一种料斗的自动清洗方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动控制方法，尤其是涉及一种料斗的自动清洗方法。
【背景技术】
[0002]料斗是一种被广泛的应用的制药容器。目前，在料斗清洗或者烘干时，往往都是依靠人工把料斗抬至清洗室或干燥室内，以实现料斗的清洗和烘干。清洗室或干燥室内一般只提供清洗功能和烘干功能，不具备输送料斗的功能，实际应用中还需要人为干预进行料斗输送，这种方式已经不能满足料斗清洗和烘干等一体化流水线设备的需求。
[0003]由于传统料斗清洗机在工作过程中需要较多的人工干预，严重影响了生产效率，因此设计一种自动化程度高、清洗效果好的料斗清洗方法具有十分重要的现实意义。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种料斗的自动清洗方法，能够实现料斗输送、清洗和烘干全程自动控制，大大提高了工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种一种料斗的自动清洗方法，其特征在于:包括以下步骤:
[0006]步骤一，启动系统，工艺程序输入:按下电源键，系统上电；通过人机交互界面向布设在料斗清洗机机身上的嵌入式中央控制器输入预设工艺程序；所述嵌入式中央控制器与人机交互界面通过专用通信电缆相接；所述料斗清洗机包括料斗输入单元、清洗室、干燥室和料斗输出单元，所述料斗输入单元和料斗输出单元均包括传送带和输送电机；所述嵌入式中央控制器通过PCI总线连接有多轴运动控制卡，所述多轴运动控制卡连接有四台伺服驱动器；所述清洗室内安装有高压水射流清洗系统、水温控制电路和水压控制电路，所述水温控制电路和水压控制电路均经控制开关与嵌入式中央控制器相接；
[0007]步骤二，料斗输入:所述嵌入式中央控制器根据预设工艺程序向所述多轴运动控制卡发出料斗输入控制命令，所述多轴运动控制卡启动第一伺服驱动器驱动所述输送电机工作，所述输送电机通过所述传送带将料斗输送至清洗室内的旋转工作台上，输送电机停止运转；所述第一伺服驱动器分别与所述多轴运动控制卡和输送电机相接；
[0008]步骤三，料斗清洗:所述嵌入式中央控制器根据预设程序控制高压水射流清洗系统对所述料斗进行定时清洗；所述高压水射流清洗系统包括:支撑台、驱动所述旋转工作台运转的工作台驱动电机、安装在所述支撑台上的机械手、安装在所述机械手上的高压水射流喷嘴、与高压水射流喷嘴连接的高压软管、与高压软管连接的离心泵和水箱、与离心泵连接的增压器、与增压器连接的泵用电机、安装在高压软管上的压力传感器以及安装在水箱中的温度传感器，所述压力传感器和温度传感器均与嵌入式中央控制器相接；所述料斗定时清洗包括以下方式:
[0009]根据压力传感器和温度传感器检测到的信号，通过水温控制电路和水压控制电路对高压水射流清洗系统的水温和水压进行调整；
[0010]启动机械手进行初始定位，启动泵用电机，高压水射流喷嘴开始喷水，同时控制机械手沿料斗表面全方位行走；
[0011]启动工作台驱动电机，控制旋转工作台进行180度旋转，机械手重新定位，继续对料斗进行全方位清洗；
[0012]清洗完毕，机械手退回原位、高压水射流喷嘴停止喷水；
[0013]步骤四，料斗烘干:启动输送电机，料斗被传送带输送至干燥室内；所述干燥室内安装有鼓风电机、排风电机、风温控制电路和风量控制电路，所述鼓风电机和排风电机分贝通过第二伺服驱动器和第三伺服驱动器连接所述多轴运动控制卡，所述风温控制电路和风量控制电路均通过控制开关连接所述嵌入式中央控制器；料斗烘干过程包括:
[0014]启动鼓风电机和排风电机；
[0015]对风温和风量进行检测；
[0016]根据检测到的风温和风量，利用风温控制电路和风量控制电路对风温和风量进行调节；
[0017]对料斗进行定时烘干；
[0018]烘干结束，停止鼓风电机和排风电机；
[0019]步骤五，料斗输出:启动输送电机，料斗被传送带输送出干燥室，清洗完毕。
[0020]上述一种料斗的自动清洗方法，其特征是:所述嵌入式中央控制器为嵌入式工控机。
[0021]上述一种料斗的自动清洗方法，其特征是:所述料斗的定时清洗时间为5分钟。
[0022]上述一种料斗的自动清洗方法，其特征是:所述料斗的定时烘干时间为8分钟。
[0023]本发明与现有技术相比具有以下优点:步骤简单、使用方便、自动化程度高；全程无需人工参与，只需预先设计好工艺文件即可按照工艺文件的要求自动执行完成料斗的输送、清洗和烘干，大大提高了清洗的效率和质量。
[0024]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0025]图1为本发明的流程图。
【具体实施方式】
[0026]如图1所示，本发明包括以下步骤:
[0027]步骤一，启动系统，工艺程序输入:按下电源键，系统上电；通过人机交互界面向布设在料斗清洗机机身上的嵌入式中央控制器输入预设工艺程序；所述嵌入式中央控制器与人机交互界面通过专用通信电缆相接；所述料斗清洗机包括料斗输入单元、清洗室、干燥室和料斗输出单元，所述料斗输入单元和料斗输出单元均包括传送带和输送电机；所述嵌入式中央控制器通过PCI总线连接有多轴运动控制卡，所述多轴运动控制卡连接有四台伺服驱动器；所述清洗室内安装有高压水射流清洗系统、水温控制电路和水压控制电路，所述水温控制电路和水压控制电路均经控制开关与嵌入式中央控制器相接；
[0028]步骤二，料斗输入:所述嵌入式中央控制器根据预设工艺程序向所述多轴运动控制卡发出料斗输入控制命令，所述多轴运动控制卡启动第一伺服驱动器驱动所述输送电机工作，所述输送电机通过所述传送带将料斗输送至清洗室内的旋转工作台上，输送电机停止运转；所述第一伺服驱动器分别与所述多轴运动控制卡和输送电机相接；
[0029]步骤三，料斗清洗:所述嵌入式中央控制器根据预设程序控制高压水射流清洗系统对所述料斗进行定时清洗；所述高压水射流清洗系统包括:支撑台、驱动所述旋转工作台运转的工作台驱动电机、安装在所述支撑台上的机械手、安装在所述机械手上的高