棉卷输送台车和精梳机的筒管释放装置制造方法
【专利摘要】一种棉卷输送台车和精梳机的筒管释放装置，棉卷输送台车配置为将棉卷传送到精梳机，并且具有能够由设置在精梳机处的致动器而运动的棉卷支承部。棉卷输送台车具有平行于棉卷输送台车的移动方向延伸的轴。棉卷支承部能够在轴上在棉卷保持位置与位于棉卷保持位置上方的棉卷释放位置之间摆动。棉卷支承部具有棉卷引导部，棉卷引导部保持在棉卷输送台车移动期间限制棉卷从棉卷支承部移动的限制位置。棉卷引导部引导从棉卷支承部释放的棉卷。棉卷输送台车具有固定的止动件，在棉卷支承部放置在棉卷保持位置的状态下，止动件与棉卷引导部接触，用于将棉卷引导部保持在限制位置。
【专利说明】棉卷输送台车和精梳机的筒管释放装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种棉卷输送台车和一种精梳机的筒管释放装置。更具体地，本发明涉及一种将由棉卷成形机形成的棉卷传送到精梳机的一对棉卷罗拉上的棉卷输送台车、和一种从一对棉卷罗拉释放空筒管的精梳机的筒管释放装置。
【背景技术】
[0002]日本未审专利申请公开文献N0.3-98958公开了一种结构，其中在精梳机后部设置有放置备用棉卷的搁架，并且当棉卷用完时，使放置在搁架上的备用棉卷移动到精梳机的棉卷罗拉上。日本已审实用新型申请公开文献N0.1-29244公开了一种棉卷输送台车，其将由棉卷成形机形成的棉卷直接输送到精梳机的一对棉卷罗拉上。
[0003]图6示出公开文献N0.3-98958的棉卷输送台车。棉卷输送台车51在其上部中具有保持棉卷52的棉卷支承部53。棉卷支承部53具有轴55、枢转杆54、54A和管56、57。枢转杆54、54A能够在轴55上摆动，并且管56、57通过枢转杆54、54A互相连接。当棉卷输送台车51向精梳机70传送棉卷52时，管56、57保持棉卷52。如在附图中所见，每个枢转杆54、54A在其左端部具有接合构件58。接合构件58具有第一臂58A和第二臂58B。在第一臂58A与棉卷输送台车51的框架59的止动件60接触的状态下，枢转杆54、54A被保持在如由图6的实线所示的管56、57保持棉卷52的棉卷保持位置。在框架59与枢转杆54、54A的右端部之间分别安装有拉伸弹簧61、6IA。
[0004]在棉卷输送台车51停在用于向精梳机70供应棉卷52的棉卷供应位置的状态下，底板62位于棉卷支承部53下方的位置，并且朝向精梳机70的一对棉卷罗拉71向下倾斜。在枢转杆54、54A保持在棉卷保持位置的状态下，由管56、57保持的棉卷52与底板62间隔开。当第一臂58A从与止动件60的接触释放时，枢转杆54、54A向下倾斜以使棉卷52与底板62接触。棉卷输送台车51在棉卷支承部53下方具有用于保持空筒管B的筒管储存部63。
[0005]精梳机70在棉卷罗拉71后方或与棉卷输送台车51相邻的位置处具有引导板72。引导板72能够经由气动缸73而在引导板72引导棉卷52的棉卷引导位置(由图6的实线示出)和引导板72引导空筒管B的筒管引导位置(由图6的双点划线示出)之间摆动。弓丨导板72在其从筒管引导位置向棉卷引导位置移动期间与接合构件58的第二臂58B接合，从而提升接合构件58的第一臂58A离开止动件60并且从止动件60释放接合构件58。
[0006]在棉卷罗拉71下方设置有筒管释放装置74。筒管释放装置74具有能够由气动缸77在轴76上摆动的两臂式杆75。杆75具有臂75A，臂75A能够在棉卷罗拉71之间的筒管释放位置(由图6的双点划线示出)和棉卷罗拉71下方的待机位置(由图6的实线示出)之间移动。然后通过使臂75A摆动到其筒管释放位置，而使棉卷罗拉71上的空筒管B移动到处于筒管引导位置的引导板72上。然后使臂75A返回到待机位置，从而允许备用棉卷52运动到引导板72上。
