专利名称：绣花机移框伺服驱动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动控制技 术领域，涉及伺服驱动系统，尤其是涉及一种绣花机移框伺服驱动系统。
背景技术：
长期以来在绣花机的X轴和Y轴的使用都是用三相步进电机，由于步进电机的机械特性，使得绣花机的主轴速度的提升受到限制，以及框在锁轴时，采用固定的半流锁轴模式，从而浪费电能。虽然三相步进电机及驱动器能基本满足绣花机的使用要求，然而随着经济的快速发展，中国的人力成本越来越高，因此市场对绣花机的主轴速度和节能都提出了更高的要求。随着电机技术、电机控制技术、电力电子器件的发展及微处理器功能的强大，使得在控制电机的技术正向着高频化、数字化的方向发展。为了满足生产力发展的需要，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的技术改进方案。例如，中国专利文献公开了一种智能大功率直流电机伺服驱动器[申请号CN200920099174. 2]，包括微控制器、可编程逻辑器件、IGBT模块构成的伺服驱动电路和外围接口，可编程逻辑器件连接IGBT驱动电路，IGBT驱动电路驱动IGBT模块，IGBT模块输出端连接电机，外围接口包括总线接口、电枢电压接口、测速机接口、开关量处理和编码器接□。上述方案在一定程度上改进了现有技术，可以实现开环控制、闭环伺服控制，具有参数智能调节功能，同时具有微型计算机接口，用以实现多路控制。然而，该方案不仅设置参数复杂，结构繁琐，安装不便，而且可靠性低，抗干扰能力和适应性较弱，不能保证在负载变化的复杂环境下长时间连续运行。
发明内容本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，安装方便，可靠性高，抗干扰能力强，适用范围广，能在负载变化的复杂环境下长时间连续运行的绣花机移框伺服驱动系统。为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案本绣花机移框伺服驱动系统，包括能够完成系统的信号采样和算法运算的数字控制模块，所述的数字控制模块与能够接收脉冲信号并实现信号逆变的智能功率模块连接，在数字控制模块上连接有能为整个系统提供动力电源的开关电源模块。在上述的绣花机移框伺服驱动系统中，所述的数字控制模块包括能实现全控型脉冲输出的DSP单元和能够完成可编程逻辑运算的CPLD单元，所述的DSP单元和CPLD单元通过SPI总线连接并进行通信。在上述的绣花机移框伺服驱动系统中，所述的开关电源模块包括相互连接的电源输入单元和整流滤波单元。在上述的绣花机移框伺服驱动系统中，在数字控制模块上还连接有过流保护模块、显示按键模块和辅助电源模块。作为优选，在上述的绣花机移框伺服驱动系统中，所述的DSP单元包括TMS320LF2407 芯片。作为优选，在上述的绣花机移框伺服驱动系统中，所述的CPLD单元包括MachX0-CMX0256C-3TN100C 芯片。作为一种较为优化的技术方案，在上述的绣花机移框伺服驱动系统中，所述的数字控制模块上还连接有标准通信接口。与现有的技术相比，本绣花机移框伺服驱动系统的优点在于 设计合理，结构简单，安装方便，可靠性高，抗干扰能力强，适用范围广，能在负载变化的复杂环境下长时间连续运行。
图I是本实用新型提供的结构框图。图中，数字控制模块1、DSP单元IUCPLD单元12、智能功率模块2、开关电源模块
3、电源输入单元31、整流滤波单元32、过流保护模块4、显示按键模块5、辅助电源模块6、标准通信接口 7。
具体实施方式
如图I所示，本绣花机移框伺服驱动系统，包括能够完成系统的信号采样和算法运算的数字控制模块1，数字控制模块I与能够接收脉冲信号并实现信号逆变的智能功率模块2连接，在数字控制模块I上连接有能为整个系统提供动力电源的开关电源模块3，开关电源模块3包括相互连接的电源输入单元31和整流滤波单元32。这里的开关电源模块3可以根据驱动需要采取多种各样的替代方式，整流滤波单元32的作用在于保障电源的持续稳定性。在数字控制模块I上还连接有过流保护模块4、显示按键模块5和辅助电源模块6。数字控制模块I包括能实现全控型脉冲输出的DSP单元11和能够完成可编程逻辑运算的CPLD单元12，DSP单元11和CPLD单元12通过SPI总线连接并进行通信。本实施例中的 DSP 单元 11 包括 TMS320LF2407 芯片，CPLD 单元 12 包括 MachX0-CMX0256C_3TN100C芯片，这里的DSP单元11和CPLD单元12可以根据信号采样和算法运算的需要采取多种各样的替代方式，只要有利于整个系统的脉冲输出和逻辑运算即可。数字控制模块I上还连接有标准通信接口 7。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了数字控制模块1、DSP单元IUCPLD单元12、智能功率模块2、开关电源模块3、电源输入单元31、整流滤波单元32、过流保护模块4、显示按键模块5、辅助电源模块6、标准通信接口 7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种绣花机移框伺服驱动系统，其特征在于，本伺服驱动系统包括能够完成系统的信号采样和算法运算的数字控制模块(I)，所述的数字控制模块(I)与能够接收脉冲信号并实现信号逆变的智能功率模块(2)连接，在数字控制模块(I)上连接有能为整个系统提供动力电源的开关电源模块(3)。
2.根据权利要求I所述的绣花机移框伺服驱动系统，其特征在于，所述的数字控制模块(I)包括能实现全控型脉冲输出的DSP单元(11)和能够完成可编程逻辑运算的CPLD单元(12)，所述的DSP单元(11)和CPLD单元(12)通过SP I总线连接并进行通信。
3.根据权利要求I所述的绣花机移框伺服驱动系统，其特征在于，所述的开关电源模块(3)包括相互连接的电源输入单元(31)和整流滤波单元(32)。
4.根据权利要求I或2或3所述的绣花机移框伺服驱动系统，其特征在于，在数字控制模块(I)上还连接有过流保护模块(4)、显示按键模块(5)和辅助电源模块(6)。
5.根据权利要求2所述的绣花机移框伺服驱动系统，其特征在于，所述的DSP单元(11)包括TMS320LF2407 芯片。
6.根据权利要求2所述的绣花机移框伺服驱动系统，其特征在于，所述的CPLD单元(12)包括MachX0-CMX0256C-3TN100C 芯片。
7.根据权利要求I或2或3所述的绣花机移框伺服驱动系统，其特征在于，所述的数字控制模块(I)上还连接有标准通信接口(7)。
专利摘要本实用新型属于自动控制技术领域，涉及伺服驱动系统，尤其是涉及一种绣花机移框伺服驱动系统。它解决了现有伺服驱动系统安装不便，可靠性低，抗干扰能力和适应性较弱等技术问题。本绣花机移框伺服驱动系统，包括能够完成系统的信号采样和算法运算的数字控制模块，所述的数字控制模块与能够接收脉冲信号并实现信号逆变的智能功率模块连接，在数字控制模块上连接有能为整个系统提供动力电源的开关电源模块。本实用新型具有设计合理，结构简单，安装方便，可靠性高，抗干扰能力强，适用范围广，能在负载变化的复杂环境下长时间连续运行等优点。
文档编号D05C9/20GK202543599SQ201220168329
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者周瑞河, 张睿, 李斌, 王刚, 王来赞, 过炎钟 申请人:杭州伺洋电子科技有限公司