技术领域本发明涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种用于洗衣机的平衡装置以及具有该用于洗衣机的平衡装置的洗衣机。
背景技术：
为了降低洗衣机脱水时的振动，洗衣机脱水转筒上通常安装了用来平衡旋转偏心质量的平衡装置。常用的平衡装置有液体平衡装置和机械式平衡装置。液体平衡装置，例如盐水平衡环，以其成本低、抗偏心能力强、结构设计形式可多样化，深受欢迎，但其低速旋转或由静止开始加速旋转时，响应速度较慢，使其在低速/加速时纠偏能力较差，甚至短期内加重偏心量。机械式平衡装置，例如钢球平衡环，脱水桶旋转时，响应速度快，能很快纠偏，但受制于球体的形状和滚道结构，高速时因钢球自身所受离心力的作用，很难稳定的保持在滚道里平衡脱水桶的偏心质量，尤其偏心量较大时，钢球平衡装置的平衡效果不理想。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单、纠偏能力强的用于洗衣机的平衡装置。本发明的另一目的在于提出一种具有上述用于洗衣机的平衡装置的洗衣机。根据本发明实施例的用于洗衣机的平衡装置，包括：下环槽；上环槽，所述上环槽盖设在所述下环槽上以限定出环形平衡腔道；环管，所述环管设在所述上环槽内；和多个平衡球，所述多个平衡球可移动地设在所述环管内。诸如盐水的平衡液容置在环形平衡腔道内，使得根据本发明实施例的用于洗衣机的平衡装置兼具液体平衡与机械平衡的功能，综合了液体平衡和机械平衡的优点，弥补了彼此劣势，达到综合平衡效果最优。另外，根据本发明上述实施例的用于洗衣机的平衡装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本发明的一个示例，所述用于洗衣机的平衡装置还包括多个下挡板，多个所述下挡板沿所述下环槽的周向间隔布置，多个所述下挡板中的每一个上均设有沿所述下环槽的径向间隔布置且开口向上的第一下凹缺和第二下凹缺，所述第一下凹缺的下端高于所述第二下凹缺的下端。根据本发明的一个示例，所述用于洗衣机的平衡装置还包括与多个所述下挡板一一对应的多个上挡板，多个所述上挡板上具有开口向下且与所述第一下凹缺对应的上凹缺。根据本发明的一个示例，所述用于洗衣机的平衡装置还包括设在所述下环槽内且沿所述下环槽的周向延伸的下隔板以及设在所述上环槽内且与所述下隔板上下对的上隔板，所述下隔板与所述上隔板将所述环形平衡腔道分隔为第一腔道部和第二腔道部。根据本发明的一个示例，所述环管包括第一环管和第二环管，所述第一环管设在所述第一腔道部内，所述第二环管设在所述第二腔道部内。根据本发明的一个示例，所述环管包括多个。根据本发明的一个示例，多个所述环管沿上下方向相邻布置。根据本发明的一个示例，多个所述环管沿所述上环槽的径向相邻布置。根据本发明实施例的洗衣机，包括上述任一项所述的用于洗衣机的平衡装置的洗衣机。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明图1是根据本发明一个实施例的用于洗衣机的平衡装置的示意图。图2是根据本发明一个实施例的用于洗衣机的平衡装置处于静止状态的局部剖视图。图3是根据本发明一个实施例的用于洗衣机的平衡装置处于加速或低速状态的局部剖视图。图4是根据本发明一个实施例的用于洗衣机的平衡装置处于高速状态的局部剖视图。图5是根据本发明另一实施例的用于洗衣机的平衡装置的局部剖视图。图6是根据本发明又一实施例的用于洗衣机的平衡装置的局部剖视图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的用于洗衣机的平衡装置。首先需要说明的是，本申请中的洗衣机应作广义理解。这里的洗衣机，即可以理解成自带脱水功能的洗衣机，也可以理解成仅有脱水功能的脱水机。根据本发明实施例的用于洗衣机的平衡装置与脱水转筒相连，用于平衡旋转偏心质量。如图1至图6所示，根据本发明实施例的用于洗衣机的平衡装置，包括：下环槽110，上环槽120，环管200和多个平衡球300。具体地说，上环槽120盖设在下环槽110上以限定出环形平衡腔道1112。可以理解的是，诸如盐水的平衡液容置在环形平衡腔道1112内。环管200设在上环槽110内。多个平衡球300可移动地设在环管200内。诸如盐水的平衡液容置在环形平衡腔道内，使得根据本发明实施例的用于洗衣机的平衡装置兼具液体平衡与机械平衡的功能，综合了液体平衡和机械平衡的优点，弥补了彼此劣势，达到综合平衡效果最优。更具体地，根据本发明实施例的用于洗衣机的平衡装置，包括：下环槽110，上环槽120，环管200和多个平衡球300。上环槽120盖设在下环槽110上以限定出环形平衡腔道1112。可以理解的是，诸如盐水的平衡液容置在环形平衡腔道1112内。环管200设在上环槽110内。多个平衡球300可移动地设在环管200内。有利地，所述用于洗衣机的平衡装置还包括多个下挡板410，多个下挡板410沿下环槽110的周向间隔布置。多个下挡板410中的每一个上均设有沿下环槽110的径向间隔布置且开口向上的第一下凹缺411和第二下凹缺412，第一下凹缺411的下端高于第二下凹缺412的下端。如图2所示，诸如盐水的平衡液的液面介于第一下凹缺411的下端与第二下凹缺412的下端之间。进一步地，所述用于洗衣机的平衡装置还包括与多个下挡板410一一对应的多个上挡板420，多个上挡板420上具有开口向下且与第一下凹缺411对应的上凹缺421。由此，当根据本发明实施的用于洗衣机的平衡装置在转动时，下挡板410与上挡板420可以阻挡平衡液在环形平衡腔道1112内流速，纠偏效果更好。进一步地，对应的下挡板410和上挡板420可以是一体成型的。如图5所示，根据本发明的一个示例，所述用于洗衣机的平衡装置还包括设在下环槽110内且沿下环槽110的周向延伸的下隔板510以及设在上环槽120内且与下隔板510上下对的上隔板520。下隔板510与上隔板520将环形平衡腔道1112分隔为第一腔道部(未标记)和第二腔道部(未标记)。有利地，环管200包括第一环管210和第二环管220，第一环管210设在所述第一腔道部内，第二环管220设在所述第二腔道部内。由此，平衡纠偏效果更好。如图6所示，根据本发明的一个示例，环管200包括多个。多个环管230，240可以沿上下方向相邻布置。多个环管230，240也可以沿上环槽120的径向相邻布置。由此，可获得更大的纠偏能力。根据本发明的用于洗衣机的平衡装置，弥补了现有单纯的液体平衡装置或机械式平衡装置的缺点，综合了液体平衡装置和机械式平衡装置优点的复式平衡装置。其具有以下特点：其安装方式和位置与现有液体平衡环相同，便于制造和组装；结构紧凑，通过将独立封闭的球平衡环安装在液体平衡环的腔道内，实现空间最大化利用；综合了液体平衡环抗偏心能力范围大、球平衡环低速响应速度快等优点，实现脱水转筒旋转时，至少提供2种方式的平衡力，使脱水作业在低速、加速、高速稳态等状态下都能使偏心力得到较好的平衡。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“周向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。