专利名称：一种控制电子花样机进行人字缝的方法
技术领域：
本发明涉及一种控制电子花样机进行人字缝的方法。
背景技术：
电子花样机是一个三轴协同工作的工业缝纫机，这三个轴分别是控制机针上下往复运动的主轴Z和控制布框在水平平面内前后左右运动的XY轴。缝纫过程中主轴按照设定的速度匀速在竖直方向做往复运动机针从最高点运动到机针将要扎进布料的进布点到机针最低点，再到机针刚离开布料的出布点，最后到达最高点。机针从出布点到最高点再到进布点的这个过程是布框按照花样数据给定位移运动的时间段，其他时间XY轴停止运动。任意复杂的花样(如人字缝)都是由一针一针数据构成的有序的点的组合,这个组合的元素又是由一系列最基本的几何图形离散化后来表示。基本几何图形包括直线段、圆弧、圆和自由曲线，两点可确定一条线段，三点可以确定一个圆弧或者圆，若干个点又能确定一条通过这些点的光滑自由曲线。这些基本几何图形都是平面内连续的曲线，不能直接用来缝纫，只有经过离散化后才能使用。传统的花样离散方法采用计算机图形学里生成直线的数值微分算法，不可避免的会出现最后一针的针距小于设定针距。在高速缝纫的过程中遇到这样的数据会导致花样机产生较大的振动，不仅会使缝制效果不美观甚至会出现失真的情况，而且还会影响花样机使用寿命。
发明内容
要解决的技术问题为解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种控制电子花样机进行人字缝的方法。技术方案所述一种控制电子花样机进行人字缝的方法，其特征在于包括以下步骤步骤1:建立人字缝花样数据文件所述人字缝花样数据文件包括头文件、关键点数据和花样数据；所述花样数据通过以下步骤产生步骤1.1 :将花样分割为依次相连的若干段基本几何图形，所述基本几何图形包括直线段、圆弧、圆和自由曲线，其中决定直线段、圆弧、圆和自由曲线的若干个点的数据为关键点数据；步骤1. 2 :以人字缝的送量的1/2为针距对基本几何图形进行离散化，获得基本花样数据，用向量表示如下1J JN为花样离散后的数据点个数；
步骤1.3:按照以下步骤生成人字缝花样数据:①求每一个向量的单位向量:
权利要求
1.一种控制电子花样机进行人字缝的方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤1:建立人字缝花样数据文件:所述人字缝花样数据文件包括头文件、关键点数据和花样数据； 所述花样数据通过以下步骤产生: 步骤1.1:将花样分割为依次相连的若干段基本几何图形，所述基本几何图形包括直线段、圆弧、圆和自由曲线，其中决定直线段、圆弧、圆和自由曲线的若干个点的数据为关键点数据； 步骤1.2:以人字缝的送量的1/2为针距对基本几何图形进行离散化，获得基本花样数据，用向量表示如下:
全文摘要
本发明提供了一种控制电子花样机进行人字缝的方法。本发明首先对组成花样的若干直线段、圆弧、圆和自由曲线分别生成人字缝的数据；其次将整合后得到的人字缝花样数据文件存入电子花样机的电控系统；电控系统读出用户选中的花样数据文件，反向解析出花样数据来控制X轴步进电机和Y轴步进电机配合主轴伺服电机运行。本发明生成的花样数据针距平滑，无特别大或特别小的针距使得花样机运行平稳，大大减少了噪音和振动，缝纫效果好。读出花样文件时不是像传统花样文件那样进行复杂的位运算才能得到XY轴方向的增量，而是直接读出花样数据即可，花样点相对坐标，指示了画框相对机针的运动矢量。
文档编号D05B21/00GK103074741SQ20121053283
公开日2013年5月1日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者石聿炜, 梁敏, 窦渭江, 常铎, 严由嵘, 孙开锋 申请人:中国船舶重工集团公司第七〇五研究所