[0007]公开文献N0.1-29244的棉卷输送台车在其上部中具有棉卷支承板、固定地安装在与精梳机相邻的棉卷支承板的位置处的支承轴、和枢转地安装在支承轴上的棉卷交接构件。棉卷交接构件能够在竖直地储存棉卷交接构件的储存位置和棉卷交接构件朝向精梳机的棉卷罗拉延伸的棉卷交接位置之间摆动。棉卷输送台车还具有将棉卷交接构件保持在棉卷交接位置的接合机构。在该结构中，棉卷输送台车是可操作的，以将由棉卷支承板保持的棉卷经由保持在棉卷交接位置的棉卷交接构件直接供应到精梳机的棉卷罗拉上。
[0008]在公开文献N0.3-98958的棉卷输送台车51中，其中枢转杆54、54A向下倾斜以便棉卷52通过其自重移动到棉卷罗拉71上，棉卷支承部53需要位于棉卷罗拉71的杆上方，从而增加棉卷输送台车51的高度，这增加了棉卷输送台车51的大小。
[0009]在公开文献N0.1-29244的棉卷输送台车中，其中棉卷支承板和棉卷交接构件由不同的致动器操作，由致动器占据的空间增加了棉卷输送台车的大小。
【发明内容】
[0010]本发明涉及一种棉卷输送台车，无需增加棉卷输送台车的大小，棉卷输送台车将棉卷供应到精梳机的棉卷罗拉上，并且还涉及一种精梳机的筒管释放装置，其能够维持用于安装对精梳机的精梳站同时润滑的部件的空间。
[0011]根据本发明的一个方面，一种棉卷输送台车配置为将棉卷传送到精梳机，并且具有能够由设置在精梳机处的致动器而运动的棉卷支承部。棉卷输送台车具有平行于棉卷输送台车的移动方向延伸的轴。棉卷支承部能够在轴上在棉卷保持位置与棉卷释放位置之间摆动，在棉卷保持位置棉卷支承部保持棉卷，棉卷释放位置位于棉卷保持位置上方并且在棉卷释放位直棉卷支承部释放棉卷。棉卷支承部具有棉卷引导部，棉卷引导部保持在棉卷输送台车移动期间限制棉卷从棉卷支承部移动的限制位置。棉卷引导部引导从棉卷支承部释放的棉卷。棉卷输送台车具有固定的止动件，在棉卷支承部放置在棉卷保持位置的状态下，止动件与棉卷引导部接触，用于将棉卷引导部保持在限制位置。
[0012]根据本发明的另一个方面，一种精梳机的筒管释放装置位于一对棉卷罗拉下方，并且具有用于从棉卷罗拉释放空筒管的操作杆。筒管释放装置的特征在于，操作杆和棉卷罗拉中的一个能够在同一轴线上摆动。其中操作杆具有与能够通过马达摆动的驱动齿轮接合的齿轮。
[0013]从下面结合附图以示例方式例示本发明的原理的描述，本发明的其他方面和优点将变得显然。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]通过参考下面对附图和当前优选实施例的描述，可以最佳地理解本发明及其目的和优点，其中
图1A为表示精梳机和根据本发明实施例的棉卷输送台车的棉卷支承部之间的关系的不意侧视图；
图1B为表不图1A的精梳机和棉卷支承部的部分放大图；
图1C为表示图1B的棉卷罗拉和精梳机的杆的纵向剖视图；
图2A为表示图1A的棉卷输送台车的棉卷支承部与引导台之间的关系的示意侧视图； 图2B为表示图1A的棉卷输送台车的引导台与止动件之间的关系的部分放大图； 图3A为表示图1A的精梳机和棉卷输送台车的示意侧视图，其中棉卷输送台车停在棉卷供应位置；
图3B为表示图1A的精梳机和棉卷输送台车的示意侧视图，其中空筒管从精梳机释
放；
图4A为表示图1A的棉卷输送台车的示意侧视图，其中棉卷输送台车的棉卷支承部朝向棉卷支承部释放空筒管的筒管释放位置移动；
图4B为表示图1A的棉卷输送台车的示意侧视图，其中棉卷输送台车的棉卷支承部已经移动到棉卷支承部释放空筒管的筒管释放位置；
图5为表示根据本发明变更实施例的棉卷输送台车的引导台的侧视图；以及 图6为表示精梳机和根据【背景技术】的棉卷输送台车之间的关系的示意侧视图。
