专利名称:全伺服框式折弯的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全伺服框式折弯机，所述折弯机主要包括机身、工作台、驱动装置、后挡料装置、前托料装置、折弯模具、防护装置、数控系统、电箱；机身包括机架、立柱、上横梁及滑块机构；机架位于折弯机底部两侧，立柱安装于机架上端四角，滑块机构安置在机架上端，并以立柱内侧导轨为导向进行上下运动；工作台固定在滑块机构正中；所述驱动装置安装在滑块机构下方，主要包括电机、减速机、联轴器、轴承、滚珠丝杆；电机安装在电机安装板上，电机通过减速机、联轴器、轴承将动力传导到固定在滑块上的滚珠丝杆，该滚珠丝杆带动滑块上下运动。本实用新型用最简单的通用模具对小型薄板进行各种角度的直线弯曲，操作简单，通用性好，成本低，更换方便。
【专利说明】全伺服框式折弯机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种折弯机，尤其涉及一种全伺服框式折弯机。
【背景技术】
[0002] 目前的折弯机绝大部分采用电液伺服系统，该系统是一种由电信号处理装置和液 压动力机构组成的反馈控制系统，成本较高，噪音较大；
[0003] 目前折弯机工作台都是放在单侧，机架受力偏置，整个结构容易变形，且因立板在 后侧，折弯工件受到喉口深度的限制；
[0004] 目前折弯机主要是上动式结构，上动式折弯机整体体积较大，重量较重，维修困 难，承受偏载能力也较差。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种工作平稳可靠、操作方便、 精度高的全伺服框式折弯机。
[0006] 本实用新型的技术方案是：一种全伺服框式折弯机，包括机身、工作台、驱动装置、 后挡料装置、前托料装置、折弯模具、防护装置、数控系统、电箱；其特征在于：所述机身包 括机架、立柱、上横梁及滑块机构；机架位于折弯机底部两侧，立柱安装于机架上端四角，滑 块机构安置在机架上端，并以立柱内侧导轨为导向进行上下运动；第一连接板固定在上横 梁上，第二连接板固定在机架中间；所述工作台固定在滑块机构正中；所述前托料装置安 装在滑块机构前端，一端为长板结构，深入滑块槽内并通过由滑块支持的活动块挂在所述 滑块槽边；另一端为支撑托料梁，所述滑块机构外侧为滑块正面，底座固定于滑块机构外 侧，所述底座和安装在底座内的轴共同支撑该支撑托料梁。所述折弯模具包括上模和下模， 上模通过第一连接板与上横梁相接，下模安装在工作台面板上；所述驱动装置安装在滑块 机构下方，主要包括电机、减速机、联轴器、轴承、滚珠丝杆；电机安装在电机安装板上，电机 通过减速机、联轴器、轴承将动力传导到固定在滑块上的滚珠丝杆，该滚珠丝杆带动滑块上 下运动；所述轴承安置在所述第二连接板上。
[0007] 优选地，所述轴承为推力轴承，由第二连接板支撑，减速机为转角伺服减速机。
[0008] 优选地，所述后挡料装置主要由Z轴、R轴与X轴组成；
[0009] Z轴安装于槽钢上，主要由伺服电机、轴座、直线导轨与齿轮齿条组成；直线导轨、 齿条安装在槽钢上，轴座与直线导轨和电机相连；伺服电机带动齿轮（齿轮传动），轴座通 过齿轮和直线导轨实现Z轴的左右运动；
[0010] R轴通过底座安装于滑块上，R轴主要由伺服电机、滚珠丝杆、底座、槽钢和导向组 成；滚珠丝杠、底座安装在滑块上、滚珠丝杠螺母安装在槽钢上，导向联接在底座上。伺服电 机带动滚珠丝杠，槽钢通过滚珠丝杠传动和导向实现R轴的上下运动；
[0011] X轴安装于轴座上，X轴主要由伺服电机、滚珠丝杆、挡指、直线导轨、底板、方座组 成；直线导轨安装在轴座上、滚珠丝杠螺母安装在方座上，底板与方座相连，挡指在底板上。 伺服电机带动滚珠丝杠，推动底板沿直线导轨运动，实现X轴的前后运动。
