用于控制滚筒洗衣机中脱水的方法
【专利摘要】一种用于控制滚筒洗衣机中的脱水的方法，其在滚筒洗衣机中执行主旋转干燥之前反复测量在平衡旋转干燥以伸展衣物的过程中不同速度时的不平衡值，并且检测滚筒的向前和向后方向的不平衡以及滚筒的旋转方向的不平衡，从而衣物以相对正常方式被重新分布。因此，由于桶的振动在旋转干燥过程中被降低，所以旋转干燥效率可以被提高。
【专利说明】用于控制滚筒洗衣机中脱水的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制滚筒洗衣机中脱水的方法，以及更具体地，涉及用于控制滚筒洗衣机中脱水的方法，其在滚筒洗衣机中执行主旋转干燥过程之前，反复地测量伸展衣物的平衡旋转干燥过程中不同速度时的不平衡值，以及检测滚筒向前和向后方向的不平衡以及滚筒的旋转方向的不平衡，从而增加旋转干燥效率。
【背景技术】
[0002]通常，洗衣机根据洗衣方法可以分为波轮洗衣机、搅拌洗衣机和滚筒洗衣机。
[0003]根据波轮洗衣机，洗衣机桶底部的可旋转波轮旋转以产生水涡，从而旋转衣物。
[0004]根据搅拌洗衣机，当在洗衣桶的中心的作为搅拌器的洗涤杆规律旋转时，形成在洗涤杆的侧面的搅拌翼形成水流。然后，当水流使衣物与洗衣杆和洗衣桶的壁形成磨蹭接触时，衣物被洗涤。
[0005]根据滚筒洗衣机，其中具有多个水孔的圆柱滚筒水平安装在桶中。当滚筒旋转时，滚筒内的提升器将衣物向滚筒的上部空间的提升，以及所提升的衣物由于重力而降落。这样的过程被重复以清洗衣物。当滚筒洗衣机被使用时，对衣物的损坏可以被降低，衣物不能被纠缠在一起，以及可以实现摔打和磨蹭衣物的洗衣效果。
[0006]这样的洗衣机在执行洗衣过程、漂洗过程以及旋转干燥过程的同时洗涤衣物。洗衣过程包括供水操作、洗衣操作和漂洗操作，这些被执行，使用其中容纳有洗涤剂的洗衣水去除衣物中的污迹。漂洗过程包括旋转干燥操作、供水操作、漂洗操作以及排水操作，这些被执行以使用不包含洗涤剂的清洁洗衣水去除衣物的泡沫。旋转干燥过程包括旋转干燥操作。操作被执行以旋转干燥衣物。
【发明内容】
[0007]技术问题
[0008]本发明的一个方面提供了 一种控制滚筒洗衣机中的脱水的方法，其重复测量不同速度时的不平衡值，例如，主旋转干燥过程执行之前执行的用于伸展衣物的平衡旋转干燥过程中的不平衡值，以及检测滚筒的向前和向后方向的不平衡以及滚筒的旋转方向的不平衡，从而增加旋转干燥效率。
[0009]技术方案
[0010]根据本发明的一个方面，一种用于控制滚筒洗衣机中的脱水的方法包括:同时搅动和平衡滚筒中旋转干燥的衣物，然后将洗衣机的电机加速至衣物粘附速度；当电机达到衣物粘附速度时检测第一不平衡值；根据第一不平衡值将电机加速至脱水速度；当电机达到脱水速度时，检测第二不平衡值；以及将第一不平衡值和第二不平衡值进行比较以获得比较结果，并且根据比较结果执行主旋转干燥。
[0011]当第一不平衡值小于预设值时，电机可以被加速至脱水速度，以及当第一不平衡值等于或大于预设值时，该方法可以继续或重复平衡旋转干燥过程。[0012]当第一不平衡值等于或小于第二不平衡值时，主旋转干燥过程可以被执行，以及当第一不平衡值大于第二不平衡值时，该方法可以重复平衡旋转干燥过程。
[0013]检测第二不平衡值可以包括检测滚筒洗衣机的桶的向前和向后运动之间的振动。
[0014]当桶的向前和向后运动之间的振动小于预设振动时，主旋转干燥过程可以被执行，以及当桶的向前和向后运动之间的振动等于或大于预设振动时，该方法可以重复平衡旋转干燥过程。
[0015]桶的向前和向后运动之间的振动可以通过滚筒洗衣机的前面板的后表面上的距离测量传感器使用与桶的距离来测量。
[0016]桶的向前和向后运动之间的改变可以通过前面板的后表面上的霍尔传感器使用与连接至桶的磁体的距离来额外测量或可替换地测量。
[0017]有益效果
[0018]根据本发明的多个实施例，在滚筒洗衣机中，在主旋转干燥过程执行之前的用于伸展衣物的平衡旋转干燥过程中以不同速度测量桶的不平衡值和向前和向后运动。因此，滚筒的向前和向后方向的不平衡和滚筒的旋转方向的不平衡可以被检测以均匀地分配衣物。因此，在旋转干燥操作中可以减少桶的振动，这可以使旋转干燥效率增加。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]结合附图，通过下述详细描述，本发明的上述和其它方面、特征和优势将变得显而易见。
