一种三维曲面智能缝纫机的制作方法

本发明涉及缝纫机技术，具体是一种三维曲面智能缝纫机。

背景技术：

目前的智能缝纫机主要包括台板上部称为机头部件，台板下部称为底座部件；机头上设置有针杆机构、挑线机构、压脚机构和上轴传动机构；底座部件一般设置有模板送料机构和旋梭机构，模板送料机构分为X向送料和Y向送料，所述的送料机构包括Y向导轨驱动机构、Y向送料机构，所述的Y向送料机构上，设置有X向驱动机构和X向送料机构。

目前的智能缝纫机只能进行平面二维缝纫，针对类似汽车中控台这类三维曲面不规则的产品无法进行缝纫作业，因此目前这种产品都是通过手工缝制的，手工缝制工技工的要求较高，无法进行大批量生产。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种三维曲面智能缝纫机，采用上下两组由横梁驱动机构独立控制横梁，纵向驱动机构驱动横梁前后方向移动，每组横梁至少设置有一台机组，每台机组可实现左右和上下移动，同时每台机组还能实现机头横向旋转和纵向旋转；本发明通过上下横梁之间的机组相互配合可实现对三维曲面产品缝制，大大拓展了缝纫机应用领域。

为实现上述的目的采用以下技术方案：

一种三维曲面智能缝纫机，包括机架，其特征在于：在所述的机架上设置上下两组横梁，上横梁和下横梁分别由上横梁驱动机构和下横梁驱动机构驱动，横梁驱动机构实现上、下横梁前后方向自由移动；所述的横梁上至少设置有一台机组，机组设置在横梁的横向导轨上，并与横向驱动机构配合实现横向运动；所述的机组包括连接板、固定板和机头，连接板通过滑块与横向导轨配合，固定板通过横向旋转机构和升降机构与连接板连接，所述的机头通过纵向旋转机构与固定板连接。

所述的上横梁的机头上设置有针杆挑线机构或旋枢装置，同时与之配对的下横梁的机头上设置旋枢装置或针杆挑线机构；所述的机头的内部设置有电机，电机驱动旋枢装置或针杆挑线机构工作。

本发明上、下横梁上的机头在横梁驱动机构、横向驱动机构、升降机构、横向旋转机构和纵向旋转机构的配合下可实现上下机头任意角度的上下配对，能在各种不规则曲面上直接进行缝制工作，因此真正实现全方位三维曲面缝制，使得本发明能进行类似汽车中控台这类三维不规则的产品缝制加工，从而大大拓展的缝纫机的应用空间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明机组的结构示意图；

图3为本发明机组另一方向的结构示意图；

图4为本发明机组后侧的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种三维曲面智能缝纫机，包括机架1，在所述的机架1上设置上下两组横梁，上横梁2和下横梁3分别由上横梁驱动机构21和下横梁驱动机构驱动31，横梁驱动机构实现上、下横梁前后方向自由移动；所述的横梁上至少设置有一台机组7，机组7设置在横梁的横向导轨5上，并与横向驱动机构6配合实现横向运动；所述的机组7包括连接板71、固定板72和机头73，连接板71通过滑块74和螺套75与横向导轨5配合，固定板72通过横向旋转机构和升降机构与连接板71连接，所述的机头73通过纵向旋转机构与固定板72连接。

所述的机头的内部设置有电机，所述的上横梁的机头上设置有针杆挑线机构或旋枢装置（附图中未显示），同时与之配对的下横梁的机头上设置旋枢装置或针杆挑线机构（附图中未显示）；实现上下机头针杆挑线机构和旋枢装置的配对，电机通过输出轴驱动旋枢装置或针杆挑线机构工作。

本发明通过升降机构来调节上下机头之间的距离及上下机头的高度，使之始终紧贴缝制件；所述的横向驱动机构和横向旋转机构配合在缝制左右向斜面或弧面时上下机头可左右错位保持与缝制件表面垂直；所述的横梁驱动机构和纵向旋转机构配合在缝制前后向斜面或弧面时上下机头可前后错位保持与缝制件表面垂直；本发明上上通过上述的五组驱动机构配合实现上下机头始终缝制件垂直，并且从上下紧贴缝制件保证缝制工作的正常进行。

本发明实现缝纫机对三维曲面产品缝制工作，从而大大拓展了缝纫机的应用空间。