专利名称：带电子清纱功能的单锭气流纺纱机控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种气流纺纱机,具体为一种带电子清纱功能的单锭气流纺纱机控制器。
背景技术：
现有的纺纱整机局限于机头喂棉+中段PLC控制或者PLC控制+步进电机驱动器，没有电子清纱功能，成本高，精度差，因此无法满足纺织行业对纱线越来越高的质量要求；且如果纺纱机出现故障，整台机器都要停止，非常不便，工作效率低下
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种带电子清纱功能的单锭气流纺纱机控制器的技术方案。所述的带电子清纱功能的单锭气流纺纱机控制器，其特征在于气流纺纱机的每一锭都设置一个独立的单锭控制器，单锭控制器由控制单元、步进电机驱动模块和电子清纱模块组成，控制单元的CPU分别与步进电机驱动模块、电子清纱模块、落筒电磁铁、挂纱电磁铁、指示灯和按钮相连。所述的带电子清纱功能的单锭气流纺纱机控制器，其特征在于所述电子清纱模块内设置有纱线传感器，纱线传感器与CPU相连。所述的带电子清纱功能的单锭气流纺纱机控制器，其特征在于所述控制单元的CPU通过检测纱线传感器的信号控制步进电机驱动模块的工作状态。所述的带电子清纱功能的单锭气流纺纱机控制器，其特征在于所述控制单元的CPU通过检测按钮的状态控制落筒电磁铁和挂纱电磁铁的通断。本实用新型通过单锭清纱一体化技术，使每锭采用独立单锭控制，并在单锭控制器上集成步进电机驱动和电子清纱模块，在其上面实现单锭喂棉技术和电子清纱，显著降低生产成本，有效提高生产效率和产品质量，社会经济效益显著。本实用新型实施对促进本行业的科技进步、产业转型升级、国民经济持续快速发展具有十分重要的现实意义和经济价值。
图I为本实用新型的原理框图；图中I-落筒电磁铁；2_按钮；3_步进电机驱动模块；4_电子清纱模块；5_ CPU ；6-纱线传感器；7_指示灯，8-挂纱电磁铁。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明带电子清纱功能的单锭气流纺纱机控制器，气流纺纱机的每一锭都设置一个独立的单锭控制器，单锭控制器由控制单元、步进电机驱动模块3和电子清纱模块4组成，控制单元的CPU5分别与步进电机驱动模块3、电子清纱模块4、落筒电磁铁I、挂纱电磁铁8、指示灯7和按钮2相连，电子清纱模块4内设置纱线传感器6，纱线传感器6与CPU5相连。控制单元的CPU5通过检测纱线传感器6的信号控制步进电机驱动模块3的工作状态，控制单元的CPU5通过检测按钮2的状态控制落筒电磁铁I和挂纱电磁铁8的通断。当纱线传感器6检测到断纱时，纱线传感器6将断纱信号传给CPU5，且指示灯7发出警示，步进电机停止喂棉，等待工人来处理；当纱线传感器6检测到纱线有纱疵、打结或球边等不均匀的纱段时，纱线传感器6将这些有害纱疵信号反馈给CPU5，且指示灯7发出警示，步进电机停止喂棉，等待工人来处理。本实用新型将现有纺纱机的机头喂棉方式改为单锭独立喂棉的方式，即将纺纱机的整体控制改为每锭的独立控制，同时设置电子清纱模块，发现纱疵时可以及时处理，大大提高了生产效率和产品质量；由于气流纺纱机机头喂棉的控制方式和机械结构均为现有技术，在此不再赘述。