专利名称：刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺的制作方法
技术领域：
本发明属于刺绣粗线剪切技术领域，特别涉及一种刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺。
背景技术：
作为缝纫机的一种，自动绣花机已经广为熟知，其根据预定的程序，使用各种颜色的线，并自动在布上、鞋的标签上等刺绣出预定的图形、商标等。通常，自动绣花机包括放置在机架上的机头(head stem);面线供给单元,其固定到机头上并从多个线轴向刺绣工作位置供给各种颜色的面线；以及针工作单元，其将通过 面线供给单元供给的面线纫针，并进行绣花工作。根据安装到面线供给单元和针工作单元的针的数量，自动绣花机分为单针自动绣花机和多针自动绣花机。在韩国专利首次公开No. 2002-0068028中已经公开了一种传统的单针自动绣花机，其标题为“THREAD FEEDING APPARATUS FOR AUTOMATICEMBROIDERING MACHINE(用于自动绣花机的线供给装置)”。此传统的单针自动绣花机包括具有针工作单元的机头；供给在多种不同颜色的线中选择的一种线的供线单元；设置在机头中并将从供线单元接收的线引导到针工作单元的引导板部件；以及拉紧和放松线的张紧状态的抓线单元，以便使机头成为一体，且供线路径排除曲线路径并使线平顺供给。此外，传统的单针自动绣花机包括设置在线轴和供线单元之间的线预备长度调节器，并保持和放松线的预备状态。然而，在传统的单针自动绣花机中，当在绣花工作期间需要将连接到针工作单元的线剪断时，剪断的线的端部散开，所以线不容易纫针。因此，工人需要完全剪断散开的线的端部，从而降低了工作效率。此外，为了将剪断的线移动到针工作单元，工人必须手工将剪断的线放在供线单元的预备位置，从而降低了工作效率。我们知道，自动刺绣机包括设置在安装框架前面的机头(head stem);安装到机头上并且将多个线轴上的各种颜色的面线按照刺绣工作的方向进行供送的线供送装置；以及通过将供应的面线纫针以执行刺绣工作的针工作单元。此外，根据安装到线供送装置和针工作单元上的针的数量，自动刺绣机被分为单针型和多针型。单针型自动刺绣机将多个线轴上的多种颜色面线中的一根供给单个针工作单元执行刺绣工作。多针型自动刺绣机将多个线轴上的多种颜色的面线供给多个针工作单元执行刺绣工作。在传统单针型自动刺绣机中，从多个线轴上的多种颜色面线中选择的一根面线在通过线供送单元时经过并抵抗线张力调节体，以便调节其张力。然后，该面线被保持在线拾取单元中，向针移动，并通过纫针器穿过针眼，该纫针器具有能够穿过针眼的钩。这里，在缝针时，线拾取单元在预定区域内往复运动，以加强和释放面线的张力。同时，在刺绣工作正常进行期间面线断开的情况下，预定的传感器检测到面线断开并停止刺绣机。此时，用户手动将面线穿过针眼，或者手动将面线传送到线供送单元的备用位置，以便将断开的面线传送给针，然后重新启动刺绣机。然而，在此传统的自动刺绣机中，当刺绣工作正常进行期间面线断开时，为了再次供给面线断开的针，用户要手动将面线穿过针眼，然后重新启动刺绣机。因此，要占用相当多的时间将新的面线穿过针眼并重新启动刺绣机，即用新的面线替换断开的面线，从而传统的刺绣机降低了生产率，且难以实现自动化系统。目前，针对国内外刺绣粗线的剪切技术领域，电脑刺绣机除了自动化水平外，很重要的衡量标准就是绣品质量和刺绣效率，刺绣效率直接决定了刺绣机的生产效率。现有的电脑刺绣机静态剪线技术存在剪线完成后面线线头毛糙、长短不齐的问题，影响了剪线效果和绣品质量以及电脑刺绣机的刺绣效率。