一种洗衣机及其自动控制方法与流程

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机以及该洗衣机的自动控制方法。

背景技术：
随着家用电器技术的不断进步，家用电器的功能越来越多，操作界面越来越复杂，因而给用户使用造成很大不方便。如图1所示，为现有洗衣机洗涤的过程，包括以下步骤：S101，洗衣机上电。S102，按键选择参数。在洗衣机上电以后，通过按键选择衣物洗涤的参数例如进水档数、洗涤时间、漂洗次数和脱水时间。S103，启动洗涤程序。在衣物洗涤参数选择以后，触发衣物洗涤程序以便对衣物进行洗涤，即进入步骤S104。S104，进水。根据步骤S102选择的进水档位进水。S105，洗涤。由步骤S104进水之后，根据步骤S102选择的洗涤时间对衣物进行洗涤。S106，漂洗。步骤S105对衣物洗涤完之后，进行漂洗操作。S107，脱水。在步骤S106对衣物进行漂洗完成后对衣物进行脱水，则完成了衣物的洗涤。综上所述，现有技术的缺点是：洗衣机的操作界面复杂，洗衣步骤繁多，使用不方便，洗涤参数不方便设置。

技术实现要素：
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的自动控制方法，通过一个启动按键输入指令的方式控制洗衣模式，该自动控制方法可以自动分配洗衣参数，更好地分配洗衣资源，可以节省时间和水资源，降低能耗。本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种洗衣机的自动控制方法，自动控制方法包括以下步骤：a、接收用户通过一个启动按键输入指令；b、根据所述指令，使洗衣机以称重模式获得所述洗衣机的筒内的衣物的重量；c、根据所述筒内所述衣物的重量确定对应的水位及对应的洗衣模式，控制所述洗衣机进行洗衣动作。根据本发明实施例的洗衣机的自动控制方法，通过接收用户通过一个启动按键输入的指令，在称重模式下获得衣物的重量，进而根据衣物的重量确定水位、及洗衣模式，对衣物进行洗涤，自动化程度更高，可以更加合理地分配洗衣参数，更加节能环保。另外，该控制方法操作简单，方便实用。在本发明的一个具体实施例中，所述称重模式与电机关联。在本发明的一个具体实施例中，根据转动的电机的反电动势获得所述筒内衣物的重量。在本发明的一个实施例中，所述步骤b进一步包括：根据所述洗衣电机停转时产生的反电动势的持续时间及产生的脉冲个数获得所述筒内衣物的重量。在本发明的另一个实施例中，上述洗衣机的自动控制方法还包括：记录所述用户触发所述启动按键的次数和触发时间，并根据所述触发启动按键的次数和触发时间确定所述指令。在本发明的一些实施例中，当所述用户触发启动按键的次数为1时，使所述洗衣机的筒以称重模式进行；当所述用户触发启动按键的次数为2时，控制所述洗衣机进入单脱模式；当所述用户触发启动按键的时间大于预设时间阈值时，控制所述洗衣机的水位为最大水位。在本发明的一些实施例中，在所述步骤c中，还包括：根据所述用户通过所述启动按键输入的指令对所述水位进行调整。在本发明的一些实施例中，所述称重模式为以预设的转动速度以及转动方向序列控制所述筒进行转动。在本发明的一些实施例中，所述称重模式为模糊称重。在本发明的一些实施例中，所述洗衣机还包括一个电源按键，所述电源按键不同于启动按键。为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种洗衣机，执行如前述实施例中的洗衣机自动控制方法，所述洗衣机包括：启动按键，用户通过所述启动按键输入指令；使洗衣机以称重模式获得所述筒内衣物的重量的称重模块；根据所述筒内所述衣物的重量选择对应水位的水位选择模块以及选择对应洗衣模式的洗衣模块，所述水位选择模块、洗衣模块与所述称重模块关联；以及根据称重模块、水位选择模块以及洗衣模块，控制洗衣机执行洗衣动作的控制执行模块。在本发明的一些实施例中，所述洗衣机还包括一个电源按键，所述电源按键不同于启动按键。