本发明涉及洗衣设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法以及采用该控制方法的洗衣机。
背景技术：
现有常规洗衣机洗衣时的一次洗衣例程通常包括进水、洗涤-甩干-排水、多次漂洗-甩干-排水等，其中洗涤和每次漂洗均需要消耗大量的清水。洗涤或漂洗用过的水，通过排水管排放到洗衣机外面环境。整个洗涤过程耗水量比较大，极大地浪费水资源。
之前对于洗衣污水的净化处理，主要有以下处理方法：
1、将漂洗水收集到储水箱内，通过滤网简单过滤后，再应用于下次洗涤；
2、使用反渗透过滤器对污水进行净化；
3、使用大型水处理装置或臭氧发生器、电解等附属设备对洗衣水进行净化。
上述对洗衣污水进行净化处理的方法，有以下缺点：
1、增加储水箱和滤网，只能简单去除污水中的线屑，出水杂质多，水质不稳定；
2、使用反渗透过滤器对污水进行净化，产水速率慢，水量无法保证洗衣机的使用需求，同时处理成本也较高；
3、使用大型水处理装置及臭氧发生器、电解等附属设备，将使处理成本大幅增加。
为了克服上述问题，可采用过滤膜组件对洗衣机的洗涤水和/或漂洗水进行 过滤处理，以便循环利用。但随着洗衣机洗涤次数的增多，分离物质以及一些其他杂质会在过滤膜/膜丝表面逐渐积聚，造成过滤膜/膜丝的堵塞和污染问题，使其过滤效果会受到较大的影响，现有的解决方法是在过滤水的同时采用气吹的方式对过滤膜组件内的水形成扰动，从而防止过滤膜/膜丝的堵塞，但是这种方式会产生很大的噪音，影响人们的生活质量。
针对上述问题，亟需提供一种新的洗衣机及控制方法，以解决现有洗衣机存在的过滤膜/膜丝易堵塞、洗衣机噪声大的问题。
技术实现要素：
本发明的一个目的在于提出一种能够有效防止过滤膜/膜丝堵塞且噪音小的洗衣机控制方法。
本发明的再一个目的是提出一种能够有效防止过滤膜/膜丝堵塞且降低噪音的洗衣机。
为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：
一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括过滤膜组件、抽水泵、第一排水泵以及气流供应装置，
其中，过滤膜组件，用于对从所述洗衣机的洗涤筒中排出的水进行过滤，其具有分隔开的第一进水腔和第一滤水腔，所述第一进水腔具有进水口和排污口；
抽水泵，设置在所述过滤膜组件的产水管路上，用于将所述第一滤水腔内的水抽吸至产水管路中，以返回所述洗衣机的洗涤筒中重用；
第一排水泵，设置在所述洗涤筒与所述第一进水腔的进水口之间的管路上，用于将所述洗涤筒中的水泵送至所述第一进水腔内，且使所述第一进水腔内的 水位不高于所述排污口的下沿；
气流供应装置，用于对所述过滤膜组件进行气洗；
所述控制方法包括循环水过滤步骤：使所述气流供应装置处于关闭状态，开启所述第一排水泵和抽水泵，使得所述洗涤筒内的水流入所述过滤膜组件中进行过滤，抽水泵将过滤至所述第一滤水腔中的水抽吸至所述过滤膜组件的产水管路中以返回所述洗涤筒中重用。
优选的，所述控制方法还包括过滤膜组件的气洗排污步骤：关闭第一排水泵，开启气流供应装置，所述气流供应装置向所述过滤膜组件吹气从而对所述过滤膜组件进行气洗，所述第一进水腔中的气体和污水经所述第一进水腔的排污口排出。
