技术领域
本发明涉及洗衣机的控制方法。
背景技术：
通常，洗衣机为，利用洗涤剂的乳化作用、因洗涤曹或者洗涤叶片的旋转而产生的水流作用以及洗涤叶片所施加的冲击作用等，对洗涤物进行洗涤的设备，洗衣机进行洗涤、漂洗及/或脱水过程，利用洗涤剂和水的作用，除去附着于洗涤物(下面，称为“衣物”)的污染物。
一般，洗衣机包括：壳体，形成洗衣机的外观；外槽，以悬挂的方式容置于所述壳体内部；内槽，可旋转地设置于所述外槽内部。
由于长时间反复使用洗衣机，内槽和外槽因水垢(scale)、水渍，凝固的洗涤剂等几种主要原因而被污染，因此需要时常实施筒洗涤来除去这样的污染源。
尤其，洗衣机的运行实施次数累计得越多，污染程度也越严重，因此，为了实现最佳的筒洗涤效果，需要根据从之前实施筒洗涤行程起到再次实施筒洗涤为止的洗衣机运行实施次数，选择不同的筒洗涤方式。
以往，也存在提供单独的筒洗涤菜单的洗衣机，但是在选择所述菜单时实施的筒洗涤行程，是没有考虑实施筒洗涤的频率的划一性的方式，因此存在如下缺点，即，无法根据内槽或者外槽的当前污垢状态，来实施最佳的洗涤。
技术实现要素：
本发明要解决的问题在于，提供一种洗衣机的控制方法，能够根据洗衣机的污染程度，变更用于构成筒洗涤行程的多个进程，或者能够调节各进程的实施时间。
另外，提供一种洗衣机的控制方法，即使不具有另外的装置，也能够推定洗衣机的污染程度。
本发明提供一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括：外槽，用于盛装水；内槽，配置于所述外槽内，水在该内槽和所述外槽之间交叉流动，该内槽能够以铅垂轴为中心进行旋转；波轮，可旋转地设置于所述内槽的下部，该洗衣机的控制方法，包括：步骤a，在实施了之前的筒洗涤行程之后，每当实施洗涤循环时，对所述洗涤循环的实施次数进行累计并存储；步骤b，选择所述筒洗涤行程；步骤c，根据存储的所述洗涤循环的累计实施次数，构成所述筒洗涤行程；步骤d，根据所述构成的设定，实施筒洗涤行程。
所述c步骤，包括根据存储的所述洗涤循环的累计实施次数，来设定用于实施所述筒洗涤行程的时间的步骤。所述c步骤，包括以存储的所述洗涤循环的累计实施次数越多，则使实施所述筒洗涤行程的时间变得越大的方式设定的步骤。
所述洗衣机的控制方法，还包括通过显示部显示用于实施所述筒洗涤行程的时间的步骤。在通过输入部选择了所述筒洗涤行程时，实施所述显示的步骤。所述洗衣机的控制方法，还包括在通过所述显示部显示出用于实施所述筒洗涤行程的时间之后，通过所述输入部调节用于实施所述筒洗涤行程的时间的步骤。在所述d步骤中，根据调节的所述时间，实施所述筒洗涤行程。
所述洗衣机还包括存储部，该存储部以规定的基准，将洗涤循环的累计实施次数区分为多个区间，而且存储有与所述多个区间分别对应的筒洗涤行程的设定的信息；所述筒洗涤行程的设定的信息，包括构成所述筒洗涤行程的多个进程、各所述进程的实施时间的信息；在所述c步骤中，根据与所述多个区间中的、存储的所述洗涤循环的累计实施次数所属的区间对应的筒洗涤行程的设定的信息，构成所述筒洗涤行程。
所述筒洗涤行程包括浸泡进程和污垢除去进程中的至少一个，其中，在所述浸泡进程中，在向所述外槽内供水之后，维持规定的时间；在所述污垢除去进程中，将在使所述内槽以及波轮中的至少一个旋转后使所述外槽排水的动作，实施一次以上；所述筒洗涤行程的设定，包括所述区间的所述浸泡进程的实施时间的设定；就所述浸泡进程的实施时间的设定而言，在所述多个区间中，越是所述洗涤循环的累计实施次数多的情况所属的区间，所述浸泡进程的实施时间具有更大的值。
