衣物处理装置的控制方法与流程

本发明涉及衣物处理装置的控制方法。

背景技术：

衣物处理装置包括：机壳，形成外观；外筒，设置在所述机壳的内部，用于储藏水；滚筒，以能够旋转的方式设置在所述外筒的内部，用于容置衣物。

具有上述结构的衣物处理装置，利用洗涤剂的乳化作用、因所述滚筒旋转而产生的水流等来洗涤衣物，但是在长时间使用衣物处理装置时，可能在外筒的内部和滚筒的外周面附着有异物。因此，现有的衣物处理装置需要对外筒和洗涤桶进行洗涤。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，能够对用于储藏水的第一容置部和用于储藏衣物的第二容置部进行洗涤。

此外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，通过使第二容置部旋转，来使水沿着第一容置部的内周面和第二容置部的外周面之间的空间上升之后流入第二容置部的动作(波力动作，Wave Force motion)，对第一容置部和第二容置部进行洗涤。

此外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，通过使设置于第二容置部的内部的搅拌部旋转来产生水流的动作，对第一容置部和第二容置部进行洗涤。

此外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，通过一边使第二容置部旋转一边向第二容置部的内部喷射水的动作(喷射动作，Jet Spray Motion)，对第一容置部和第二容置部进行洗涤。

在本发明提供的衣物处理装置的控制方法中，所述衣物处理装置包括： 第一容置部，设置在机壳的内部，用于储藏水；第一投入口，设置在所述第一容置部，用于投放衣物；第二容置部，设置于所述第一容置部的内部，该第二容置部能够以与所述第一容置部的底面相垂直的旋转轴为中心进行旋转，用于储藏衣物；第二投入口，设置在所述第二容置部，而且位于所述第一投入口的下部；搅拌部，以能够旋转的方式设置在所述第二容置部的内部，所述衣物处理装置的控制方法，包括：供水步骤，向所述第一容置部供水，容置部第一洗涤步骤，使所述搅拌部和所述第二容置部中的至少一个旋转；所述容置部第一洗涤步骤包括：第一动作，使所述搅拌部旋转，来形成水流；第二动作，使所述第二容置部旋转，来使水沿着所述第一容置部的内周面和所述第二容置部的外周面之间的空间上升之后，通过所述第二投入口流入所述第二容置部。

仅在所述第二容置部中未储藏衣物的情况下，执行所述容置部第一洗涤步骤。

交替地反复执行所述第一动作和所述第二动作。

在所述容置部第一洗涤步骤中，依次执行所述第一动作和所述第二动作。

在所述容置部第一洗涤步骤中，依次执行所述第二动作和所述第一动作。

在所述容置部第一洗涤步骤中，依次执行所述第二动作、所述第一动作及所述第二动作。

还包括在所述容置部第一洗涤步骤结束之后执行的容置部第二洗涤步骤，所述容置部第二洗涤步骤包括：喷射步骤，将供水源所供给的水，向所述第二容置部的内部喷射；排水步骤，将在所述喷射步骤中供给至所述第二容置部的水，向所述第一容置部的外部排出；旋转步骤，使所述第二容置部旋转。

所述容置部第二洗涤步骤具有将所述喷射步骤、所述排水步骤及所述旋转步骤同时进行的时间区间。

本发明还包括第一排水步骤，所述第一排水步骤，在所述容置部第一洗涤步骤结束之后，将储藏在所述第一容置部的水排出；在所述第一排水步骤结束之后，开始执行所述容置部第二洗涤步骤。

本发明还包括脱水步骤，所述脱水步骤，在所述容置部第二洗涤步骤结束之后，使所述第二容置部旋转来除去所述第二容置部的水。

通过用于将来自供水源的水向所述第二容置部的圆周面喷射的喷射部，执行所述喷射步骤。

通过用于向所述第二容置部的圆周面和所述第二容置部的底面喷射水的喷射部，执行所述喷射步骤。

在所述喷射步骤中，向从第一地点到第二地点为止的区域喷射水，其中，所述第一地点位于，所述第二容置部的圆周面和所述第二容置部的底面相遇的角落与所述第二容置部的旋转中心之间，所述第二地点位于所述角落与所述第二投入口之间。