剪线系统是电脑刺绣机控制系统中一个重要的 子系统，是否具备自动剪线功能，是区分电脑刺绣机自动化程度的重要评价标准。而剪线效果的好坏直接影响绣品质量以及刺绣机的生产效率。电脑刺绣机的剪线方法有多种，包括电磁体剪线方式、静态剪线方式、步进电机替代电磁铁剪线方式、步进剪线方式。(I)电磁铁剪线方式是电脑刺绣机主轴转动到最后一圈时，主轴通过剪线凸轮带动剪刀完成剪线动作，此种剪线方式的机械结构复杂、噪声大、剪线稳定性不高、剪线效果受主轴转速影响大。2)步进电机替代电磁铁剪线方式与电磁铁剪线方式类似，它是利用42步进电机代替剪线电磁铁将主轴与剪刀连杆连接起来，通过主轴带动剪刀连杆完成剪线动作，此剪线方式也存在剪线稳定性不高、剪线效果受主轴转速影响大的缺点。(3)步进剪线方式是使用额定转矩大的步进电机驱动剪刀连杆，通过电气接口与刺绣机主轴同步，由此完成剪线动作,它具有可控性高、噪声低、效率高、不受主轴转速影响的优点,但成本高、通用性不高。(4)静态剪线方式只指剪线时主轴先停车，使用单相异步电机驱动剪刀连杆，在刺绣机主轴静止的状态下完成剪线动作，它具有机械结构简单、噪声低、剪线效果不受主轴转速影响、成本低等优点。但是现有静态剪线技术剪线完成后，面线线头毛糙、不整齐、长短不一致，影响绣品质量，容易引起起针掉线等问题，从而影响电脑刺绣机的生产效率。具体为静态剪线时刺绣机的剪线机构动作首先在主轴转动到最后一圈时，扣线保持器动作，面线缠绕在扣线保持器上形成三角形，主轴停止后剪线电机转动，带动剪刀打开，在剪刀闭合的过程中将面线和底线剪断，从而完成剪线动作。现有静态剪线技术只有一个霍尔型接近开关，用于检测剪刀是否在原位，在剪刀将底面线剪断之前，扣线保持器一直扣在旋梭梭芯上，直到剪线完成后扣线保持器才结束动作，也就是松扣线动作是在剪线完成后才进行，这就造成了剪断的面线线头毛糙、长短不一，容易引起起针掉线的问题，从而影响刺绣效率。
发明内容
本发明的目的提供一种刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺，依次通过刺绣支架装置上设有的过线装置、勾线装置、导线装置、挑线及绣框传动装置、面线分线装置和活动刀剪切复位装置，解决了现有技术中绣花机刺绣厚料使用粗线剪线无法剪断及剪线毛线、分线、勾线时经常出现勾不到线或将线勾毛、剪线不稳定、绣出的产品质量下降、废品率增高、生产效率降低等技术缺陷，达到了剪切粗线效率高，剪切质量好、避免张力影响、分线及勾线稳定、剪线稳定、活动刀复位更加合理、剪切工艺控制智能化，工艺简单方便等有益优势。为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的
本发明的一种刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺，该刺绣机包括三刺绣机头，在所述三刺绣机头的每个刺绣机头上分别对应设有一个刺绣支架装置，刺绣支架装置上由左至右依次设有过线装置、勾线装置、导线装置、挑线及绣框传动装置、面线分线装置和活动刀剪切复位装置；
其特征在于，所述刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺依次包括如下步骤
