新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具，其包括立式埋夹机本体以及与其配合的夹具装置，夹具装置包括：安装于立式埋夹机本体机壳上的微型步进电机；安装于微型步进电机动力输出端的水平传动轴；安装于水平传动轴且可随该水平传动轴轴向转动的活动滑轨组件，其包括固定于水平转轴处的固定部、设于固定部处的竖向臂、设于竖向臂下端部的滑动臂，滑动臂具有水平部分以及向左上方翘起的翘起部分，滑动臂设置有滑动槽部分；安装于两活动滑轨组件之间的中夹具，其具有臂部、安装于臂部前端的边夹具，中夹具设置有供边夹具上下滑动的固定滑道，臂部设置有位于滑动槽部分的活动平衡轴。该夹具可减轻工作强度，提高效能；便于操作，对打开纯单片的卷边更方便。
【专利说明】新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及服装加工设备领域，尤其是涉及一种新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具。
【背景技术】
[0002]公知的是，现有立式埋夹机上用于夹持衣片而进行缝合作业的夹具是以手动升降的方式完成打开、关闭操作的，且没有自我滑动功能，不能方便打开纯单面的衣片，造成操作人员的劳动强度较高，生产效率也不甚理想。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种降低工人劳动强度并且提高生产效率的新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具，其包括立式埋夹机本体以及与其配合的夹具装置，所述夹具装置包括:
[0006]一安装于立式埋夹机本体机壳上的微型步进电机(I)；
[0007]一安装于微型步进电机动力输出端的水平传动轴(6)；
[0008]一安装于水平传动轴且可随该水平传动轴轴向转动的活动滑轨组件(9)，其包括固定于水平转轴处的固定部(9a)、设于固定部处的竖向臂(％)、设于竖向臂下端部的滑动臂(9c)，所述滑动臂具有水平部分(9cl)以及向左上方翘起的翘起部分(9c2)，所述滑动臂设置有滑动槽部分；
[0009]安装于两活动滑轨组件之间的中夹具(3)，其具有臂部、安装于臂部前端的边夹具
(7)，所述中夹具设置有供边夹具上下滑动的固定滑道，所述臂部设置有位于滑动槽部分的活动平衡轴(5 )，边夹具(7 )通过销轴固定在固定滑道上。
[0010]作为对本实用新型的进一步改进在于，所述步进电机设置有变速机构。
[0011]作为对本实用新型的进一步改进在于，所述微型步进电机(I)处安装有用于控制夹具装置上摆限位的霍尔感应器(2)，所述滑动臂前端对于安装有与该霍尔感应器配合的磁铁(K)，该霍尔感应器的信号输出端接于控制器，所述控制器接于微型步进电机(I )。
[0012]作为对本实用新型的进一步改进在于，所述边夹具的顶部安装有复位弹簧(4)。
[0013]作为对本实用新型的进一步改进在于，所述中夹具(3)的前端具有中夹具夹固衣片(3a)，该中夹具夹固衣片的两侧对称安装边夹具(7)，该中夹具夹固衣片以及边夹具安装有控制衣片高低的档杆(10)。该中夹具(3)设有固动滑轨，以变边夹具(7)沿中夹具方向上下运动打开衣片中的卷边。
[0014]如前文所述的活动滑轨组件(9)，其安装在微型步进电机变速机的(I)上的水平传动轴(6)上，并环绕旋转，从而带动中夹具(3)、边夹具(7)旋转滑动运动，实现中夹具(3)的上下升级和打开边夹具(7)和关闭边夹具(7)。
[0015]如前文所述的活动平衡轴(5)，其具有设于中夹具(3)内的槽孔、边夹具(7)上端的圆孔及滑动滑轨(9)中滑槽中。
[0016]本实用新型具有如下有益效果:
[0017]1、自动化程度高，减轻工作强度，提高效能。
[0018]2、便于操作，对打开纯单片的卷边更方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具主视图。
[0020]图2为新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具侧视图。