【具体实施方式】
[0015]下面将参考图1A至图4B描述根据本发明实施例的棉卷输送台车。参考图1A，参考标记10表示精梳机，其包括设置在精梳机10的后部(或者在图1A中的右手侧)中用于保持棉卷12的一对棉卷罗拉11。当旋转棉卷罗拉11时，预定量的棉卷12由棉卷罗拉11展开并且供应到执行棉卷12的精梳的精梳站(未示出)。
[0016]如图1A和图1B所示，精梳机10还包括位于棉卷罗拉11下方的筒管释放装置13。筒管释放装置13具有用于从棉卷罗拉11释放空筒管B的一对操作杆14(仅示出一个操作杆14)。筒管释放装置13还具有固定在操作杆14之间的一对棒15。操作杆14以比筒管B的轴向长度长的预定间隔设置。操作杆14和右侧棉卷罗拉11如图1A和图1B所示能够在同一轴线上摆动。如图1C所示，棉卷罗拉11具有轴IlA和供轴11延伸穿过的轴套11B。棒15以允许棒15支承棉卷罗拉11上的筒管B的间隔来设置。每个操作杆14在其与右侧棉卷罗拉11相邻的端部形成为圆形形状。其中一个操作杆14在其端部具有与能够通过马达(未示出)摆动的驱动齿轮16接合的齿轮14A。如图1C所示，每个操作杆14通过轴承14B安装到右侧棉卷罗拉11的轴套11B。每个操作杆14能够由驱动齿轮16而在由图1A (或图1B)的实线所示的待机位置和图3B中所示的筒管释放位置之间移动，该筒管释放位置可以通过使操作杆14从待机位置沿着图1A的顺时针方向摆动而到达。齿轮14A形成在允许操作杆14在两个位置之间的范围上摆动的范围上。
[0017]棉卷输送台车由参考标记20表示，并且是可操作的以将棉卷12供应到精梳机10。棉卷输送台车20能够沿着精梳机的后部运动，并且停在由定位装置(未示出)确定的位置处，用于将棉卷12供应到棉卷罗拉11上。在精梳机10处设置有气动缸17 (或液压缸)，并且气动缸17致动设置在棉卷输送台车20中的棉卷支承部21。缸17用作致动器并且具有活塞杆17A。活塞杆17A在其端部具有接合部18。缸17在其端部被支承以便能够在支承轴19上摆动。缸17在其待机位置与支承部(未示出)接合并且放置在高度位置。在活塞杆17A然后放置在其收缩位置的状态下，接合部18刚好位于精梳机10的后端的外侧。接合部18在侧视图中形成为分叉形状，并且具有朝向棉卷输送台车20向上倾斜的上部内表面 18A。
[0018]棉卷输送台车20的棉卷支承部21能够在平行于棉卷输送台车20的移动方向延伸的轴23上摆动。当棉卷输送台车20停在预定位置处用于将棉卷12供应到精梳机10的棉卷罗拉11上时,轴23位于台车框架24的与精梳机10相邻的上角部。棉卷支承部21具有一对框架25 (在附图中仅示出一个)、支承棒25A (在图1B中示出)和支承板26，如在用于适于与搁架一起使用的精梳机的搁架的情况下。每个框架25在侧视图中形成为基本上三角形形状。支承棒25A在框架25之间延伸。支承板26固定在支承棒25A上。每个框架25被支承为能够在轴23上摆动。当棉卷支承部21放置在棉卷保持位置时，支承板26朝向精梳机10向上倾斜。接合部28设置在框架25的下端部并且在侧视图中形成为圆形形状。台车框架24具有定位部(未示出)，定位部将可摆动框架25保持在接合部28与放置在待机位置的缸17的接合部18相对的位置。棉卷支承部21是可操作的，以将多个棉卷12(在本实施例中为四个棉卷)同时供应到任意四个相邻精梳站的棉卷罗拉11上。
[0019]棉卷支承部21具有后支承板26A,后支承板26A设置在支承板26后面并且远离支承板26的后端(图1A和图2A中的支承板26的右端)向上倾斜。利用引导部29防止由棉卷支承部21保持的棉卷12沿着棉卷12的纵向方向(或者沿着棉卷输送台车20的移动方向)运动。在棉卷支承部21放置在棉卷保持位置的状态下,支承板26和后支承板26A形成为将棉卷12支承在比棉卷12由精梳机10的棉卷罗拉11保持的高度低的高度处。
