专利名称：一种基于电子手柄的针筒转动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及纺织领域，尤其涉及一种基于电子手柄的针筒转动系统。
背景技术：
袜子生产起源于手工编织，逐渐地，随着机械加工制造水平的提高，产生了机械织袜机，开始大量加工生产袜类产品。九十年代初期，随着电子技术在袜机上的广泛应用，出现了全自动电脑织袜机。而袜机专业生产厂家也积极研发新型电脑袜机，电脑袜机功能日趋完善，新一代的电脑袜机正在向多功能、自动化、高度化、智能化方面发展。针筒是袜机上的机械构件，在袜类产品的生产制造中，需要适时地对袜机上针筒 进行检修，以保障袜机的正常运行，而在对针筒进行检查维修的过程中，需要调节针筒的位置以使得针筒转动，从而检查针筒内的针位等部件是否正常。目前，主要是通过袜机上的摇柄进行转动，进而通过齿轮或其他机械传动装置带动针筒联动装置，从而带动针筒的转动。大多数袜类产品生产商，为了节省空间，在放置袜机时，相邻的袜机之间留有的空间较小，而摇柄通常安装在袜机的外侧面上，工作人员需要通过相邻袜机之间留有的空间来操控摇柄，这就使得工作人员在操控摇柄时受到了限制，从而降低了针筒转动的可操控性。
实用新型内容本实用新型提供一种基于电子手柄的针筒转动系统，有效提高了袜机针筒转动的可操控性。为了达到上述目的，本实用新型提供了一种基于电子手柄的针筒转动系统，包括电子手柄，控制装置，针筒电机，针筒；所述针筒与所述针筒电机连接；所述电子手柄包括摇柄和采集装置；该采集装置，用于采集所述摇柄的转动状态信息，并将该转动状态信息传输给所述控制装置；所述控制装置，用于在接收到所述采集装置传输的转动状态信息后，根据该转动状态信息控制所述针筒电机转动，进而带动所述针筒转动。进一步地，所述系统进一步包括获取装置，所述电子手柄进一步包括反馈电机，所述反馈电机与所述摇柄连接；所述获取装置，用于在所述针筒电机转动过程中，获取所述针筒电机转动产生的力矩信息，并将该力矩信息传输给所述控制装置；所述控制装置，进一步用于在接收到所述力矩信息后，根据所述力矩信息，控制所述反馈电机转动而产生反馈力矩，进而通过所述反馈电机将该反馈力矩传递给所述摇柄。进一步地，所述系统还包括反馈电机，所述反馈电机与所述摇柄连接；进一步地，所述采集装置，用于在所述针筒电机转动过程中，采集所述针筒电机转动产生的力矩信息，并将该力矩信息传输给所述控制装置；所述控制装置，用于在接收到所述力矩信息后，根据所述力矩信息，控制所述反馈电机转动而产生反馈力矩，进而通过所述反馈电机将该反馈力矩传递给所述摇柄。进一步地，所述采集装置包括第一采集组件、第二采集组件和传输组件，所述第一采集组件，用于采集所述摇柄的转动状态信息；所述 第二采集组件，用于在所述针筒电机转动过程中，采集所述针筒电机转动产生的力矩信息；所述传输组件，用于将所述第一采集组件采集的所述转动状态信息以及所述第二采集组件采集的所述力矩信息传输给所述控制装置。进一步地，所述传输组件包括第一传输元件和第二传输元件；所述第一传输元件，用于将所述第一采集组件采集的所述转动状态信息传输给所述控制装置；所述第二传输元件，用于将所述第二采集组件采集的所述力矩信息传输给所述控制装置。进一步地，所述控制装置包括接收组件、处理组件和控制组件；所述接收组件，用于接收所述转动状态信息，以及所述力矩信息；所述处理组件，用于对所述接收组件接收到的所述转动状态信息进行处理得到第一控制信息，以及对所述接收组件接收到的所述力矩信息进行处理得到第二控制信息，并将该第一控制信息以及第二控制信息发送给所述控制组件；所述控制组件，用于在接收到所述处理组件发送的所述第一控制信息后，根据所述第一控制信息控制所述针筒电机转动；以及在接收到所述处理组件发送的所述第二控制信息后，根据所述第二控制信息控制所述反馈电机转动。进一步地，所述采集装置为编码器，该编码器与所述摇柄连接。