[0021]图3a为新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具中边夹具的左侧部分结构示意图。
[0022]图3b为图3a的侧视图。
[0023]图3c为新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具中边夹具的右侧部分结构示意图。
[0024]图3d为图3c的侧视图。
[0025]图4a为新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具中活动滑轨组件的部分结构示意图。
[0026]图4b为图4a的侧视图。
[0027]图4c为图4a的俯视图。
[0028]图5为新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具中档杆结构示意图。
[0029]图6a为新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具中中夹具结构示意图。
[0030]图6b为6a的侧视图。
[0031]图6c为中夹具的固定滑轨剖面图。
【具体实施方式】
[0032]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
[0033]如图1、图2所示，新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具(以下简称“升降夹具”)，其包括立式埋夹机本体以及与其配合的夹具装置，所述夹具装置包括:微型步进电机
1、中夹具3、水平传动轴6、活动滑轨组件9。
[0034]参见图1-2，作为升降夹具动力部件且用于控制升降的微型步进电机1，其安装于立式埋夹机本体机壳上，大体上该微型步进电机是安装于立式埋夹机本体机壳的顶部，所述步进电机设置有变速机构(下文中将其称之为步进电机变速机)。
[0035]参见图2，安装于微型步进电机动力输出端的水平传动轴6，该水平传动轴与该立式埋夹机的针杆的延伸方向相同。在图2中，该水平传动轴是自左向右延伸的，在该图中略去了立式埋夹机部分，该立式埋夹机的针杆也是自左向右延伸的。水平传动轴6的作用是输出微型步进电机变速机的的动力，使整个夹具自动按要求运行。
[0036]参见图1-2，安装于水平传动轴且可随该水平传动轴轴向转动的活动滑轨组件9，在图1中示出的是活动滑动组件下方处于工作位置的状态图，在起摆之后，则是朝向左上方运动的，该活动滑轨组件9包括固定于水平转轴处的固定部9a、设于固定部处的竖向臂%、设于竖向臂下端部的滑动臂9c，所述滑动臂具有水平部分9cl以及向左上方翘起的翘起部分9c2，所述滑动臂设置有滑动槽部分。该滑动槽部分从图1中可以清晰的看出，其包括大体上水平的部分以及向左上方翘起的翘起部分。在运动过程中，该活动滑轨组件9是作为王动件出现的。
[0037]活动滑轨组件9的作用把步进电机变速机的动力转化成整个夹具的上下升降滑动。它工作的原理是通过滑动槽部分，通过活动平衡轴连接中夹具、边夹具，当活动滑轨在微型步进电机变速机的带动下做0-90度内旋转时，和中夹具、边夹具做相对运动，通过活动滑轨组件的滑动槽部分打开和关闭边夹具，同时通过活动平衡轴使边夹具沿中夹具的固定轨道上下运动。
[0038]安装于两活动滑轨组件之间的中夹具3 (详细结构参见图6a_6c)，其具有臂部、安装于臂部前端的边夹具7，所述中夹具设置有供边夹具上下滑动的固定滑道，所述边夹具上有平口和弧形口，用于打开衣片的卷边和控制衣片套缝的高低，它有分左右的两个部分组成，分别在中夹具的两边，通过活动平衡轴和滑动销轴沿中夹具上的固定滑道上下滑动，所述臂部设置有位于滑动槽部分的活动平衡轴5。中夹具的作用是:它是边夹具的支架，它的上面有固定的滑道，同时它的一端套在传动轴上，可在微型步进电机的带动下做圆周方向运动在0-120度内运动，边夹具7通过销轴固定在固定滑道上。当然，本案中中夹具套在传动轴处也可作为被动部件出现。