[0020]支承板26具有用作棉卷引导部的引导台30。引导台30被保持在棉卷输送台车20移动期间限制棉卷12从棉卷支承部21移动的位置。此外，当棉卷12从棉卷支承部21释放时，引导台30引导棉卷12。引导台30形成为能够在棉卷12的外周面的整个宽度上与棉卷12接触。
[0021]更具体地讲，引导台30制造为比棉卷12宽的平板的形式。如图2A和图2B所示，引导台30在其一个端部经由铰链31能够摆动地安装到支承板26。引导台30能够接纳在形成于支承板26中的凹部32中，以便当棉卷12朝向精梳机10的棉卷罗拉11移动时，弓丨导台30的与棉卷12接触的表面与支承板26的表面相齐。
[0022]利用弹簧33推动引导台30远离支承板26。弹簧的推动力仅设定为当棉卷支承部21向棉卷释放位置运动时允许放置在棉卷支承部21上的棉卷12通过其自重而滚动的程度。在本实施例中，使用扭转弹簧作为弹簧33。
[0023]棉卷输送台车20具有固定的止动件34，在棉卷支承部21放置在棉卷保持位置的状态下，止动件34与引导台30接触从而将引导台30保持在前述限制位置。在引导台30的与棉卷12相对的表面上形成有定位突出部35，以便于在棉卷支承部21放置在棉卷保持位置的状态下与止动件34接合，从而将引导台30定位在限制位置。
[0024]棉卷输送台车20具有筒管储存部36，筒管储存部36保持棉卷12已经在精梳机10中用完的空筒管B。筒管储存部36位于棉卷支承部21下方。在棉卷输送台车20停在预定位置的状态下，筒管储存部36接纳由筒管释放装置13从棉卷罗拉11释放的空筒管B，并且然后将新的棉卷12供应到棉卷罗拉11上。筒管B从棉卷罗拉11向筒管储存部36的移动路径与棉卷12从棉卷支承部21向棉卷罗拉11的移动路径干涉。为了避免这种干涉，当从棉卷罗拉11筒管B释放时，引导台30需要保持在远离筒管B的路径收缩的位置，或保持在从引导台30引导棉卷12的棉卷引导位置收缩的位置。在棉卷支承部21放置在棉卷保持位置的状态下，止动件34将引导台30保持在供空筒管B穿过进入筒管储存部36中的开口不被封闭的位置。
[0025]下面将描述如上所述的棉卷输送台车20的操作。当棉卷输送台车20朝向将由棉卷成形机形成的棉卷12供应到精梳机10中的棉卷供应位置移动时，棉卷支承部21放置在如图1A、图3A和图3B所示的棉卷保持位置，从而使定位突出部35与止动件34接合，以便将引导台30保持在引导台30的上表面与棉卷12的外周面接触的限制位置。因此，棉卷12被保持为在棉卷输送台车20运动期间不滚动。
[0026]如图3A所示，当棉卷输送台车20停在棉卷供应位置时，框架25的接合部28放置在与缸17的接合部18相对的位置处。在框架25的接合部28这样与接合部18相对的状态下，致动筒管释放装置13以使操作杆14从待机位置如图3A和图3B所示顺时针摆动。因此，如图3B所示，空筒管B从棉卷罗拉11释放并且掉落到棉卷输送台车20的筒管储存部36中。因为筒管B从棉卷罗拉11向筒管储存部36的移动路径与棉卷12从棉卷支承部21向棉卷罗拉11的移动路径干涉，所以如果引导台30放置在引导台30向棉卷罗拉11引导棉卷12的棉卷引导位置，那么引导台30阻碍筒管B的移动。然而，在本实施例中，其中当筒管B由筒管释放装置13释放时，引导台30保持在定位突出部35与止动件34接合以便筒管储存部36的开口不被封闭的位置，筒管B由引导台30没有阻碍地顺畅地移动到筒管储存部36中。