所述浸泡进程，包括：步骤e，向所述外槽和所述内槽内供水至第一水位，并维持下部浸泡时间；步骤f，向所述外槽内供水，直到到达高于所述第一水位的第二水位，然后将使所述内槽旋转规定时间后停止的动作反复实施，直到到达上下部浸泡时间；所述浸泡进程的实施时间包括所述下部浸泡时间。
在所述洗涤循环的累计实施次数小于基准次数时，在所述c步骤中，包括步骤e来构成所述筒洗涤行程；在所述洗涤循环的累计实施次数为基准次数以上时，在所述c步骤中，包括所述步骤e和步骤f，来构成所述筒洗涤行程；其中，在所述步骤e中，向所述外槽和所述内槽内供水至第一水位，并维持下部浸泡时间；在所述步骤f中，向所述外槽内供水，直到到达高于所述第一水位的第二水位，将使所述内槽旋转规定时间后停止的动作反复实施，直到到达上下部浸泡时间。
所述污垢除去进程，包括：步骤g，以能够使水沿着所述外槽和所述内槽之间上升后，跨越所述内槽的上端而向所述内槽掉落的方式，使所述内槽旋转；步骤h，反复使所述内槽旋转后停止；步骤i，使所述内槽停止，仅使所述波轮向两个方向交替地旋转。在所述步骤i之后，还包括用于使所述外槽排水的步骤j。
另外，本发明提供一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括：外槽，用于盛装水；内槽，配置于所述外槽内，水在该内槽和所述外槽之间交叉流动，该内槽能够以铅垂轴为中心进行旋转；波轮，可旋转地设置于所述内槽的下部，该洗衣机的控制方法，包括：步骤a，在实施了之前的筒洗涤之后，每当实施洗涤循环时，对所述洗涤循环的实施次数进行累计并存储；步骤b，选择所述筒洗涤；步骤c，根据存储的所述洗涤循环的累计实施次数，设定筒洗涤时间；步骤d，实施筒洗涤且实施设定的所述筒洗涤时间那么多。
附图说明
下面，参照附图，对本发明的具体实施例进行详细说明，在所有附图中，用相同的附图标记指代相同的部件。
图1是示意性地示出本发明的一实施例的洗衣机的图。
图2是将图1所示的洗衣机的一部分放大示出的图。
图3是示出构成本发明的一实施例的洗衣机的主要结构之间的控制关系的图。
图4是示出了本发明的一实施例的洗衣机的控制方法的图，是特别用于说明对洗涤循环的实施次数进行累计的过程的流程图。
图5是示出了本发明的一实施例的洗衣机的控制方法的图，是特别用于说明实施筒洗涤的过程的流程图。
图6至图10示出了构成筒洗涤行程的各进程的筒洗涤方式。
图11是示出了本发明的其他实施例的洗衣机的控制方法的图。
具体实施方式
为使本发明的优点、特征和方法变得清楚，下面结合附图，对本发明的实施例进行详细地描述。在此，实施例并不限于本发明所公开的，并以不同的方式体现。对本领域的技术人员而言，所提供实施例用于完善本发明并落入本发明的保护范围。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的部件。
图1是示意性地示出本发明的一实施例的洗衣机的图。图2是将图1的洗衣机的一部分放大示出的图。图3是示出构成本发明的一实施例的洗衣机的主要结构之间的控制关系的图。
参照图1至图3，本发明的一实施例的洗衣机1，包括：外槽2，用于盛装水；内槽3，可旋转地配置于外槽2内，用于容置洗涤物；波轮4，可旋转地设置于内槽3的下部。
外槽2配置在用于形成洗衣机1的外观的壳体(未图示)内，可通过悬架(未图示)悬挂在所述壳体内，以便能够对因内槽3旋转而引起的振动进行缓冲。内槽3以铅垂轴V为中心进行旋转。外槽2形成为上部开口的筒，以便能够从上侧向内槽3内投入衣物。在外槽2的上部，可设置有环形盖2a。在内槽3以恰当的速度旋转时，水流可沿着外槽2和内槽3之间上升至高于内槽3的上端的位置之后，被环形盖2a引导而向内槽3内掉落。
