布自动取送料缝纫机的制作方法

本发明属于缝纫机设备、具体涉及一种布自动取送料缝纫机。

背景技术：

目前，市场上的自动化缝纫机多数都是人工将布料取好，再放置在固定的位置后进行缝制工作，但是这种自动化缝纫机只是在布片人工放好后进行自动化作业，属于半自动化缝纫机；另一方面，其对布片放置的精准度要求较高，由于是人工操作，布片放置时间过程长，效率低，当布片放置不正确时，会导致缝制误差大，从而影响布料缝制的质量。

申请号为201410403923.1的中国专利文献公开一种全自动取送料缝纫机，其能够实现从取料到收料的过程全自动化，缝制效率高。但是，该缝纫机采用的是通过两点一次性将布片的边对齐的方式，缝制中难免出现有较大的误差存在，同时采用吸盘分层拾取布片，对气的控制有相当的要求，调节较困难。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种布自动取送料缝纫机，能够实现对布片自动对边纠偏以及自动缝制的全过程，从而实现了从取料到收料的过程全自动化作业。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种布自动取送料缝纫机，包括机架、设于机架上的缝纫面板、设于机架右侧的台板、设于台板上的缝纫机本体、设于缝纫机本体后侧的线架、设于机架一侧的放布装置、设于放布装置一侧的取布装置、设于缝纫面板上的缝制送料装置，所述取布装置包括取料连接板、取料臂、取料支撑板、直线模组、取料基板、带轮、取料导轨、取料传感器、取料电机、刺布分层装置，取料连接板的上端与取料臂、取料支撑板固定在一起，直线模组安装固定在取料臂上，取料连接板的下端固定在取料基板上，取料基板与绕于带轮上的同步带相连并安装在取料导轨上，取料导轨固定在机架上，取料传感器通过取料传感器固定块固定在取料基板的侧面上，取料基板侧面还设有与取料传感器对应的感应器，取料电机通过取料电机安装座及取料电机固定板固定在机架上，并通过取料传动轴与带轮相连，刺布分层装置通过连接板设于取料支撑板下端，刺布分层装置上设有光电传感器。

所述缝制送料装置包括X向基板、固定在机架上的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮相连的X向电机、安装在X向基板上的Y向电机、与Y向电机相连的丝杠、设于丝杠上的丝杠螺母、设于丝杠螺母上的Y向基板、设于Y向基板上Z向导轨、安装在Z向导轨的滑块上的Z向连接板，一端与Z向连接板相连的压布气缸、设于Z向连接板上的压板、设于压板一端的压布板。

所述放布装置包括设于机架上的布料靠板、设于布料靠板上的定板安装座、一端固定在定板安装座上的布料定板、设于机架上的放布调节安装板、设于放布调节安装板上的步进电机、与步进电机相连的放布传动机构，与放布传动机构相连的放布调节板，放布调节板上还安装有布料检测传感器。

所述的放布传动机构包括步进电机安装板、安装于步进电机安装板上的步进电机、一端与步进电机相连的传动螺杆、一端与步进电机安装板相连的一对光轴、固定在放布调节安装板上的直线轴承和传动螺母，光轴另一端分别穿过相应的直线轴承与放布调节板相连，传动螺杆另一端穿过传动螺母也与放布调节板相连。

还包括布料粗定位机构，包括设于缝纫面板上的挡板安装板、设于挡板安装板上布片挡板、分别设于缝纫面板上及挡板安装板上的数个光纤传感器、设于缝纫面板上的吹气嘴。

所述的缝纫机本体的左盖上还设有宽度传感器安装块，宽度传感器安装块上固定有宽度传感器以及吹气管固定块，吹气管固定块上设有吹气管。

采用本发明的布自动取送料缝纫机，可以实现自动的对布片进行分层拾取、对布片自动对边纠偏以及自动缝制的全过程，从而实现了从取料到收料的过程全自动化作业，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率和缝制精度，为工厂实现自动化作业提供了解决方案。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：

图1为本发明的自动取送料缝纫机的立体示意图；

图2为本发明的自动取送料缝纫机正视示意图；

图3为本发明的自动取送料缝纫机后视示意图；

图4为本发明的自动取送料缝纫机左视示意图；

图5为本发明的缝制送料装置的立体示意图；

图6本发明的自动取送料缝纫机送料装置局部放大示意图。

具体实施方式

本发明的布自动取送料缝纫机如图1-图6所示，其主要包括机架100、设于机架100上的缝纫面板17、设于机架100右侧的台板3、设于台板3上的缝纫机本体1、设于缝纫机本体1后侧的线架2、设于机架100一侧的放布装置、设于放布装置一侧的取布装置、设于缝纫面板17上的缝制送料装置。其中，

