一种气流纺纱机的横动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种气流纺纱机的横动机构，其包括底座，在底座的下面设有支撑块，在底座上的中部设有驱动电机，在驱动电机的两侧的底座上设有用于安装所述横动机构的支架或安装孔；驱动电机的输出轴垂直向下穿过底座，通过第一传动机构驱动与输出轴平行设置的从动轴，从动轴的另一端向上穿过底座，从动轴在位于底座上的一端通过第二传动机构驱动一对平行设置的推杆，所述推杆设置在底座上端。该气流纺纱机的横动机构具有：结构整体更加简化、日常检修和维护更为方便、横动速度均匀、工作平稳、纺纱质量高、噪音小、安全性高、传动效率高、在机头内的占用空间小、横动行程灵活可控、横动变位方便调节、使用寿命长等特点。
【专利说明】一种气流纺纱机的横动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种气流纺织设备，属于纺织机械【技术领域】，具体涉及一种气流纺纱机的横动机构。
【背景技术】
[0002]横动导纱装置是气流纺纱机的关键部件，主要任务是配合罗拉驱动装置完成纱线的往复运动，形成一定形状的圆柱或圆锥纱筒。而现有机型的横动导纱装置大部分采用机械凸轮装置未完成纱线的往复运动，即通过使用传送齿轮或者转动曲轴和类似行星齿轮的装置，由电机驱动带动来完成。这些装置从设计的角度来说是十分复杂的，操作维护复杂，当需要进行工艺品种更换时，需进行更换相应的齿带轮，在同一台机器上不能同时纺织两个品种，无法适应用户对小批量、多品种的要求。
[0003]申请号为20120477801.3的中国专利公开了一种气流纺纱机的横动机构，该横动机构包括底座，在底座的下面设有支撑块，在底座上的中部设有驱动电机，驱动电机的输出轴垂直向下穿过底座，在驱动电机的两侧装有支架，驱动电机通过传动机构驱动一对平行设置的推杆，所述推杆设置在底座上端。该横动机构将驱动电机设置为垂直于底座，易于调节、易于维护，结构灵活；但其仍存在一些缺点，比如，
[0004]1、总传动机构复杂，包括一个驱动电机的输出轴、两组下同步带、两组传动轴和两组上同步带，传动机构分布于底座上、下，造成日常检修和维护不够方便；
[0005]2、两组上同步带分别带动推杆做反复运动，难以保证一对推杆具有同步且均匀的横动速度，而均匀的横动速度有利于提高纱线的均匀度和强度，保证纺纱质量；
[0006]3、整体结构在机头内的占用空间还有待进一步缩小。
实用新型内容
[0007]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、易于检修和维护、横动速度均匀的气流纺纱机的横动机构。
[0008]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种气流纺纱机的横动机构，其特征在于，所述横动机构包括底座，在底座的下面设有支撑块，在底座上的中部设有驱动电机，在驱动电机的两侧的底座上设有用于安装所述横动机构的支架或安装孔；驱动电机的输出轴垂直向下穿过底座，通过第一传动机构与从动轴连接，从动轴与输出轴平行设置，从动轴的另一端向上穿过底座，从动轴在位于底座上的一端通过第二传动机构驱动一对平行设置的推杆，所述推杆设置在底座上端。该横动机构的机械传动仅由在底座下的一组传动机构和底座上的一组传动机构来实现，结构简单，且是由在底座上的第二传动机构来驱动一对推杆实现做反复运动，主要的传动部分都集中在底座上，有利于日常检修和维护。