首先，将所述刺绣粗线穿过过线装置，所述过线装置内设有夹线调节器，所述夹线调 节器为两个铁质中空半球体构成，所述两个铁质中空半球体的球面顶点接触连接，其中，所述两个铁质中空半球体的球面顶点接触处设有一过线孔，所述刺绣粗线从所述过线孔中通过，所述两个铁质中空半球体的空腔中分别设有一个接触式电阻压力传感器，当所述接触式电阻压力传感器检测所述过线孔内表面的压力变化值A超过设定的压力变化值B时，发送过线预警信号至所述勾线装置内的电磁控制装置，所述电磁控制装置内设有控制回路、位置定位传感器、勾针位置调节控制元件；其中，所述电磁控制装置接收到所述过线预警信号时，所述位置定位传感器通过所述控制回路与所述勾针位置调节控制元件进行连接，由所述勾针位置调节控制元件推进勾针，缩短勾针与刺绣粗线之间的距离，减小勾针对刺绣粗线的拉力；
再将通过勾线装置后的刺绣粗线依次通过导线装置和挑线及绣框传动装置，所述导线装置包括一圆柱柔性引线曲面和一锥形导线杆；所述挑线及绣框传动装置设有螺旋宝塔簧张力补偿器、挑线杆、绣框、X轴向导轨、X轴驱动单元、Y轴向导轨、Y轴驱动单元，所述绣框上设有位移检测传感器，所述X轴驱动单元设于所述X轴向导轨上表面，所述Y轴驱动单元设于所述Y轴向导轨上表面；其中，所述刺绣粗线经过所述圆柱柔性引线曲面后，由所述锥形导线杆引至所述螺旋宝塔簧张力补偿器，然后经过挑线杆后进入所述绣框；所述位移检测传感器检测所述绣框沿着X轴或Y轴方向的位移后，输出与检测的位移对应的驱动信号至对应的X轴驱动单元或Y轴驱动单元,再通过X轴驱动单元或Y轴驱动单元控制绣框在对应的X轴向导轨或Y轴向导轨运动；
然后将所述刺绣粗线依次通过面线分线装置和活动刀剪切复位装置；所述刺绣粗线通过面线分线装置后，将分出的面线经过勾线针导入活动刀剪切复位装置，所述活动刀剪切复位装置由固定刀、活动刀和复位弹簧组成，所述固定刀和活动刀都为常开式；所述活动刀在刺绣粗线通过面线分线装置之前启动，活动刀在面线被切断后通过复位弹簧进行活动刀复位；其中，分线角与勾线角在同一方向上；所述分线角是刺绣粗线在出面线分线装置时，刺绣粗线与水平面的夹角；所述勾线角是刺绣粗线刚与所述勾线针接触时，刺绣粗线与水平面的夹角。作为一个优选方式，所述锥形导线杆尖端的截面夹角为2 5度。更为关键的是通过所述锥形导线杆尖端的截面夹角角度的控制，其线的张力控制更加均匀、且后续的剪切效果的智能化、便捷性能更加突出。
本发明的优势在于
I、解决了绣花机刺绣厚料使用粗线剪线剪不断、剪线毛线的问题。A、刺绣机传统剪线采用的是一种类似于鱼尾的刀，固定刀和活动刀是常闭式的。活动刀出刀时尾勾将机针上的线分到后面，回刀时由前勾将布上的线导入刀口，活动刀和固定刀闭合将其剪短。由于面料是多层厚料或皮革面料，绣线粗，要求线的张力大，在分线、勾线时经常出现勾不到线或将线勾毛，导致剪线不稳定，使绣出的产品质量下降，废品率增高，生产效率降低。本发明涉及的刀中的固定刀和活动刀采用的是常开式的。分线角和勾线角在同一方向，在分线的同时将面线导入刀口，分线、勾线稳定，剪线稳定。本发明中根据挑线曲线和绣框动框配合，优化了凸轮曲线,使剪线运作时,活动刀启动、面线分线、面线切断、活动刀复位更加合理，剪线更加稳定。
具体实施例方式下面结合具体实施方式
，进一步阐述本发明。实施例I :
一种刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺，该刺绣机包括三刺绣机头，在所述三刺绣机头的每个刺绣机头上分别对应设有一个刺绣支架装置，刺绣支架装置上由左至右依次设有过线装置、勾线装置、导线装置、挑线及绣框传动装置、面线分线装置和活动刀剪切复位装置；
其特征在于，所述刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺依次包括如下步骤
