专利名称：一种锡林变速转动机构装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种精梳机锡林变速驱动运动机构装置，尤其涉及一种可用于取代现有精梳机锡林变速驱动的非圆齿轮机构装置。
背景技术：
目前，精梳机锡林运动驱动机构装置主要有两种一种是匀速转动运动机构驱动装置；一种为变速转动运动机构驱动装置。匀速转动运动机构驱动装置较常用于精梳机中、低速中，变速转动运动机构驱动装置多用于精梳机高速中。现有精梳机变速转动运动机构驱动装置以瑞士立达公司采用的两对非圆齿轮传动装置为代表，其特点是结构紧凑简洁，较易满足锡林变速转动的工艺运动要求，但非圆齿轮传动设计复杂、加工制造困难，技术水平要求较高。图1所示为现有精梳机的锡林变速驱动的非圆齿轮机构结构简图，图中，I为输入轴，O为锡林轴，ZpZ3为主动非圆齿轮，Z2、Z4S从动非圆齿轮，主动非圆齿轮Z1与从动非圆齿轮Z4两轴共线，从动非圆齿轮Z2与主动非圆齿轮Z3同轴且两非圆齿轮的长轴相位相差180°。当输入轴I以合适相位匀速转动时，锡林轴O即可按所设计的非圆齿轮运动传动，实现锡林变速转动工艺运动要求,协同钳板运动完成棉丛梳理。这种精梳机锡林变速转动运动机构驱动装置的不利之处是两对非圆齿轮的设计与制造精密性要求高，增加了制造难度与成本。
发明内容本实用新型的目的是提供一种设计制造简单、成本低廉，而且结构紧凑、无需改变现有精梳机对应安装结构的锡林变速驱动结构。为达上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种锡林变速转动机构装置，其特征在于包括两组或一组反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置，输入轴经由反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置驱动锡林轴旋转；每组反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置包括一反向双曲柄机构，其连杆与机架之间通过交叉保持装置相连。优选地，所述反向双曲柄机构包括机架、连杆、第一偏心圆盘曲柄及第二偏心圆盘曲柄；第一偏心圆盘曲柄及第二偏心圆盘曲柄的内孔端分别与输入轴、过渡轴或锡林轴销键固接，其另一外圆端分别与连杆端孔铰接；输入轴、过渡轴或锡林轴与所述机架的装配孔形成铰接。优选地，所述交叉保持装置包括开在所述反向双曲柄机构的连杆及所述机架对应位置处的滑槽，滑槽位于所述连杆及所述机架各自转动副连心线上或位于与该连心线相平行的两边，滑槽内设有圆柱滚动体和/或滑块转动轴，圆柱滚动体和/或滑块转动轴在滑槽内的有效滑动长度不小于所述反向双曲柄机构的曲柄长度。优选地，所述交叉保持装置包括圆柱体或转动轴，圆柱体或转动轴位于所述连杆的连心线上或位于与该连心线相平行的两边上，圆柱体或转动轴与其在所述机架上的对应运动轨迹槽构成相对滑动或滚动。优选地，所述交叉保持装置包括圆柱体或转动轴，圆柱体或转动轴位于所述机架的连心线上或位于该连心线相平行的两边上，圆柱体或转动轴与其在所述连杆上对应的轨迹槽构成相对滑动或滚动。 本实用新型通过两组或一组“反向双曲柄机构+连杆与机架交叉保持装置”，可以有效实现精梳机锡林变速转动驱动，满足闻速精梳工艺要求，并达到现有精梳机锡林非圆齿轮机构变速驱动的效果。本实用新型不仅设计制造简单，成本低廉，而且结构紧凑，维护方便，无需改变现有精梳机对应安装结构，而且连杆机构为低副传动，“连杆与机架交叉保持装置”使得反向双曲柄机构在共线时运动完全确定且传力效果得到很大提高。
图1为现有的精梳机锡林变速驱动的非圆齿轮机构结构简图；图2为实施例1提供的锡林变速转动机构装置的结构示意图；图3为实施例2提供的锡林变速转动机构装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图2所示,本实施例所公开的一种锡林变速转动机构装置,其特点是输入轴I与锡林轴O可同轴线且输入轴I转向与锡林轴O转向相同，包括两组反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置，每组反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置均包括一反向双曲柄机构，其连杆与机架之间通过交叉保持装置相连。反向双曲柄机构包括机架G、连杆L、第一偏心圆盘曲柄E1、第二偏心圆盘曲柄E2及滚针轴承N。在一组反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置中，输入轴I贯穿于第一偏心圆盘曲柄El端部的装配孔中，而过渡轴的端部贯穿于第二偏心圆盘曲柄E2端部的装配孔中，它们之间均通过销键固接。