本发明的洗衣机可设置有控制面板，该控制面板具有：输入部30，为了使洗衣机1进行动作，用户通过该输入部30选择或者输入各种设定(例如，行程选择、时间输入等)；显示部24，用于显示洗衣机1的动作状态(例如，行程进行状况、剩余时间等)。所述控制面板可配置在所述壳体。
输入部30可包括筒洗涤设定部31，用户通过该筒洗涤设定部31输入筒洗涤行程的设定。可根据通过筒洗涤设定部31输入的指令，实施筒洗涤行程，或者将实施中的筒洗涤行程停止，或者变更构成筒洗涤行程的各种设定。
输入部30可包括循环设定部32，用户通过该循环设定部32输入与洗涤循环有关的设定。洗涤循环为，通过实施洗涤、漂洗及/或脱水，将附着于洗涤物的污渍除去的一系列过程，通过循环设定部32选择规定的行程，根据与选择的行程对应的已设定的算法，通过由洗涤、漂洗及/或脱水构成的一系列过程，结束洗涤物的处理为止，可被定义为一个循环。
控制部22对用于构成洗衣机1的各种装置的动作进行控制，可包括微处理器(micro processor)。下面，在说明洗衣机的控制方法时，在没有其他说明的情况下，通过控制部22控制所述装置。
显示部24显示洗衣机的动作状态，以便用户能够确认洗衣机的动作状态，显示部24可包括由发光二极管、触摸屏等构成的显示器。可通过显示部24显示可选择的行程、正在进行的行程、到行程的实施结束为止的剩余时间等。
存储部26用于存储控制部22可读取的数据，可包括HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(Solid State Disk，固态硬盘)、SDD(Silicon Disk Drive，硅磁盘驱动器)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等。在存储部26中，可存储有洗衣机的运行所需要的各种数据，尤其，存储有洗涤循环的累计实施次数(下面，称为“循环累计实施次数”)。控制部22可在每个洗涤循环结束时，对循环累计实施次数进行累计计算，并存储在存储部26中。
可在内槽3的侧壁形成有多个通孔(未图示)，以便水能够在外槽2和内槽3之间交叉流动。另外，在内槽3的下部形成有开口部3a，在内槽3的下侧的开口部3a的周围可结合有轮毂(hub)12。
驱动部18可包括：电机18a，提供旋转力；离合器(未图示)，用于使电机18a的旋转轴18b和轮毂12结合，或者解除轮毂12的结合。电机18a的旋转轴18b始终与波轮4结合(engage)。因此，在通过所述离合器使旋转轴18b和轮毂12结合的状态下，内槽3和波轮4一体旋转，相反，在解除了旋转轴18b和轮毂12之间的结合的状态下，内槽3停止，而仅有波轮4进行旋转。下面，将内槽3和波轮4一同旋转的情况定义为“筒旋转模式”，将内槽3停止而仅有波轮4旋转的情况定义为“搅拌模式”。尤其，在搅拌模式中，波轮4可向两个方向交替地旋转。下面说明的实施例，举出搅拌模式中波轮4向两个方向交替地旋转的例子，但是并不一定限定于此，搅拌模式也可以以波轮4反复进行向规定的方向的旋转和制动的形式，或者波轮4向一个方向连续旋转的形式实施。
电机18a可进行速度控制。例如，电机18a可以是BLDC(Brushless DC Motor，无刷直流电机)，但是并不一定限定于此。利用BLDC等能够进行速度控制的电机来控制内槽3或者波轮4的转速的技术，在洗衣机技术领域已经很成熟，因此省略具体说明。
波轮4可包括从中心向半径方向延伸来产生水流的多个肋部。通过将所述肋部设计为恰当的形状，在波轮4旋转时，能够在内槽3内形成朝向上方流动的水流。另外，可在波轮4形成有多个通孔(未图示)，水流向上下方向流动，来通过所述多个通孔。例如，在图2中用虚线表示的箭头表示，水流从波轮4的下侧经过所述通孔来上升的情况。