首先，将所述刺绣粗线穿过过线装置，所述过线装置内设有夹线调节器，所述夹线调节器为两个铁质中空半球体构成，所述两个铁质中空半球体的球面顶点接触连接，其中，所述两个铁质中空半球体的球面顶点接触处设有一过线孔，所述刺绣粗线从所述过线孔中通过，所述两个铁质中空半球体的空腔中分别设有一个接触式电阻压力传感器，当所述接触式电阻压力传感器检测所述过线孔内表面的压力变化值A超过设定的压力变化值B时，发送过线预警信号至所述勾线装置内的电磁控制装置，所述电磁控制装置内设有控制回路、位置定位传感器、勾针位置调节控制元件；其中，所述电磁控制装置接收到所述过线预警信号时，所述位置定位传感器通过所述控制回路与所述勾针位置调节控制元件进行连接，由所述勾针位置调节控制元件推进勾针，缩短勾针与刺绣粗线之间的距离，减小勾针对刺绣粗线的拉力；
再将通过勾线装置后的刺绣粗线依次通过导线装置和挑线及绣框传动装置，所述导线装置包括一圆柱柔性引线曲面和一锥形导线杆；所述挑线及绣框传动装置设有螺旋宝塔簧张力补偿器、挑线杆、绣框、X轴向导轨、X轴驱动单元、Y轴向导轨、Y轴驱动单元，所述绣框上设有位移检测传感器，所述X轴驱动单元设于所述X轴向导轨上表面，所述Y轴驱动单元设于所述Y轴向导轨上表面；其中，所述刺绣粗线经过所述圆柱柔性引线曲面后，由所述锥形导线杆引至所述螺旋宝塔簧张力补偿器，然后经过挑线杆后进入所述绣框；所述位移检测传感器检测所述绣框沿着X轴或Y轴方向的位移后，输出与检测的位移对应的驱动信号至对应的X轴驱动单元或Y轴驱动单元,再通过X轴驱动单元或Y轴驱动单元控制绣框在对应的X轴向导轨或Y轴向导轨运动；
然后将所述刺绣粗线依次通过面线分线装置和活动刀剪切复位装置；所述刺绣粗线通过面线分线装置后，将分出的面线经过勾线针导入活动刀剪切复位装置，所述活动刀剪切复位装置由固定刀、活动刀和复位弹簧组成，所述固定刀和活动刀都为常开式；所述活动刀在刺绣粗线通过面线分线装置之前启动，活动刀在面线被切断后通过复位弹簧进行活动刀复位；其中，分线角与勾线角在同一方向上；所述分线角是刺绣粗线在出面线分线装置时，刺绣粗线与水平面的夹角；所述勾线角是刺绣粗线刚与所述勾线针接触时，刺绣粗线与水平面的夹角。
实施例2
一种刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺，该刺绣机包括三刺绣机头，在所述三刺绣机头的每个刺绣机头上分别对应设有一个刺绣支架装置，刺绣支架装置上由左至右依次设有过线装置、勾线装置、导线装置、挑线及绣框传动装置、面线分线装置和活动刀剪切复位装置；
其特征在于，所述刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺依次包括如下步骤
首先，将所述刺绣粗线穿过过线装置，所述过线装置内设有夹线调节器，所述夹线调节器为两个铁质中空半球体构成，所述两个铁质中空半球体的球面顶点接触连接,其中,所述两个铁质中空半球体的球面顶点接触处设有一过线孔，所述刺绣粗线从所述过线孔中通过，所述两个铁质中空半球体的空腔中分别设有一个接触式电阻压力传感器，当所述接触式电阻压力传感器检测所述过线孔内表面的压力变化值A超过设定的压力变化值B时，发送过线预警信号至所述勾线装置内的电磁控制装置，所述电磁控制装置内设有控制回路、位置定位传感器、勾针位置调节控制元件；其中，所述电磁控制装置接收到所述过线预警信号时，所述位置定位传感器通过所述控制回路与所述勾针位置调节控制元件进行连接，由所述勾针位置调节控制元件推进勾针，缩短勾针与刺绣粗线之间的距离，减小勾针对刺绣粗线的拉力；
