专利名称：工业缝纫机抬压脚驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业缝纫机抬压脚驱动装置。
背景技术：
传统的工业缝纫机抬压脚动作的驱动大都采用人腿膝盖实现人工抬压脚动作或者使用电磁铁带动机头上的抬压脚机构进行动作，使用膝盖人工抬压脚的方式操作工人的劳动强度比较大，这种人工控制抬压脚的工业缝纫机占据了缝纫机总量的70%以上。工业缝纫机进一步发展后，采用计算机控制技术驱动的全自动工业缝纫机开始采用电磁铁来完成对抬压脚的动作控制，如图I安装在缝纫机后盖板302和后盖板防油片303内部的部分抬压脚机构所示，抬压脚电磁铁101通过螺丝安装固定在机头后盖板302和后盖板防油片303上，在需要进行抬压脚控制时，驱动电路驱动电磁铁101运动轴做直线运动，电磁铁101运动轴通过连接件103带动摆动块309摆动，摆动块309带动伸入后盖板302和后盖板防 油片303的旋转轴304转动，旋转轴304上设有轴套301，轴套301通过螺母408固定于后盖板302和后盖板防油片303上，旋转轴304的转动驱动抬压脚机构实现抬压脚动作，缝纫机种类繁多，一般抬压脚机构包括摆锤406和挑杆401，摆锤406顶端与挑杆401后端通过螺钉连接，旋转轴304前端位于摆锤406下端通孔并紧配，旋转轴304转动带动摆锤406摆动，摆锤406的摆动使得挑杆401抬起或压下，从而实现缝纫机的抬压脚动作；其中旋转轴304将电磁铁101运动轴的直线运动转换成抬压脚上升或下降的转动运动。其他种类的工业缝纫机对于抬压脚的驱动装置与此类似，这种带有抬压脚电磁铁的工业缝纫机能够减轻工人的劳动强度，并提高了工人的工作效率，但是存在着缝纫机在运行过程中电磁铁动作声响较大，成本较高，且抬压脚的机械行程不可调节，抬压脚的提升和下降位置不可控的缺陷，同时电磁铁可靠性较差，可能影响缝纫机的正常运行。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工业缝纫机抬压脚驱动装置，利用本驱动装置克服了传统抬压脚驱动的缺陷，抬压脚驱动控制灵活可靠，抬压脚行程可调，抬压脚升降位置可控，保证了工业缝纫机的正常运行。为解决上述技术问题，本实用新型工业缝纫机抬压脚驱动装置包括机头后盖板、后盖板防油片和位于所述后盖板和后盖板防油片内侧的抬压脚机构，还包括电机和绝对位置编码器，所述绝对位置编码器设于所述电机后罩盖内部并检测电机转轴角度位置，所述电机设于所述后盖板和后盖板防油片并电机转轴穿过后盖板和后盖板防油片与所述抬压脚机构连接，所述电机转轴驱动所述抬压脚机构实现缝纫机抬压脚动作。进一步，所述抬压脚机构包括摆锤和挑杆，所述挑杆位于所述摆锤的上表面，所述挑杆后端与所述摆锤顶端通过螺钉连接，所述后盖板和后盖板防油片设有电机安装孔，所述电机通过安装孔设于后盖板上并电机部分嵌入安装孔内，所述电机转轴前端穿入所述摆锤下端通孔并过盈配合。[0007]进一步，本驱动装置还包括轴套，所述抬压脚机构包括摆锤和挑杆，所述挑杆位于所述摆锤的上表面，所述挑杆后端与所述摆锤顶端通过螺钉连接，所述后盖板和后盖板防油片设有通孔，所述轴套穿入所述通孔并通过螺母紧固，所述电机前端盖通过螺钉设于所述后盖板和后盖板防油片的外侧并电机转轴穿入所述轴套，所述电机转轴前端穿入所述摆锤下端通孔并过盈配合。进一步，所述抬压脚机构包括摆锤和挑杆，所述挑杆位于所述摆锤的上表面，所述挑杆后端与所述摆锤顶端通过螺钉连接，本装置还包括轴套和传动机构，所述传动机构包括位于所述后盖板和后盖板防油片外侧的蜗轮、摆动块和旋转轴，所述电机通过螺栓背驼设于所述后盖板和后盖板防油片上并电机转轴设有外螺纹，所述蜗轮拧于所述电机转轴上，所述摆动块顶端连接所述蜗轮外表面并底端开有通孔，所述旋转轴一端设于所述摆动块底端通孔并通过螺丝紧固，所述轴套穿入所述后盖板和后盖板防油片通孔并通过螺母固定，所述旋转轴穿过所述轴套并另一端位于所述摆锤下端通孔内，所述旋转轴另一端与所述摆锤下端通孔过盈配合。进一步，上述传动机构还包括卡簧，所述旋转轴设于摆动块底端通孔端外圈设有凹槽，所述卡簧设于所述旋转轴的凹槽内。 进一步，上述电机可以采用步进电机或伺服电机。由于本实用新型工业缝纫机抬压脚驱动装置采用了上述技术方案，即本驱动装置包括机头后盖板、后盖板防油片和位于后盖板和后盖板防油片内侧的抬压脚机构，还包括电机和绝对位置编码器，绝对位置编码器设于电机后罩盖内部并检测电机转轴角度位置，电机设于后盖板和后盖板防油片并电机转轴穿过后盖板和后盖板防油片与抬压脚机构连接，电机转轴驱动抬压脚机构实现缝纫机抬压脚动作。本驱动装置克服了传统抬压脚驱动的缺陷，抬压脚驱动控制灵活可靠，抬压脚行程可调，抬压脚升降位置可控，保证了工业缝纫机的正常运行。