在轮毂12可形成有多个通孔12h，所述多个通孔12h在旋转轴18b的周围沿圆周方向排列。在内槽3或者波轮4进行旋转时，可形成经过通孔12h从外槽2向内槽3内流动的水流，图2中的虚线表示的箭头示意性地示出了这样的水流。
本发明的洗衣机可设置有过滤器14，该过滤器14对经过通孔12h的水流中所包含的异物进行过滤。过滤器14可包括：过滤器框架14a，在该过滤器框架14a的与通孔12h对应的位置，形成有多个过滤孔14h；采集网14b，形成为网眼结构，固定于过滤器框架14a，对经过过滤孔14h的水流进行过滤。过滤器14可结合在轮毂12的下侧，但是并不限定于此。
另外，洗衣机1可包括：供水流路5，与水龙头等外部水源连接；供水阀7，对供水流路5进行管制；洗涤剂盒6，设置于供水流路5上；排水流路8，向外部排出外槽2内的水；排水泵9，设置于排水流路8上。
图4是示出了本发明的一实施例的洗衣机的控制方法的图，是特别用于说明对洗涤循环的实施次数进行累计的过程的流程图。图5是示出了本发明的一实施例的洗衣机的控制方法的图，是特别用于说明实施筒洗涤的过程的流程图。
图4示出的步骤，可在每次实施洗涤循环时实施。当根据通过循环设定部32输入的设定来实施洗涤循环(S10)时，根据已设定的洗涤算法，执行洗涤、漂洗及/或脱水，然后结束洗涤循环(S20)。每次实施洗涤循环时，控制部22可对实施次数进行累计计算并记录在存储部26中。即使洗衣机的电源关闭，存储部26所记录的洗涤循环的累计实施次数，也不会被删除而继续保持。
优选地，就洗涤循环的实施次数而言，在最接近的筒洗涤行程实施之后起进行累计计算，在通过筒洗涤设定部31的选择再次实施筒洗涤行程的情况下，存储部26中记录的洗涤循环的累计实施次数被删除。
参照图5，可通过筒洗涤设定部31选择筒洗涤行程(S110)。当选择了筒洗涤行程时，控制部22根据存储部26所存储的循环累计实施次数，构成筒洗涤行程。更详细地说，控制部22确认存储部26中记录的循环累计实施次数(S120)，根据记录的所述循环累计实施次数，构成筒洗涤行程的设定(S130)。所述筒洗涤行程的设定，可包括筒洗涤时间、构成筒洗涤行程的进程的组合等的设定。尤其，所述筒洗涤时间可以是实施筒洗涤行程所需要的全部时间，或者是实施用于构成筒洗涤行程的各进程所需要的时间(以下，称为“进程的实施时间”)等。
可通过显示部24显示在S130步骤中设定的筒洗涤时间(S140)。下面，将显示部24显示用于实施筒洗涤行程所需要的全部时间的情况作为例子，但是根据实施例不同，也可以显示进程的实施时间。
然后，可实施筒洗涤行程(S150)，随着进行筒洗涤行程，控制部22可以以使显示部24显示到筒洗涤行程结束为止的剩余时间的方式，进行控制。
图6至图10示出了构成筒洗涤行程的各进程的筒洗涤方式。下面，参照图6至图10，观察构成筒洗涤行程的进程。在附图中用实现表示的箭头，表示内槽3的旋转方向，用虚线表示的箭头，表示波轮4的旋转方向。
筒洗涤行程可包括浸泡进程和污垢除去进程中的至少一个，在所述浸泡进程中，在向外槽2内供水之后维持规定的时间，在所述污垢除去进程中，将在使内槽3以及波轮4中的至少一个旋转后使外槽2排水的过程，实施一次以上。