[0039]如前文所述的活动平衡轴的作用是:在活动滑轨的带动下带动边夹具沿中夹具的上下固定滑道作上下运动，使的边夹具和中夹具做相对运动，便于打开衣片的卷片。
[0040]所述微型步进电机I处安装有用于控制夹具装置上摆限位的霍尔感应器2，所述滑动臂前端对于安装有与该霍尔感应器配合的磁铁K，该霍尔感应器的信号输出端接于控制器，所述控制器接于微型步进电机I。在这里，霍尔感应器是作为控制夹具升降高低的高位电器元件，霍尔感应器具有应用广泛，具有灵敏度高、寿命长的优点，故而适合在此处发挥稳定、可靠的作用。
[0041]所述边夹具的顶部安装有复位弹簧4，所述块状部是作为边夹具的上端部出现的。弹簧4的作用是使边夹具下端贴紧中夹具夹固衣片，也就是说，弹簧4在正常情况下是撑开位于边夹具7两侧的块状部的，进而使得边夹具的下端部紧贴中夹具夹固衣片。
[0042]所述中夹具3的前端具有中夹具夹固衣片3a，该中夹具夹固衣片的两侧对称安装边夹具7，该中夹具夹固衣片以及边夹具安装有控制衣片高低的档杆10，其采用一对螺丝配合螺杆的结构(参见图5)，固定在中夹具上定位衣片高低的，在边夹具的左侧部分或者右侧部分设置一个供螺杆穿过的开孔即可。图6C为中夹具的固定滑轨剖面图。
[0043]下面针对该升降夹具的结构件进行简要说明。
[0044]参见图3a_3d，该图中示出了边夹具的左、右两个部分(其是对称结构)，以边夹具的左侧部分为例，该结构图3a中有一个轴孔，轴孔穿设于杆状部分而使得整个左侧部分绕其运动，在左侧部分的顶部具有凹槽结构，该凹槽结构即容纳整个边夹具的复位弹簧使用。
[0045]参见图4a_4c，该图示出了活动滑轨组件的部分结构示意图(略去了固定于水平传动轴部分的结构)，该图中，活动滑轨组件与水平传动轴部分的连接仅仅依靠一根竖向布置的竖向臂，如果允许，可以单独为各个滑动臂设置一竖向臂。
[0046]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具，其包括立式埋夹机本体以及与其配合的夹具装置，其特征在于，所述夹具装置包括: 一安装于立式埋夹机本体机壳上的微型步进电机(I); 一安装于微型步进电机动力输出端的水平传动轴(6)； 一安装于水平传动轴且可随该水平传动轴轴向转动的活动滑轨组件(9)，其包括固定于水平转轴处的固定部(9a)、设于固定部处的竖向臂(％)、设于竖向臂下端部的滑动臂(9c)，所述滑动臂具有水平部分(9cl)以及向左上方翘起的翘起部分(9c2)，所述滑动臂设置有滑动槽部分； 安装于两活动滑轨组件之间的中夹具(3)，其具有臂部、安装于臂部前端的边夹具(7)，所述中夹具设置有供边夹具上下滑动的固定滑道，所述臂部设置有位于滑动槽部分的活动平衡轴(5)，边夹具(7)通过销轴固定在固定滑道上。
2.根据权利要求1所述的新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具，其特征在于，所述步进电机设置有变速机构。
3.根据权利要求1所述的新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具，其特征在于，所述微型步进电机(I)处安装有用于控制夹具装置上摆限位的霍尔感应器(2)，所述滑动臂前端对于安装有与该霍尔感应器配合的磁铁(K),该霍尔感应器的信号输出端接于控制器，所述控制器接于微型步进电机(I)。
4.根据权利要求1所述的新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具，其特征在于，所述边夹具的顶部安装有复位弹簧(4 )。
5.根据权利要求1所述的新型高速立式羊毛衫缝合机自动升降夹具，其特征在于，所述中夹具(3)的前端具有中夹具夹固衣片(3a)，该中夹具夹固衣片的两侧对称安装边夹具(7)，该中夹具夹固衣片以及边夹具安装有控制衣片高低的档杆(10)。
【文档编号】D04B39/08GK204023149SQ201420500237
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】杨开胜 申请人:上海腾成实业有限公司