通过连接管和喷嘴执行所述喷射步骤，所述连接管固定在所述机壳，并且与供水源连接，所述喷嘴将来自所述连接管的水，向所述第二容置部的圆周面和所述第二容置部的底面喷射，而且所述喷嘴的截面积越远离连接管就变得越大。

在本发明提供的一种衣物处理装置的控制方法中，所述衣物处理装置包括：第一容置部，设置在机壳的内部，用于储藏水；第一投入口，设置在所述第一容置部，用于投放衣物；第二容置部，设置于所述第一容置部的内部，该第二容置部能够以与所述第一容置部的底面相垂直的旋转轴为中心进行旋转，用于储藏衣物；第二投入口，设置在所述第二容置部，而且位于所述第一投入口的下部；搅拌部，以能够旋转的方式设置在所述第二容置部的内部，所述衣物处理装置的控制方法，包括：供水步骤，向所述第一容置部供水，容置部第一洗涤步骤，使所述搅拌部旋转，来形成水流，容置部第二洗涤步骤，在所述容置部第一洗涤步骤结束之后，执行该容置部第二洗涤步骤；所述容置部第二洗涤步骤包括：喷射步骤，将供水源所供给的水，向所述第二容置部的内部喷射；排水步骤，将所述第一容置部的内部的水，向所述第一容置部的外部排出；旋转步骤，使所述第二容置部旋转。

所述容置部第二洗涤步骤具有将所述喷射步骤、所述排水步骤及所述旋转步骤同时进行的时间区间。

通过用于向所述第二容置部的圆周面和所述第二容置部的底面喷射水的喷射部，执行所述喷射步骤。

通过连接管和喷嘴执行所述喷射步骤，所述连接管固定在所述机壳，并且与供水源连接，所述喷嘴将来自所述连接管的水，向所述第二容置部的圆周面和所述第二容置部的底面喷射，而且所述喷嘴的截面积越远离连接管就变得越大。

本发明的效果在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，能够对用于储藏水的第一容置部和用于储藏衣物的第二容置部进行洗涤。

此外，本发明的效果在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，通过使第二容置部旋转，来使水沿着第一容置部的内周面和第二容置部的外周面之间的空间上升之后流入第二容置部的动作(波力动作，Wave Force motion)，对第一容置部和第二容置部进行洗涤。

此外，本发明的效果在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，通过使设置于第二容置部的内部的搅拌部旋转来产生水流的动作，对第一容置部和第二容置部进行洗涤。

此外，本发明的效果在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，通过一边使第二容置部旋转一边向第二容置部的内部喷射水的动作(喷射动作，Jet Spray Motion)，对第一容置部和第二容置部进行洗涤。

附图说明

图1是示出本发明的衣物处理装置的一例的图。

图2是示出本发明的衣物处理装置所具有的盖部的一例的图。

图3是示出本发明的衣物处理装置所具有的喷射部的一例的图。

图4是示出本发明的衣物处理装置的控制方法的一例的图。

图5是示出容置部第一洗涤步骤所具有的第一动作的一例的图。

图6是示出容置部第一洗涤步骤所具有的第二动作的一例的图。

图7是示出容置部第二洗涤步骤的图。

其中，附图标记说明如下：

1：机壳；

11：机壳本体；

12：机壳盖；

121：机壳投入口；

13：门部；

15：支撑部；

17：输入部；

19：显示部；

3：第一容置部；

31：第一本体；

33：盖部；

35：第一投入口；

37：引导件；

5：第二容置部；

51：第二本体；

53：第二投入口；

55：贯通孔；

57：驱动部；

6：搅拌部；

61：搅拌本体；

9：喷射部；

91：喷嘴；

93：连接管。

具体实施方式

以下，参照附图详细，说明本发明的优选实施例。另外，以下描述的装置的结构或者控制方法只是用于说明本发明的实施例，并不是用于限定本发明的权利范围，在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的结构构件。

图1示出了本发明的衣物处理装置100的一例，本发明的衣物处理装置100包括：机壳1；第一容置部3，设置在所述机壳的内部，用于储藏水；第二容置部5，以能够旋转的方式设置在所述第一容置部3的内部，用于容置衣物；搅拌部6，以能够旋转的方式设置在所述第二容置部的内部，用于形成水流。