优选的，所述洗衣机还包括第二排水泵，所述第二排水泵的扬程大于所述第一排水泵的扬程，所述第二排水泵用于将所述洗涤筒内的水泵送至所述洗衣机的外排管路以排至所述洗衣机外部；
和/或，用于将所述洗涤筒中的水泵送至所述过滤膜组件中对其进行冲洗，且使冲洗后的水经所述第一进水腔的排污口从所述洗衣机的外排管路排至所述洗衣机外部；
所述控制方法还包括过滤膜组件的水洗排污步骤：
开启第二排水泵，第二排水泵将洗涤筒中的水泵送至所述过滤膜组件内，从而对其进行水洗，所述第一进水腔中的污水经所述第一进水腔的排污口排出。
优选的，所述过滤膜组件的水洗排污步骤与所述气洗排污步骤同时进行或者所述水洗排污步骤在所述气洗排污步骤后进行。
优选的，所述洗衣机还包括设置于所述过滤膜组件的上游管路上的预过滤器，所述控制方法还包括所述预过滤器的气洗排污步骤和/或水洗排污步骤。
优选的，所述预过滤器的气洗排污步骤为，关闭所述第一排水泵，开启气流供应装置，所述气流供应装置向所述预过滤器吹气从而对所述预过滤器(8)进行气洗，气体和气洗后的污水经外排管路排出洗衣机；
所述预过滤器的水洗排污步骤为，开启所述第二排水泵，所述第二排水泵将洗涤筒中的水泵送至所述预过滤器，从而对其进行水洗，经水洗后的污水经外排管路排出洗衣机。
另一方面，本发明采用以下技术方案：
一种洗衣机，其特征在于，包括：
过滤膜组件，用于对从所述洗衣机的洗涤筒中排出的水进行过滤，其具有分隔开的第一进水腔和第一滤水腔，所述第一进水腔具有进水口和排污口；
抽水泵，设置在所述过滤膜组件的产水管路上，用于将所述第一滤水腔内的水抽吸至产水管路中，以返回所述洗衣机的洗涤筒中重用；
第一排水泵，设置在所述洗涤筒与所述第一进水腔的进水口之间的管路上，用于将所述洗涤筒中的水泵送至所述第一进水腔内，且使所述第一进水腔内的水位不高于所述排污口的下沿；
第二排水泵，与所述第一排水泵并联设置，所述第二排水泵的扬程大于所述第一排水泵的扬程；
所述第二排水泵用于将所述洗涤筒内的水泵送至所述洗衣机的外排管路以排至所述洗衣机外部；
和/或，用于将所述洗涤筒中的水泵送至所述过滤膜组件中对其进行冲洗，且使冲洗后的水经所述第一进水腔的排污口从所述洗衣机的外排管路排至所述洗衣机外部。
优选的，还包括气流供应装置，所述气流供应装置用于对所述过滤膜组件 进行气洗，且当所述气流供应装置工作时所述第一排水泵处于关闭状态。
优选的，还包括预过滤器，所述预过滤器设置于所述过滤膜组件的上游管路上，用于在所述过滤膜组件之前先对来自所述洗涤筒内的水进行过滤；
所述预过滤器位于所述过滤膜组件的下方，所述预过滤器的滤网将所述预过滤器的内部容腔分隔成第二进水腔以及位于所述第二进水腔上方的第二滤水腔；
所述气流供应装置的出气口连接至所述第二进水腔。
优选的，所述洗涤筒内设置有浊度传感器，用于检测洗涤筒内的漂洗水或洗涤水的浊度，并当检测的浊度小于预设值时，对所述洗涤筒中的水进行过滤；否则，将所述洗涤筒中的水在使用后直接排出洗衣机。
本发明的有益效果为：
本发明提供的洗衣机在洗涤筒和过滤膜组件之间设置第一排水泵，第一排水泵将洗涤筒中的水泵送至过滤膜组件中进行过滤，且保证过滤膜组件的进水腔内的水位不高于排污口的下沿，防止过多的洗涤水/漂洗水排出导致洗衣水量的减少，由于第一排水泵采用小扬程水泵，使得在过滤过程中，过滤膜组件中的水在不断的运动，从而冲刷过滤膜/膜丝表面的污染物，降低污染物的累积程度，有效防止堵塞，噪音低，另外，过滤膜组件内的水面不断波动使得过滤膜组件进水腔内的污水可由排污口不断溢出进行排放。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的洗衣机的结构示意图。