[0027]在操作杆14从如图3B所示的筒管释放位置摆动回到待机位置后，如图4A所示致动缸17以使其活塞杆17A伸出。结果，棉卷支承部21如图4A所示在轴23上逆时针摆动，从而使定位突出部35与止动件34分离，并且使棉卷支承部21的支承板26朝向棉卷罗拉11向下倾斜，以便当克服弹簧33的推动力向下推动引导台30时，棉卷12通过其自重在引导台30上朝向棉卷罗拉11滚动。当棉卷12如图4B所示由棉卷罗拉11保持时，传感器(未示出)检测由棉卷罗拉11保持的棉卷12的存在，并且生成检测信号，响应于该信号缸17收缩到待机位置。根据缸17的收缩，棉卷支承部21也返回到棉卷保持位置。引导台30也返回到限制位置，以便定位突出部35与止动件34接合。
[0028]本发明的上述实施例具有以下有利效果。
[0029](I)棉卷输送台车20配置为将棉卷12传送到精梳机10，并且具有能够由设置在精梳机10处的致动器(或缸17)而运动的棉卷支承部21。棉卷输送台车20具有平行于棉卷输送台车20的移动方向延伸的轴23。棉卷支承部21能够在轴23上在棉卷保持位置与棉卷释放位置之间摆动，在棉卷保持位置棉卷支承部21保持棉卷12，棉卷释放位置位于棉卷保持位置上方并且在棉卷释放位置棉卷支承部21释放棉卷12。棉卷支承部21具有棉卷引导部(或引导台30)，棉卷引导部被保持在棉卷输送台车20移动期间限制棉卷12从棉卷支承部21移动的限制位置。引导台30引导从棉卷支承部21释放的棉卷12。棉卷输送台车20具有固定的止动件34，在棉卷支承部21放置在棉卷保持位置的状态下，止动件34与棉卷引导部接触，用于将棉卷引导部保持在限制位置。因此，无需增加棉卷输送台车20的大小，棉卷输送台车20将棉卷12供应到精梳机10的棉卷罗拉11上。
[0030](2)利用弹簧33推动引导台30远离支承板26。弹簧的推动力仅设定为当棉卷支承部21向棉卷释放位置运动时允许放置在棉卷支承部21上的棉卷12通过其自重而滚动的程度。与引导台30经由接合机构而不是弹簧30保持在限制位置的结构相比，在棉卷支承部21向棉卷释放位置运动的状态下允许放置在棉卷支承部21上的棉卷12通过其自重而滚动的本实施例的结构得到了简化。
[0031](3)棉卷输送台车20具有筒管储存部36。当棉卷支承部21放置在棉卷保持位置时，引导台30与止动件34接合并且保持在筒管储存部36的开口不被封闭的位置。因此，当棉卷输送台车20停在将由棉卷成形机形成的棉卷12供应到精梳机10中的棉卷供应位置时，空筒管B没有问题地顺畅地从棉卷罗拉11移动到棉卷输送台车20的筒管储存部36中。
[0032](4)平板形式的引导台30能够在棉卷12的外周面的整个宽度上与棉卷12接触。因此，与引导台30不与棉卷12的外周面接触地与筒管B接合来引导棉卷12的结构相比，本实施例的结构得到了简化。
[0033](5)在棉卷支承部21放置在棉卷保持位置的状态下，止动件34保持在引导台30不封闭筒管储存部36的开口的位置。因此，引导台30不会阻止筒管B进入筒管储存部36中。
[0034](6)筒管释放装置13的操作杆14能够在与和棉卷输送台车20相邻的右侧棉卷罗拉11相同的轴线上摆动。其中一个操作杆14在其端部具有与能够通过马达(未示出)摆动的驱动齿轮16接合的齿轮14A。与操作杆14和右侧棉卷罗拉11能够在不同轴线上摆动的结构相比，减小了由使操作杆14摆动的机构占据的空间。因此，在筒管释放装置13中维持了用于安装对精梳机10的精梳站同时润滑的部件的空间。
[0035]已经关于上述实施例描述了本发明，但是本发明不限于所述实施例。对于本领域的技术人员而言显而易见的是，本发明可以以如下示例的各种方式来实践。
[0036]如图5所示，可以使用拉伸弹簧作为推动引导台30远离棉卷支承部21的弹簧33。拉伸弹簧保持于安装在引导台30的上表面上的保持器37和安装在支承板26上的保持器38之间。可以省略止动件34。