所述机壳1可具有：机壳本体11，提供用于容置所述第一容置部3的空 间；机壳盖12，设置在所述机壳本体的上部面。

在所述机壳盖12，设置有用于投放或取出衣物的机壳投入口121，通过设置在机壳盖12的门部13，对所述机壳投入口121进行开闭。

此外，所述机壳盖12可具有：输入部17，用户能够通过该输入部17向衣物处理装置输入控制指令；显示部19，用于向客户通知针对通过所述输入部17输入的控制指令的确认结果或者用户所输入的控制指令的执行过程等。

所述第一容置部3包括提供用于储藏水的空间的第一本体31。所述第一本体31可通过支撑部15固定在所述机壳本体11上，优选将所述支撑部15设置为，在所述第一本体31上产生振动的情况下能够衰减该振动的结构。

所述第一本体31可形成为，上部面打开的圆筒形状，在所述第一本体的上部面设置有盖部33。如图2所示，所述盖部33可包括：第一投入口35，与机壳投入口121连通；引导件37，从所述盖部33的边缘向所述第一投入口35延伸。所述引导件37作为用于有效地执行特定的动作(motion)的手段，将在后面进行详细说明，所述特定的动作指，使第二容置部旋转，来在第一容置部的内部形成已设定的形态的水流的动作。

如图1所示，所述第二容置部5可具有第二本体51，该第二本体51设置在所述第一容置部3内部，提供用于容置衣物的空间。所述第二本体51可形成为内部空的圆筒形状，所述第二本体51可通过第二投入口53与第一投入口35以及机壳投入口121连通。

在所述第二本体51的圆周面和底面中的至少一个，设置有以贯通第二本体51的方式设置的贯通孔55。因此，所述第二本体51的内部的水，可通过所述贯通孔55向所述第一本体31移动，而且供给至第一本体31的水，可通过所述贯通孔55向所述第二本体51的内部供给。

所述第二本体51通过驱动部57来进行旋转，所述驱动部57可具有：定子571，固定在第一本体31的底面，并且位于所述第一本体31的外部；转子573，通过所述定子提供的旋转磁场来进行旋转；旋转轴575，设置为贯通所述第一本体31，用于连接第二本体51的底面和转子573。

图1示出了所述旋转轴575垂直于第一本体31的底面的一例，在该情况下，所述第二投入口53设置在第二本体51的上部面。

所述搅拌部6可具有：搅拌本体61，以能够旋转的方式设置在所述第二 本体51的内部；搅拌部驱动部，使所述搅拌本体旋转。

所述搅拌部驱动部可具有：第二定子63，接受供电而形成旋转磁场；第二转子65，通过所述第二定子提供的旋转磁场来进行旋转；第二旋转轴67，用于连接所述搅拌本体61和第二转子65。

在该情况下，所述第二旋转轴67插入以贯通第二容置部的旋转轴575的方式设置的轴贯通孔577(沿旋转轴575的长度方向设置的贯通孔)，从而连接搅拌本体61和第二转子65。

为了防止所述搅拌部驱动部与第二容置部的驱动部57发生干涉，在所述第一本体31的底面，还可设置有用于固定所述第二定子63的支架69。

因此，本发明的衣物处理装置100能够使第二本体51和搅拌本体61同时进行旋转，也能够仅使第二本体51和搅拌本体61中的一个进行旋转。只要能够实现上述效果即可，则可将所述驱动部57和搅拌部驱动部63、65、67设置成任意结构。

具备上述结构的衣物处理装置100，通过供水部向第一容置部3供水，通过排水部将第一容置部3的内部的水向机壳1的外部排出。

所述供水部可具有：第一供给管71，与供水源连接，来将水向所述第一本体31供给；阀77，对所述第一供给管进行开闭。所述排水部可具有：排水管81，将第一本体31的内部的水向机壳的外部引导；泵83，使所述第一本体31的内部的水向排水管81移动。

进一步，本发明的衣物处理装置100，还可包括用于将来自供水源的水向第二本体51的内部喷射的喷射部9。如图3所示，所述喷射部9可具有：连接管93，固定于机壳盖12；喷嘴91，将来自所述连接管的水向第二本体51的内部喷射。

可以直接从供水源向所述连接管93供水，也可以通过从第一供给管71进行分支而成的第二供给管75，向所述连接管93供水。在后者的情况下，所述阀77位于所述第一供给管71和第二供给管75的分支点，来控制所述第一供给管71和第二供给管75的开闭。