本实用新型的控制过程如下 I、正常工作时纱线传感器不停检测纱线是否断纱，当纱线传感器检测到断纱时，发出断纱信号给CPU，指示灯亮并且发出报警，喂棉步进电机停止喂棉动作，倒退一定长度(可设定，能满足一定范围的机械变化);2、按下按钮，落筒电磁铁吸合，手动扳下落筒支撑(预备动作)；3、清除纺杯残留纤维，手工找头，按机械要求挂好种纱；4、再次按下按钮，步进电机开始快速喂棉(快速喂棉速度、长度工艺设置)，同时挂纱电磁铁吸合，落筒电磁铁失电弹出，(吸合与弹出时机可设置)，动作完成后挂纱电磁铁失电弹出；5、如果接线没有成功则重复上述步骤1-4 ;如果接线成功，指示灯灭，步进电机正常喂棉(喂棉速度可以设置);6、当纱线传感器检测到如纱疵、打结或球边等不均匀的纱段时,将这些有害纱疵信号反馈给CPU，转入上述步骤1-5处理。本实用新型的单锭清纱一体化是指转杯纺中段由单锭控制器实现每锭独立控制，每一锭对应一个单锭控制器，每锭实现单独喂棉，独立电子清纱。单锭控制器将控制单元、步进电机驱动模块、电子清纱模块融合在一块线路板上，在同一块线路板上实现步进电机控制、电子清纱、落筒控制、挂纱控制、断纱指示灯输出、按钮输入等功能。单锭控制器只控制对应的一锭，运算速度更加迅速。单锭控制器均独立工作，相互之间没有软硬件的关联关系，当某一锭控制器出现故障的时候，只要更换该控制器就可以，不需要将整个中段都停下来，减少了停机时间，提高了工作效率。控制器与步进电机驱动集成在一起，减少安装体积，降低了生产成本，还减少了接线，可靠性得到了提高。由于把步进电机驱动模块集成在电路板里面，这样就可以实现在控制器内部实现对步进电机的自适应调节，克服了普通步进电机需要外部拨码开关进行细分调节造成只能固定在一档的缺陷；提高了步进电机的控制精度，喂棉更精确，能实现纺竹节纱等高等级纱线。集成了电子清纱功能，纱线传感器检测到如纱疵、打结或球边等不均匀的纱段时，将这些有害纱疵信号反馈给CPU，喂棉步进电机停止喂棉动作，指示灯亮并且发出报警，提示操作人员，提高了纱线质量。 本实用新型可以适用于浙江泰坦股份有限公司的TQF168转杯纺纱机、TQF转杯纺纱机，浙江日发纺织机械有限公司的RS40全自动转杯纺纱机、RS35转杯纺纱机、RS30转杯纺纱机等。
权利要求1.带电子清纱功能的单锭气流纺纱机控制器，其特征在于气流纺纱机的每一锭都设置一个独立的单锭控制器，单锭控制器由控制单元、步进电机驱动模块和电子清纱模块组成，控制单元的CPU分别与步进电机驱动模块、电子清纱模块、落筒电磁铁、挂纱电磁铁、指示灯和按钮相连。
2.根据权利要求I所述的带电子清纱功能的单锭气流纺纱机控制器，其特征在于所述电子清纱模块内设置有纱线传感器，纱线传感器与CPU相连。
3.根据权利要求2所述的带电子清纱功能的单锭气流纺纱机控制器，其特征在于所述控制单元的CPU通过检测纱线传感器的信号控制步进电机驱动模块的工作状态。
4.根据权利要求I所述的带电子清纱功能的单锭气流纺纱机控制器，其特征在于所述控制单元的CPU通过检测按钮的状态控制落筒电磁铁和挂纱电磁铁的通断。
专利摘要本实用新型涉及一种气流纺纱机，具体为一种带电子清纱功能的单锭气流纺纱机控制器。气流纺纱机的每一锭都设置一个独立的单锭控制器，单锭控制器由控制单元、步进电机驱动模块和电子清纱模块组成，控制单元的CPU分别与步进电机驱动模块、电子清纱模块、落筒电磁铁、挂纱电磁铁、指示灯和按钮相连。本实用新型通过单锭清纱一体化技术，使每锭采用独立单锭控制，并在单锭控制器上集成步进电机驱动和电子清纱模块，在其上面实现单锭喂棉技术和电子清纱，显著降低生产成本，有效提高生产效率和产品质量，社会经济效益显著。本实用新型实施对促进本行业的科技进步、产业转型升级、国民经济持续快速发展具有十分重要的现实意义和经济价值。
文档编号D01H13/00GK202558989SQ20122012340
公开日2012年11月28日 申请日期2012年3月29日 优先权日2012年3月29日
发明者王国勇, 毛景明 申请人:新昌县盛大科技有限公司