[0037]在上述实施例中，引导台30具有这样的长度:放置在棉卷引导位置的引导台30的端部位于与和精梳机10相邻的支承板26的端部相同的位置。然而，在变更实施例中，引导台30可以具有这样的长度:放置在棉卷引导位置的引导台30的端部位于超过支承板26的端部的位置。
[0038]为了推动引导台30远离棉卷支承部21，可以使用配重来代替弹簧33。
[0039]筒管释放装置13的操作杆14和右侧棉卷罗拉11可以配置为在不同的轴线上摆动。
[0040]棉卷引导部不限于能够在棉卷12的整个宽度上与棉卷12接触的引导台30。棉卷引导部可以是能够与棉卷12的外周面的宽度的一部分接触的杆。
[0041]棉卷输送台车20可以省略筒管储存部36。在这种情况下，不需要使用筒管释放装置13，而由操作者手动地将空筒管B从棉卷罗拉11移除。在操作者已经从棉卷罗拉11移除了空筒管B之后，棉卷输送台车20将来自棉卷支承部21的棉卷12供应到棉卷罗拉11上。
【权利要求】
1.一种棉卷输送台车(20)，配置为将棉卷(12)传送到精梳机(10)，并且具有能够由设置在所述精梳机(10)处的致动器(17)移动的棉卷支承部(21 )，其特征在于， 所述棉卷输送台车(20)具有平行于所述棉卷输送台车(20)的移动方向延伸的轴(23)，其中所述棉卷支承部(21)能够在所述轴(23)上在棉卷保持位置与棉卷释放位置之间摆动，在所述棉卷保持位置所述棉卷支承部(21)保持所述棉卷(12);所述棉卷释放位置位于所述棉卷保持位置上方并且在所述棉卷释放位置所述棉卷支承部(21)释放所述棉卷(12)，其中所述棉卷支承部(21)具有棉卷引导部(30)，所述棉卷引导部(30)被保持在所述棉卷输送台车(20)移动期间限制所述棉卷(12)从所述棉卷支承部(21)移动的限制位置，其中所述棉卷引导部(30)引导从所述棉卷支承部(21)释放的棉卷(12)，其中所述棉卷输送台车(20)具有固定的止动件(34)，在所述棉卷支承部(21)放置在所述棉卷保持位置的状态下，所述固定的止动件(34)与所述棉卷引导部(30)接触，用于将所述棉卷引导部(30)保持在所述限制位置。
2.根据权利要求1所述的棉卷输送台车(20)，其特征在于，所述棉卷输送台车(20)具有推动所述棉卷引导部(30)远离所述棉卷支承部(21)的弹簧(33)，其中所述弹簧(33)的推动力设定为，当所述棉卷支承部(21)向所述棉卷释放位置运动时允许放置在所述棉卷支承部(21)上的棉卷(12 )通过其自重而滚动的程度。
3.根据权利要求1或2所述的棉卷输送台车(20)，其特征在于，所述棉卷输送台车(20)具有筒管储存部(36)，其中当所述棉卷支承部(21)放置在所述棉卷保持位置时，所述棉卷引导部(30)与所述止动件(34)接合，并且被保持在所述筒管储存部(36)的开口不被封闭的位置。
4.根据权利要求1或2所述的棉卷输送台车(20)，其特征在于，所述棉卷引导部(30)是能够在所述棉卷(12)的外周面的整个宽度上与所述棉卷(12)接触的引导台。
5.一种精梳机(10)的筒管释放装置(13)，其中所述筒管释放装置(13)位于一对棉卷罗拉(11)下方，并且具有用于从所述棉卷罗拉(11)释放空筒管(B)的操作杆(14)， 其特征在于， 所述操作杆(14)和所述棉卷罗拉(11)中的一个能够在同一轴线上摆动，其中所述操作杆(14)具有与能够通过马达摆动的驱动齿轮(16)接合的齿轮(14A)。
【文档编号】D01G23/00GK103898637SQ201310720142
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2012年12月26日
【发明者】药司诚 申请人:株式会社丰田自动织机