以下结合附图
和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明图I为传统缝纫机抬压脚驱动装置的部分内部结构示意图；图2为本工业缝纫机抬压脚驱动装置电机嵌入后盖板安装的结构示意图；图3为本工业缝纫机抬压脚驱动装置电机在后盖板外侧安装的结构示意图；图4为本工业缝纫机抬压脚驱动装置电机背驼安装的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型工业缝纫机抬压脚驱动装置包括机头后盖板302、后盖板防油片303和位于所述后盖板302和后盖板防油片303内侧的抬压脚机构，还包括电机2和绝对位置编码器22，所述绝对位置编码器22设于所述电机2后罩盖内部并检测电机转轴21角度位置，所述电机2设于所述后盖板302和后盖板防油片303并电机转轴21穿过后盖板302和后盖板防油片303与所述抬压脚机构连接，所述电机转轴21驱动所述抬压脚机构实现缝纫机抬压脚动作。进一步，上述抬压脚机构包括摆锤406和挑杆401，所述挑杆401位于所述摆锤406的上表面，所述挑杆401后端与所述摆锤406顶端通过螺钉405连接，所述电机可以采用嵌入式安装，即所述后盖板302和后盖板防油片303设有电机安装孔305，所述电机2通过安装孔305设于后盖板302上并电机2部分嵌入安装孔305内，所述电机转轴21前端穿入所述摆锤406下端通孔并过盈配合。该过盈配合可以采用带牙口的通孔和收紧螺钉实现，松开收紧螺钉，电机转轴穿入带牙口的通孔后拧紧收紧螺钉，即可将电机转轴与摆锤连接成一体。如图3所示,进一步,本驱动装置还包括轴套301,所述抬压脚机构包括摆锤406和挑杆401，所述挑杆401位于所述摆锤406的上表面，所述挑杆401后端与所述摆锤406顶端通过螺钉405连接，所述后盖板302和后盖板防油片303设有通孔308，所述轴套301穿入所述通孔308并通过螺母408紧固，所述电机可以采用直接安装方式，所述电机2前端盖通过四角的螺钉设于所述后盖板302和后盖板防油片303的外侧并电机转轴21穿入所述轴套301，所述电机转轴21前端穿入所述摆锤406下端通孔并过盈配合。该过盈配合可以采用电机嵌入式安装中相同的方式实现；轴套的设置有效避免电机转轴可能的晃动，确保通过摆锤实现的抬压脚动作的可靠。本驱动装置中电机嵌入或直接安装方式减少了传统驱动装置中大多传动部件，电机转轴直接与抬压脚机构连接，提高了抬压脚动作的可靠性，降低了工业缝纫机的成本。如图4所示，进一步，本驱动装置中电机2可以采用背驼方式安装，所述抬压脚机构包括摆锤406和挑杆401，所述挑杆401位于所述摆锤406的上表面，所述挑杆401后端与所述摆锤406顶端通过螺钉405连接，本装置还包括轴套301和传动机构，所述传动机构包括位于所述后盖板302和后盖板防油片303外侧的蜗轮202、摆动块309和旋转轴304，所述电机2通过螺栓背驼设于所述后盖板302和后盖板防油片303上并电机转轴21设有外螺纹，所述蜗轮202拧于所述电机转轴21上，所述摆动块309顶端连接所述蜗轮202外表面并底端开有通孔，所述旋转轴304 —端设于所述摆动块309底端通孔并通过螺丝203紧固，所述轴套301穿入所述后盖板302和后盖板防油片303通孔308并通过螺母408固定，所述旋转轴304穿过所述轴套301并另一端位于所述摆锤406下端通孔内，所述旋转轴304另一端与所述摆锤406下端通孔过盈配合。该过盈配合的方式与电机嵌入或直接安装中过盈配合方式相同。电机2通过控制器I驱动，电机转轴21旋转带动蜗轮202沿电机转轴21直线移动，电机转轴21与蜗轮202构成蜗轮蜗杆结构，蜗轮202带动摆动块309摆动并使旋转轴304转动一个角度，旋转轴304带动摆锤406旋转一个角度，摆锤406推动挑杆提升或下降，实现缝纫机的抬压脚动作。