进一步地，所述反馈电机为步进电机、伺服电机、直流电机或异步电机。进一步地，所述摇柄与所述反馈电机通过第一传动装置连接；和/ 或，所述针筒与所述针筒电机通过第二传动装置连接。进一步地，所述第一传动装置和/或第二传动装置为传动带。与现有技术相比，本实用新型所提供的一种基于电子手柄的针筒转动系统，通过采集装置采集摇柄的转动状态信息，并将该转动状态信息传递给控制装置，使得控制装置根据该转动状态信息控制针筒电机转动，从而带动针筒转动。由于通过电子手柄和控制装置控制针筒转动，不需要借助于齿轮等机械传动装置，使得该电子手柄可以通过连接线安装在袜机的任何位置，有效避免了安装的局限性。进一步地，为了方便工作人员操控该电子手柄上的摇柄，可将该电子手柄安装在袜机的操作台上，方便工作人员操控该电子手柄上的摇柄，从而有效提高了袜机针筒转动的可操控性。此外，通过本实用新型提供的一种基于电子手柄的针筒转动系统，还能够达到以下积极效果I、在针筒电机转动过程中，由于进一步通过获取装置或采集装置获取针筒电机转动产生的力矩信息，并将该力矩信息传递给控制装置，使得该控制装置根据该力矩信息控制反馈电机转动而产生反馈力矩，进而通过反馈电机将该反馈力矩传递给摇柄。使得用户在转动摇柄过程中，可以感受到该反馈力矩带给摇柄的反馈阻力，从而保留了传统摇柄的传动机械性能，防止用户在转动摇柄时对针筒的异常状态无感知，从而导致袜机发生故障。2、由于通过电子手柄和控制装置控制针筒电机转动，取代了通过齿轮或其他机械方式控制其转动，避免了在针筒转动过程中齿轮或其他机械方式带来的机械磨损，从而有效提闻了抹机的使用寿命；3、由于该电子手柄在安装时没有局限性，那么当该电子手柄没有安装在袜机的侧 面上时，对于袜类产品生产商而言，相邻的袜机之间不再需要留有一定的空间用于工作人员操控摇柄，从而节省了空间成本；4、在反馈电机将反馈力矩传递给摇柄的过程中，当该反馈力矩小时，用户可以顺利地转动摇柄，当该反馈力矩大时，则传递给摇柄的转动阻力较大，使得用户不容易转动摇柄。此时用户可即时发现袜机中可能发生故障，从而方便用户即时对该袜机进行检查维修。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。图I为本实用新型一个实施例提供的一种基于电子手柄的针筒转动系统的模块图。附图标记1-电子手柄,2-控制装置,3-获取装置,4-步进电机,5-针筒电机，6-针筒，11-摇柄，12-编码器，121-采集组件，122-传输组件，21-接收组件，22-处理组件，23-控制组件，211-第一接收元件，212-第二接收元件，221-第一处理元件，222-第二处理兀件，231-第一马达驱动板，232-第二马达驱动板。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。—种基于电子手柄的针筒转动系统,包括电子手柄，控制装置，针筒电机，针筒；所述针筒与所述针筒电机连接；所述电子手柄包括摇柄和采集装置；该采集装置，用于采集所述摇柄的转动状态信息，并将该转动状态信息传输给所述控制装置；所述控制装置，用于在接收到所述采集装置传输的转动状态信息后，根据该转动状态信息控制所述针筒电机转动，进而带动所述针筒转动。本实用新型中，通过采集装置采集摇柄的转动状态信息，并将该转动状态信息传递给控制装置，使得控制装置根据该转动状态信息控制针筒电机转动，从而带动针筒转动。由于通过电子手柄和控制装置控制针筒转动，不需要借助于齿轮等机械传动装置，使得该电子手柄可以通过连接线安装在袜机的任何位置，有效避免了安装的局限性。进一步地，为了方便工作人员操控该电子手柄上的摇柄，可将该电子手柄安装在袜机的操作台上，方便工作人员操控该电子手柄上的摇柄，从而有效提高了袜机针筒转动的可操控性。此外，由于通过电子手柄和控制装置控制针筒电机转动，取代了通过齿轮或其他机械方式控制其转动，避免了在针筒转动过程中齿轮或其他机械方式带来的机械磨损，从而有效提闻了抹机的使用寿命。