所述喷嘴91设置在所述机壳投入口121的边缘，而且位于从直线L1隔开规定距离的位置，所述直线L1指，经过第二本体的旋转轴575且与机壳的背面(或者机壳的前方面)垂直的直线。

所述喷嘴91可位于直线L2的前方和后方中的一个，所述直线L2指，经过旋转轴575且与机壳的侧面垂直的直线，图3示出了所述喷嘴91位于直线L2的后方的情况。在该情况下，能够使第二供给管75的长度变得最小，从而能够使从喷嘴91喷射的水的水压降低变得最小。

另外，所述喷嘴91可将来自供水源的水仅喷射于所述第二本体的圆周面，也可以向所述第二本体的圆周面和底面相遇的角落喷射水。

在所述喷嘴91向第二本体的所述角落喷射水的情况下，所述喷嘴的水喷射范围可设定为，从位于所述角落和所述第二本体的旋转轴575之间的第一地点P1(参照图7)到位于所述角落和所述第二投入口53之间的第二地点P2(参照图7)为止的区域。

为了实现上述的喷嘴的喷射范围，所述喷嘴91的截面积越远离连接管93就变得越大。

图4示出了用于洗涤第一容置部和第二容置部的衣物处理装置的控制方法的一例。图4的控制方法，可根据衣物处理装置的工作次数或者时间是否为基准值以上，来由控制部(未图示)执行，也可以仅在用户请求洗涤容置部的情况下执行。在后者的情况下，就发明的控制方法而言，可判断用户是否通过输入部17请求了容置部洗涤行程的执行(S10)，之后，仅在输入了容置部洗涤行程的情况下才实施图4的控制方法。

在用户通过输入部17“仅选择容置部洗涤行程的情况”，或者“选择包含所述容置部洗涤行程的另外的行程的情况”下，控制部可判断为用户请求了容置部洗涤行程的执行。

另外，可以在第二容置部5储藏有衣物的状态下，执行图4的控制方法。需要说明的是，从图4的控制方法用于除去残留在容置部3、5的异物的角度出发，本发明优选为，在第二容置部5未投放衣物的状态下进行。

要在第二容置部5未投放衣物的状态下执行图4的控制方法的情况下，本发明的控制方法还可包括，在用户选择了容置部洗涤行程的情况下，在显示部19显示用于询问在第二容置部5内是否存在衣物的信息的步骤(未图示)。

在具有显示用于询问在第二容置部5内是否存在衣物的信息的步骤(未图示)的情况下，本发明仅在输入了用于表示第二容置部5内不存在衣物的 控制信号的情况下，才执行图4的控制方法。

用于表示第二容置部5内不存在衣物的信号的输入方法，可通过多种方式来实现。即，作为一例，具有：用户通过输入部17输入用于确认第二容置部内不存在衣物的控制信号的方法；对在控制部使第二本体51以已设定的转速(RPM)旋转时供给至定子571的电流大小、与基准数据进行比较的方法等。

在用户选择了容置部洗涤行程或者包含有容置部洗涤行程的形成的情况下，本发明执行通过供水部向第一容置部3供水的供水步骤S20。在所述供水步骤S20中，可通过供给管71向第一容置部3供给水。

当通过所述供水步骤S20向第一容置部3供给了规定量的水时，本发明执行容置部第一洗涤步骤S30，在该容置部第一洗涤步骤S30中，形成水流，来洗涤容置部3、5。

所述容置部第一洗涤步骤S30可以由用于使搅拌本体61旋转来形成水流的第一动作、用于使第二本体51旋转来形成水流的第二动作组合而成。

如图5所示，所述第一动作(又称为搅拌动作)为，形成用于使位于第一本体31的底面的水向第一本体31的上部移动的水流的动作。为了执行第一动作，控制部可交替地执行搅拌本体61的顺时针方向和逆时针方向的旋转。

在第二本体51的旋转轴575与第一本体的底面形成垂直、且用于投放或取出衣物的第二投入口53位于第二本体的上部面的衣物处理装置中，从衣物分离出的污垢或者洗涤剂等异物，很可能附着于第二本体的底面、第一本体的底面。

所述第一动作是用于使从第一本体31的底面向第一投入口35移动的水流持续的动作，因此，可将第一动作看作如下动作，即，可形成适于分离出在第一本体31的底面和第二本体51的底面附着的异物的水流。