所述放布装置如图1、图2、图4所示，主要包括设于机架100上的布料靠板28、设于布料靠板28上的定板安装座44、一端固定在定板安装座44上的布料定板6、设于机架100上的放布调节安装板19、设于放布调节安装板19上的步进电机20、与步进电机20相连的放布传动机构，与放布传动机构相连的放布调节板7，放布调节板7上还安装有布料检测传感器5。所述的放布传动机构包括步进电机安装板18、安装于步进电机安装板18上的步进电机20、一端与步进电机20相连的传动螺杆25、一端与步进电机安装板18相连的一对光轴24、固定在放布调节安装板19上的直线轴承26和传动螺母27，光轴24另一端分别穿过相应的直线轴承26与放布调节板7相连，传动螺杆25另一端穿过传动螺母27也与放布调节板7相连。具体可采用以下结构：

布料靠板28安装固定在机架100上，定板安装座44固定在布料靠板28上；布料定板6一端固定在定板安装座44上，一端与定板支承座46相连接，安装在布料定板6上的定板支撑座46通过支撑杆45与安装在机架100上的定板支撑座46相连接构成布料放置的固定部分。直线轴承26、传动螺母27固定在安装有接近传感器21的放布调节安装板19上；光轴24的下端通过紧定螺钉与步进电机安装板18相连接；传动螺杆25的下端经联轴器22与安装在步进电机安装板18上的步进电机20相连接；接近传感器感应片23安装在步进电机安装板18上；光轴24、传动螺杆25的上端分别穿过直线轴承26、传动螺母27的对应孔与安装有布料检测传感器5的放布调节板7连接在一起。当步进电机20旋转运动时，在直线轴承26的导向作用下，经传动螺母27与传动螺杆25传动转化为放布调节板7的上下运动，实现放置于放布调节板7上的布料上下运动。当取料装置的取料位置一定时，通过控制步进电机20的运动，调节布料的高度位置，从而保证在固定位置取料的稳定。

所述取布装置如图3、图4所示，主要包括取料连接板11、取料臂48、取料支撑板49、直线模组47、取料基板33、带轮39、取料导轨34、取料传感器42、取料电机36、刺布分层装置8，取料连接板11的上端与取料臂48、取料支撑板49固定在一起，直线模组47安装固定在取料臂48上，取料连接板11的下端固定在取料基板33上，取料基板33与绕于带轮39上的同步带相连并安装在取料导轨34上，取料导轨34固定在机架100上，取料传感器42通过取料传感器固定块43固定在取料导轨34的侧面上，取料基板33侧面还设有与取料传感器42对应的感应器41，取料电机36通过取料电机安装座及取料电机固定板固定在机架100上，并通过取料传动轴与带轮39相连，刺布分层装置8通过连接板设于取料支撑板49下端，刺布分层装置8上设有光电传感器。具体可采用如下结构：

取料连接板11的上端与取料臂48、取料支撑板49固定在一起，直线模组47安装固定在取料臂48上；取料连接板11的下端固定在取料基板33上；取料基板33与绕过带轮39的同步带(图中未显示)相连并安装在取料导轨34上，取料导轨34固定在机架100上；取料传感器42安装在取料传感器固定块43上，取料传感器固定块43固定在取料导轨34的侧面上；取料传感器感应器41固定在取料基板33的侧面上；取料电机安装座38安装固定在取料电机固定板37上，取料电机固定板37固定在机架100上；取料传动轴40穿过带轮39经取料联轴器35与固定在取料电机安装座38上的取料电机36相连接。刺布分层装置8通过连接板9与取料装置固定在一起。当取料装置连同刺布分层装置8运动沿Z向运动到到固定位置时，步进电机20旋转，使布料沿Z向上运动至刺布分层装置8中的光电传感器801a、801b同时有信号改变时停止，此时刺布分层装置8分层拾取布料，分层拾取后取料装置沿Z向上运动；当取料装置沿Z向向上运动到安全位置时，刺布分层装置8沿Y向反向运动。光电传感器802a、802b是检测当取料装置在刺布分层装置8分层拾取布料成功并沿Z向向上运动过程中是否出现掉布，若出现掉布则重复前述的布料分层拾取过程，直至布料分层拾取成功。

本发明的布自动取送料缝纫机还包括布料粗定位机构，如图1、图3所示，其主要包括设于缝纫面板17上的挡板安装板14、设于挡板安装板14上布片挡板13、分别设于缝纫面板17上及挡板安装板14上的数个光纤传感器、设于缝纫面板17上的吹气嘴12。具体可采用如下结构：