[0020]图1是根据本发明的一个或多个实施例的滚筒洗衣机的截面图；
[0021]图2是示出了根据本发明的实施例的滚筒洗衣机的控制电路的框图；
[0022]图3A和3B是示出了根据本发明的实施例的放入滚筒洗衣机的衣物的状态的示意图；
[0023]图4是示出了根据本发明的实施例的霍尔传感器安装在滚筒洗衣机中的状态的示意图；
[0024]图5是用于解释控制根据本发明的实施例的滚筒洗衣机中的脱水方法的流程图；
[0025]图6是示出了根据本发明的实施例的滚筒洗衣机的旋转干燥过程的曲线；以及
[0026]图7是用于解释控制根据本发明的至少另一实施例的滚筒洗衣机中的脱水的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027]下面将参考附图详细说明本发明的实施例。应当注意到，附图并不在于精确尺寸，仅仅为了描述便利和澄清需要，其在线条的宽度或者部件的尺寸方面可被放大。另外，通过考虑到本发明的功能而限定此处使用的术语，根据用户或操作者的习惯或意图，可以改变这些术语。因此，应当根据此处的整体披露对术语进行限定。
[0028]图1是示出了根据本发明的实施例的滚筒洗衣机截面示意图。
[0029]图1示出了水被提供至桶10内的预定水位15，环绕在其中容纳衣物14的滚筒11。当滚筒11被旋转时，浸泡在洗衣水中的衣物14被提升器12向上移动。然后，当衣物14到达特定位置时，衣物14由于其重量下落。这样的过程被重复来清洗衣物14。[0030]此外，用于加热洗衣水和/或衣物的洗涤加热器13安装在滚筒11的底部，用于改进洗衣能力和/或效率，和/或获得煮沸和/或清洗衣物的效果。
[0031]图2是示出了根据本发明的实施例的滚筒洗衣机的控制电路的框图。
[0032]控制电路包括称重传感器21、水位传感器29、微计算机、微控制器或其他逻辑电路20、供水控制器22、排水控制器24、电机驱动控制器27、洗涤加热器13、以及距离测量传感器30。称重传感器21用于检测滚筒11中的衣物14的重量。水位传感器29用于检测滚筒10内的洗衣水的水位。微计算机20用于接收称重传感器21和水位传感器29的值，并控制滚筒洗衣机的整体操作。供水控制器22用于根据来自微计算机20的供水控制信号来控制供水阀23的操作。排水控制器24用于根据来自微计算机20的排水控制信号来控制排水阀26和/或排水电机25的操作。电机驱动控制器27用于根据来自微计算机20的电机控制信号来控制旋转滚筒11的电机28的操作。距离测量传感器30用于检测桶10的向前和向后运动。洗涤加热器13用于根据来自微计算机20的控制信号加热洗衣水。
[0033]下面将描述以该方式配置的洗衣机的操作。
[0034]首先，当用户打开滚筒洗衣机的门、将衣物放入滚筒11内并开启洗衣操作开始开关时,称重传感器21检测滚筒11内的衣物14的重量。由称重传感器21检测到的衣物的重量被输入微计算机20。
[0035]然后，微计算机20通过参考存储表来确定供水量，并输出控制命令至供水控制器22以打开供水阀23。然后，开始供水。在供水的同时，在桶10的一侧上的水位传感器29检测水位，并将所检测到的水位提供至微计算机20。然后，微计算机20确定由水位传感器29检测到的水位是否达到或在预设水位上。当所检测到的水位达到或在预设水位上时，供水控制器22停止供水阀23以停止供水。
[0036]当对应于衣物14的适当量的洗衣水已经被提供至滚筒洗衣机的桶10时，微计算机20根据存储在其中的洗衣操作程序，将输出控制信号至电机驱动控制器27，从而使电机28旋转滚筒11。
[0037]当滚筒11被旋转时，衣物14被清洗，同时被滚筒11的提升器12向上移动，然后下落。
[0038]在洗衣操作完成之后，通过高速旋转滚筒11来执行使用离心力的旋转干燥操作，从而去除衣物14中的至少一些洗衣水。