进一步，上述传动机构还包括卡簧306，所述旋转轴304设于摆动块309底端通孔端外圈设有凹槽307，所述卡簧306设于所述旋转轴304的凹槽307内。卡簧306的设置避免了旋转轴304的窜动，保证缝纫机抬压脚动作的可靠。本驱动装置中电机采用背驼方式安装可以最大程度利用传统驱动装置的传动结构，适用于现有工业缝纫机抬压脚驱动的改造，降低改造成本。进一步，上述嵌入、直接或背驼方式安装的电机2可以采用步进电机或伺服电机。步进电机或伺服电机通过控制器I驱动，通过绝对位置编码器22检测电机转轴21转动位置并反馈给控制器I，控制器I控制电机转轴21旋转的角度使得缝纫机抬压脚行程可调，并可使抬压脚升降位置可控。[0025]本驱动装置采用电机代替原电磁铁并直接或通过传动机构驱动缝纫机抬压脚动作，解决了目前工业缝纫机使用电磁铁驱动抬压脚时产生的声响大、成本高并且提升高度 不可控的弊端，不但声响噪音明显降低，而且缝纫机抬压脚在机械行程内抬升高度可控，成本上具有一定优势，可以显著提高工作效率，降低缝纫工人的劳动强度。
权利要求1.一种工业缝纫机抬压脚驱动装置，包括机头后盖板、后盖板防油片和位于所述后盖板和后盖板防油片内侧的抬压脚机构，其特征在于还包括电机和绝对位置编码器，所述绝对位置编码器设于所述电机后罩盖内部并检测电机转轴角度位置，所述电机设于所述后盖板和后盖板防油片并电机转轴穿过后盖板和后盖板防油片与所述抬压脚机构连接，所述电机转轴驱动所述抬压脚机构实现缝纫机抬压脚动作。
2.根据权利要求I所述的工业缝纫机抬压脚驱动装置，其特征在于所述抬压脚机构包括摆锤和挑杆，所述挑杆位于所述摆锤的上表面，所述挑杆后端与所述摆锤顶端通过螺钉连接，所述后盖板和后盖板防油片设有电机安装孔，所述电机通过安装孔设于后盖板上并电机部分嵌入安装孔内，所述电机转轴前端穿入所述摆锤下端通孔并过盈配合。
3.根据权利要求I所述的工业缝纫机抬压脚驱动装置，其特征在于本驱动装置还包括轴套，所述抬压脚机构包括摆锤和挑杆，所述挑杆位于所述摆锤的上表面，所述挑杆后端与所述摆锤顶端通过螺钉连接，所述后盖板和后盖板防油片设有通孔，所述轴套穿入所述通孔并通过螺母紧固，所述电机前端盖通过螺钉设于所述后盖板和后盖板防油片的外侧并电机转轴穿入所述轴套，所述电机转轴前端穿入所述摆锤下端通孔并过盈配合。
4.根据权利要求I所述的工业缝纫机抬压脚驱动装置，其特征在于所述抬压脚机构包括摆锤和挑杆，所述挑杆位于所述摆锤的上表面，所述挑杆后端与所述摆锤顶端通过螺钉连接，本装置还包括轴套和传动机构，所述传动机构包括位于所述后盖板和后盖板防油片外侧的蜗轮、摆动块和旋转轴，所述电机通过螺栓背驼设于所述后盖板和后盖板防油片上并电机转轴设有外螺纹，所述蜗轮拧于所述电机转轴上，所述摆动块顶端连接所述蜗轮外表面并底端开有通孔，所述旋转轴一端设于所述摆动块底端通孔并通过螺丝紧固，所述轴套穿入所述后盖板和后盖板防油片通孔并通过螺母固定，所述旋转轴穿过所述轴套并另一端位于所述摆锤下端通孔内，所述旋转轴另一端与所述摆锤下端通孔过盈配合。
5.根据权利要求4所述的工业缝纫机抬压脚驱动装置，其特征在于所述传动机构还包括卡簧，所述旋转轴设于摆动块底端通孔端外圈设有凹槽，所述卡簧设于所述旋转轴的凹槽内。
6.根据权利要求I至5中任一项所述的工业缝纫机抬压脚驱动装置，其特征在于所述电机是步进电机或伺服电机。
专利摘要本实用新型公开了一种工业缝纫机抬压脚驱动装置，即本驱动装置包括机头后盖板、后盖板防油片和位于后盖板和后盖板防油片内侧的抬压脚机构，还包括电机和绝对位置编码器，绝对位置编码器设于电机后罩盖内部并检测电机转轴角度位置，电机设于后盖板和后盖板防油片并电机转轴穿过后盖板和后盖板防油片与抬压脚机构连接，电机转轴驱动抬压脚机构实现缝纫机抬压脚动作。本驱动装置克服了传统抬压脚驱动的缺陷，抬压脚驱动控制灵活可靠，抬压脚行程可调，抬压脚升降位置可控，保证了工业缝纫机的正常运行。
文档编号D05B69/00GK202658390SQ20122018753
公开日2013年1月9日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者朱兰斌, 王嘉宁, 秦仓法, 王迎春, 王莉 申请人:上海鲍麦克斯电子科技有限公司