[0009]其中优选的技术方案是，所述第二传动机构包括第一上同步带轮，第一上同步带轮设置在从动轴在位于底座上的一端，第一上同步带轮通过上同步带与第二、第三、第四、第五上同步带轮依次传动连接，第二、第三、第四、第五上同步带轮通过轴座固定安装在所述底座上的四周，且第二、第三上同步带轮及第四、第五上同步带轮分别位于所述驱动电机的两侧，第二、第三上同步带轮之间的上同步带与第四、第五上同步带轮之间的上同步带平行设置；第二、第三上同步带轮之间及第四、第五上同步带轮之间的上同步带各固定有滑块组件，滑块组件与导向机构滑动配合，导向机构与第二、第三上同步带轮之间的上同步带平行设置，在导向机构的两端设有限位支座，限位支座固定在底座上；所述推杆平行于导向机构，推杆的一端与滑块组件相固定，另一端穿过限位支座。这里，推杆受上同步带带动可以做同步运动，不同于传统横动机构中的左右推杆分别由一上同步带带动，从而改善了传统横动机构中左右推杆的运动不完全同步性，提高了左右推杆推动纺纱得到的纱线的均匀性。另外，使用上同步带，由于同步带具有弹性和绕性，可以缓和冲击和减轻震动，噪音小，有利于负载过大时保护机器零件。
[0010]进一步优选地，所述第一、第五上同步带轮之间及所述第一、第二上同步带轮之间设有用于增加第一上同步带轮包角的同步带轮，分别为第六、第七上同步带轮；第六、第七同步带轮通过轴座固定在所述底座上。增加第一上同步带轮包角的好处在于提高传动效率，提高纺纱速度，同时避免上同步带打滑。
[0011]进一步优选的技术方案还有，所述导向机构为导轨，导轨固定在底座上，所述滑块组件的下表面与导轨的上表面滑动配合；或者所述导向结构为导向杆，所述导向杆穿过滑块组件的导向孔，导向杆两端固定在所述限位支座上。选择导轨为导向机构的优点在于，在限位支座之间的导轨上方可以节省出空间用于设置推杆和上同步带等，或有利于减小限制支座的尺寸，从而缩小横动机构整体在机头内的占用空间；且抗振性好。选择导向杆为导向机构的优点在于，有利于实现平衡导向；优选导向杆为两根。
[0012]进一步优选的技术方案还有，所述导向机构为导轨；位于所述第二、第三上同步带轮之间的上同步带及位于所述第四、第五上同步带轮之间的上同步带笔直穿过所述限位支座；所述限位支座上设有控制滑块组件行程的挡块和/或位移传感器。上同步带设置为穿过限位支座，既节省空间，缩小了横动机构整体在机头内的占用空间，又可以兼具导向带的作用。另外，设置挡块和/或位移传感器可以起到控制/检测横动行程的作用。
[0013]进一步优选的技术方案还有，所述第三、第四同步带轮之间设有用于张紧所述上同步带的第八、第九上同步带轮，第八、第九上同步带轮通过轴座固定在所述底座上。设置第八、第九上同步带轮的好处在于防止上同步带在第三、第四同步带轮之间由于同步带轮中心距过长发生打滑或拍击现象，有利于提高工作平稳性。
[0014]进一步优选的技术方案还有,所述第一传动机构包括主动同步带轮,主动同步带轮设置在所述驱动电机的输出轴位于底座下的一端，主动同步带轮通过下同步带与位于底座下的下同步带轮传动连接，下同步带轮固定在所述从动轴位于底座下的一端。这里，第一传动机构也采用同步带传动，其优点不仅在于缓和冲击和减轻震动、保护机器零件在负载突然增加情况下遭到破坏，还在于第一、第二传动机构同为同步带传动，使得实现灵活调整横动变位成为可能。
[0015]进一步优选的技术方案还有，所述从动轴与所述底座之间设有轴承架，轴承架为可调定位安装在所述底座上；所述上同步带设有用于调节其长度的卡紧机构。通过调节轴承架在底座上的位置，可以实现下同步带不同的张紧程度；通过调节调节卡紧机构，可以实现上同步带不同的张紧程度。通过调整上、下同步带的张紧程度，进而可以调节横动速度；特别是在上、下同步带经长期使用后弹性变差之后，通过重新调整上、下同步带张紧程度，可以使横动机构保持稳定的工作状态，间接提高了横动机构的使用寿命。
[0016]更进一步优选的技术方案有，所述轴承架上设有通孔，所述底座上设有滑槽，紧固螺栓穿过轴承架的通孔、底座的滑槽与螺母配合，或者，所述轴承架上设有滑槽，所述底座上设有通孔，紧固螺栓穿过轴承架的滑槽、底座的通孔与螺母配合；所述轴承架的一侧设有用于调节其沿滑槽方向移动的螺孔，所述底座上固定有凸块，调节螺栓穿过凸块与螺孔配合。这里，紧固螺栓配合调节螺栓使用，不仅能实现轴承架的可调定位安装，而且还能保证轴承架稳固定位安装。
