动齿8与主驱动齿7之间增加传动齿9间接传动改变运动方向。优选小波轮为三个，其中一小波轮转动方向与另外两个小波轮转动方向不同。所述的小波轮3至少为两个，小波轮3转速都相同或都不同，或至少有一小波轮与其它小波轮转速不同，即通过调整主驱动齿与从驱动齿的最终传动比以改变各小波轮的转速，一般来说，当通过增加传动齿改变小波轮转动方向，则该小波轮与其它小波轮的转速也不同，这是由于支架的大小及从驱动齿和传动齿的齿数决定的。所述的小波轮3至少为两个，小波轮3的尺寸相同或不同。通过不同的结构改变水流的运转方式。优选的，大波轮设有三个容置凹槽21，驱动架5包括三个支架51，每个容置凹槽21对应一个小波轮3，每个小波轮3由各自对应的从驱动齿8驱动自转,各从驱动齿8分别对应设于各支架51上，其中各从驱动齿8同时与主驱动齿7啮合，或者，至少有一从驱动齿8通过传动齿9与主驱动齿7间接传动。实施例一本实施例中洗衣机包括大波轮2和三个小波轮3，小波轮3分别和下面的三个从驱动齿8连接，三个从驱动齿8转动时带动三个小波轮3转动；三个从驱动齿8其中两个和主 驱动齿7直接啮合传动，另一个通过传动齿9和主驱动齿7啮合，该传动齿9的作用是改变与之对应的从驱动齿的转向，从而实现从驱动齿转向可调。本实施例，其中一个小波轮与另两个波轮的转动方向互为正反转。所述的驱动装置包括驱动轴套4，同轴安装在驱动轴套4内的驱动轴6，二者同时与离合器10相连接，该离合器可以采用现有的双动力洗衣机离合器，驱动轴6和主驱动齿7相连，进而带动从驱动齿8转动；从驱动齿8和对应的小波轮3连接，带动小波轮3转动；驱动轴套4与驱动架5为一体结构，大波轮2安装于驱动架3上，从驱动齿8也安装于驱动架5上，相应的大波轮2和小波轮3 —体转动。驱动架5上还包括数个支架51，每个支架51上设有支撑轴52和从动轴53，其中一支架上还设有传动轴54，上述结构一体成型；从动轴53上对应从驱动齿8，传动轴54上对应传动齿9 ;从动轴53、传动轴54和相应从驱动齿8、传动齿9连接处设有含油轴承55，从而实现各个从驱动齿8以及传动齿9可绕相应的从动轴53、传动轴54自由转动。支撑轴52上端和大波轮2连接，可带动大波轮2绕中心转动。当电机带动驱动轴套4转动时，驱动轴套4的转动，带动支撑轴52、从动轴53和传动轴54转动，从而带动大波轮2以及小波轮3转动，实现小波轮3的公转；同时，驱动轴6的转动，带动主驱动齿7转动，进而带动从驱动齿8转动，从而实现小波轮3转动，即实现小波轮3的自转。通过实现各个小波轮在公转的同时自转，产生复杂水流，从而提高洗衣机的洗涤效果。实施例二本实施例与实施例一的区别在于，各从驱动齿8与主驱动齿7的传动比不同，从而带动各对应的小波轮3的自转转速不同，其产生的水流更为复杂。实施例三本实施例与上述实施例一和实施例二的区别在于，小波轮3的尺寸不同，衣物的翻转效果也不同。上述各实施例中的小波轮个数不只局限于三个，也可以是两个或四个或五个及以上等等，对应的支架及从动轴的数量也变化，也不局限于支架的数量和从动轴的数量相同，也可以支架的数量大于从动轴的数量。实施例四
本实施例所述的洗衣机为双桶洗衣机，包括盛水桶和脱水桶，所述的洗涤桶为盛水桶，洗涤时，将衣物放入洗涤桶中，洗涤桶不转动，大波轮转动过程带动小波轮绕大波轮中心公转，同时小波轮自转，脱水时，将衣物由洗涤桶中取出放入脱水桶，控制脱水桶高速转动甩干衣物。实施例五本实施例所述的洗衣机为全自动波轮洗衣机，包括盛水的外桶和同轴安装在外桶内的内桶，所述的洗涤桶为内桶，洗涤时，洗涤桶不转动，大波轮转动过程带动小波轮绕大波轮中心公转，同时小波轮自转；脱水时，大波轮、小波轮与洗涤桶一起同速同向转动，大波轮、小波轮相对洗涤桶静止。该过程可由现有双动力洗衣机的双动力离合装置控制输出。实施例六