图中，1、洗涤筒；2、进水管；3、第一阀门；4、排水管；5、第一排水泵；6、第二排水泵；7、第一支路；8、预过滤器；9、第二支路；10、外排管路； 11、第四阀门；12、过滤膜组件；13、产水管路；14、抽水泵；15、排污管；16、第三阀门；17、气泵；18、第二阀门。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一：
本实施例提供了一种洗衣机，如图1所示，其包括洗涤筒1，洗涤筒1上设置有清水入口、排水口和回水口。清水入口连接有进水管2，进水管2上设置有第一阀门3。排水口连接有排水管4，排水管3连接有并联设置的第一排水泵5和第二排水泵6，第一排水泵5和第二排水泵6并联后经第一支路7连接至预过滤器8，经第二支路9连接至洗衣机的外排管路10，第二支路9上设置有第四阀门11。预过滤器8的上方经管路连接过滤膜组件12。过滤膜组件12具有经过滤膜/膜丝分隔开的第一进水腔和第一滤水腔，第一滤水腔经产水管路13连接至洗涤筒1的回水口，产水管路13上设置有抽水泵14；第一进水腔具有进水口和排污口，进水口与预过滤器8连接，即，预过滤器8设置于过滤膜组件12的上游管路上，排污口经排污管15连接至洗衣机的外排管路10，排污管15上设置有第三阀门16。
其中，第一排水泵5用于将洗涤筒1内的水泵送至预过滤器8和过滤膜组件12处过滤，第一排水泵5设置为使第一进水腔内的水位不高于排污口的下沿，防止过多的洗涤水/漂洗水排出导致洗衣水量的减少。由于第一排水泵5采用小扬程水泵，使得在过滤过程中，过滤膜组件12中的水在不断的运动，从而冲刷过滤膜/膜丝表面的污染物，降低污染物的累积程度，有效防止堵塞，噪音低，另外，过滤膜组件12内的水面不断波动使得第一进水腔内的污水可由排污口不 断溢出进行排放。
第二排水泵6的扬程大于第一排水泵5的扬程，能够将过滤膜组件12的第一进水腔内的水泵入到排污口排出。
过滤膜组件12内部具有透水不透气的过滤膜/膜丝，优选的，过滤膜组件12为超滤膜组件。由于过滤膜组件12的过滤膜/膜丝具有透水不透气的特性，因此，待过滤的水进入过滤膜组件12的第一进水腔后，水能够穿透过滤膜/膜丝进入第一滤水腔中，进而由抽水泵14将第一滤水腔中的水(即产水)抽吸到过滤膜组件12的产水管路13中，进而回到洗涤筒1内，而水中的杂质则被膜丝或者过滤膜/膜丝表面截获。
由预过滤器8的滤网将其内部容腔分隔成第二进水腔以及位于第二进水腔上方的第二滤水腔，第二进水腔与第一支路7连接，第二滤水腔连接至第一进水腔的进水口。
进一步的，还可设置气流供应装置，可通过气流供应装置对过滤膜组件12以及预过滤器8进行气洗。优选的，气流供应装置包括气泵17，进一步优选的，气泵17通过第二阀门18连接至预过滤器8的第二进水腔，由于预过滤器8与过滤膜组件12相互连通，因此气流供应装置可实现对预过滤器8和过滤膜组件12的气洗。
另外，还可在洗涤筒1内设置浊度传感器，通过浊度传感器检测洗涤筒1内的漂洗水或洗涤水的浊度。当检测的浊度小于预设值时，对洗涤筒1中的水进行过滤；否则，将洗涤筒1中的水在使用后直接排出洗衣机。