再将通过勾线装置后的刺绣粗线依次通过导线装置和挑线及绣框传动装置，所述导线装置包括一圆柱柔性引线曲面和一锥形导线杆；所述挑线及绣框传动装置设有螺旋宝塔簧张力补偿器、挑线杆、绣框、X轴向导轨、X轴驱动单元、Y轴向导轨、Y轴驱动单元，所述绣框上设有位移检测传感器，所述X轴驱动单元设于所述X轴向导轨上表面，所述Y轴驱动单元设于所述Y轴向导轨上表面；其中，所述刺绣粗线经过所述圆柱柔性引线曲面后，由所述锥形导线杆引至所述螺旋宝塔簧张力补偿器，然后经过挑线杆后进入所述绣框；所述位移检测传感器检测所述绣框沿着X轴或Y轴方向的位移后，输出与检测的位移对应的驱动信号至对应的X轴驱动单元或Y轴驱动单元,再通过X轴驱动单元或Y轴驱动单元控制绣框在对应的X轴向导轨或Y轴向导轨运动；
然后将所述刺绣粗线依次通过面线分线装置和活动刀剪切复位装置；所述刺绣粗线通过面线分线装置后，将分出的面线经过勾线针导入活动刀剪切复位装置，所述活动刀剪切复位装置由固定刀、活动刀和复位弹簧组成，所述固定刀和活动刀都为常开式；所述活动刀在刺绣粗线通过面线分线装置之前启动，活动刀在面线被切断后通过复位弹簧进行活动刀复位；其中，分线角与勾线角在同一方向上；所述分线角是刺绣粗线在出面线分线装置时，刺绣粗线与水平面的夹角；所述勾线角是刺绣粗线刚与所述勾线针接触时，刺绣粗线与水平面的夹角；所述锥形导线杆尖端的截面夹角为2 5度。
实施例3
一种刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺，该刺绣机包括三刺绣机头，在所述三刺绣机头的每个刺绣机头上分别对应设有一个刺绣支架装置，刺绣支架装置上由左至右依次设有过线装置、勾线装置、导线装置、挑线及绣框传动装置、面线分线装置和活动刀剪切复位装置；
其特征在于，所述刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺依次包括如下步骤
首先，将所述刺绣粗线穿过过线装置，所述过线装置内设有夹线调节器，所述夹线调节器为两个铁质中空半球体构成，所述两个铁质中空半球体的球面顶点接触连接，其中，所 述两个铁质中空半球体的球面顶点接触处设有一过线孔，所述刺绣粗线从所述过线孔中通过，所述两个铁质中空半球体的空腔中分别设有一个接触式电阻压力传感器，当所述接触式电阻压力传感器检测所述过线孔内表面的压力变化值A超过设定的压力变化值B时，发送过线预警信号至所述勾线装置内的电磁控制装置，所述电磁控制装置内设有控制回路、位置定位传感器、勾针位置调节控制元件；其中，所述电磁控制装置接收到所述过线预警信号时，所述位置定位传感器通过所述控制回路与所述勾针位置调节控制元件进行连接，由所述勾针位置调节控制元件推进勾针，缩短勾针与刺绣粗线之间的距离，减小勾针对刺绣粗线的拉力；
再将通过勾线装置后的刺绣粗线依次通过导线装置和挑线及绣框传动装置，所述导线装置包括一圆柱柔性引线曲面和一锥形导线杆；所述挑线及绣框传动装置设有螺旋宝塔簧张力补偿器、挑线杆、绣框、X轴向导轨、X轴驱动单元、Y轴向导轨、Y轴驱动单元，所述绣框上设有位移检测传感器，所述X轴驱动单元设于所述X轴向导轨上表面，所述Y轴驱动单元设于所述Y轴向导轨上表面；其中，所述刺绣粗线经过所述圆柱柔性引线曲面后，由所述锥形导线杆引至所述螺旋宝塔簧张力补偿器，然后经过挑线杆后进入所述绣框；所述位移检测传感器检测所述绣框沿着X轴或Y轴方向的位移后，输出与检测的位移对应的驱动信号至对应的X轴驱动单元或Y轴驱动单元,再通过X轴驱动单元或Y轴驱动单元控制绣框在对应的X轴向导轨或Y轴向导轨运动；