本实施例与实施例五的区别在于，所述的全自动波轮洗衣机为双动力洗衣机，即，洗涤时，内桶也转动，具体包括盛水的外桶和同轴安装在外桶内的内桶，所述的洗涤桶为内桶，洗涤时，洗涤桶与大波轮同向转动或反向转动，小波轮公转且自转，脱水时，大波轮、小波轮与洗涤桶一起同速同向转动，大波轮、小波轮相对洗涤桶静止。该过程可由现有三动力洗衣机的离合装置控制输出。上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方案进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种多波轮洗衣机洗涤方法，该洗衣机包括洗涤桶、同轴设于洗涤桶底的大波轮、至少一安装在大波轮上的小波轮及驱动装置，其特征在于洗涤时驱动装置驱动大波轮转动，并带动小波轮绕大波轮中心公转，同时驱动装置驱动小波轮自转。
2.根据权利要求I所述的洗涤方法，其特征在于所述的小波轮至少为两个，小波轮转动方向都相同，或至少有一小波轮与其它小波轮转动方向相反。
3.根据权利要求I或2所述的洗涤方法，其特征在于所述的小波轮至少为两个，小波轮转速都相同或都不同，或至少有一小波轮与其它小波轮转速不同。
4.一种具有如权利要求1-3任一所述洗涤方法的洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动大波轮转动的第一驱动机构和驱动小波轮自转的第二驱动机构，第一驱动机构包括驱动轴套和安装在驱动轴套上的驱动架，大波轮安装在驱动架上方，第二驱动机构包括同轴安装在驱动轴套内的驱动轴、安装在驱动轴上的主驱动齿及安装在驱动架上驱动小波轮自转的从驱动齿，主驱动齿和从驱动齿之间传动连接。
5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于所述的大波轮上对应小波轮的数量设有容置凹槽，小波轮一一对应设于容置凹槽内，小波轮的表面高于容置凹槽周边的大波轮表面或与之持平。
6.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于所述的驱动架包括至少三个支架，所述支架由驱动架中心向外延伸，延伸端设有安装大波轮的支撑轴，至少一个支架上设有一从动轴，从动轴上安装有从驱动齿，从驱动齿与小波轮同轴安装。
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于所述的从驱动齿与主驱动齿直接啮合传动，或者从驱动齿与主驱动齿之间还设有传动齿，支架上对应传动齿设有传动轴，传动齿安装于传动轴上，分别与从驱动齿、主驱动齿啮合。
8.根据权利要求4-7任一所述的洗衣机，其特征在于所述的小波轮为2-5个，均匀分布于大波轮上。
9.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于所述的洗衣机为双桶洗衣机，或全自动波轮洗衣机。
全文摘要
本发明公开了一种多波轮洗衣机洗涤方法及洗衣机，该洗衣机包括洗涤桶、同轴设于洗涤桶底的大波轮、至少一安装在大波轮上的小波轮及驱动装置，该驱动装置包括驱动大波轮转动的第一驱动机构和驱动小波轮自转的第二驱动机构，第一驱动机构包括驱动轴套和安装在驱动轴套上的驱动架，大波轮安装在驱动架上方，第二驱动机构包括同轴安装在驱动轴套内的驱动轴、安装在驱动轴上的主驱动齿及安装在驱动架上驱动小波轮自转的从驱动齿，主驱动齿和从驱动齿之间传动连接。洗涤时驱动装置驱动大波轮转动，并带动小波轮绕大波轮中心公转，同时驱动装置驱动小波轮自转。本发明洗衣机能够产生复杂的洗涤水流，同时水流强度也较高，从而提高洗衣机的洗净比。
文档编号D06F23/00GK102767060SQ20121021227
公开日2012年11月7日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日
发明者杨明旭, 杨景利, 梁海山, 许升 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔洗衣机有限公司