[0039]从衣物14中去除的洗衣水通过形成在滚筒11的圆周中的多个孔脱至桶10。然后，排水阀26被打开，以及排水电机25操作来将洗衣水排放至洗衣机的外部。
[0040]为了在洗衣操作和漂洗操作之后执行旋转干燥操作，可以执行下面的过程。首先，平衡旋转干燥过程被执行以在一侧至一侧方向上搅动衣物，从而伸展衣物。然后，电机以预定速度被加速，从而衣物粘结在滚筒的内壁上，以及第一不平衡值被检测。当第一不平衡值等于或小于预设值时，执行主旋转干燥过程。
[0041]图3A和3B是示出了根据本发明的实施例的将衣物放入滚筒洗衣机的状态的示意图。图4是示出了根据本发明的实施例的滚筒洗衣机中安装的霍尔传感器的状态的示意图。
[0042]在本实施例中，衣物附着速度表示在平衡旋转干燥过程中衣物14附着在滚筒11的内壁上并且不从内壁脱落的速度，可以被设置为95RPM，以及脱水速度表示在主旋转干燥过程执行之前包含在衣物14中的泡沫和水被去除的速度，可以被设置为180RPM。
[0043]参考图3A，当从前侧观看时，衣物14可以均匀分布在滚筒11的上侧和下侧和/或左侧和右侧上。在这种情况下，电机可以以衣物附着速度加速，然后在平衡旋转干燥过程中检测第一不平衡值。当所检测到的第一不平衡值小于预设值时，可以执行将电机加速至脱水速度的过程。
[0044]当第一不平衡值等于或大于预设值时，该方法返回至平衡旋转干燥过程，从而更均匀地伸展衣物。
[0045]另一方面，参考图3B，衣物14可以如图3A中所示均匀地分布在滚筒11的上侧和下侧和/或左侧和右侧中，但是也可以集中在滚筒11的前侧和/或后侧中。在这种情况下，第一不平衡值可以被检测为小于预设值的值，这是因为衣物14被均匀分布在滚筒11的上侧和下册和/或左侧和右侧。然后，主旋转干燥过程可以被执行。
[0046]然而，当电机28的RPM被增加以执行主旋转干燥过程时，由于衣物14集中在滚筒11的前侧和后侧中以及阻尼器31和弹簧32如图3B中所示设置在轴上，所以振动发生在如双头箭头表示的向前和向后方向上。这样振动的结果是，桶10可能与垫片34或箱体前端33碰撞，并产生噪声，以及洗衣机可能移动或被损坏。
[0047]因此，为了解决这样的问题，第一不平衡值在衣物附着速度时被检测。然后，当第一不平衡值小于预设值时，电机被加速至脱水速度。
[0048]然后，第二不平衡值在脱水速度时被检测，并与第一不平衡值进行比较。当第一不平衡值等于或小于第二不平衡值时，主旋转干燥过程被执行。这样，可以防止衣物集中在滚筒11的前侧和后侧时导致的振动。
[0049]此外，脱水速度时的第二不平衡值可以包括桶10的向前和向后运动之间的偏差。当该偏差小于预设偏差时，主旋转干燥过程被执行。因此，可以防止衣物集中在滚筒11的前侧和后侧时导致的振动。
[0050]桶10的向前和向后运动之间的偏差可以使用由在前面板35的后表面上的距离测量传感器30测量的与桶10的距离来测量。
[0051]S卩，当桶10在由双箭头表示的方向上移动时，桶10和前面板35的后表面之间的距离反复降低和增加。以该方式，桶10的向前和向后运动之间的偏差可以被检测以确定向前和向后方向的不平衡。
[0052]参考图4，桶10的向前和向后运动之间的偏差可以通过测量前面板的后表面上的霍尔传感器40和附着至桶10的磁体42之间的距离来检测。
[0053]即，当霍尔传感器40和磁体42之间的距离由于桶10的向前和向后运动而反复减少和增加时，磁力的改变可以被检测到以检测桶10的向前和向后运动之间的偏差。因此，桶10的向前和向后运动之间的偏差可以被检测到，以确定向前和向后方向的不平衡。
[0054]在本公开中，桶10的向前和向后运动之间的偏差可以使用距离测量传感器30和/或霍尔传感器40来检测。然而，本发明不限于此，以及桶10的向前和向后运动之间的偏差可以使用各种方法被测量或检测。
[0055]图5是用于解释根据本发明的一个或多个实施例的控制滚筒洗衣机中的脱水的方法的流程图。图6是示出了根据本发明的实施例的滚筒洗衣机的旋转干燥过程的曲线。