然后将所述刺绣粗线依次通过面线分线装置和活动刀剪切复位装置；所述刺绣粗线通过面线分线装置后，将分出的面线经过勾线针导入活动刀剪切复位装置，所述活动刀剪切复位装置由固定刀、活动刀和复位弹簧组成，所述固定刀和活动刀都为常开式；所述活动刀在刺绣粗线通过面线分线装置之前启动，活动刀在面线被切断后通过复位弹簧进行活动刀复位；其中，分线角与勾线角在同一方向上；所述分线角是刺绣粗线在出面线分线装置时，刺绣粗线与水平面的夹角；所述勾线角是刺绣粗线刚与所述勾线针接触时，刺绣粗线与水平面的夹角；所述锥形导线杆尖端的截面夹角为3度。
实施例4
一种刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺，该刺绣机包括三刺绣机头，在所述三刺绣机头的每个刺绣机头上分别对应设有一个刺绣支架装置，刺绣支架装置上由左至右依次设有过线装置、勾线装置、导线装置、挑线及绣框传动装置、面线分线装置和活动刀剪切复位装置；
其特征在于，所述刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺依次包括如下步骤
首先，将所述刺绣粗线穿过过线装置，所述过线装置内设有夹线调节器，所述夹线调节器为两个铁质中空半球体构成，所述两个铁质中空半球体的球面顶点接触连接，其中，所述两个铁质中空半球体的球面顶点接触处设有一过线孔，所述刺绣粗线从所述过线孔中通过，所述两个铁质中空半球体的空腔中分别设有一个接触式电阻压力传感器，当所述接触式电阻压力传感器检测所述过线孔内表面的压力变化值A超过设定的压力变化值B时，发送过线预警信号至所述勾线装置内的电磁控制装置，所述电磁控制装置内设有控制回路、位置定位传感器、勾针位置调节控制元件；其中，所述电磁控制装置接收到所述过线预警信号时，所述位置定位传感器通过所述控制回路与所述勾针位置调节控制元件进行连接，由所述勾针位置调节控制元件推进勾针，缩短勾针与刺绣粗线之间的距离，减小勾针对刺绣粗线的拉力； 再将通过勾线装置后的刺绣粗线依次通过导线装置和挑线及绣框传动装置，所述导线装置包括一圆柱柔性引线曲面和一锥形导线杆；所述挑线及绣框传动装置设有螺旋宝塔簧张力补偿器、挑线杆、绣框、X轴向导轨、X轴驱动单元、Y轴向导轨、Y轴驱动单元，所述绣框上设有位移检测传感器，所述X轴驱动单元设于所述X轴向导轨上表面，所述Y轴驱动单元设于所述Y轴向导轨上表面；其中，所述刺绣粗线经过所述圆柱柔性引线曲面后，由所述锥形导线杆引至所述螺旋宝塔簧张力补偿器，然后经过挑线杆后进入所述绣框；所述位移检测传感器检测所述绣框沿着X轴或Y轴方向的位移后，输出与检测的位移对应的驱动信号至对应的X轴驱动单元或Y轴驱动单元,再通过X轴驱动单元或Y轴驱动单元控制绣框在对应的X轴向导轨或Y轴向导轨运动；
然后将所述刺绣粗线依次通过面线分线装置和活动刀剪切复位装置；所述刺绣粗线通过面线分线装置后，将分出的面线经过勾线针导入活动刀剪切复位装置，所述活动刀剪切复位装置由固定刀、活动刀和复位弹簧组成，所述固定刀和活动刀都为常开式；所述活动刀在刺绣粗线通过面线分线装置之前启动，活动刀在面线被切断后通过复位弹簧进行活动刀复位；其中，分线角与勾线角在同一方向上；所述分线角是刺绣粗线在出面线分线装置时，刺绣粗线与水平面的夹角；所述勾线角是刺绣粗线刚与所述勾线针接触时，刺绣粗线与水平面的夹角；所述锥形导线杆尖端的截面夹角为4度。
本发明并不局限于上述特定实施例，在不背离本发明精神及其实质情况下，本领域的普通技术人员可根据本发明作出各种相应改变和变形。这些相应改变和变形都应属于本发明所附权利要求的保护范围之内。
权利要求