进一步地，由于该电子手柄在安装时没有局限性，那么当该电子手柄没有安装在袜机的侧面上时，对于袜类产品生产商而言，相邻的袜机之间不再需要留有一定的空间用于工作人员操控摇柄，从而节省了空间成本。在本实用新型的各种实施方式中，作为优选方案，所述系统还包括获取装置和反 馈电机，所述反馈电机与所述摇柄连接；进一步地，所述获取装置，用于在所述针筒电机转动过程中，获取所述针筒电机转动产生的力矩信息，并将该力矩信息传输给所述控制装置；所述控制装置，用于在接收到所述获取装置发送的力矩信息后，根据所述力矩信息，控制所述反馈电机转动而产生反馈力矩，进而通过所述反馈电机将该反馈力矩传递给所述摇柄。具体实施时，所述反馈电机为步进电机、伺服电机、直流电机或异步电机。由于进一步通过获取装置获取针筒电机转动产生的力矩信息，并将该力矩信息传递给控制装置，使得该控制装置根据该力矩信息控制反馈电机转动而产生反馈力矩，进而通过反馈电机将该反馈力矩传递给摇柄。使得用户在转动摇柄过程中，可以感受到该反馈力矩带给摇柄的反馈阻力，从而保留了传统摇柄的传动机械性能，防止用户在转动摇柄时对针筒的异常状态无感知，从而转动摇柄的速度较快，导致袜机发生故障。在本实用新型的各种实施方式中，作为优选方案，所述系统还包括反馈电机，所述反馈电机与所述摇柄连接；进一步地，所述采集装置，用于在所述针筒电机转动过程中，采集所述针筒电机转动产生的力矩信息，并将该力矩信息传输给所述控制装置；所述控制装置，用于在接收到所述采集装置发送的力矩信息后，根据所述力矩信息，控制所述反馈电机转动而产生反馈力矩，进而通过所述反馈电机将该反馈力矩传递给所述摇柄。具体实施时，所述反馈电机为步进电机或伺服电机。所述采集装置包括第一采集组件、第二采集组件和传输组件，所述第一采集组件，用于采集所述摇柄的转动状态信息；所述第二采集组件，用于在所述针筒电机转动过程中，采集所述针筒电机转动产生的力矩信息；所述传输组件，用于将所述第一采集组件采集的所述转动状态信息以及所述第二采集组件采集的所述力矩信息传输给所述控制装置。进一步地，所述传输组件包括第一传输元件和第二传输元件；所述第一传输元件，用于将所述第一采集组件采集的所述转动状态信息传输给所述控制装置；所述第二传输元件，用于将所述第二采集组件采集的所述力矩信息传输给所述控制装置。由于采集装置本身还用于获取针筒电机转动产生的力矩信息，并将该力矩信息传递给控制装置，使得该控制装置根据该力矩信息控制反馈电机转动而产生反馈力矩，进而通过反馈电机将该反馈力矩传递给摇柄。使得用户在转动摇柄过程中，可以感受到该反馈力矩带给摇柄的反馈阻力，从而保留了传统摇柄的传动机械性能，防止用户在转动摇柄时对针筒的异常状态无感知，从而转动摇柄的速度较快，导致袜机发生故障。在本实用新型的各种实施方式中，作为优选方案，所述控制装置包括接收组件、处理组件和控制组件；所述接收组件，用于接收所述转动状态信息，以及所述力矩信息；所述处理组件，用于对所述接收组件接收到的所述转动状态信息进行处理得到第一控制信息，以及对所述接收组件接收到的所述力矩信息进行处理得到第二控制信息，并将该第一控制信息以及第二控制信息发送给所述控制组件；所述控制组件，用于在接收到所述处理组件发送的所述第一控制信息后，根据所述第一控制信息控制所述针筒电机转动；以及在接收到所述处理组件发送的所述第二控制信息后，根据所述第二控制信息控制所述反馈电机转动。这样，摇柄转动时，控制组件根据摇柄的转动状态信息转换得到的第一控制信息，控制针筒电机转动；同时，控制组件根据针筒电机转动产生的力矩信息转换得到的第二控制信息，控制反馈电机转动。在本实用新型的各种实施方式中，作为优选方案，所述采集装置为编码器，该编码器与所述摇柄连接。这样，在摇柄转动过程中，该编码器可实时采集该摇柄的转动状态信息，并将该转动状态信息传送给控制装置，进而使得该控制装置根据该转动状态信息控制针筒电机转动，进一步带动针筒转动。