优选为，在内槽3内未投入有衣物的状态下，实施筒洗涤行程。通常洗衣机具有用于检测内槽3内投入的衣物的量(下面，称为“衣物量”)的功能，用于检测衣物量的手段或方法很多都是公知的。当通过筒洗涤设定部31选择了筒洗涤行程时，通过控制部22的控制，洗衣机可实施衣物量检测步骤，在该情况下，在通过所述衣物量检测步骤确认出处于未向内槽3内投入衣物的状态时，可实施构成筒洗涤行程的进程。若通过所述衣物量检测步骤判断为内槽3内存在衣物的情况下，控制部22可进行控制，来不实施筒洗涤行程，而通过显示部24显示用于要求除去衣物的信息，或者根据实施例不同，通过扬声器或蜂鸣器输出警报或引导信息。
在浸泡进程中，外槽2以灌上水的状态维持规定的时间，从而将沉着于外槽2、内槽3、波轮4、轮毂12及/或过滤器14的污垢(例如，棉绒(lint)、从衣服分离出的异物、水垢(scale)等)浸泡。
浸泡进程可包括下部浸泡步骤和上下部浸泡步骤中的至少一个。图6是示出下部浸泡步骤的筒洗涤方式地图，图7是示出上下部浸泡步骤的筒洗涤方式的图。
参照图6，在下部浸泡步骤中，向外槽2内供水至第一水位。洗衣机1可包括用于检测外槽2内的水位的检测手段，在该情况下，在供水阀7开放之后，当通过所述检测手段检测出外槽2内的水位到达第一水位时，控制部22可进行控制来关闭供水阀7。第一水位，至少能够使过滤器14的至少一部分浸渍。
污垢主要沉着于在内槽3或者外槽2的下部配置的结构，因为为了除去所述污垢，需要浸泡充分的时间的过程。下面，将实施下部浸泡步骤的时间称为“下部浸泡时间”。下部浸泡步骤可以以驱动部18未驱动的状态实施几个小时，但是并不限定于此，也可以间歇性地使驱动部18驱动。在下部浸泡步骤中，尤其集中地浸泡过滤器14、轮毂12、外槽2的底面的污垢。
可在下部浸泡步骤结束之后实施上下部浸泡步骤。当实施上下部浸泡步骤时，控制部22可再次开放供水阀7来进行供水，而且在通过所述水位检测部检测出外槽2内的水位从所述第一水位逐渐地上升而到达第二水位时，关闭供水阀7。根据实施例不同，可在下部浸泡步骤之后使排水泵9进行动作来排出外槽2的水之后，再次供水至所述第二水位。
参照图7，从上下部浸泡步骤开始起到经过规定的时间(下面，称为“上下部浸泡时间”)为止，控制部22可以以使内槽3和波轮4一体地向一个方向连续旋转(筒旋转模式)后停止的动作反复进行的方式，控制驱动部18。根据实施例不同，在使停止状态的内槽3再次旋转时，驱动部18的旋转方向可与之前的旋转方向相反。
如图7所述，在上下部浸泡步骤中，因内槽3旋转而产生的离心力，水沿着内槽3和外槽2之间上升。但是，优选地，这样上升的水不到达内槽3的上端，为此，要考虑外槽2内的水位来恰当地设定驱动部18的转速。
在上下部浸泡步骤中，由于离心力，生成从内槽3的中心沿着半径方向向外侧发散的水流，而且这样的水流在波轮4和轮毂12之间也会生成，因此可通过水流作用除去过滤器14的污垢(尤其，夹入采集网14b的污垢)。另外，由于因离心力而上升的水流，可对内槽3的上部和外槽2的上部进行洗涤。下面，将因内槽3旋转而在上下部浸泡步骤中生成的水流(参照图7)称为“压榨水流”。
在上下部浸泡步骤中，内槽3的转速以回避产生共振的速度的方式设定，优选内槽3的转速为大致170rpm至180rpm，但是并不一定限定于此。在实施上下部浸泡步骤的过程中，可反复实施用于形成压榨水流的驱动部18的旋转。例如，控制部22可使驱动部18连续旋转规定的时间之后对驱动部18进行制动，在驱动部18维持停止状态规定的时间之后，控制部22进行控制来使驱动部18再次旋转，而且可反复执行上述动作。可从上下部浸泡步骤开始起到经过规定的时间(下面，上下部浸泡时间)为止，周期性地实施这样的驱动部18的反复的旋转，例如，可以以5分钟为周期，反复驱动部18的旋转。
图8至图10是示出用于构成污垢除去进程的各步骤的洗涤方式的图，图8示出了第一步骤的洗涤方式，图9示出了第二步骤的洗涤方式，图10示出了第三步骤的洗涤方式。