1.一种刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺，该刺绣机包括三刺绣机头，在所述三刺绣机头的每个刺绣机头上分别对应设有一个刺绣支架装置，刺绣支架装置上由左至右依次设有过线装置、勾线装置、导线装置、挑线及绣框传动装置、面线分线装置和活动刀剪切复位装置； 其特征在于，所述刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺依次包括如下步骤 首先，将所述刺绣粗线穿过过线装置，所述过线装置内设有夹线调节器，所述夹线调节器为两个铁质中空半球体构成，所述两个铁质中空半球体的球面顶点接触连接，其中，所述两个铁质中空半球体的球面顶点接触处设有一过线孔，所述刺绣粗线从所述过线孔中通过，所述两个铁质中空半球体的空腔中分别设有一个接触式电阻压力传感器，当所述接触式电阻压力传感器检测所述过线孔内表面的压力变化值A超过设定的压力变化值B时，发送过线预警信号至所述勾线装置内的电磁控制装置，所述电磁控制装置内设有控制回路、位置定位传感器、勾针位置调节控制元件；其中，所述电磁控制装置接收到所述过线预警信号时，所述位置定位传感器通过所述控制回路与所述勾针位置调节控制元件进行连接，由所述勾针位置调节控制元件推进勾针，缩短勾针与刺绣粗线之间的距离，减小勾针对刺绣粗线的拉力； 再将通过勾线装置后的刺绣粗线依次通过导线装置和挑线及绣框传动装置，所述导线装置包括一圆柱柔性引线曲面和一锥形导线杆；所述挑线及绣框传动装置设有螺旋宝塔簧张力补偿器、挑线杆、绣框、X轴向导轨、X轴驱动单元、Y轴向导轨、Y轴驱动单元，所述绣框上设有位移检测传感器，所述X轴驱动单元设于所述X轴向导轨上表面，所述Y轴驱动单元设于所述Y轴向导轨上表面；其中，所述刺绣粗线经过所述圆柱柔性引线曲面后，由所述锥形导线杆引至所述螺旋宝塔簧张力补偿器，然后经过挑线杆后进入所述绣框；所述位移检测传感器检测所述绣框沿着X轴或Y轴方向的位移后，输出与检测的位移对应的驱动信号至对应的X轴驱动单元或Y轴驱动单元,再通过X轴驱动单元或Y轴驱动单元控制绣框在对应的X轴向导轨或Y轴向导轨运动； 然后将所述刺绣粗线依次通过面线分线装置和活动刀剪切复位装置；所述刺绣粗线通过面线分线装置后，将分出的面线经过勾线针导入活动刀剪切复位装置，所述活动刀剪切复位装置由固定刀、活动刀和复位弹簧组成，所述固定刀和活动刀都为常开式；所述活动刀在刺绣粗线通过面线分线装置之前启动，活动刀在面线被切断后通过复位弹簧进行活动刀复位；其中，分线角与勾线角在同一方向上；所述分线角是刺绣粗线在出面线分线装置时，刺绣粗线与水平面的夹角；所述勾线角是刺绣粗线刚与所述勾线针接触时，刺绣粗线与水平面的夹角。
2.根据权利要求I或2所述的刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺，其特征在于，所述锥形导线杆尖端的截面夹角为2 5度。
全文摘要
本发明涉及一种刺绣机刺绣粗线的圆弧型剪线工艺，依次通过刺绣支架装置上设有的过线装置、勾线装置、导线装置、挑线及绣框传动装置、面线分线装置和活动刀剪切复位装置，解决了现有技术中绣花机刺绣厚料使用粗线剪线无法剪断及剪线毛线、分线、勾线时经常出现勾不到线或将线勾毛、剪线不稳定、绣出的产品质量下降、废品率增高、生产效率降低等技术缺陷，达到了剪切粗线效率高，剪切质量好、避免张力影响、分线及勾线稳定、剪线稳定、活动刀复位更加合理、剪切工艺控制智能化，工艺简单方便等有益效果。
文档编号D05C11/20GK102747556SQ20121028379
公开日2012年10月24日 申请日期2012年8月10日 优先权日2012年8月10日
发明者杨绳刚, 林辉煌, 纪金用 申请人:石狮市永信电脑设备制造有限公司