光纤传感器15a、15b固定于传感器安装板16上，传感器安装板16固定在缝纫面板17的对应位置上；光纤传感器10a、10b以及布片挡板13安装在挡板安装板14上，挡板安装板14固定在缝纫面板17上；吹气嘴12固定在缝纫面板17相应位置上。当刺布分层装置8分层拾取布料成功并沿Z向向上运动时，刺布分层装置8沿Y向反向运动至某一固定位置，刺布分层装置8放下布料，此时布料落在缝纫面板17上装有吹气嘴12的区域，至此电磁阀打开，吹气嘴12开始吹气，吹气时间为t，布料在吹气嘴12的吹气作用下向前作微量移动至布片的边缘抵住布片挡板13，吹气时间到后停止吹气；通过光纤传感器10a、10b检测布片是否与布片挡板13对齐，从而实现对布料的粗定位。

所述缝制送料装置如图5、图6所示，主要包括X向基板64、固定在机架100上的齿条70、与齿条70啮合的齿轮59、与齿轮59相连的X向电机60、安装在X向基板64上的Y向电机56、与Y向电机56相连的丝杠75、设于丝杠75上的丝杠螺母77、设于丝杠螺母77上的Y向基板65、设于Y向基板65上Z向导轨51、安装在Z向导轨51的滑块上的Z向连接板71，一端与Z向连接板71相连的压布气缸66、设于Z向连接板71上的压板50、设于压板50一端的压布板53。具体可采用以下结构：

齿条70固定在机架100上，装有X向滑块62的X向导轨57固定在机架100上，X向滑块62上安装X向基板64。X向基板64的底面安装X向电机座58，X向电机60固定在X向电机座58上，X向电机轴上安装齿轮59，齿轮59与齿条70啮合传递运动。装有Y向滑块61的Y向导轨63安装固定在X向基板64上，Y向电机安装板54安装在X向基板64的端侧，Y向电机56安装在Y向电机安装板54上；安装有轴承74的Y向轴承座76安装在X向基板64的对应位置上，丝杠75穿过轴承孔经Y向联轴器55与Y向电机56相连接，Y向轴承座76的两侧用挡圈73并紧，防止丝杠75的轴向窜动，Y向基板连接块78穿套在丝杠螺母77上并通过螺钉锁紧，Y向基板连接块78通过螺钉与Y向基板65固定在一起。Y向基板65上安装有Z向基座68，装有Z向滑块52的Z向导轨51安装在Z向基座68上，缸杆端装有鱼眼轴承67的压布气缸66安装在Z向基座68上，Z向连接板71安装在Z向滑块52上，鱼眼轴承连接块79安装在Z向连接板71上，鱼眼轴承连接螺钉69穿过鱼眼轴承67的对应孔锁紧在鱼眼轴承连接块79上，Z向连接板71上安装有压板连接座72，压板连接座72上安装压板50，压板50与压布板53相连接。

另外，所述的缝纫机本体1的左盖上还设有宽度传感器安装块，宽度传感器安装块上固定有宽度传感器以及吹气管固定块，吹气管固定块上设有吹气管。具体可采用如下结构：

宽度传感器安装块29安装在缝纫机本体1左盖上，宽度传感器安装块29上固定有宽度传感器32以及吹气管固定块30，吹气管31穿过吹气管固定块30的相应孔安装在吹气管固定块30上。

当光纤传感器10a、10b检测到布片的边缘抵住布片挡板13后，缝制送料装置运动到固定位置，此时电磁阀打开，压布气缸66下压带动压布板53压住布片；布片压住后，缝制送料装置向缝纫机一侧运动，当缝制送料装置运动至光纤传感器15a检测到布片在X向的边缘时，X向电机60减速运动至光纤传感器15b检测到布片在X向的边缘，使布片在X方向上有一个精确的坐标；此后缝制送料装置继续向缝纫机一侧运动，在缝制送料装置压住布片并将布片送至缝纫机压脚附近时，吹气管31吹气，防止布片在压脚处行进过程中布料端部翘曲；当缝制送料装置将布片送至按预先设置好的第一个缝制处，此时通过宽度传感器32来检测判断布片在Y方向上是否达到设定的位置，如果未达到设定的位置，宽度传感器32将检测到的偏差信号发送给Y向电机56，Y向电机在偏差信号的作用下运动，带动压布板53在Y方向上运动，使布片在Y方向上移动到设定的位置，从而实现对布片的精准定位，当布片在Y方向上达到设定的位置后，缝制送料装置与缝纫机1在X方向上同步运动进行缝纫工作。缝制结束后，缝制送料装置在X方向上运动到固定位置，收料装置4完成对缝制完成布片的收料工作。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。