[0012] 优选地，还具有脚踏开关，所述脚踏开关信号传输到电箱，电箱安装在机床右侧， 电箱再将信号传输到数控系统，数控系统通过吊臂安装在机架上；
[0013] 优选地，防护装置由左右侧防护门、后防护门和防护罩组成，防护门通过钢管与机 身联接；
[0014] 优选地，上横梁左右两侧具有吊耳机构。
[0015] 本实用新型的优点是：本实用新型工作台中置，机架受力均衡，整个结构不易变 形，折弯工件不受喉口深度的限制；本实用新型采用下动式结构，体积较小，便于维修困难， 承受偏载能力较强。
[0016] 为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明 白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
【附图说明】
[0017] 图1为本实用新型全伺服框式折弯机立体图；
[0018] 图2为本实用新型全伺服框式折弯机机身部分立体图；
[0019] 图3为本实用新型全伺服框式折弯机驱动装置立体图；
[0020] 图4为本实用新型全伺服框式折弯机前托料装置和模具部分的立体图；
[0021] 图5为本实用新型全伺服框式折弯机立体图；
[0022] 图6、7、8为本实用新型中后档料的示意图。
【具体实施方式】
[0023] 如图1?8所示，本实用新型全伺服框式折弯机，包括机身1、工作台5、驱动装置 2、后挡料装置9、前托料装置3、折弯模具6、防护装置4、数控系统7、电箱10 ;所述机身1包 括机架la、立柱lb、上横梁ld、滑块机构lb以及吊耳le;机架la位于折弯机底部两侧，立 柱lb安装于机架la上端四角，滑块机构lb安置在机架la上，并以立柱lb内侧导轨为导 向进行上下运动；机架la、滑块lb和上横梁Id均采用钢板圆柱焊接而成，立柱lc是钢轴， 吊耳le焊接上横梁Id上方左右两侧。
[0024] 第一连接板6a固定在上横梁Id上，第二连接板2g固定在机架la中间；所述工作 台5固定在滑块机构lb正中；所述前托料装置3安装在滑块机构lb前端，一端为长板结构 3a，深入滑块槽内并通过由滑块支持的活动块3b挂在所述滑块槽边；另一端为支撑托料梁 3c，所述滑块机构lb外侧为滑块正面，底座3e固定于滑块机构外侧，可以左右移动。所述 底座3e和安装在底座3e内的轴3d共同支撑该支撑托料梁3c。所述折弯模具6包括上模 6b和下模6c，上模6b通过第一连接板6a与上横梁相接，下模6c安装在工作台5面板上。
[0025] 述驱动装置2安装在滑块机构lb下方，主要包括电机2a、减速机2c、联轴器2b、 轴承2d、滚珠丝杆2e;电机2a安装在电机安装板2f上，电机2a通过减速机2c、联轴器2b、 轴承2d将动力传导到固定在滑块机构lb上的滚珠丝杆2e，该滚珠丝杆2e带动滑块机构上 下运动；所述轴承2d安置在所述第二连接板2g上。
[0026] 如图3所示，驱动装置2由电机2a、联轴器2b、减速机2c、轴承2d和滚珠丝杆2e 等组成，电机底座安装，减速机90°角，滚珠丝杆配套螺母安装在滑块上，可带动滑块上下 运动。
[0027] 如图6所示：Z轴安装于槽钢9f上，主要由伺服电机9d、轴座91、直线导轨9a与齿 轮齿条9e组成；直线导轨9a、齿条9e安装在槽钢9f?上，轴座91与直线导轨9a和电机9d 相连；伺服电机9d带动齿轮传动，轴座91通过齿轮齿条9e和直线导轨9a实现Z轴的左右 运动。
[0028] 如图7所示：R轴通过底座5g安装于滑块机构上，R轴主要由伺服电机9j、滚珠丝 杆9i、底座9g、槽钢9f和导向9h组成；滚珠丝杠9i、底座9g安装在滑块机构上、滚珠丝杠 安装在槽钢9f上，导向9h联接在底座9g上。伺服电机9j带动滚珠丝杠9i，槽钢9f通过 滚珠丝杠9i传动和导向实现R轴的上下运动。