如图6所示，所述第二动作(又称为波力动作(Wave Force Motion))为形成如下水流的动作，即，向第二本体51的外部排出的水，沿着所述第一本体31的内周面和所述第二本体51的外周面之间的空间上升之后，通过第二投入口53再次流入所述第二本体51的内部。

在进行所述第二动作时，控制部(未图示)可仅使第二本体51旋转， 也可以使第二本体51和搅拌本体61向相同的方向同时进行旋转。以下，以在第二动作中第二本体和搅拌本体一同旋转的情况为基准，进行说明。

当第二本体51和搅拌本体61向相同的方向同时进行旋转时，水借助离心力，而沿着第一本体的内周面和第二本体的外周面之间的空间，向第一本体31的盖部33移动。

在所述盖部33设置有从其边缘向第一投入口35延伸而成的多个引导件37，因此，借助离心力而到达所述盖部33的水，被所述引导件37引导而向第一投入口35移动，然会通过设置于第一投入口的下部的第二投入口53流入第二本体51的内部。

所述第二动作是用于持续地维持特定水流的动作，所述特定水流指，使位于第一本体31的底面的水上升至所述盖部33之后流入第二本体51的水流，因此第二动作形成如下水流，即，适于分离出在第一本体31的底面和第二本体51的底面附着的异物，以及在第一本体31的圆周面和第二本体51的圆周面附着的异物。

沿着第一本体31的内周面和第二本体的外周面51之间的空间移动的水流的速度越大，则在第二动作中从第一本体和第二本体分离出异物的力越大。因此，优选为，在所述第二动作中，控制部使第二本体51和搅拌本体61一同向相同的方向旋转，并且第二动作中的转速大于第一动作中的转速。

优选为，在所述容置部第一洗涤步骤S30中，交替地执行所述第一动作和所述第二动作。即，在所述容置部第一洗涤步骤S30中，可先执行第一动作之后再执行第二动作，也可以先执行第二动作之后再执行第一动作。

由于在第二动作中的第二本体51和搅拌本体61的转速大于，第一动作中的搅拌本体61的转速，因此若先执行第一动作之后再执行第二动作，则具有能够减小驱动部57和搅拌部驱动部63、65、67的负荷的优点。

而且，在所述容置部第一洗涤步骤S30中，也可以依次执行第二动作、第一动作及第二动作。由于第二动作的洗涤力或洗涤范围大于第一动作的洗涤力或洗涤范围，因此第二动作的执行次数与第一动作相比越多，则越有利于容置部3、5的洗涤。但是，在仅执行第二动作的情况下，存在驱动部57和搅拌部驱动部63、65、67的负荷增加的问题，因此在依次反复执行第二动作、第一动作及第二动作时，有利于洗涤力的提高和驱动部负荷的控制。

当容置部第一洗涤步骤S30结束时，本发明执行排水步骤S40(第一排水步骤)，在该排水步骤S40中，通过排水部，将储藏于第一本体31的水向机壳的外部排出。

在所述第一排水步骤S40中，通过容置部第一洗涤步骤而从各本体分离出的异物，与所述第一本体31的内部的水一起，通过与第一本体31的底面连接的排水管81，向第一本体的外部排出。

但是，在容置部第一洗涤步骤S30中从第一本体31和第二本体51分离出的异物，可能无法通过第一排水步骤全部排出，而一部分残留在各本体31、51。

为了防止异物残留在所述本体31、51内，当第一排水步骤S40结束时，本发明的控制方法执行第二洗涤步骤S50，在该第二洗涤步骤S50中，通过喷射部9喷射水。

所述容置部第二洗涤步骤S50(又称为喷射动作(Jet Spray Motion))，不仅是追加洗涤容置部3、5的步骤，而且还是用于使通过容置部第一洗涤步骤S30而从各容置部3、5的表面分离出的异物，向第一本体31的外部排出(漂洗)的步骤。

所述容置部第二洗涤步骤S50可包括：通过喷射部9向第二本体51喷射水的喷射步骤S53；将从喷射部9喷射的水向第一本体31的外部排出的排水步骤S55(第二排水步骤)；使所述第二本体51旋转的旋转步骤S51。

为了使残留在容置部3、5的异物变得最少，优选为，将所述喷射步骤S53和第二排水步骤S55一同进行。即，优选为，所述容置部第二洗涤步骤具有将所述喷射步骤S53和第二排水步骤S55同时进行的时间区间(提高漂洗性能)。