实施例二：
本实施例提供了一种洗衣机控制方法，采用如实施例一所述的洗衣机。该控制方法具体为：
洗涤阶段：打开第一阀门3，自来水经进水管2和清水入口进入洗涤筒1内，洗衣机进行常规的洗涤程序，由于洗涤水的污浊度较高，不宜进行循环利用，洗涤完毕后，第三阀门16关闭，第四阀门11打开，洗涤筒1内的洗涤水经第二排水泵6、第二支路9和外排管路10排出洗衣机，然后进入循环漂洗阶段。
循环漂洗阶段：打开第一阀门3，自来水经进水管2和清水入口进入洗涤筒1内，洗衣机进行漂洗程序，关闭第二排水泵6和第四阀门11，打开第三阀门16和第一排水泵5，洗涤筒1内的漂洗水在第一排水泵5的作用下经第一支路7进入预过滤器8进行过滤，漂洗水由第二进水腔经滤网过滤后进入第二滤水腔内，第二滤水腔内的水进入过滤膜组件12的第一进水腔内，再经过滤膜/膜丝过滤后进入第一滤水腔中，抽水泵14将第一滤水腔中的水抽吸到产水管路13中，进而由回水口流回洗涤筒1内，实现漂洗水的循环过滤。在此循环过程中，过滤膜组件12内的水面会不断波动，使得第一进水腔内的污水可由排污口不断溢出进行排放。另外，由于第一排水泵5采用小扬程水泵，第一排水泵5只能将水泵送至排污口的下沿，使得在过滤过程中，过滤膜组件12中的水在不断的运动，从而冲刷过滤膜/膜丝表面的污染物，无需气吹即可达到降低污染物的累积程度、有效防止堵塞的效果，从而降低了洗衣机的噪音。
循环漂洗阶段完成后进入过滤膜组件12和预过滤器8的清洗步骤，优选的，可以先进行预过滤器8的清洗，再进行过滤膜组件12的清洗。过滤膜组件12的清洗步骤包括过滤膜组件12的气洗排污步骤和水洗排污步骤，预过滤器8的清洗步骤包括预过滤器8的气洗排污步骤和水洗排污步骤。
于本实施例中，预过滤器8的气洗排污步骤为，关闭第一排水泵5，第四阀门11处于关闭状态，开启气泵17，气泵17向预过滤器8的第二进水腔吹气，对预过滤器8进行气洗，使得附着于预过滤器8滤网上的污染物与滤网脱离， 然后打开第四阀门11，使得预过滤器8中的污水经第二支路9和外排管路10排出洗衣机。然后进行预过滤器8的水洗排污步骤，具体为，关闭第三阀门16，开启第二排水泵6，第二排水泵6将洗涤筒1内的水泵入预过滤器8中对其进行水洗，然后关闭第二排水泵6，清洗预过滤器8的污水经第四阀门11排出洗衣机。
过滤膜组件12的气洗排污步骤为，关闭第一排水泵5，第四阀门11处于关闭状态，打开第三阀门16，开启气泵17，气泵17经预过滤器8向过滤膜组件12的第一进水腔吹气，对过滤膜组件12进行气洗，使得附着于过滤膜/膜丝上的污染物脱离，第一进水腔中的气体和污水经排污口溢出。过滤膜组件12的水洗排污步骤为，开启第二排水泵6，第二排水泵6将过滤膜组件12中气洗后的污水经排污口、排污管15和外排管路10排出洗衣机。过滤膜组件12的水洗排污步骤和气洗排污步骤可同时进行，也可以是水洗排污步骤在气洗排污步骤后进行。
另外，在循环漂洗过程中也可以进行几次过滤膜组件12和预过滤器8的清洗，在循环漂洗结束后，可重复多次过滤膜组件12和预过滤器8的清洗，以实现对过滤膜组件12和预过滤器8的彻底清洁。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。