污垢除去进程可包括：第一步骤，使内槽3旋转，来使水沿着外槽2和内槽3之间上升之后，越过内槽3的上端向内槽3掉落；第二步骤，反复进行使内槽3旋转后停止的动作；第三步骤，使内槽3停止，仅使波轮4向两个方向交替地旋转。
参照图8，在外槽2的水位到达比所述第二水位更高的第三水位的状态下，实施第一步骤。当浸泡进程结束之后，控制部22可使供水阀7开放来向外槽2内供水，当通过所述水位检测部检测出外槽2内的水位从所述第二水位逐渐地上升至所述第三水位时，关闭供水阀7。根据实施例不同，也可以在浸泡进程之后使排水泵9进行动作来排出外槽2的水，然后再次供水至所述第三水位。
在所述第一步骤中，可使内槽3向一个方向连续地旋转规定的时间(筒旋转模式)。在这样的过程中，形成沿着外槽2和内槽3之间上升之后、被盖部2a引导而越过内槽3的上端向内槽3掉落的水流(参照图8，下面，称为“离心循环水流”)，用于生成离心循环水流的内槽3的转速，是考虑外槽2内的水位来进行设定的。
在所述第一步骤中，驱动部18可以以与上下部浸泡步骤相比更大的速度进行旋转，但是并不限定于此。即，在所述第一步骤中，驱动部18是在水位比上下部浸泡步骤中的水位高的状态下进行旋转的，因此在因供水而外槽2内的水位(第三水位)充分上升的情况下，即使内槽3以与在上下部浸泡步骤中的速度相比相同或更小的速度进行旋转，也能够形成离心循环水流。
优选地，所述第一步骤的内槽3的转速为170rpm至180rpm，但是并不限定于此。
在所述第一步骤中，与上下部浸泡步骤相同地，对配置于内槽3和外槽2的下部区域的结构进行洗涤，而且由于向内槽3内掉落的强大的水流，不仅对内槽3和外槽2的外侧上部进行洗涤，还会对内槽3和外槽2的内侧上部进行洗涤。
参照图9，在所述第一步骤之后实施所述第二步骤，反复进行内槽3的旋转和停止。在所述第二步骤中，内槽3以不产生离心循环水流的速度进行旋转。因此，优选所述第二步骤中的内槽3的转速小于所述第一步骤中的内槽3的转速。
即使在所述第二步骤之前的步骤中，由于因离心力而沿着半径方向向外侧产生的水流(压榨水流或者离心循环水流)，污垢再次附着于内槽3，也在所述第二步骤的反复进行内槽3的旋转和停止的过程中，通过惯性从内槽3分离出污垢。
尤其，在所述第二步骤中，内槽3可向两个方向交替地旋转。如上所述，在上下部浸泡步骤中，内槽3也能够向两个方向交替地旋转，但是在第二步骤中，可与上下部浸泡步骤相比更迅速地进行方向转换。通过迅速地转换内槽3的旋转方向，能够通过惯性顺畅地从内槽3分离出污垢。
参照图10，在所述第二步骤之后实施所述第三步骤，在内槽3停止的状态下，波轮4向两个方向交替地旋转(搅拌模式)。通过将波轮4设计为恰当的形状，通过使波轮4旋转，来在内槽3内形成向上方的流动，此时，生成如下流动，即，外槽2内的水，经过过滤孔14h、形成于轮毂12的通孔12h，并流入内槽3内的。通过所述第三步骤，可除去附着于波轮4的背面或过滤器14的上部面的污垢，外槽2内的污垢可再次被过滤器14采集。
在实施所述第三步骤规定的时间之后，控制部22进行控制来使排水泵9进行动作，从而使外槽2排水。在排水结束之后，可再次进行供水，依次实施所述第一步骤、第二步骤以及第三步骤。这样的过程可反复进行已设定的次数。
下面，下表1记载了与循环累计实施次数有关的筒洗涤行程的构成。
表1
通过规定的基准，将循环累计实施次数区分为多个区间，在存储部26中存储有以与所述多个区间分别对应的方式设定的筒洗涤行程的信息。所述筒洗涤行程的信息，可包括构成所述筒洗涤行程的多个进程、各所述进程的实施时间的信息。例如，如表1所示，循环累计实施次数可区分为第一区间(0次～30次)、第二区间(30次～60次)、第三区间(60次～120次)、第四区间(120次～240次)以及第五区间(240次～360次)，存储部26中可存储有构成与各所述区间对应的筒洗涤行程的多个进程；各所述进程的实施时间。而且，存储部26中可存储有用于构成进程的各步骤的实施时间。