另外，所述喷射部9仅向第二本体51的规定区域喷射水，因此，所述旋转步骤S51是通过喷射范围固定的喷射部9，来使残留在第二本体51的异物变得最少的手段。

此外，在所述旋转步骤S51中，向通过贯通孔55从第二本体51向第一本体31排出的水，提供离心力，因此从所述喷射部9供给至第二本体51的水，能够碰击所述第一本体31的表面。因此，所述旋转步骤S51，不仅是用于提高漂洗功能的手段，而且还是用于提高容置部的洗涤性能的手段。在所 述旋转步骤S51中，第二本体51的转速可小于第一动作中的转速以及第二动作中的转速。

为了实现上述效果，优选为，所述容置部第二洗涤步骤具有将所述喷射步骤S53、第二排水步骤S55及旋转步骤S51同时进行的时间区间。

如图7所示，所述喷射部9可仅向第二本体51的圆周面喷射水，也可以仅向第二本体的底面喷射水，也可以向第二本体的圆周面和底面喷射水。

在喷射部9向第二本体51的圆周面C1喷射水的情况下，当喷射区域高于圆周面的规定高度时，随着第二本体51的转速不同，喷射在第二投入口53的附近的水，可能并不通过贯通孔来碰击第一本体31的内周面，而是通过第二投入口53向第二本体的外部排出。

在所述喷射部9向第二本体的圆周面C1以及底面C2喷射水的情况下，所述喷射部9可向从第一地点P1到第二地点P2为止的区域喷射水，其中，所述第一地点P1位于第二本体的角落(C1与C2相遇的点)和第二本体的旋转中心(旋转轴575)之间，所述第二地点P2位于角落和第二投入口53之间。

如图4所示，当容置部第二洗涤步骤S50结束时，本发明的控制方法执行脱水步骤S60，在该脱水步骤S60中，使残留在第二本体51的水变得最少。

在所述脱水步骤S60中，可仅使第二本体51旋转，也可以使第二本体和搅拌本体61一同旋转。

本发明可以可与上述记载不同地，省略第一排水步骤S40和脱水步骤S60中的至少一个。

这是因为，容置部第二洗涤步骤S50中的第二排水步骤S55可以代替第一排水步骤S40，旋转步骤S51可以代替脱水步骤S60。

即，若容置部第二洗涤步骤S50具有将第二排水步骤S55、旋转步骤S51及喷射步骤S53同时执行的时间区间，而且以在第二排水步骤S55中排水的流量大于在喷射步骤S53中供给的流量的方式，控制喷射部9和排水部，则即使没有第一排水步骤S40，也能够排出在容置部第一洗涤步骤S30中使用过的水。

另外，若在将第二排水步骤S55、旋转步骤S51及喷射步骤S53同时进行规定时间之后，结束喷射步骤S53，然后仅维持旋转步骤S51和第二排水 步骤S55，则即使没有脱水步骤S60，也能够使残留在容置部3、5的水变得最少。

与上述记载不同地，在所述容置部第一洗涤步骤S30中，本发明的控制方法也可以仅执行用于使搅拌部旋转来形成水流的第一动作。在该情况下，本发明在第一动作结束之后执行容置部第二洗涤步骤S50。在所述容置部第一洗涤步骤S30中不执行第二动作的情况下，在本实施例中，可使所述容置部第二洗涤步骤S50的执行时间增加，或者提高在所述旋转步骤S51中旋转的第二本体(或者第二本体和搅拌本体)的转速。

本实施例的控制方法也可以依次执行容置部第一洗涤步骤S30、第一排水步骤S40、容置部第二洗涤步骤S50、脱水步骤S60。

需要说明的是，所述第一排水步骤S40可以由容置部第二洗涤步骤的第二排水步骤S55代替，脱水步骤S60可以由容置部第二洗涤步骤的旋转步骤S51代替，因此本实施例的控制方法也可以依次执行供水步骤S20、容置部第一洗涤步骤S30及容置部第二洗涤步骤S50。

本发明可以以多种形式变形后实施，其权利范围并不限于上述实施例。因此，如果变更的实施例包含本发明的权利要求书的构成要素，则应当看作是落入本发明的权利范围内。