[0056]参考图5，根据本发明的实施例的滚筒洗衣机的旋转干燥控制方法如下执行。首先，为了在洗涤和漂洗操作完成之后执行旋转干燥操作，执行平衡旋转干燥过程。在步骤S10，平衡旋转干燥过程可以包括搅动操作，其中衣物14在一侧至另一侧方向上被搅动以伸展衣物14。
[0057]在衣物14通过执行搅动操作(或预设次数的搅动操作)被伸展之后，在步骤S20，电机28以衣物附着速度加速。
[0058]如上所述，衣物附着速度表示衣物14附着至滚筒11的内壁而不与滚筒11的内壁脱离的速度。在一个示例中，衣物附着速度可以被设置为95RPM。
[0059]当电机28或滚筒11被加速达到衣物附着速度(例如，图6的线段A)时，在步骤S30和S40检测第一不平衡值。
[0060]使用第一不平衡值，可以检测到由于衣物14集中在滚筒11的上下侧或左右侧而导致的不平衡。
[0061]然后，检测到的第一不平衡值与预设值进行比较。当第一不平衡值小于预设值时，可以确定平衡被维持。然后，方法进行到步骤S50和S60以将电机28加速至脱水速度。
[0062]然而，当第一不平衡值等于或大于预设值时，过程返回至步骤S10，执行或重复平衡旋转干燥过程。
[0063]即，搅动操作被再次执行以均匀伸展衣物14。
[0064]如上所述，脱水速度表示在执行主旋转干燥过程之前包含在衣物14中的泡沫和水被去除的速度。在一个实施例中，脱水速度可以被设置为180RPM。
[0065]当电机28或滚筒11被加速达到脱水速度时，即，图6的线段B时，在步骤S70和S80检测第二不平衡值。
[0066]当滚筒28达到脱水速度时，在衣物14集中在滚筒11的前侧和/或后侧的情况下，振动可以发生在前后方向上。然而，当阻尼器30的减震没有在垂直方向上执行时，第二不平衡值可以被检测为小于第一不平衡值，即使一些振动发生。
[0067]然而，当衣物14没有集中在滚筒11的前侧和后侧时，第二不平衡值被检测为大于第一不平衡值，这是因为阻尼器30在垂直方向上的减震由于相对高速旋转而增加。
[0068]因此，第一不平衡值和第二不平衡值可以被彼此比较，从而确定偏差是否发生在向前和向后方向上。
[0069]S卩，当第一不平衡值等于或小于第二不平衡值时，可以确定衣物14不集中在滚筒11的前侧和后侧，而是相对均匀分布，并且在步骤S90和SlOO执行主旋转干燥过程。
[0070]然而，当第一不平衡值大于第二不平衡值时，确定由于衣物14集中在滚筒11的前侧和后侧，而在前向和后向上发生了振动。然后，方法返回至步骤Sio来执行平衡旋转干燥过程。
[0071]即，搅动操作被再次执行以均匀伸展衣物14。
[0072]即使当第二不平衡值等于或大于预设值，过程可以返回至步骤SlO以执行平衡旋转干燥处理。
[0073]图7是用于解释根据本发明的另一实施例的控制滚筒洗衣机中的脱水或去除水的方法的流程图。
[0074]在根据本实施例的滚筒洗衣机的旋转干燥控制方法中，桶的向前运动和向后运动之间的偏差被检测作为在脱水速度时检测到的第二不平衡值。当向前和向后运动之间的偏差小于预设偏差时，主旋转干燥过程被执行，以及当向前运动和向后运动之间的偏差等于或大于预设偏差时，过程返回以执行平衡旋转干燥过程。
[0075]如下执行根据本发明的一个或多个实施例的滚筒洗衣机的旋转干燥控制方法。首先，在完成洗涤和漂洗操作，平衡旋转干燥过程被执行。首先，在一侧至另一侧方向上搅动衣物14的搅动操作在步骤SllO被执行。
[0076]在通过执行搅动操作(或预设次数的搅动操作)伸展衣物14之后，在步骤S120，电机28被加速至衣物附着速度。
[0077]如上所述，衣物附着速度表示衣物14附着至滚筒11的内壁并且不从滚筒11的内壁脱离的速度，可以被设置为95RPM。
[0078]当电机28达到衣物附着速度时，即图6的线段A，第一不平衡值在步骤S130和S140被检测。
[0079]使用第一不平衡值，由集中在滚筒11的上下和/或左右侧的衣物14引起的不平衡可以被检测到。
[0080]所检测到的第一不平衡值与预设值进行比较。当第一不平衡值小于预设值时，确定平衡被维持，以及在步骤S150和S160，电机28被加速至脱水速度。
[0081]然而，当第一不平衡值等于或大于预设值时，过程返回至步骤SllO以执行平衡旋转干燥过程。