控制部22根据与所述多个区间中的、在步骤S30(参照图4)中存储的循环累计实施次数所属的区间对应的筒洗涤行程的信息，构成所述筒洗涤行程。
根据调查，用户1个月平均实施大致30次左右的洗涤循环。如上所述，循环累计次数为，在实施之前的筒洗涤行程之后累计计算的洗涤循环的实施次数，循环累计次数越多，可推定为实施筒洗涤后经过了更长的时间。因此，在该情况下，需要构成能够进行更强力的洗涤的筒洗涤行程，具体地说，可以变更构成筒洗涤行程的进程或步骤，或者增减筒洗涤时间。
构成筒洗涤行程的各进程或者步骤，在洗涤效果上具有特殊性，因此将筒洗涤行程由多种进程或者步骤构成，或者使各进程或者步骤的实施时间变长，则能够更干净地除去污垢，但是这样的话，存在筒洗涤所需要的全部时间变长的缺点。从这样的角度来说，在判断为污染程度比较小的情况下，控制部22可除去上下部浸泡步骤来构成筒洗涤行程。即，在循环累计实施次数为已设定的基准次数以下的情况下，控制部22可除去上下部浸泡步骤来构成浸泡进程。在实施例中，将基准次数设定为60次，但是并不一定限定于此。
另一方面，在筒洗涤过程中，浸泡污垢需要最长的时间，在实施筒洗涤行程所需要的总时间中，实施下部浸泡步骤的时间最长。因此，控制部22根据用于反映污染程度的循环累计实施次数，增减下部浸泡步骤的实施时间，由此不仅能够有效地管理洗涤效果，而且能够有效地管理实施筒洗涤行程所需要的时间。从这样的角度来说，在多个区间中，越是循环累计实施次数多的情况所属的区间，浸泡进程的实施时间(例如，下部浸泡时间)具有越大的值。在实施例中，随着从第一区间向第五区间，下部浸泡时间变大，由此，与各区间对应的筒洗涤行程实施的时间(筒洗涤时间)也以相同的趋势发生变大。
图11是示出本发明的其他实施例的洗衣机的控制方法的图。参照图11，本发明的其他实施例的洗衣机的控制方法，与参照图5说明的实施例相比，区别在于，还包括用于调节筒洗涤时间的步骤S141。
当通过显示部24显示出筒洗涤时间时，用户可在确认该信息之后，通过筒洗涤设定部31调节筒洗涤时间(S141)。控制部22可根据在步骤S141中调节的筒洗涤时间，构成筒洗涤行程。例如，在S140步骤中显示部24所显示的筒洗涤时间为7小时，且确认了该信息的用户通过筒洗涤设定部31输入了5小时的情况下，控制部22可以以在表1中与筒洗涤时间5小时对应的设定，构成筒洗涤行程。因此，根据在S140步骤中显示在显示部24的7小时，筒洗涤行程由包括下部浸泡步骤(5小时)、上下部浸泡步骤(1小时)的浸泡进程、污垢除去进程(1小时)构成，但是控制部22可根据用户所调整的筒洗涤时间(5小时)，除去上下部浸泡步骤，来由上部浸泡步骤(4小时)和污垢除去进程(1小时)构成筒洗涤行程，并且使这样构成的筒洗涤行程实施(S150)。
即使在S140步骤中，控制部22根据循环累计实施次数构成恰当的筒洗涤行程，并通过显示部24向用户提出建议，用户也可以根据需要再次增减筒洗涤时间，因此具有能够满足更加多样的用户的要求条件的效果。
本发明的洗衣机的控制方法，可根据洗衣机的污染程度来变更构成筒洗涤行程的进程，或者各进程的实施时间，从而具有如下效果，即，根据污染程度来实现最佳筒洗涤性能，而且能够对筒洗涤所需要的时间进行最优化。
另外，对洗涤循环的次数进行累计，基于该信息推定洗衣机的污染程度，从而具有不必设置用于检测污染程度的另外的装置的优点。