[0017]更进一步优选的技术方案有，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
[0018]本实用新型的优点和有益效果在于，该气流纺纱机的横动机构:
[0019]1、结构整体更加简化，日常检修和维护更为方便；
[0020]2、横动速度均匀、工作平稳，有利于提高纱线的均匀度和强度，保证纺纱质量；
[0021]3、使用同步带传动，可以缓和冲击和减轻震动，噪音小，有利于在负载过大时保护机器零件；
[0022]4、传动效率闻,有利于提闻纺纱速度；
[0023]5、缩小了横动机构整体在机头内的占用空间；
[0024]6、横动行程可由计算机程序控制，方便改动调节；
[0025]7、横动变位方便调节，结构灵活可靠；
[0026]8、提闻了使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型气流纺纱机的横动机构的立体示意图；
[0028]图2是图1的立体仰视示意图。
[0029]图3是本实用新型气流纺纱机的横动机构的主视示意图；
[0030]图4是图3的仰视图；
[0031]图5是图3的俯视图；
[0032]图中:1、底座；2、支撑块；3、驱动电机；4、安装孔；5、推杆；6、主动同步带轮；7、从动轴；8、下同步带轮；9、下同步带；10、上同步带；11_19、第一至第九上同步带轮；20、滑块组件；21、导轨；22至29、轴座；30、限位支座；31、卡紧机构；32、轴承架；33、滑槽；34、紧固螺栓；35、凸块；36、调节螺栓；37、挡块和/或位移传感器。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0034]如图1飞所示，本实用新型是一种气流纺纱机的横动机构，该横动机构包括底座1，在底座I的下面设有支撑块2，在底座I上的中部设有驱动电机3，在驱动电机3的两侧的底座I上设有用于安装该横动机构的安装孔4 ;驱动电机3的输出轴垂直向下穿过底座1，通过第一传动机构与从动轴7连接，从动轴7与输出轴平行设置，从动轴7的另一端向上穿过底座，从动轴7在位于底座I上的一端通过第二传动机构驱动一对平行设置的推杆5，推杆5设置在底座I上端。当然，除了在底座I上设有用于安装该横动机构的安装孔4，还可在底座上设置用于安装该横动机构的支架。
[0035]在本实用新型中优选的实施方案是，第二传动机构可以包括第一上同步带轮11，第一上同步带轮11设置在从动轴7在位于底座I上的一端，第一上同步带轮11通过上同步带10与第二、第三、第四、第五上同步带轮12、13、14、15依次传动连接，第二、第三、第四、第五上同步带轮12、13、14、15通过轴座22、23、24、25固定安装在底座I上的四周，且第二、第三上同步带轮12、13及第四、第五上同步带轮14、15分别位于驱动电机3的两侧，第二、第三上同步带轮12、13之间的上同步带10与第四、第五上同步带轮14、15之间的上同步带10平行设置；第二、第三上同步带轮12、13之间及第四、第五上同步带轮之间14、15的上同步带10各固定有滑块组件20，滑块组件20与导向机构滑动配合，导向机构与第二、第三上同步带轮12、13之间的上同步带10平行设置，在导向机构的两端设有限位支座30，限位支座30固定在底座I上；推杆5平行于导向机构,推杆5的一端与滑块组件20相固定,另一端穿过限位支座30。
[0036]在本实用新型中进一步优选的实施方案是，第一、第五上同步带轮11、15之间及第一、第二上同步带轮11、12之间设有用于增加第一上同步带轮11包角的同步带轮，分别为第六、第七上同步带轮16、17 ;第六、第七同步带轮16、17通过轴座26、27固定在底座I上。