[0029] 如图8所示：X轴安装于轴座91上，X轴主要由伺服电机9q、滚珠丝杆9n、挡指9〇、 直线导轨9x、底板9p、方座9m组成；直线导轨9x安装在轴座91上、滚珠丝杠9n安装在方 座9m上，底板9p与方座9m相连上，挡指9〇在底板9p上。伺服电机9q带动滚珠丝杠9n， 推动底板9p沿直线导轨5x运动，实现X轴的前后运动。
[0030] 脚踏开关8信号传输到电箱10,电箱10安装在机身1右侧，电箱10再将信号传输 到数控系统7。
[0031] 本实用新型的工作原理为操作者在DNC(即数控系统）中输入折弯工件参数，系统 自动计算折弯力，X、R轴驱动器（电箱内电气元件）定位尺寸；伺服电机驱动，旋转半闭环 反馈后挡料装置的位置，后挡料装置定位；踩下脚踏开关，Y轴驱动器（电箱内电气元件） 控制电机起动，滑块快下，工进，折弯完成后返程。
[0032] 下表1为本实用新型折弯机一实施例的基本参数：
[0033] 表 1
[0034]
【权利要求】
1. 一种全伺服框式折弯机，包括机身、工作台、驱动装置、后挡料装置、前托料装置、折 弯模具、防护装置、数控系统、电箱；其特征在于：所述机身包括机架、立柱、上横梁及滑块 机构；机架位于折弯机底部两侧，立柱安装于机架上端四角，滑块机构安置在机架上端，并 以立柱内侧导轨为导向进行上下运动；第一连接板固定在上横梁上，第二连接板固定在机 架中间；所述工作台固定在滑块机构正中；所述前托料装置安装在滑块机构前端，其一端 为长板结构，深入滑块槽内并通过由滑块支持的活动块挂在所述滑块槽边；另一端为支撑 托料梁，所述滑块机构外侧为滑块正面，底座固定于滑块机构外侧，所述底座和安装在底座 内的轴共同支撑该支撑托料梁；所述折弯模具包括上模和下模，上模通过第一连接板与上 横梁相接，下模安装在工作台面板上；所述驱动装置安装在滑块机构下方，其主要包括电 机、减速机、联轴器、轴承、滚珠丝杆；电机安装在电机安装板上，电机通过减速机、联轴器、 轴承将动力传导到固定在滑块上的滚珠丝杆，该滚珠丝杆带动滑块上下运动；所述轴承安 置在所述第二连接板上。2. 根据权利要求1所述全伺服框式折弯机，其特征在于所述轴承为推力轴承，由第二 连接板支撑，减速机为转角伺服减速机。3. 根据权利要求1所述全伺服框式折弯机，其特征在于所述后挡料装置主要由Z轴、R 轴与X轴组成； Z轴安装于槽钢上，主要由伺服电机、轴座、直线导轨与齿轮齿条组成；直线导轨、齿条 安装在槽钢上，轴座与直线导轨和电机相连；伺服电机带动齿轮，轴座通过齿轮和直线导轨 实现Z轴的左右运动； R轴通过底座安装于滑块上，R轴主要由伺服电机、滚珠丝杆、底座、槽钢和导向组成； 滚珠丝杠、底座安装在滑块上、滚珠丝杠螺母安装在槽钢上，导向联接在底座上；伺服电机 带动滚珠丝杠，槽钢通过滚珠丝杠传动和导向实现R轴的上下运动； X轴安装于轴座上，X轴主要由伺服电机、滚珠丝杆、挡指、直线导轨、底板、方座组成； 直线导轨安装在轴座上、滚珠丝杠螺母安装在方座上，底板与方座相连，挡指在底板上；伺 服电机带动滚珠丝杠，推动底板沿直线导轨运动，实现X轴的前后运动。4. 根据权利要求1所述的全伺服框式折弯机，其特征在于：还具有脚踏开关，所述脚 踏开关信号传输到电箱，电箱再将信号传输到数控系统，数控系统通过吊臂安装在机架上。5. 根据权利要求1所述全伺服框式折弯机，其特征在于：防护装置由左、右侧防护门、 后防护门和防护罩组成，防护门与机身联接。6. 根据权利要求1所述全伺服框式折弯机，其特征在于：上横梁左、右两侧分别具有吊 耳机构。
【文档编号】B21D5-06GK204294686SQ201420660298
【发明者】杨承寿, 王军军, 李晓珍 [申请人]上海埃锡尔数控机床有限公司