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为现有技术的洗衣机控制方法的流程图；图2为根据本发明实施例的洗衣机自动控制方法的流程图；以及图3为根据本发明的一个具体实施例的洗衣机自动控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连 接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。下面参照附图描述根据本发明实施例提出的一种洗衣机的自动控制方法。如图2所示，本发明实施例的洗衣机的自动控制方法，包括以下步骤：S201，接收用户通过启动按键输入的指令，使洗衣机以称重模式进行，其中称重模式与电机关联。在本发明的实施例中，所述洗衣机还包括一个电源按键，所述电源按键不同于启动按键。并且，所述称重模式可以为模糊称重。在本发明的具体实施例中，用户通过洗衣机的启动按键输入指令，接收到指令信息后，控制洗衣机的电机以称重模式进行转动，洗衣机的电机控制其筒的转动。在本发明的一个实施例中，称重模式可以为以预设的转动速度以及转动方向序列控制筒进行转动，其中序列可以理解为按照预设方向例如正转方向或者反转方向控制筒转动一次或者多次，例如按照较慢的转动速度控制筒按照正转方向转动一次停止，然后再按照反转方向控制筒转动一次停止，再转动一次后停止。在控制洗衣机的筒转停的过程中，洗衣机的电机会产生反电动势，以便依此获得衣物的重量，即进入步骤S202。S202，根据转动的电机的反电动势获得筒内衣物的重量。在步骤S201控制洗衣机的筒以称重模式进行转停过程中，洗衣机的电机产生反电动势，则根据电机的反电动势获得筒内衣物的重量。例如负载大时即衣物多时，电机的反电动势持续时间短例如0.5秒，产生的脉冲个数少例如3个，则可以根据洗衣电机停转时产生的反电动势的持续时间及产生的脉冲个数获得筒内衣物的重量，可以理解为电机的反电动势的持续时间及产生的脉冲个数与筒内的衣物存在对应关系。在确定洗衣机筒内衣物的重量后进入步骤S203。S203，根据筒内衣物的重量确定对应的水位以及对应的洗衣模式，控制所述洗衣机进行洗衣动作。根据步骤S202获得的衣物的重量确定对应的水位，对于不同的衣物的重量可以对应不同的水位，例如，步骤S202获得的衣物的重量在0-1千克范围内，则可以设定为低档水位，衣物的重量在1-2千克范围内时，可以设定为中档水位，衣物的重量在2千 克以上时可以设定为高档水位。通过获得的衣物的重量获得对应的洗衣模式，其中洗衣模式可以包括对应于衣物的重量的洗衣时间、漂洗次数、脱水时间和洗衣节拍。如表1所示，例如在衣物重量在0-1千克（KG）对应水位为1档即低档水位，洗衣时间为9分钟，漂洗次数为1次，脱水时间为3（分钟），洗衣节拍为停止、正转、停止、反转，次数分别为14、9、14、9，每次时间为0.1秒。对应于不同的衣物重量有不同的水位档及洗衣模式。表1可以看出，衣物越多衣物重量越大例如2千克以上，洗衣节拍越强，洗涤时间加长，漂洗次数增加，脱水时间加长，洗衣时间变长，并且根据洗衣时间的长短，洗衣节拍有所差异。综上所述，在接收到启动按键输入的指令后，即可自动进行称重获得衣物的重量，并根据衣物的重量选择适当的水位档，根据衣物的重量及水位档确定洗衣模式即分配洗衣时间、漂洗次数、脱水时间、洗衣节拍各个参数，从而可以对衣物进行自动洗涤参数的配置，方便使用，节省时间。在本发明的一个实施例中，在洗衣机自动控制过程中，还可以包括：S1’，记录用户触发启动按键的次数和触发时间，并根据用户触发启动按键的次数和触发时间确定指令的类型。当用户触发启动按键时，记录启动按键被触发的次数及被触发的时间，并根据用户触发启动按键的次数和触发时间确定指令的类型。其中指令类型可以包括：触发启动按键的次数为1、触发启动按键的次数为2和触发启动按键的时间大于预设时间阈值。在本发明的一个实施例中，可以根据启动按键被触发的次数及被触发的时间设定不同的操作，不同的指令的类型对应不同的操作，即分别进入步骤S2’～步骤S4’。S2’，当用户触发启动按键的次数为1时，控制洗衣机的筒以称重模式进行转动。