在本实用新型的各种实施方式中，作为优选方案，所述摇柄与所述反馈电机通过第一传动装置连接；和/或，所述针筒与所述针筒电机通过第二传动装置连接。具体实施时，所述第一传动装置和/或第二传动装置为传动带。这样，针筒电机在控制装置的作用下转动时，通过机械传动带动与其连接的针筒转动。进一步地，反馈电机在控制装置的作用下转动时，通过传动带将反馈电机转动产生的反馈力矩传递给摇柄，使得摇柄在转动过程中具有转动的反力矩。当该反馈力矩小时，摇柄转动的反力矩较小，用户可以顺利地转动摇柄；当该反馈力矩大时，则传递给摇柄的转动阻力较大，从而摇柄转动的反力矩较大，使得用户不容易转动摇柄。此时用户可即时发现袜机中可能发生故障，从而方便用户即时对该袜机进行检查维修。此外，所述摇柄与所述反馈电机之间，以及所述针筒与所述针筒电机之间，还可以是同轴传动。本实用新型提供的各种实施方式可根据需要以任意方式相互组合，通过这种组合得到的技术方案，也在本实用新型的范围内。为更好的解释本实用新型，下面提供具体实施例进行说明。
具体实施例参见图1，本实施例提供了一种基于电子手柄的针筒转动系统，包括电子手柄I,控制装置2,获取装置3,步进电机4,针筒电机5,针筒6 ；针筒电机5与针筒6通过传动带连接；电子手柄I包括摇柄11和编码器12 ;在本实施例中，摇柄11的转动状态信息为转动角度值；摇柄11与步进电机4通过传动带连接,摇柄11与编码器12通过轴连接，编码器12包括采集组件121和传输组件122，其中，采集组件121，用于采集摇柄11的转动角度值；传输组件122，用于将该转动角度值传输给控制装置2。控制装置2，包括接收组件21、处理组件22和控制组件23 ；接收组件21，包括第一接收元件211和第二接收元件212，[0072]第一接收元件211，用于接收传输组件122的转动角度值；第二接收元件212，用于接收获取装置3传输的力矩信息；处理组件22，包括第一处理元件221和第二处理元件222，第一处理元件221，用于对第一接收元件211接收到的转动角度值进行处理得到第一控制信息，并将该第一控制信息发送给控制组件23 ；第二处理元件222，用于对第二接收元件212接收到的力矩信息进行处理得到第二控制信息，并将该第二控制信息发送给控制组件23 ； 控制组件23，具体为马达驱动板，包括第一马达驱动板231和第二马达驱动板232,第一马达驱动板231，用于在接收到第一处理元件221发送的第一控制信息后，根据第一控制信息控制针筒电机5转动，进而带动针筒6转动；第二马达驱动板232，用于在接收到第二处理元件222发送的第二控制信息后，根据第二控制信息控制步进电机4转动而产生反馈力矩，进而通过步进电机4将该反馈力矩传递给摇柄I。获取装置3,用于在针筒电机5转动过程中，获取针筒电机5转动产生的力矩信息，并将该力矩信息传输给控制装置2。具体地，在本实施例中，摇柄11转动的同时，针筒电机5在第一马达驱动板231的控制下转动，相应地，针筒电机5产生转动马达的力矩，做为反馈信号，进一步根据该反馈信号控制步进电机4转动，进而步进电机4在转动过程中产生转动马达的力矩，做为反馈力矩，通过步进电机4将该反馈力矩传递给摇柄11，使得摇柄11在转动过程中具有转动的反力矩。在本实施例中，控制装置2分别与编码器12、获取装置3、步进电机4和针筒电机5通过连接线连接。显然，本领域技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种基于电子手柄的针筒转动系统，其特征在于，包括 电子手柄，控制装置，针筒电机，针筒；所述针筒与所述针筒电机连接； 所述电子手柄包括摇柄和采集装置；该采集装置，用于采集所述摇柄的转动状态信息，并将该转动状态信息传输给所述控制装置； 所述控制装置，用于在接收到所述采集装置传输的转动状态信息后，根据该转动状态信息控制所述针筒电机转动，进而带动所述针筒转动。