[0037]在本实用新型中进一步优选的实施方案还可以是，导向机构为导轨21，导轨21固定在底座I上，滑块组件20的下表面与导轨21的上表面滑动配合，如图f 5所示。当然，所述导向结构还可为其他结构，如导向杆，导向杆穿过滑块组件的导向孔，导向杆两端固定在限位支座上。
[0038]在本实用新型中进一步优选的实施方案还可以是，导向机构选用导轨21 ;位于第二、第三上同步带轮12、13之间的上同步带10及位于第四、第五上同步带轮14、15之间的上同步带10笔直穿过限位支座30 ;限位支座30上设有控制滑块组件20行程的挡块和/或位移传感器37。
[0039]在本实用新型中进一步优选的实施方案还有，第三、第四同步带轮13、14之间设有用于张紧上同步带10的第八、第九上同步带轮18、19，第八、第九上18、19通过轴座28、29固定在底座I上。
[0040]在本实用新型中优选的实施方案还有，第一传动机构可以包括主动同步带轮6，主动同步带轮6设置在驱动电机3的输出轴位于底座I下的一端，主动同步带轮6通过下同步带9与位于底座I下的下同步带轮8传动连接,下同步带轮8固定在从动轴7位于底座I下的一端。
[0041]在本实用新型中进一步优选的实施方案还有，从动轴7与底座I之间设有轴承架32，轴承架32为可调定位安装在底座I上；上同步带10还设有用于调节其长度的卡紧机构31。卡紧机构31可以是一对通过螺栓夹紧的重叠平板，平板内设有啮齿，上同步带10的首端、尾端卡在平板内，通过平板的啮齿卡紧并通过螺栓进一步固定。
[0042]在本实用新型中进一步优选的实施方案还有，轴承架32上设有通孔，底座I上设有滑槽33，紧固螺栓34穿过轴承架32的通孔、底座I的滑槽33与螺母配合；轴承架32的一侧还设有用于调节其沿滑槽33方向移动的螺孔，底座I上固定有凸块35，调节螺栓36穿过凸块35与螺孔配合。当然，还可以是，在轴承架上设有滑槽，底座上设有通孔，紧固螺栓穿过轴承架的滑槽、底座的通孔与螺母配合以实现轴承架32在底座I上的定位安装。
[0043]在本实用新型中进一步优选的实施方案还有，驱动电机3为步进电机或伺服电机。
[0044]该气流纺纱机的横动机构的结构特点是:
[0045]整个横动机构通过安装孔4或者支架安装于机头框架内，横动机构各运动部件安装于底座I上，且主要的传动部分都集中在底座上，有利于检修和维护；传动采用同步带传动，噪音小，可缓和冲击和减轻震动；两边推杆5采用同一驱动、传动结构，两边推杆5的速度行程可以保持更大的同步性和一致性，有利于提高纱线的均匀性；作了提高第一上同步带轮11包角的设计，有利于提高纺纱速度；结构更为紧凑，占用空间小；设计了张紧上、下同步带10、9的张紧调节机构，以便于张力调整，间接提高了横动机构的使用寿命；动力系统采用伺服电机驱动(还可采用其他电机驱动)，伺服电电机由计算机控制，便于速度和行程的调节。
[0046]基本工作原理和工作过程如下:
[0047]1、驱动电机3在计算机的控制下，作正反向的反复转动；
[0048]2、主动同步带轮6通过下同步带9带动底座I下的下同步带轮8作正反向旋转运动；
[0049]3、在底座I下的下同步带轮8通过从动轴7带动同轴设置的第一上同步带轮11做正反向旋转运动；
[0050]4、第一上同步带轮11通过上同步带10带动第二至第九上同步带轮12-19做正反向旋转运动，使得上同步带10作稳定的直线往复运动；
[0051]5、第二、第三上同步带轮12、13之间的同步带10及第四、第五同步带轮14、15之间的同步带10分别被滑块组件20夹住，带动滑块组件20作直线往复运动；
[0052]6、推杆5 —端被固定于滑块组件20内，即随着滑块组件20沿导轨21或导杆作往复直线运动；推杆5与纺纱机机节上的横动杆连接，即推动机械横动杆作往复直线运动；
[0053]7、该横动机构还可通过调节螺栓36调节轴承架32的位置，用于张紧下同步带8，通过调节卡紧机构31调节上同步带10的长度，实现对上同步带10的张紧。