由步骤S1’记录用户触发启动按键的次数为1时，可以控制洗衣机的筒以称重模式进行转动，以获得衣物的重量。S3’，当用户触发启动按键的次数为2时，控制洗衣机进入单脱模式。由步骤S1’记录用户触发启动按键的次数为2时，可以控制洗衣机进入单脱模式，即将衣物直接进行脱水，可以理解为只实现衣物的脱水。在实际操作中，在洗衣机上电后，只要用户连续两次触发启动按键即可进入单脱模式。S4’，当用户触发启动按键的时间大于预设时间阈值时，控制洗衣机的水位为最大水位。由步骤S1’记录用户触发启动按键的时间大于预设时间阈值例如3秒时，则控制洗衣机的水位为最大水位即确定洗衣机的进水水位为最高档例如表1中的3档，亦即按照衣物重量在2千克以上进行进水。在进水完成后即可进行洗衣动作。在本发明的一个实施例中，在确定对应衣物重量的水位之后，还可以根据用户通过启动按键输入的指令对水位进行调整。例如当洗衣机根据衣物的重量确定对应水位后，还可以根据用户需要继续进水，调整已确定的水位，以满足用户的主观意愿。另外，在本发明的另一个实施例中，在用户触发按键之前，如果洗衣机的筒内有水，则可以不进行衣物称重获得衣物的重量，进而根据衣物的重量确定水位，可以选择最高档的水位例如表1中的3档进行进水。如图3所示，在本发明的一个具体实施例中，上述洗衣机的自动控制方法包括：S301，洗衣机上电。S302，用户触发启动按键。如果触发启动按键次数为1，则进入步骤S303，如果触发启动按键次数为2，则进入步骤S308，即直接进行单脱程序，进入单脱模式；如果触发启动按键时间为预设时间例如3秒，则进入步骤S304。S303，获得衣物重量，并根据衣物的重量分配洗涤参数。即根据衣物的重量确定对应的水位，再根据水位确定洗衣模式，即分配衣物时间、漂洗次数、脱水时间、洗衣节拍各个参数，在分配好各个参数后进入步骤S305。S304，确定水位为最大水位。如果触发启动按键时间为预设时间例如3秒，则确定进水水位为最大水位，并在确定水位之后，进入步骤S305。S305，进水。根据确定的水位进行进水，在进水完成之后进入步骤S306。S306，洗涤。在洗涤完成后进入步骤S307。S307，漂洗。在完成漂洗后进入步骤S308。S308，脱水。需要说明的是，步骤S303至步骤S308是在用户触发启动按键之后自动执行的。综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的自动控制方法，通过接收用户通过启动按键输入的指令，即可自动完成对衣物洗涤参数的分配，并根据各个参数控制洗衣机对衣物进行洗涤，自动化程度更高，可以更加合理地分配洗衣参数，更加节能环保。另外，该自动控制方法简单，更加节省时间，节省水资源，提高了用户满意度。执行前述洗衣机自动控制方法的洗衣机包括启动按键，用户通过所述启动按键输入指令；使洗衣机以称重模式获得所述筒内衣物的重量的称重模块；根据所述筒内所述衣物的重量选择对应水位的水位选择模块以及选择对应洗衣模式的洗衣模块，所述水位选择模块、洗衣模块与所述称重模块关联；根据称重模块、水位选择模块以及洗衣模块，控制洗衣机执行洗衣动作的控制执行模块。在本发明一具体实施例中，所述洗衣机还包括一个电源按键，所述电源按键不同于启动按键。需要说明的是，只要用户触发启动按键，洗衣机根据接收到的启动按键的指令，即可自动启动相应的模块进行相应的操作，例如称重模块对衣物进行称重，水位选择模块根据衣物重量选择水位，洗衣模块根据衣物重量确定洗衣模式，控制洗衣机对衣物进行洗涤。综上所述，根据本发明实施例的洗衣机，通过启动按键输入指令，进而根据指令确定洗衣机的洗衣模式，即可实现衣物的自动洗涤，自动化更高，更加节省时间。通过启动按键的不同触发操作，即可实现衣物的自动洗涤，可以节省水资源，更加方便。另外，该洗衣机的操作界面简单，节能环保，提高了用户的满意度。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、 通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。