2.如权利要求I所述的一种基于电子手柄的针筒转动系统，其特征在于，所述系统进一步包括获取装置，所述电子手柄进一步包括反馈电机，所述反馈电机与所述摇柄连接； 所述获取装置，用于在所述针筒电机转动过程中，获取所述针筒电机转动产生的力矩信息，并将该力矩信息传输给所述控制装置； 所述控制装置，进一步用于在接收到所述力矩信息后，根据所述力矩信息，控制所述反馈电机转动而产生反馈力矩，进而通过所述反馈电机将该反馈力矩传递给所述摇柄。
3.如权利要求I所述的一种基于电子手柄的针筒转动系统，其特征在于，所述电子手柄还包括反馈电机，所述反馈电机与所述摇柄连接； 进一步地， 所述采集装置，用于在所述针筒电机转动过程中，采集所述针筒电机转动产生的力矩信息，并将该力矩信息传输给所述控制装置； 所述控制装置，用于在接收到所述力矩信息后，根据所述力矩信息，控制所述反馈电机转动而产生反馈力矩，进而通过所述反馈电机将该反馈力矩传递给所述摇柄。
4.如权利要求3所述的一种基于电子手柄的针筒转动系统，其特征在于，所述采集装置包括第一采集组件、第二采集组件和传输组件， 所述第一采集组件，用于采集所述摇柄的转动状态信息； 所述第二采集组件，用于在所述针筒电机转动过程中，采集所述针筒电机转动产生的力矩信息； 所述传输组件，用于将所述第一采集组件采集的所述转动状态信息以及所述第二采集组件采集的所述力矩信息传输给所述控制装置。
5.如权利要求4所述的一种基于电子手柄的针筒转动系统，其特征在于，所述传输组件包括第一传输元件和第二传输元件； 所述第一传输元件，用于将所述第一采集组件采集的所述转动状态信息传输给所述控制装置； 所述第二传输元件，用于将所述第二采集组件采集的所述力矩信息传输给所述控制装置。
6.如权利要求2至5任意一项所述的一种基于电子手柄的针筒转动系统,其特征在于，所述控制装置包括接收组件、处理组件和控制组件； 所述接收组件，用于接收所述转动状态信息，以及所述力矩信息； 所述处理组件，用于对所述接收组件接收到的所述转动状态信息进行处理得到第一控制信息，以及对所述接收组件接收到的所述力矩信息进行处理得到第二控制信息，并将该第一控制信息以及第二控制信息发送给所述控制组件； 所述控制组件，用于在接收到所述处理组件发送的所述第一控制信息后，根据所述第一控制信息控制所述针筒电机转动；以及在接收到所述处理组件发送的所述第二控制信息后，根据所述第二控制信息控制所述反馈电机转动。
7.如权利要求I或2所述的一种基于电子手柄的针筒转动系统，其特征在于，所述采集装置为编码器，该编码器与所述摇柄连接。
8.如权利要求2至5任意一项所述的一种基于电子手柄的针筒转动系统，其特征在于，所述反馈电机为步进电机、伺服电机、直流电机或异步电机。
9.如权利要求2至5任意一项所述的一种基于电子手柄的针筒转动系统,其特征在于， 所述摇柄与所述反馈电机通过第一传动装置连接； 和/或， 所述针筒与所述针筒电机通过第二传动装置连接。
10.如权利要求9所述的一种基于电子手柄的针筒转动系统,其特征在于,所述第一传动装置和/或第二传动装置为传动带。
专利摘要本实用新型涉及纺织领域，具体涉及一种基于电子手柄的针筒转动系统，有效提高了袜机针筒转动的可操控性。一种基于电子手柄的针筒转动系统，包括电子手柄，控制装置，针筒电机，针筒；所述针筒与所述针筒电机连接；所述电子手柄包括摇柄和采集装置；该采集装置，用于采集所述摇柄的转动状态信息，并将该转动状态信息传输给所述控制装置；所述控制装置，用于在接收到所述采集装置传输的转动状态信息后，根据该转动状态信息控制所述针筒电机转动，进而带动所述针筒转动。
文档编号D04B15/16GK202530245SQ20122016900
公开日2012年11月14日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者周庆华, 朱建强 申请人:杭州嘉拓科技有限公司