[0082]即，搅动操作被再次执行来均匀地伸展衣物14。
[0083]如上所述，脱水速度表示在主旋转干燥过程被执行之前，包含在衣物14中的泡沫和水被去除的速度。脱水速度可以被设置为180RPM。
[0084]当电机28达到脱水速度时，即图6的线段B，在步骤S170和S180，桶10的向前和
向后运动之间的偏差被检测作为第二不平衡值。
[0085]如上所述，桶10的向前和向后运动之间的偏差可以通过前面板35的后表面上的距离测量传感器30测量与桶10的距离来测量。
[0086]此外，桶10的向前和向后运动之间的偏差可以通过前面板35的后表面上的霍尔传感器40测量与附着至桶10的磁体42的距离来测量。
[0087]当滚筒28达到脱水速度时，当衣物14集中在滚筒11的前和/或后侧中时，振动可以发生在前后方向上。在这种情况下，随着前面板35和桶10之间的距离的反复减少和增加，桶10的向前和向后运动之间的偏差被检测为等于或大于预设偏差的值。
[0088]因此，当桶10的向前和向后运动之间的偏差小于预设偏差时，确定衣物14不集中在滚筒11的前侧和后侧，而是均匀分布，并且在步骤S190和200执行主旋转干燥过程。
[0089]然而，当桶10的向前和向后运动之间的偏差等于或大于预设偏差时，确定由于衣物14集中在桶11的前侧和/或后侧而发生振动。过程然后返回至步骤SllO来再次执行平衡旋转干燥过程。
[0090]即，搅动操作被再次执行以均匀伸展衣物14。
[0091]尽管已经结合附图描述了一些实施例，但是本领域技术人员应当理解，这些实施例仅通过示例方式给出，可以进行各种改变和等同实施例，而不偏离本发明的精神和范围。本发明的范围仅通过所附的权利要求限定。
【权利要求】
1.一种用于控制滚筒洗衣机中的脱水或去除水的方法，包括:搅动和平衡所述洗衣机的滚筒中的衣物，然后将所述洗衣机的电机加速至衣物附着速度；当所述电机到达所述衣物附着速度时，检测第一不平衡值；根据所述第一不平衡值，将所述电机加速至脱水速度；当所述电机达到所述脱水速度时，检测第二不平衡值以获得比较结果；以及将所述第一不平衡值和所述第二不平衡值进行比较，并根据比较结果执行主旋转干燥。
2.根据权利要求1所述的方法，其中:当所述第一不平衡值小于预设值时，所述电机被加速至所述脱水速度；以及当所述第一不平衡值等于或大于所述预设值时，所述方法继续或重复平衡旋转干燥。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在检测到所述第二不平衡值之后，当所述第一不平衡值等于或小于所述第二不平衡值时，执行主旋转干燥；以及当所述第一不平衡值等于所述第二不平衡值时，所述方法重复平衡旋转干燥。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述第二不平衡值包括检测所述洗衣机的桶的向前和向后运动之间的偏差。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在检测所述桶的所述向前和向后运动之间的所述偏差之后，当所述桶的所述向前和向后运动之间的所述偏差小于预设偏差时，执行主旋转干燥;以及当所述桶的所述向前和向后运动之间的所述偏差等于或大于所述预设偏差时，所述方法重复平衡旋转干燥。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，通过在所述洗衣机的前面板的后表面上的距离测量传感器，使用与所述桶的距离来测量所述桶的所述向前和向后运动之间的所述偏差。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，通过在所述前面板的后表面上的霍尔传感器，使用与附着至所述桶的磁体的距离来测量所述桶的所述向前和向后运动之间的所述偏差。
【文档编号】D06F49/04GK103443348SQ201280015325
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2012年3月27日 优先权日:2011年3月28日
【发明者】黄义根 申请人:大宇电子株式会社