[0054]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种气流纺纱机的横动机构，其特征在于，所述横动机构包括底座，在底座的下面设有支撑块，在底座上的中部设有驱动电机，在驱动电机的两侧的底座上设有用于安装所述横动机构的支架或安装孔；驱动电机的输出轴垂直向下穿过底座，通过第一传动机构与从动轴连接，从动轴与输出轴平行设置，从动轴的另一端向上穿过底座，从动轴在位于底座上的一端通过第二传动机构驱动一对平行设置的推杆，所述推杆设置在底座上端。
2.如权利要求1所述的气流纺纱机的横动机构，其特征在于，所述第二传动机构包括第一上同步带轮，第一上同步带轮设置在从动轴在位于底座上的一端，第一上同步带轮通过上同步带与第二、第三、第四、第五上同步带轮依次传动连接，第二、第三、第四、第五上同步带轮通过轴座固定安装在所述底座上的四周，且第二、第三上同步带轮及第四、第五上同步带轮分别位于所述驱动电机的两侧，第二、第三上同步带轮之间的上同步带与第四、第五上同步带轮之间的上同步带平行设置；第二、第三上同步带轮之间及第四、第五上同步带轮之间的上同步带各固定有滑块组件，滑块组件与导向机构滑动配合，导向机构与第二、第三上同步带轮之间的上同步带平行设置，在导向机构的两端设有限位支座，限位支座固定在底座上；所述推杆平行于导向机构，推杆的一端与滑块组件相固定，另一端穿过限位支座。
3.如权利要求2所述的气流纺纱机的横动机构，其特征在于，所述第一、第五上同步带轮之间及所述第一、第二上同步带轮之间设有用于增加第一上同步带轮包角的同步带轮，分别为第六、第七上同步带轮；第六、第七同步带轮通过轴座固定在所述底座上。
4.如权利要求3所述的气流纺纱机的横动机构，其特征在于，所述导向机构为导轨，导轨固定在底座上，所述滑块组件的下表面与导轨的上表面滑动配合；或者所述导向结构为导向杆，所述导向杆穿过滑块组件的导向孔，导向杆两端固定在所述限位支座上。
5.如权利要 求4所述的气流纺纱机的横动机构，其特征在于，所述导向机构为导轨；位于所述第二、第三上同步带轮之间的上同步带及位于所述第四、第五上同步带轮之间的上同步带笔直穿过所述限位支座；所述限位支座上设有控制滑块组件行程的挡块和/或位移传感器。
6.如权利要求5所述的气流纺纱机的横动机构，其特征在于，所述第三、第四同步带轮之间设有用于张紧所述上同步带的第八、第九上同步带轮，第八、第九上同步带轮通过轴座固定在所述底座上。
7.如权利要求2至6任意一项所述的气流纺纱机的横动机构，其特征在于，所述第一传动机构包括主动同步带轮，主动同步带轮设置在所述驱动电机的输出轴位于底座下的一端，主动同步带轮通过下同步带与位于底座下的下同步带轮传动连接，下同步带轮固定在所述从动轴位于底座下的一端。
8.如权利要求7所述的气流纺纱机的横动机构，其特征在于，所述从动轴与所述底座之间设有轴承架，轴承架为可调定位安装在所述底座上；所述上同步带设有用于调节其长度的卡紧机构。
9.如权利要求8所述的气流纺纱机的横动机构，其特征在于，所述轴承架上设有通孔，所述底座上设有滑槽，紧固螺栓穿过轴承架的通孔、底座的滑槽与螺母配合，或者，所述轴承架上设有滑槽，所述底座上设有通孔，紧固螺栓穿过轴承架的滑槽、底座的通孔与螺母配合；所述轴承架的一侧设有用于调节其沿滑槽方向移动的螺孔，所述底座上固定有凸块，调节螺栓穿过凸块与螺孔配合。
10.如权利 要求9所述的气流纺纱机的横动机构，其特征在于，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
【文档编号】D01H4/44GK203569266SQ201320621091
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年10月9日 优先权日:2013年10月9日
【发明者】吴庆辉 申请人:江阴艾泰克机械制造有限公司