专利名称：一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料，属于数控板料折弯机设备技术领域。
背景技术：
板料在折弯过程中，受到一个局部的冲击力，如果板料下部没有一个托料架对其支撑，那么板料在折弯时，板料受到的冲击力向外发散，将会使板料产生较大变形，影响板料的折弯质量，且在板料折弯过程中，对托料架还有一个更严格的要求，即在板料折弯过程中，要求托料架和板料随时保持紧密接触，以使板料始终受到一个支承力，使其不产生变形，但现在的托料架往往不能做到其运转和板料同步，在折弯过程中，常有一段时间板料和托料架不能紧密贴合，导致板料还是在一定程度上会受到损坏；还有在折弯不同板料时，为了使托料架和板料能紧密贴合，常需要对托料的位置进行适当的调整，但现在的托料常没有此项功能，或者调整结构复杂，非常不具有实用性。发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料，使板料在折弯过程中始终受到一个支承力，该托料架始终能和板料保持紧密接触，且该托料能根据折弯板料的不同来适时调整位置，从而使其具有良好的实用效果。
为此本发明所采用的技术方案是:包括直线导轨和通过其与折弯机机架连接的驱动台，齿条，弧形推杆和托料架，驱动台上方设有驱动箱，弧形推杆穿过驱动台和驱动箱与托料架连接，驱动箱内设有两对导向轮分别与弧形推杆的内弧和外弧配合，驱动箱内还设有两个过渡链轮和一个主动链轮，两个过渡链轮和主动链轮通过一根链条带动，链条两端分别与弧形推杆的上下两端连接并处于绷紧状态，主动链轮通过伺服电机带动减速机来驱动其转动。
所述两个过渡链轮位于弧形推杆的外侧并与导向轮共用同一转轴，所述链条的两端与弧形推杆的外弧的上下两端连接，弧形推杆的外弧上设有链条槽。
所述导向轮的外圆弧设有V型槽，所述弧形推杆的内弧和外弧设有与导向轮V型槽相配合的倒V型凸台。
所述直线导轨为使驱动台左右运动的横向直线导轨及使驱动箱前后运动的自制滑动导轨；所述齿条为使驱动台上下运动的纵向齿条。
本发明的优点·是:本发明的托料架能够和板料保持同步转动；在折弯过程中，根据折弯板料的需要，方便调整托料的位置，使托料架能随板料同步运转，提高了板料的折弯精度。
图1、图2为本发明不同工作状态时的结构示意图。
图3是图1中A向视图。
图4是图1中弧形推杆与导向轮的组合示意图。
图中I是驱动台、2是弧形推杆、3是托料架、4是驱动箱、5是导向轮、6是过渡链轮、7是主动链轮、8是链条、9是伺服电机、10是减速机、11是齿条、12是横向直线导轨、13是板料、14是下模、15是手轮一、16是手轮二、17是自制滑动导轨。
具体实施方式
一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料，包括直线导轨和通过其与折弯机机架连接的驱动台1，齿条11、弧形推杆2和托料架3，驱动台I上方设有驱动箱4，弧形推杆2穿过驱动台I和驱动箱4与托料架3连接，驱动箱4内设有两对导向轮5分别与弧形推杆2的内弧和外弧配合，驱动箱4内还设有两个过渡链轮6和一个主动链轮7，两个过渡链轮6和主动链轮7通过一根链条8带动，链条8两端分别与弧形推杆2的上下两端连接并处于绷紧状态，主动链轮7通过伺服电机9带动减速机10来驱动其转动；所述两个过渡链轮6位于弧形推杆2的外侧并与导向轮5共用同一转轴，所述链条8的两端与弧形推杆2的外弧的上下两端连接，弧形推杆2的外弧上设有链条槽；所述导向轮5的外圆弧设有V型槽，所述弧形推杆2的内弧和外弧设有与导向轮5V型槽相配合的倒V型凸台；所述直线导轨为使驱动台I左右运动的横向直线导轨12及使驱动箱4前后运动的自制滑动导轨17 ；所述齿条11为使驱动台I上下运动的纵向齿条11。
当板料13放置在下模14上时，首先调整手轮二 16驱动纵向齿条11，使托料架3向上运动，直至其和板料13下部接触；然后调整手轮一 15驱动自制滑动导轨17，使托料架3前后运动，使其和板料13完全接触；当需要在折弯机上不同位置折弯时，则推动托料架3使其在横向直线导轨12上左右移动。当折弯板料13时，伺服电机9通过减速机10驱动主动链轮7转动，主动链轮7通过链条8带动弧形推杆2向上翻转，从而驱动托料架3运转，使得托料架3与板料13保持同步运转。当板料13回程时，托料架3可以缓慢回程，使板料13和托料架3始终保持接触 ，从而确保板料13在整个折弯过程中都不会受到损坏。
权利要求
1.一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料，其特征在于，包括直线导轨和通过其与折弯机机架连接的驱动台，齿条，弧形推杆和托料架，驱动台上方设有驱动箱，弧形推杆穿过驱动台和驱动箱与托料架连接，驱动箱内设有两对导向轮分别与弧形推杆的内弧和外弧配合，驱动箱内还设有两个过渡链轮和一个主动链轮，两个过渡链轮和主动链轮通过一根链条带动，链条两端分别与弧形推杆的上下两端连接并处于绷紧状态，主动链轮通过伺服电机带动减速机来驱动其转动。
2.根据权利要求I所述的一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料，其特征在于，所述两个过渡链轮位于弧形推杆的外侧并与导向轮共用同一转轴，所述链条的两端与弧形推杆的外弧的上下两端连接，弧形推杆的外弧上设有链条槽。
3.根据权利要求I所述的一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料，其特征在于，所述导向轮的外圆弧设有V型槽，所述弧形推杆的内弧和外弧设有与导向轮V型槽相配合的倒V型凸台。
4.根据权利要求I所述的一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料，其特征在于，所述直线导轨为使驱动台左右运动的横向直线导轨及使驱动箱前后运动的自制滑动导轨；所述齿条为使驱动台上下运动的纵向齿条。
全文摘要
本发明涉及一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料。包括直线导轨和通过其与折弯机机架连接的驱动台，齿条，弧形推杆和托料架，驱动台上方设有驱动箱，弧形推杆穿过驱动台和驱动箱与托料架连接，驱动箱内设有两对导向轮分别与弧形推杆的内弧和外弧配合，驱动箱内还设有两个过渡链轮和一个主动链轮，两个过渡链轮和主动链轮通过一根链条带动，链条两端分别与弧形推杆的上下两端连接并处于绷紧状态，主动链轮通过伺服电机带动减速机来驱动其转动。本发明能使托料架随着被折弯板料同步运转，在折弯过程中，板料完全被托料架托住。
文档编号B21D5/00GK103252420SQ20131019207
公开日2013年8月21日 申请日期2013年5月23日 优先权日2013年5月23日
发明者王万杰, 刘伟 申请人:江苏亚威机床股份有限公司