在另一组反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置中，锡林轴O贯穿于第一偏心圆盘曲柄El端部的装配孔中，而过渡轴穿过第二偏心圆盘曲柄E2端部的装配孔，它们之间也通过销键固接。交叉保持装置包括开在反向双曲柄机构的连杆及所述机架G对应位置处的滑槽W，滑槽W位于连杆及机架G各自转动副连心线上，在滑槽W内设有圆柱滚动体R，圆柱滚动体R在滑槽W内的有效滑动长度不小于反向双曲柄机构的曲柄长度。 本实施例中将反向双曲柄机构的曲柄设计成偏心圆盘结构，有利于加工、制造与安装。实施例2如图3所示,本实施例所公开的一种锡林变速转动机构装置,其特点是输入轴I与锡林轴O平行而不同轴线且输入轴I转向与锡林轴O转向相反，包括一组反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置，反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置包括一反向双曲柄机构，其连杆与机架之间通过交叉保持装置相连。反向双曲柄机构包括机架G、连杆L、第一偏心圆盘曲柄E1、第二偏心圆盘曲柄E2及滚针轴承N。输入轴I贯穿于第二偏心圆盘曲柄E2端部的装配孔中，而锡林轴O则贯穿于第一偏心圆盘曲柄El端部的装配孔中，它们之间均通过销键固接。交叉保持装置包括开在反向双曲柄机构的连杆及所述机架G对应位置处的滑槽W，滑槽W位于连杆及机架G各自转动副连心线上，在滑槽W内设有圆柱滚动体R，圆柱滚动体R在滑槽W内的有效滑动长度不小于反向双曲柄机构的曲柄长度。
权利要求1.一种锡林变速转动机构装置，其特征在于包括两组或一组反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置，输入轴(I)经由反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置驱动锡林轴(O)旋转；每组反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置包括一反向双曲柄机构，其连杆与机架(G)之间通过交叉保持装置相连。
2.如权利要求1所述的一种锡林变速转动机构装置，其特征在于所述交叉保持装置包括开在所述反向双曲柄机构的连杆及所述机架(G)对应位置处的滑槽(W)，滑槽(W)位于所述连杆及所述机架(G)各自转动副连心线上或位于与该连心线相平行的两边，在滑槽(W)内设有圆柱滚动体(R)和/或滑块转动轴，圆柱滚动体(R)和/或滑块转动轴在滑槽(W)内的有效滑动长度不小于所述反向双曲柄机构的曲柄长度。
3.如权利要求1所述的一种锡林变速转动机构装置，其特征在于所述交叉保持装置包括圆柱体或转动轴，圆柱体或转动轴位于所述连杆的连心线上或位于与该连心线相平行的两边上，圆柱体或转动轴与其在所述机架(G)上的对应运动轨迹槽构成相对滑动或滚动。
4.如权利要求1所述的一种锡林变速转动机构装置，其特征在于所述交叉保持装置包括圆柱体或转动轴，圆柱体或转动轴位于所述机架(G)的连心线上或位于该连心线相平行的两边上，圆柱体或转动轴与其在所述连杆上对应的轨迹槽构成相对滑动或滚动。
5.如权利要求1所述的一种锡林变速转动机构装置，其特征在于所述反向双曲柄机构包括机架(G)、连杆(L)、第一偏心圆盘曲柄(El)及第二偏心圆盘曲柄(E2);第一偏心圆盘曲柄(El)及第二偏心圆盘曲柄(E2)的一内孔端分别与输入轴(I)、过渡轴或锡林轴(O)固接，其另一外圆端分别与连杆(L)上的端孔铰接，输入轴(I)、过渡轴或锡林轴(O)与所述机架(G)的装配孔间形成铰接。
专利摘要本实用新型涉及一种锡林变速转动机构装置，其特征在于包括两组或一组反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置，输入轴经由反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置驱动锡林轴变速旋转；每组反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置包括一反向双曲柄机构，其连杆与机架之间通过交叉保持装置相连。本实用新型不仅设计制造简单，成本低廉，而且结构紧凑，维护方便，无需改变现有精梳机对应安装结构，而且连杆机构为低副传动，“连杆与机架交叉保持装置”使得反向双曲柄机构在共线时运动完全确定且传力效果得到很大提高。
文档编号D01G19/26GK202849622SQ201220520730
公开日2013年4月3日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日
发明者王生泽, 胡成, 侯曦, 王永兴, 张颖艳 申请人:东华大学